CN210455395U - 一种用于包装机的供袋装置 - Google Patents
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Abstract
一种用于包装机的供袋装置，属于包装机技术领域，本实用新型为了解决传统包装机无法实现一面覆膜另一面不覆膜面粉袋子自动供袋、分袋、开袋、上袋的问题。包括机架、空袋输送机、分袋机构、送袋机构、开袋机构和挑袋机构；所述机架的前端架设有一组空袋输送机，所述空袋输送机的上设置有一组分袋机构，所述机架左端设置有一组开袋机构，所述开袋机构与挑袋机构固定连接，所述挑袋机构前端与所述送袋机构连接。本实用新型的一种用于包装机的供袋装置可实现一面覆膜另一面不覆膜面粉袋子的自动供袋、分袋、开袋和上袋。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装机供袋机构技术领域，尤其涉及一种用于包装机的供袋装置。
背景技术
包装机是自动执行工作的机器装置，可以运行预先编辑的程序，也可以根据以人工智能技术指定的原则纲领行动，随着我国经济的持续发展和科学技术的突飞猛进，使得包装机在化工、重工业、农业、食品等行业有着相当广泛的应用。
目前覆膜编织袋、内衬膜编织袋、牛皮纸袋、膜袋等不透气型的包装袋，都可利用自动包装机进行灌装、封口。供袋功能是包装机械的主要功能之一，其主要包括分袋、送袋、开袋等动作。但在一些行业中所使用的包装袋是具有一定的透气性，如粮食副产品、面粉、饲料等行业。包装机在供袋过程中，分袋和开袋动作采用负压吸盘。分袋过程中由于袋子具有透气性，负压吸盘流量少时无法吸附袋子，流量大时会同时吸附两个甚至多个袋子，导致无法正常分袋。开袋过程中，要求吸盘的吸力较大，由于袋子具有透气性，且传统吸盘通径较小，气流量小，所以吸盘产生的吸力不足以将袋口打开。
由于以上因素在使用已有的包装机时，包装袋的分拣、开袋动作的成功率低，致使一些行业无法实现自动化操作。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种用于包装机的供袋装置，以解决传统包装机无法实现一面覆膜另一面不覆膜面粉袋子自动供袋、分袋、开袋、上袋的问题。
一种用于包装机的供袋装置包括机架、空袋输送机、分袋机构、送袋机构、开袋机构和挑袋机构；机架的前端架设有一组空袋输送机，所述空袋输送机的上设置有一组分袋机构，所述机架左端设置有一组开袋机构，所述开袋机构与挑袋机构固定连接，所述挑袋机构前端与所述送袋机构连接；
挑袋机构包括两个对称固定在机架上的第一轴承，转轴转动安装在两个第一轴承上，转轴的一端通过联轴器与减速机的输出端相连接，伺服电机通过减速电机固定安装在机架上，转轴上对称设置有两个开袋机械臂，两个开袋机械臂之间铰接有连杆和撑袋气缸。
优选的：开袋机械臂包括对称安装在转轴上的两个开袋支架，开袋支架上水平安装有翻转气缸，挑拣臂通过第二轴承竖直转动安装在开袋支架上，且挑拣臂的一端与翻转气缸的输出端铰接，挑拣臂的另一端与撑袋手爪气缸相连接，撑袋手爪气缸上固定安装有手爪支架，上撑袋爪和下撑袋爪铰接于手爪支架上的一点，撑袋手爪气缸通过两个连接杆分别与上撑袋爪和下撑袋爪铰接。
优选的：分袋机构包括一组分袋支架，分袋支架固定设置在所述空袋输送机上，所述分袋支架上端还固定设置有一组移动滑块，移动滑块还设置在一组移动轨道上，移动轨道的端部固定设置在所述分袋壳体上，分袋壳体设置在所述空袋输送机下料端旁侧，分袋壳体固定设置在所述机架上，分袋壳体上端与压袋气缸的固定端的尾端铰接，压袋气缸的固定端的顶端还与一组压袋摆动气缸的伸缩端铰接，压袋摆动气缸的固定端铰接在分袋壳体的侧端，分袋壳体上还铰接有一组分袋翻转气缸，分袋翻转气缸的伸缩端还与一组分袋吸盘铰接，所述分袋吸盘还与所述分袋壳体下端面铰接。
优选的：分袋吸盘为两个，且平行设置。
优选的：送袋机构包括送袋挂架，送袋挂架上端与送袋气缸的伸缩端铰接，送袋气缸的固定端与所述机架铰接，送袋挂架也与所述机架铰接，送袋挂架上还固定设置有送袋升降气缸，送袋升降气缸的伸缩端上固定设置有一组移动轨道，所述移动轨道还设置在一组移动滑块内，移动滑块固定设置在所述送袋挂架上，移动轨道下端与一组送袋翻转支架铰接，送袋翻转支架的另一单与送袋吸盘固定连接，送袋翻转支架还与一组送袋翻转气缸的伸缩端铰接，送袋翻转气缸的固定端还与所述移动轨道铰接。
优选的：送袋吸盘为两个，且平行设置。
优选的：开袋机构包括上开袋气缸，上开袋气缸固定设置在所述机架上，上开袋气缸两端分别设置有一组压轮气缸，压轮气缸的固定端也均固定设置在所述机架上，两组所述压轮气缸平行设置，上开袋气缸的活动端上设置有两组上开袋吸盘，上开袋吸盘也为两组，压轮气缸的活动端上均铰接有两组压轮，压轮下方设置有一组胶辊，所述胶辊通过皮带传动机构与马达连接。
本实用新型与现有产品相比具有以下效果：
本实用新型解决了一面透气、一面不透气袋子的分袋、送袋与开袋的技术难点，实现了一面透气、一面不透气袋子的自动供袋的功能。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的分袋机构的结构示意图；
图3是本实用新型的送袋机构的结构示意图；
图4是本实用新型的开袋结构的结构示意图；
图5是本实用新型的挑袋结构的结构示意图。
图中：1-机架、2-空袋输送机、3-分袋机构、4-送袋机构、5-开袋机构、6-挑袋机构、7-分袋支架、8-压袋气缸、9-压袋摆动气缸、10-铰接座、11-分袋翻转气缸、12-分袋升降气缸、13-分袋壳体、14-分袋吸盘、15-送袋气缸、16-送袋挂架、17-送袋升降气缸、18-固定架、19-送袋吸盘、20-送袋翻转支架、21-送袋翻转气缸、22-上开袋气缸、23-气缸、24-上开袋吸盘、25-压轮、26-下开袋吸盘、27-胶辊、28-马达、29-连接支架、30-第一轴承、31-转轴、32-开袋支架、33-连杆、34-挑袋臂、35-撑袋手爪气缸、36-上撑袋抓、37-下撑袋抓、38-连接杆、39-撑袋气缸、40-第二轴承、41-翻转气缸、42-减速机、43-伺服电机。
具体实施方式
下面根据附图详细阐述本实用新型优选的实施方式。
结合图1-图5所示，本实施例公开的一种用于包装机的供袋装置，包括机架1、空袋输送机2、分袋机构3、送袋机构4、开袋机构5和挑袋机构6；所述机架1的前端架设有一组空袋输送机2，所述空袋输送机2的上设置有一组分袋机构3，所述机架1左端设置有一组开袋机构5，所述开袋机构5上方设置有所述挑袋机构6，所述挑袋机构6固定连接，所述机架上还设置有一组送袋机构4。
具体的，所述分袋机构3包括一组分袋支架7，所述分袋支架7固定设置在所述空袋输送机2上，所述分袋支架7上端还固定设置有一组移动滑块，所述移动滑块还设置在一组移动轨道上，所述移动轨道的端部固定设置在所述分袋壳体13上，所述分袋壳体13设置在所述空袋输送机2下料端旁侧，所述分袋壳体13固定设置在所述移动轨道机架1上，所述分袋壳体13上端与压袋气缸8的固定端的尾端铰接，所述压袋气缸8的固定端的顶端还与一组压袋摆动气缸9的伸缩端铰接，所述压袋摆动气缸9的固定端铰接在所述分袋壳体13的侧端，所述分袋壳体13上还通过铰接座10铰接有一组分袋翻转气缸11，所述分袋翻转气缸11的伸缩端还与一组分袋吸盘14铰接，所述分袋吸盘14还与所述分袋壳体13下端面铰接。
分袋吸盘14吸附一叠袋子中第一个袋子；分袋翻转气缸11驱动分袋吸盘14向上反转一定的角度，带动第一个袋子也翻起；压袋摆动气缸9驱动压袋气缸8转动，使之转至竖直位置；压袋气缸8伸出将第二个袋子压住；分袋升降气缸12驱动整个分袋机构3升起，离开第一个袋子；在升起的过程中压袋气缸8一直压在第二个袋子上；完成分袋过程。
具体的，所述所述分袋吸盘14为两个，且平行设置。
具体的，所述送袋机构4包括送袋挂架16，所述送袋挂架16上端与送袋气缸15的伸缩端铰接，所述送袋气缸15的固定端与所述机架1铰接，所述送袋挂架16也与所述机架1铰接，所述送袋挂架16上还通过固定架18固定设置有送袋升降气缸17，所述送袋升降气缸17的伸缩端上固定设置有一组移动轨道，所述移动轨道还设置在一组移动滑块内，所述移动滑块固定设置在所述送袋挂架16上，所述移动轨道下端与一组送袋翻转支架20铰接，所述送袋翻转支架20的另一单与送袋吸盘19固定连接，所述送袋翻转支架20还与一组送袋翻转气缸21的伸缩端铰接，所述送袋翻转气缸21的固定端还与所述移动轨道铰接。
送袋吸盘19吸附袋子；送袋翻转气缸21驱动送袋吸盘19向上翻起一定的角度；送袋升降气缸17驱动送袋吸盘19在竖直方向上升起，使第一个袋子和下面的袋子分离；送袋气缸15驱动送袋吸盘19向前移动，将袋子送至开袋机构5，完成整个送袋过程。
具体的，所述送袋吸盘19为两个，且平行设置。
具体的，所述开袋机构5包括上开袋气缸22，所述上开袋气缸22固定设置在所述机架1上，所述上开袋气缸22两端分别设置有一组压轮25气缸23，所述压轮25气缸23的固定端也均固定设置在所述挂架1上，两组所述压轮25气缸23平行设置，所述上开袋气缸22的活动端上设置有两组上开袋吸盘24，所述上开袋吸盘24也为两组，所述压轮25气缸23的活动端上均铰接有两组压轮25，所述上开袋吸盘下方设置有一组下开袋吸盘，所述下开袋吸盘设置在机架1上，所述压轮25下方设置有一组胶辊，所述胶辊通过皮带传动机构与所述马达连接，所述皮带传动机构包括一组驱动带轮，所述驱动带轮与所述马达主轴固定连接，所述驱动带轮通过传动皮带与从动带轮连接，所述从动带轮设置在所述胶辊主轴上。
上开袋气缸22驱动上开袋吸盘24下降；上开袋吸盘24与下开袋吸盘26一同吸附袋子；上开袋气缸22驱动上开袋吸盘24上升，将袋子打开，完成开袋过程；如开袋不成功，压轮气缸23驱动压轮25下降，与胶辊27共同将袋子夹紧；马达28驱动胶辊27转动，将开袋不成功的袋子剔除。
开袋机构5包括上开袋气缸22，上开袋气缸22固定设置在所述机架1上，上开袋气缸22两端分别设置有一组压轮气缸23，压轮气缸23的固定端也均固定设置在所述机架1上，两组所述压轮气缸23平行设置，上开袋气缸22的活动端上设置有两组上开袋吸盘24，上开袋吸盘24也为两组，压轮气缸23的活动端上均铰接有两组压轮25，压轮25下方设置有一组胶辊27，胶辊27转动安装在连接支架29上，胶辊27通过皮带传动机构与连接支架29上的马达28连接。
挑袋机构6包括两个对称固定在机架1上的第一轴承30，转轴31转动安装在两个第一轴承30上，转轴31的一端通过联轴器与减速机42的输出端相连接，伺服电机43通过减速电机42固定安装在机架1上，转轴31上对称设置有两个开袋机械臂，两个开袋机械臂之间铰接有连杆33和撑袋气缸39；
开袋机械臂包括对称安装在转轴31上的两个开袋支架32，开袋支架32上水平安装有翻转气缸41，挑拣臂34通过第二轴承40竖直转动安装在开袋支架32上，且挑拣臂34的一端与翻转气缸41的输出端铰接，挑拣臂34的另一端与撑袋手爪气缸35相连接，撑袋手爪气缸35上固定安装有手爪支架，上撑袋爪36和下撑袋爪37铰接于手爪支架上的一点，撑袋手爪气缸35通过两个连接杆38分别与上撑袋爪36和下撑袋爪37铰接
具体的，伺服电机43带动减速机42驱动挑袋臂34带动上撑袋爪36和下撑袋抓37插入袋口内，撑袋气缸39驱动两个挑袋臂34将袋口撑开，伺服电机43带动减速机42驱动挑袋臂34向上挑起，然后撑袋手爪气缸35驱动上撑袋爪36和下撑袋抓37打开将袋口撑开，然后伺服电机43带动减速机42驱动挑袋臂34继续向上挑起将袋子送至装袋机处，完成整个挑袋过程。然后撑袋手爪气缸35驱动上撑袋爪36和下撑袋抓37闭合，翻转气缸41驱动挑袋臂34翻转，使上撑袋爪36和下撑袋抓37从袋口中脱出，然后伺服电机43带动减速机42驱动挑袋臂34向下落回，撑袋气缸39驱动两个挑袋臂34闭合，完成一个挑袋自动循环过程。
本实用新型的工作过程：操作人员将袋子放在空袋输送机2上，空袋输送机2将袋子送至分袋机构3下方，分袋机构3将第一个袋子与下面的袋子分离，送袋机构4将第一个袋子送至分袋机构5处，分袋机构5将袋口打开，挑袋机构6将袋口撑开，并送至装袋机料门处，完成整个供袋过程。
本实施方式只是对本专利的示例性说明，并不限定它的保护范围，本领域技术人员还可以对其局部进行改变，只要没有超出本专利的精神实质，都在本专利的保护范围内。
Claims (7)
1.一种用于包装机的供袋装置，其特征在于：包括机架(1)、空袋输送机(2)、分袋机构(3)、送袋机构(4)、开袋机构(5)和挑袋机构(6)；所述机架(1)的前端架设有一组空袋输送机(2)，所述空袋输送机(2)的上设置有一组分袋机构(3)，所述机架(1)左端设置有一组开袋机构(5)，所述开袋机构(5)与挑袋机构(6)固定连接，所述挑袋机构(6)前端与所述送袋机构(4)连接；
所述挑袋机构(6)包括两个对称固定在机架(1)上的第一轴承(30)，转轴(31)转动安装在两个第一轴承(30)上，转轴(31)的一端通过联轴器与减速机(42)的输出端相连接，伺服电机(43)通过减速机(42)固定安装在机架(1)上，转轴(31)上对称设置有两个开袋机械臂，两个开袋机械臂之间铰接有连杆(33)和撑袋气缸(39)。
2.根据权利要求1所述的一种用于包装机的供袋装置，其特征在于：所述开袋机械臂包括对称安装在转轴(31)上的两个开袋支架(32)，开袋支架(32)上水平安装有翻转气缸(41)，挑拣臂(34)通过第二轴承(40)竖直转动安装在开袋支架(32)上，且挑拣臂(34)的一端与翻转气缸(41)的输出端铰接，挑拣臂(34)的另一端与撑袋手爪气缸(35)相连接，撑袋手爪气缸(35)上固定安装有手爪支架，上撑袋爪(36)和下撑袋爪(37)铰接于手爪支架上的一点，撑袋手爪气缸(35)通过两个连接杆(38)分别与上撑袋爪(36)和下撑袋爪(37)铰接。
3.根据权利要求1所述的一种用于包装机的供袋装置，其特征在于：所述分袋机构(3)包括一组分袋支架(7)，所述分袋支架(7)固定设置在所述空袋输送机(2)上，所述分袋支架(7)上端还固定设置有一组移动滑块，所述移动滑块还设置在一组移动轨道上，所述移动轨道的端部固定设置在分袋壳体(13)上，分袋壳体(13)设置在所述空袋输送机(2)下料端旁侧，所述分袋壳体(13)固定设置在所述机架(1)上，所述分袋壳体(13)上端与压袋气缸(8)的固定端的尾端铰接，所述压袋气缸(8)的固定端的顶端还与一组压袋摆动气缸(9)的伸缩端铰接，所述压袋摆动气缸(9)的固定端铰接在所述分袋壳体(13)的侧端，所述分袋壳体(13)上还铰接有一组分袋翻转气缸(11)，所述分袋翻转气缸(11)的伸缩端还与一组分袋吸盘(14)铰接，所述分袋吸盘(14)还与所述分袋壳体(13)下端面铰接。
4.根据权利要求3所述的一种用于包装机的供袋装置，其特征在于：所述分袋吸盘(14)为两个，且平行设置。
5.根据权利要求1所述的一种用于包装机的供袋装置，其特征在于：所述送袋机构(4)包括送袋挂架(16)，所述送袋挂架(16)上端与送袋气缸(15)的伸缩端铰接，所述送袋气缸(15)的固定端与所述机架(1)铰接，所述送袋挂架(16)也与所述机架(1)铰接，所述送袋挂架(16)上还固定设置有送袋升降气缸(17)，所述送袋升降气缸(17)的伸缩端上固定设置有一组移动轨道，所述移动轨道还设置在一组移动滑块内，所述移动滑块固定设置在所述送袋挂架(16)上，所述移动轨道下端与一组送袋翻转支架(20)铰接，所述送袋翻转支架(20)的另一单与送袋吸盘(19)固定连接，所述送袋翻转支架(20)还与一组送袋翻转气缸(21)的伸缩端铰接，所述送袋翻转气缸(21)的固定端还与所述移动轨道铰接。
6.根据权利要求5所述的一种用于包装机的供袋装置，其特征在于：所述送袋吸盘(19)为两个，且平行设置。
7.根据权利要求1所述的一种用于包装机的供袋装置，其特征在于：所述开袋机构(5)包括上开袋气缸(22)，所述上开袋气缸(22)固定设置在所述机架(1)上，所述上开袋气缸(22)两端分别设置有一组压轮气缸(23)，所述压轮气缸(23)的固定端也均固定设置在所述机架(1)上，两组所述压轮气缸(23)平行设置，所述上开袋气缸(22)的活动端上设置有两组上开袋吸盘(24)，所述上开袋吸盘(24)也为两组，所述压轮气缸(23)的活动端上均铰接有两组压轮(25)，所述压轮(25)下方设置有一组胶辊(27)，所述胶辊(27)通过皮带传动机构与马达(28)连接。
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|---|---|---|---|
| CN201921421638.7U CN210455395U (zh) | 2019-08-29 | 2019-08-29 | 一种用于包装机的供袋装置 |
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| CN (1) | CN210455395U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114987849A (zh) * | 2022-06-22 | 2022-09-02 | 中材锂膜有限公司 | 一种锂电池隔膜套袋用自动送袋机构及卧式无痕自动套袋窝口设备 |
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2019
- 2019-08-29 CN CN201921421638.7U patent/CN210455395U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114987849A (zh) * | 2022-06-22 | 2022-09-02 | 中材锂膜有限公司 | 一种锂电池隔膜套袋用自动送袋机构及卧式无痕自动套袋窝口设备 |
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