CN212829434U - 一种盒体自动装箱机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种盒体自动装箱机。包括安装支架(2)，在安装支架(2)上连接有隔板吸盘(6)、用于驱动隔板吸盘(6)升降的第一升降装置(9)；在安装支架(2)上连接有物料抓取件(14)、用于驱动物料抓取件(14)升降的第二升降装置(10)；还包括用于驱动升降装置横向移动的横移驱动装置(8)；在物料抓取件(14)的下方设置有用于撑开包装箱(16)的折页的撑箱装置(15)。本实用新型可自动进行撑箱操作、投递隔板操作、装箱操作，节省了人工劳力的同时也提高了工作效率。

Description

一种盒体自动装箱机

技术领域

本实用新型属于包装设备技术领域，尤其涉及一种盒体自动装箱机。

背景技术

产品的装箱作业是市场流通的重要环节，随着经济的发展，技术的进步，装箱机受到越来越多的企业的重视。产品装箱设备主要包括用于输送箱体的供箱平台，包装用的箱体都折叠存放在供箱平台上，在生产时，需要拿取供箱平台上的一个个纸箱然后送入输送线，空的包装箱被输送至装箱位，再由吊装机构将物品按要求重量或规格数量填装在瓦楞纸的纸箱空腔内，最后将箱体的箱边盖封合，装箱好成品箱体进行仓库储存或市场流通。

包装箱在自然状态下其顶部的折片是处于半收缩状态的，在装箱过程中，为了方便产品的装入，需要将纸箱的侧翼向外翻折。通常情况下，在产品的装箱过程中，一般是由人工将纸箱撑开再进行装箱作业，整个过程工作效率较低，也浪费人力；另外，当纸箱内需要放置多层产品时，需要在相邻的两层产品之间放置隔板，但是现有的装箱设备大多缺少自动放置隔板的机构，当纸箱内需要放置两层以上产品时，只能手动在两层产品之间放置隔板，工作效率较低且浪费人力。

实用新型内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种工作效率高且能自动放置隔板的盒体自动装箱机。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种盒体自动装箱机包括安装支架，在安装支架上连接有隔板吸盘、用于驱动隔板吸盘升降的第一升降装置；在安装支架上连接有物料抓取件、用于驱动物料抓取件升降的第二升降装置；还包括用于驱动升降装置横向移动的横移驱动装置；在物料抓取件的下方设置有用于撑开包装箱的折页的撑箱装置。

本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型提供了一种盒体自动装箱机，通过设置两组撑箱装置可自动将纸箱的折页向外翻折，进而达到自动撑箱操作，方便向包装箱的内腔投放隔板和商品，无需进行人工撑箱操作，节省了人工劳力；通过设置隔板吸盘抓取隔板、物料抓取件抓取物料产品，通过设置第一升降装置和第二升降装置分别驱动隔板吸盘和物料抓取件纵向移动；通过设置横移驱动装置带动隔板吸盘和物料抓取件在隔板、包装箱和阵列排列的物料之间横向往复移动。从而自动完成装箱、投递隔板的操作，无需人工投放，节省了人工劳力的同时也提高了工作效率。

优选地：在安装支架的顶部滑动连接有横移安装座，第一升降装置和第二升降装置均与横移安装座相连接；横移驱动装置与横移安装座。

优选地：在撑箱装置的下方设置有送箱输送线，在物料抓取件的下方设置有物料输送线。

优选地：在安装支架上固接有位于隔板吸盘下方的用于承托隔板的隔板架，在隔板架上固接有用于对隔板进行限位的隔板限位栏。

优选地：在安装支架的顶部固接有横向设置的横移导轨，在横移安装座的底部固接有与横移导轨滑动连接的滑块。

优选地：横移驱动装置包括在安装支架的顶部转动连接的主动带轮和从动带轮，主动带轮和从动带轮分别位于横移导轨的两端；在主动带轮和从动带轮之间传动连接有传输皮带，横移安装座与传输皮带相连接；还包括用于驱动主动带轮旋转的横移电机。

优选地：第一升降装置包括在横移安装座上固接的第一升降驱动，在第一升降驱动的活动端固接有第一升降杆；在第一升降杆的底部固接有第一升降座，隔板吸盘设置有多组，多组隔板吸盘均与第一升降座相连接。

优选地：第二升降装置包括在横移安装座上固接的第二升降驱动，在第二升降驱动的活动端固接有第二升降杆；在第二升降杆的下端部固接有第二升降座，物料抓取件设置有多组，多组物料抓取件与第二升降座相连接。

优选地：撑箱装置设置有两组且两组撑箱装置对称设置；撑箱装置包括通过滚动轴承与安装支架转动连接的撑箱转杆，在撑箱转杆上固接有两组对称设置的折页压板；折页压板的截面呈L型；还包括用于驱动撑箱转杆转动一定角度的撑箱气缸。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图；

图2是本实用新型的部分结构的俯视结构示意图；

图3是本实用新型的撑箱装置的立体结构示意图。

图中：1、送箱输送线；2、安装支架；3、隔板架；4、隔板；5、隔板限位栏；6、隔板吸盘；7、第一升降座；8、横移驱动装置；8-1、横移电机；8-2、主动带轮；8-3、传输皮带；8-4、从动带轮；9、第一升降装置；9-1、第一升降杆；9-2、升降导杆；9-3、第一升降驱动；10、第二升降装置；10-1、第二升降驱动；10-2、第二升降杆；11、横移安装座；12、横移导轨；13、第二升降座；14、物料抓取件；15、撑箱装置；15-1、撑箱气缸；15-2、撑箱转杆；15-3、折页压板；16、包装箱；17、箱限位件；18、物料限位件；19、物料；20、物料输送线。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹举以下实施例详细说明如下：

请参见图1，本实用新型的盒体自动装箱机包括安装支架2，在安装支架2的顶部固接有横向设置的横移导轨12，在横移导轨12的上方设置有横移安装座11，在横移安装座11的底部固接有与横移导轨12滑动连接的滑块。在安装支架2上连接有横移驱动装置8。

如图1和图2所述，横移驱动装置8包括在安装支架2的顶部转动连接的主动带轮8-2和从动带轮8-4，主动带轮8-2和从动带轮8-4分别位于横移导轨12的两端；在主动带轮8-2和从动带轮8-4之间传动连接有传输皮带8-3，横移安装座11与传输皮带8-3相连接；还包括用于驱动主动带轮8-2旋转的横移电机8-1。

横移驱动装置8的工作原理：横移电机8-1启动可驱动主动带轮8-2旋转，主动带轮8-2和从动带轮8-4共同作用可带动传输皮带8-3呈闭合状态运行，进而带动横移安装座11沿横移导轨12横向移动。在本实施例中，横移电机8-1的正反转可带动横移安装座11沿横移导轨12往复横向移动。

如图1所示，在横移安装座11上连接有隔板吸盘6、用于驱动隔板吸盘6升降的第一升降装置9。

在本实施例中，第一升降装置9包括在横移安装座11上固接的第一升降驱动9-3，第一升降驱动9-3采用直线电缸且直线电缸纵向设置。在第一升降驱动9-3的活动端固接有第一升降杆9-1，第一升降杆9-1贯穿安装支架2并可自由的纵向移动。在第一升降杆9-1的底部固接有第一升降座7，在第一升降座7上通过连杆连接有吸盘座，隔板吸盘6设置有多组，多组隔板吸盘6均与吸盘座相连接。第一升降装置9还包括在第一升降座7的顶部固接的多组纵向设置的升降导杆9-2，升降导杆9-2通过直线轴承与横移安装座11滑动连接。

在安装支架2上固接有位于隔板吸盘6下方的用于承托隔板4的隔板架3，在隔板架3上固接有用于对隔板4进行限位的隔板限位栏5。呈堆叠放置的隔板放置在隔板架3上，方便隔板吸盘6抓取隔板后向包装箱16内投放。

如图1所示，在横移安装座11上连接有物料抓取件14、用于驱动物料抓取件14升降的第二升降装置10。

在本实施例中，第二升降装置10包括在横移安装座11上固接的第二升降驱动10-1，第二升降驱动10-1采用直线电缸且直线电缸纵向设置。在第二升降驱动10-1的活动端固接有第二升降杆10-2；第二升降杆10-2贯穿安装支架2并可自由的纵向移动。在第二升降杆10-2的下端部固接有第二升降座13，在第二升降座13上通过连杆连接有安装座，物料抓取件14设置有多组，多组物料抓取件14与安装座相连接。在本实施例中，物料抓取件14采用负压吸盘。

在物料抓取件14的下方设置有与送箱输送线1配合的物料输送线20，物料输送线20采用带式输送线，物料输送线20的出料端连接有物料限位件18，在本实施例中，物料限位件18包括横向设置的限位气缸，在限位气缸的伸出端连接有纵向设置的限位板，限位板位于物料输送线20的传输面的上方进而对物料输送线20上传输的物料19进行限位。在本实施例中，物料19的外部呈盒式。在物料输送线20和物料限位件18的共同作用下，多组物料19被传输至指定位置并进行阵列排列。

为了自动对包装箱16进行撑箱操作，如图1所示，在物料抓取件14的下方设置有用于撑开包装箱16的折页的撑箱装置15。

在撑箱装置15的下方设置有送箱输送线1，送箱输送线1采用辊筒输送线，在送箱输送线1上连接有箱限位件17，箱限位件17可对包装箱16进行限位，使得包装箱16能够在送箱输送线1输送下移动至撑箱装置15的下方的待装箱工位。

横移驱动装置8启动带动隔板吸盘6和物料抓取件14在隔板4、包装箱16和阵列排列的物料19之间横向往复移动。具体为：当隔板吸盘6移动至隔板4的正上方时，物料抓取件14位于包装箱16正上方；当隔板吸盘6移动至包装箱16正上方时，物料抓取件14位于呈阵列排列的物料19的上方。

进一步参见图3，在本实施例中，撑箱装置15设置有两组且两组撑箱装置15对称设置；撑箱装置15包括通过滚动轴承与安装支架2转动连接的撑箱转杆15-2，在撑箱转杆15-2上固接有两组对称设置的折页压板15-3；折页压板15-3的截面呈L型，折页压板15-3的弯折部的夹角呈钝角。撑箱装置15还包括用于驱动撑箱转杆15-2转动一定角度的撑箱气缸15-1。在本实施例中，撑箱气缸15-1的缸筒通过销轴与安装支架2相铰接，在撑箱转杆15-2上固接有铰接臂，撑箱气缸15-1的伸出端通过销轴与铰接臂相铰接。

撑箱装置15的工作原理：相对设置的两组折页压板15-3之间具有一定的夹角，撑箱气缸15-1的动作可驱动撑箱转杆15-2旋转，撑箱转杆15-2旋转可驱动折页压板15-3翻转，进而改变相对设置的两组折页压板15-3之间的夹角。初始状态时，相对设置的两组折页压板15-3之间的夹角为钝角，此时送箱输送线1可将包装箱17传输至撑箱装置15下方的待装箱工位，包装箱16到位后，启动撑箱气缸15-1，撑箱气缸15-1的伸出端驱动撑箱转杆15-2旋转，进而带动折页压板15-3翻转，此时多组折页压板15-3均插入对应设置的包装箱的内腔，相对设置的两组折页压板15-3之间的夹角会随着撑箱转杆15-2旋转逐渐变小，直至折页压板15-3的弯折部移动至包装箱的相邻的两组折页之间，进而将折页向下、向外按压，最终达到撑箱的目的，方便向包装箱内投入隔板及物料商品。

工作过程：

一、撑箱准备过程

物料输送线20和物料限位件18的共同作用，将多组物料19传输至指定位置并进行阵列排列。同时送箱输送线1启动将包装箱16传输至撑箱装置15下方的待装箱工位，箱限位件17对包装箱16起到限位的作用；包装箱16到位后，启动撑箱装置15，两组相对设置的撑箱装置15共同作用将包装箱16的折页向外、向下按压，进而达到撑箱的作用，撑箱装置15的工作原理如前文所述，此处不赘述；

撑箱装置15完成撑箱操作后，横移驱动装置8启动，带动隔板吸盘6和物料抓取件14在隔板4、包装箱16和阵列排列的物料19之间横向往复移动，然后进行装箱投递隔板过程。

二、装箱投递隔板过程

(1)初始位置时，物料抓取件14位于物料输送线20的上方，当物料19呈阵列分布后，第二升降装置10驱动物料抓取件14下降至预设位置抓取物料19；横移驱动装置8启动，带动隔板吸盘6和物料抓取件14同步横向移动，直至物料抓取件14带动物料19横移至包装箱16的正上方，第二升降装置10再次启动，驱动物料抓取件14下降至预设位置，从而将第一层物料19放置于包装箱16的内腔，第二升降装置10再次启动，将物料抓取件14提升至预设位置；

(2)料抓取件14释放一层物料19时，第一升降装置9驱动隔板吸盘6向下移动，对隔板架3上的隔板4进行抓取；隔板吸盘6吸取好隔板后，横移驱动装置8带动隔板吸盘6和物料抓取件14同步横向移动，直至隔板吸盘6移动至包装箱16的正上方，第一升降装置9驱动隔板吸盘6下降至预设位置、第二升降装置10驱动物料抓取件14下降至预设位置，然后隔板吸盘6释放隔板4将其投递至包装箱16内的上一层的物料19的上方，同时物料抓取件14再次抓取呈阵列分布的物料19；

(3)物料抓取件14抓取物料19后，横移驱动装置8再次启动带动隔板吸盘6和物料抓取件14同步横向移动，直至物料抓取件14带动物料19横移至包装箱16的正上方，第二升降装置10再次启动，驱动物料抓取件14下降至预设位置，从而将低物料19放置在第一层的物料19的上方，第二升降装置10再次启动，将物料抓取件14提升至预设位置；

(4)若只需在包装箱16内填装两层产品，则完成第(3)步操作后，送箱输送线1启动，将完成装箱的包装箱16传输至下一工序，横移驱动装置8再次启动将物料抓取件14移动至初始位置，重复上述撑箱准备过程和装箱投递隔板过程。

(5)若需在包装箱16内填装两层以上产品，则完成第(3)步操作后，重复操作步骤(2)和(3)直至完成最后一层产品的装箱，然后送箱输送线1启动，将完成装箱的包装箱16传输至下一工序，横移驱动装置8再次启动将物料抓取件14移动至初始位置，重复上述撑箱准备过程和装箱投递隔板过程。

Claims (9)

1.一种盒体自动装箱机，其特征是：包括安装支架(2)，在安装支架(2)上连接有隔板吸盘(6)、用于驱动隔板吸盘(6)升降的第一升降装置(9)；在安装支架(2)上连接有物料抓取件(14)、用于驱动物料抓取件(14)升降的第二升降装置(10)；还包括用于驱动升降装置横向移动的横移驱动装置(8)；

在物料抓取件(14)的下方设置有用于撑开包装箱(16)的折页的撑箱装置(15)。

2.如权利要求1所述的盒体自动装箱机，其特征是：在安装支架(2)的顶部滑动连接有横移安装座(11)，第一升降装置(9)和第二升降装置(10)均与横移安装座(11)相连接；横移驱动装置(8)与横移安装座(11)。

3.如权利要求2所述的盒体自动装箱机，其特征是：在撑箱装置(15)的下方设置有送箱输送线(1)，在物料抓取件(14)的下方设置有物料输送线(20)。

4.如权利要求3所述的盒体自动装箱机，其特征是：在安装支架(2)上固接有位于隔板吸盘(6)下方的用于承托隔板(4)的隔板架(3)，在隔板架(3)上固接有用于对隔板(4)进行限位的隔板限位栏(5)。

5.如权利要求2所述的盒体自动装箱机，其特征是：在安装支架(2)的顶部固接有横向设置的横移导轨(12)，在横移安装座(11)的底部固接有与横移导轨(12)滑动连接的滑块。

6.如权利要求5所述的盒体自动装箱机，其特征是：横移驱动装置(8)包括在安装支架(2)的顶部转动连接的主动带轮(8-2)和从动带轮(8-4)，主动带轮(8-2)和从动带轮(8-4)分别位于横移导轨(12)的两端；在主动带轮(8-2)和从动带轮(8-4)之间传动连接有传输皮带(8-3)，横移安装座(11)与传输皮带(8-3)相连接；还包括用于驱动主动带轮(8-2)旋转的横移电机(8-1)。

7.如权利要求2所述的盒体自动装箱机，其特征是：第一升降装置(9)包括在横移安装座(11)上固接的第一升降驱动(9-3)，在第一升降驱动(9-3)的活动端固接有第一升降杆(9-1)；在第一升降杆(9-1)的底部固接有第一升降座(7)，隔板吸盘(6)设置有多组，多组隔板吸盘(6)均与第一升降座(7)相连接。

8.如权利要求2所述的盒体自动装箱机，其特征是：第二升降装置(10)包括在横移安装座(11)上固接的第二升降驱动(10-1)，在第二升降驱动(10-1)的活动端固接有第二升降杆(10-2)；在第二升降杆(10-2)的下端部固接有第二升降座(13)，物料抓取件(14)设置有多组，多组物料抓取件(14)与第二升降座(13)相连接。

9.如权利要求2所述的盒体自动装箱机，其特征是：撑箱装置(15)设置有两组且两组撑箱装置(15)对称设置；撑箱装置(15)包括通过滚动轴承与安装支架(2)转动连接的撑箱转杆(15-2)，在撑箱转杆(15-2)上固接有两组对称设置的折页压板(15-3)；折页压板(15-3)的截面呈L型；还包括用于驱动撑箱转杆(15-2)转动一定角度的撑箱气缸(15-1)。

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