CN213385033U - 一种防爆装箱机 - Google Patents

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郑小兰
梁华林
黄先明
周晓冬
李作堂
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本实用新型涉及一种防爆装箱机,其技术方案要点是:包括:机架、中控装置、用于运输产品的产品输送装置、用于运输纸箱的输箱装置、用于抓取产品并放入纸箱的抓取装置;所述中控装置、产品输送装置、输箱装置和抓取装置均固定在所述机架上;所述产品输送装置、输箱装置和抓取装置均与所述中控装置电连接;本申请具有减少人工成本,提高工作效率的优点。

Description

一种防爆装箱机
技术领域
本实用新型涉及包装设备技术领域,更具体地说,它涉及一种防爆装箱机。
背景技术
在很多产品的自动化生产流水线中,产品生产出来并装入容器,则自动化工程已经结束,后续的容器装箱过程需要人工手动操作,通过人工手动将产品容器装入箱体内,再封箱,整个过程工作强度大,占用了很多人力成本,造成浪费,而且效率也不高。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的在于提供一种防爆装箱机,具有减少人工成本,提高工作效率的优点。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种防爆装箱机,包括:机架、中控装置、用于运输产品的产品输送装置、用于运输纸箱的输箱装置、用于抓取产品并放入纸箱的抓取装置;所述中控装置、产品输送装置、输箱装置和抓取装置均固定在所述机架上;所述产品输送装置、输箱装置和抓取装置均与所述中控装置电连接。
可选的,所述抓取装置包括:用于抓取产品的抓手机构、用于驱动抓手机构上下竖直移动的升降机构、用于驱动抓手机构从产品输送装置移动至输箱装置的横移机构;所述抓手机构的上端安装在所述升降机构的下端;所述升降机构设置在所述横移机构上;所述横移机构固定在所述机架上;所述抓手机构、升降机构和横移机构均与所述中控装置电连接。
可选的,升降机构包括:升降立柱和用于驱动升降立柱上下移动的第一驱动模块;所述抓手机构固定在所述升降立柱的底部,所述第一驱动模块固定在所述横移机构上;所述第一驱动模块与所述中控装置电连接。
可选的,所述横移机构包括:横移滑台、防爆伺服电机和丝杆;所述机架上设置有供所述横移滑台滑动的横移滑轨;所述防爆伺服电机固定在所述机架上;所述防爆伺服电机的输出轴与所述丝杆相固定;所述横移滑台上设置有与所述丝杆相适配的丝杆螺母;所述升降机构设置在所述横移滑台上;所述防爆伺服电机与所述中控装置电连接。
可选的,所述抓手机构包括:安装板、若干固定在安装板上的真空吸盘、及与各个所述真空吸盘连通的真空设备;所述安装板固定在所述升降机构下端;若干所述真空吸盘在所述安装板上呈阵列设置;所述真空设备固定在所述安装板上;所述真空设备与所述中控装置电连接。
可选的,所述产品输送装置包括:用于运输产品的产品运输带、位于所述产品运输带一侧且用于存放产品的产品存放板、及用于将产品输送带上的产品推至产品存放板的推板机构;所述产品运输带设置在所述机架上;所述产品存放板固定在所述机架上;所述推板机构安装在所述机架上且位于与所述产品存放板相对的一侧;所述产品运输带与所述中控装置电连接。
可选的,所述推板机构包括:推料板和用于推动推料板向产品存放板方向移动的驱动气缸;所述驱动气缸固定在所述机架上;所述驱动气缸的输出端固定所述推料板;所述驱动气缸与所述中控装置电连接。
可选的,所述中控装置包括防爆电柜和防爆人机操作箱;所述防爆电柜固定在所述机架上;所述防爆人机操作箱固定在所述机架上;所述防爆人机操作箱分别与所述防爆电柜、产品输送装置、输箱装置和抓取装置电连接。
可选的,还包括导箱机构;所述导箱机构包括与纸箱开口大小相适配的导箱框、用于开启纸箱折页的导箱板、及用于驱动导箱框上下移动的导箱气缸;所述导箱气缸固定在所述机架上;所述导箱板固定在所述导箱框的下端;所述导箱框固定在所述导箱气缸的活塞杆上;所述导箱气缸与所述中控装置电连接。
综上所述,本实用新型具有以下有益效果:中控装置控制输箱装置将纸箱输送到装箱区域,并控制产品输送装置将产品输送到抓取区域;然后中控装置控制抓取装置将抓取区域内的产品在导箱机构的引导下移动至装箱区域的纸箱内;装箱完成后控制输箱装置将装好产品的纸箱输出;从而实现自动装箱,减少人工成本,提高工作效率。
附图说明
图1是本实用新型的主视图;
图2是本实用新型的俯视图;
图3是本实用新型的左视图。
图中:1、机架;2、中控装置;21、防爆电柜;22、防爆人机操作箱;3、产品输送装置;31、产品运输带;32、产品存放板;33、推板机构;331、推料板;332、驱动气缸;4、输箱装置;511、安装板;512、真空吸盘;52、升降机构;521、升降立柱;522、第一驱动模块;531、横移滑台;532、防爆伺服电机;533、丝杆;6、横移滑轨;71、导箱框;72、导箱板;73、导箱气缸。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本实用新型进行详细描述。
本实用新型提供了一种防爆装箱机,如图1-3所示,包括:机架1、中控装置2、用于运输产品的产品输送装置3、用于运输纸箱的输箱装置4、用于抓取产品并放入纸箱的抓取装置;本实施例中输箱装置4为由伺服电机驱动的网链输送带;中控装置2、产品输送装置3、输箱装置4和抓取装置均固定在机架1上;产品输送装置3、输箱装置4和抓取装置均与中控装置2电连接。在对产品装箱时,中控装置2控制产品运输装置将产品运输到抓取位置,中控装置2控制输箱装置4将纸箱运输到装箱位置,然后中控装置2控制抓取装置抓取产品并放入纸箱,带纸箱装满后,中控装置2控制输箱装置4将已装满产品的纸箱输出,并使下一个纸箱到达装箱位置;依次往复,即可实现自动装箱,即可减少人工成本,提高工作效率。
进一步地,抓取装置包括:用于抓取产品的抓手机构、用于驱动抓手机构上下竖直移动的升降机构52、用于驱动抓手机构从产品输送装置3移动至输箱装置4的横移机构;抓手机构的上端安装在升降机构52的下端;升降机构52设置在横移机构上;横移机构固定在机架1上;抓手机构、升降机构52和横移机构均与中控装置2电连接。在抓取产品时,中控装置2先控制横移机构带动抓手机构横移至产品输送装置3的抓取位置,然后升降机构52带动抓手机构下移,抓手机构抓取产品;再使升降机构52上移带动抓手机构上移,横移机构将抓手机构移动至输箱装置4上方,并正对纸箱开口,随后控制升降机构52带动抓手机构下移,抓手机构松开产品,接着上移离开纸箱,即可完成装箱。
可选的,升降机构52包括:升降立柱521和用于驱动升降立柱521上下移动的第一驱动模块522;抓手机构固定在升降立柱521的底部,第一驱动模块522固定在横移机构上;第一驱动模块522与中控装置2电连接。本实施例中的第一驱动模块522为伺服电机;在需要升降抓手机构时,只需控制第一驱动模块522带动升降立柱521上下移动,即可带动抓手机构上升或下降。
可选地,横移机构包括:横移滑台531、防爆伺服电机532和丝杆533;机架1上设置有供横移滑台531滑动的横移滑轨6;防爆伺服电机532固定在机架1上;防爆伺服电机532的输出轴与丝杆533相固定;横移滑台531上设置有与丝杆533相适配的丝杆533螺母;升降机构52设置在横移滑台531上;防爆伺服电机532与中控装置2电连接。在需要平移抓手机构时,只需启动防爆伺服电机532,中控装置2控制防爆伺服电机532精准转动需要的步数,丝杆533在防爆伺服电机532的带动下转动对应的圈数,推动丝杆533螺母移动,并带动横移滑台531在横移滑轨6上移动对应的距离,从而使抓手机构达到对应的抓取位置或装箱位置,即可抓取产品进行装箱。
进一步地,抓手机构包括:安装板511、若干固定在安装板511上的真空吸盘512、及与各个真空吸盘512连通的真空设备;安装板511固定在升降机构52下端;若干真空吸盘512在安装板511上呈阵列设置;真空设备固定在安装板511上;真空设备与中控装置2电连接。在需要抓取产品时,使一个真空吸盘512对应一个产品并与产品的上表面接触,然后启动真空设备使真空吸盘512内部吸成中空,从而将产品吸在真空吸盘512上;若需放下产品,只需停止真空设备,产品失去吸力自动掉落。
进一步地,产品输送装置3包括:用于运输产品的产品运输带31、位于产品运输带31一侧且用于存放产品的产品存放板32、及用于将产品输送带上的产品推至产品存放板32的推板机构33;产品运输带31设置在机架1上;产品存放板32固定在机架1上;推板机构33安装在机架1上且位于与产品存放板32相对的一侧;产品运输带31与中控装置2电连接。本实施例中的产品运输带31为不锈钢链板构成的运输带;在实际应用中,产品运输带31通过步进电机驱动,在运输产品时,产品在产品运输带31上移动到产品存放板32的一侧,随后中控装置2控制推板机构33推动产品,将产品推至产品存放板32上;装箱时抓手机构可直接从产品存放板32上抓取产品,方便抓手机构的定位。
进一步地,推板机构33包括:推料板331和用于推动推料板331向产品存放板32方向移动的驱动气缸332;驱动气缸332固定在机架1上;驱动气缸332的输出端固定推料板331;驱动气缸332与中控装置2电连接。在需要将产品推至产品存放板32上时,只需启动驱动气缸332,驱动气缸332推动推料板331将产品向产品存放板32方向移动,即可将产品推至产品存放板32上。
进一步地,中控装置2包括防爆电柜21和防爆人机操作箱22;防爆电柜21固定在机架1上;防爆人机操作箱22固定在机架1上;防爆人机操作箱22分别与防爆电柜21、产品输送装置3、输箱装置4和抓取装置电连接。通过防爆人机操作箱22能操控产品输送装置3、输箱装置4和抓取装置;防爆电柜21给防爆人机操作箱22、产品输送装置3、输箱装置4和抓取装置供电。
值得一提的是,本申请的防爆装箱机还包括导箱机构;导箱机构包括与纸箱开口大小相适配的导箱框71、用于开启纸箱折页的导箱板72、及用于驱动导箱框71上下移动的导箱气缸73;导箱气缸73固定在机架1上;导箱板72固定在导箱框71的下端;导箱框71固定在导箱气缸73的活塞杆上;导箱气缸73与中控装置2电连接。在产品装箱前,纸箱运输到装箱位置,导箱气缸73启动使导箱框71下落,导箱框71下端的导向板与纸箱的内壁贴合,即可开启纸箱折页;从而在产品装箱时避免纸箱折页折合在纸箱内部,提高装箱效率和装箱质量。
在具体实施过程中,中控装置2控制输箱装置4将纸箱输送到装箱区域,并控制产品输送装置3将产品输送到抓取区域;然后中控装置2控制抓取装置将抓取区域内的产品在导箱机构的引导下移动至装箱区域的纸箱内;装箱完成后控制输箱装置4将装好产品的纸箱输出。
本实用新型的一种防爆装箱机,能够减少人工成本,提高工作效率。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种防爆装箱机,其特征在于,包括:机架、中控装置、用于运输产品的产品输送装置、用于运输纸箱的输箱装置、用于抓取产品并放入纸箱的抓取装置;所述中控装置、产品输送装置、输箱装置和抓取装置均固定在所述机架上;所述产品输送装置、输箱装置和抓取装置均与所述中控装置电连接;所述产品输送装置包括:用于运输产品的产品运输带、位于所述产品运输带一侧且用于存放产品的产品存放板、及用于将产品输送带上的产品推至产品存放板的推板机构;所述产品运输带设置在所述机架上;所述产品存放板固定在所述机架上;所述推板机构安装在所述机架上且位于与所述产品存放板相对的一侧;所述产品运输带与所述中控装置电连接。
2.根据权利要求1所述的一种防爆装箱机,其特征在于,所述抓取装置包括:用于抓取产品的抓手机构、用于驱动抓手机构上下竖直移动的升降机构、用于驱动抓手机构从产品输送装置移动至输箱装置的横移机构;所述抓手机构的上端安装在所述升降机构的下端;所述升降机构设置在所述横移机构上;所述横移机构固定在所述机架上;所述抓手机构、升降机构和横移机构均与所述中控装置电连接。
3.根据权利要求2所述的一种防爆装箱机,其特征在于,所述升降机构包括:升降立柱和用于驱动升降立柱上下移动的第一驱动模块;所述抓手机构固定在所述升降立柱的底部,所述第一驱动模块固定在所述横移机构上;所述第一驱动模块与所述中控装置电连接。
4.根据权利要求2所述的一种防爆装箱机,其特征在于,所述横移机构包括:横移滑台、防爆伺服电机和丝杆;所述机架上设置有供所述横移滑台滑动的横移滑轨;所述防爆伺服电机固定在所述机架上;所述防爆伺服电机的输出轴与所述丝杆相固定;所述横移滑台上设置有与所述丝杆相适配的丝杆螺母;所述升降机构设置在所述横移滑台上;所述防爆伺服电机与所述中控装置电连接。
5.根据权利要求2所述的一种防爆装箱机,其特征在于,所述抓手机构包括:安装板、若干固定在安装板上的真空吸盘、及与各个所述真空吸盘连通的真空设备;所述安装板固定在所述升降机构下端;若干所述真空吸盘在所述安装板上呈阵列设置;所述真空设备固定在所述安装板上;所述真空设备与所述中控装置电连接。
6.根据权利要求1所述的一种防爆装箱机,其特征在于,所述推板机构包括:推料板和用于推动推料板向产品存放板方向移动的驱动气缸;所述驱动气缸固定在所述机架上;所述驱动气缸的输出端固定所述推料板;所述驱动气缸与所述中控装置电连接。
7.根据权利要求1所述的一种防爆装箱机,其特征在于,所述中控装置包括防爆电柜和防爆人机操作箱;所述防爆电柜固定在所述机架上;所述防爆人机操作箱固定在所述机架上;所述防爆人机操作箱分别与所述防爆电柜、产品输送装置、输箱装置和抓取装置电连接。
8.根据权利要求1所述的一种防爆装箱机,其特征在于,还包括导箱机构;所述导箱机构包括与纸箱开口大小相适配的导箱框、用于开启纸箱折页的导箱板、及用于驱动导箱框上下移动的导箱气缸;所述导箱气缸固定在所述机架上;所述导箱板固定在所述导箱框的下端;所述导箱框固定在所述导箱气缸的活塞杆上;所述导箱气缸与所述中控装置电连接。
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