CN210761547U - 一种香烟装袋分拣线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种香烟装袋分拣线，包括进料输送台和设置在进料输送台出料端的缓存叠垛机构，所述缓存叠垛机构下方设有用于承接香烟的第一输送机构，所述第一输送机构的出料侧设有推料机构，所述进料输送台的一侧设有送袋机构，所述送袋机构与进料输送台之间还设有用于承接送袋机构上的布袋的运袋输送台，所述运袋输送台上设有运输布袋的第一吸盘装置，所述推料机构可将整垛香烟推入第一吸盘装置吸取的包装袋中，所述送袋机构包括送料机架、设置在送料机架上的升降装置和设置在升降装置上方的第二吸盘装置，整个包装过程实现机械化，包装效率和质量更高，降低了人工成本。

Description

一种香烟装袋分拣线

技术领域

本实用新型涉及香烟生产机械设备领域，尤其是涉及的是一种香烟装袋分拣线。

背景技术

目前，香烟运输一般是通过塑料袋装、物流配送，一般需要将香烟叠成整垛，然后用包装袋包装，待香烟通过缓存叠垛设备叠垛完成后，目前的包装袋包装工作依靠人工进行包装，但是人工成本较高，且人工包装效率低，包装质量差，完全不能满座市场的需要，需要研制一款高效率的香烟布袋装袋及其输送设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种香烟装袋分拣线。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是一种香烟装袋分拣线，包括进料输送台和设置在进料输送台出料端的缓存叠垛机构，所述缓存叠垛机构下方设有用于承接香烟的第一输送机构，所述第一输送机构的出料侧设有推料机构，所述进料输送台的一侧设有送袋机构，所述送袋机构与进料输送台之间还设有用于承接送袋机构上的布袋的运袋输送台，所述运袋输送台上设有运输布袋的第一吸盘装置，所述推料机构可将整垛香烟推入第一吸盘装置吸取的包装袋中，所述送袋机构包括送料机架、设置在送料机架上的升降装置和设置在升降装置上方的第二吸盘装置。

优选的，所述推料机构包括推料架、设置在推料架上的撑袋装置和推送装置。

优选的，所述撑袋装置包括均设置在推料架上的左右撑袋气缸、进退气缸和上下撑袋气缸。

优选的，所述推送装置包括伺服电机、同步轮、同步带和推板，所述伺服电机设置于推料架上，所述同步带一端与伺服电机输出轴端相套接，另一端与同步轮相套接，所述推板一端与同步带相连接，所述伺服电机可通过同步带转动带动推板移动。

优选的，所述第一输送机构包括支撑板、设置在支撑板下方的第一驱动电机以及设置在支撑板两侧的两个第一传动链条，各所述第一传动链条上的均设多个隔离板，且两个第一传动链条上的隔离板均相互对称设置，所述第一驱动电机可通过两个第一传动链条带动支撑板和各隔离板同步运动。

优选的，所述支撑板两侧均设有限位板。

优选的，所述第一吸盘装置包括，第一支架，设置第一支架上的第一无杆气缸以及设置在第一无杆气缸上的第一上下气缸，所述第一上下气缸的输出端设有用于吸取包装袋的第一吸盘。

优选的，所述升降装置包括托板，对称设置在托板两侧的四个转轴以及设置在送料机架上的第二驱动电机，托板各侧的转轴之间对应的首尾端均通过第二传动链条连接，所述托板的顶角处均与第二传动链条固定连接，所述第二驱动电机可驱动各转轴同步转动，同时带动第二传动链条转动，进而带动托板上下移动。

优选的，所述第二吸盘装置包括，第二支架，设置第二支架上的第二无杆气缸以及设置在第二无杆气缸上的第二上下气缸，所述第二上下气缸的输出端设有用于吸取包装袋的第二吸盘。

优选的，所述进料输送台表面设有控制香烟分批进入缓存叠垛机构的压料气缸组，所述压料气缸组包括高度不同的第一压料气缸和第二压料气缸。

通过采用上述的技术方案，本实用新型的有益效果是：进料输送台可将整条香烟有序的输送到缓存叠垛机构，缓存叠垛机构可将多条香烟叠成整垛，然后整垛香烟通过第一输送机构输送到推料工位等待推送入袋，第二吸盘装置可将包装袋一逐个输送到输送带上，并通过第一吸盘吸起送至推料工位，然后推料机构可将布袋撑开然后将香烟推入袋中，整个包装过程实现机械化，包装效率和质量更高，降低了人工成本。

附图说明

图1为本实用新型香烟装袋分拣线的结构示意图；

图2为本实用新型第一输送机构的结构示意图；

图3为本实用新型推料机构的结构示意图；

图4为本实用新型图1中A处的放大图；

主要附图标记说明：1进料输送台，2缓存叠垛装置，3第一输送机构，31支撑板，32第一驱动电机，33第一传动链条，4推料机构，41推料架，42撑袋装置，421左右撑袋气缸，422进退气缸，423上下撑袋气缸，43推送装置，431伺服电机，432同步轮，433同步带，434推板，5送袋机构，51送料机架，52升降装置，521托板，522转轴，523第二驱动电机，53第二吸盘装置，531第二支架，532第二无杆气缸，533第二上下气缸，534第二吸盘，6运袋输送台，7第一吸盘装置，71第一支架，72第一无杆气缸，73第一上下气缸，74第一吸盘，8第二传动链条，9隔离板，10限位板，11压料气缸组，111第一压料气缸，112第二压料气缸。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例来进一步说明本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1所示，一种香烟装袋分拣线，包括进料输送台1和设置在进料输送台1出料端的缓存叠垛机构，所述缓存叠垛机构下方设有用于承接香烟的第一输送机构3，所述第一输送机构3的出料侧设有推料机构4，所述进料输送台1的一侧设有送袋机构5，所述送袋机构5与进料输送台1之间还设有用于承接送袋机构5上的布袋的运袋输送台6，所述运袋输送台6上设有运输布袋的第一吸盘74装置7，所述推料机构4可将整垛香烟推入第一吸盘74装置7吸取的包装袋中，所述送袋机构5包括送料机架51、设置在送料机架51上的升降装置52和设置在升降装置52上方的第二吸盘534装置53。

如图3所示，推料机构4包括推料架41、设置在推料架41上的撑袋装置42和推送装置43。

撑袋装置42包括均设置在推料架41上的左右撑袋气缸421、进退气缸422和上下撑袋气缸423。

所述推送装置43包括伺服电机431、同步轮432、同步带433和推板434，所述伺服电机431设置于推料架41上，所述同步带433一端与伺服电机431输出轴端相套接，另一端与同步轮432相套接，所述推板434一端与同步带433相连接，所述伺服电机431可通过同步带433转动带动推板434移动。

如图2所示，所述第一输送机构3包括支撑板31、设置在支撑板31下方的第一驱动电机32以及设置在支撑板31两侧的两个第一传动链条33，各所述第一传动链条33上的均设多个隔离板9，且两个第一传动链条33上的隔离板9均相互对称设置，所述第一驱动电机32可通过两个第一传动链条33带动支撑板31和各隔离板9同步运动。

所述支撑板31两侧均设有限位板10，防止整垛香烟在支撑板31上运输时，向两侧偏移，脱离支撑板31。

如图1所示，所述第一吸盘74装置7包括，第一支架71，设置第一支架71上的第一无杆气缸72以及设置在第一无杆气缸72上的第一上下气缸73，所述第一上下气缸73的输出端设有用于吸取包装袋的第一吸盘74。

如图4所示，所述升降装置52包括托板521，对称设置在托板521两侧的四个转轴522以及设置在送料机架51上的第二驱动电机523，托板521各侧的转轴522之间对应的首尾端均通过第二传动链条8连接，所述托板521的顶角处均与第二传动链条8固定连接，所述第二驱动电机523可驱动各转轴522同步转动，同时带动第二传动链条8转动，进而带动托板521上下移动。

所述第二吸盘534装置53包括，第二支架531，设置第二支架531上的第二无杆气缸532以及设置在第二无杆气缸532上的第二上下气缸533，所述第二上下气缸533的输出端设有用于吸取包装袋的第二吸盘534。

进料输送台1表面设有控制香烟分批进入缓存叠垛机构的压料气缸组11，所述压料气缸组11包括高度不同的第一压料气缸111和第二压料气缸112，实现对不同高度异型烟的压料，在整垛香烟叠垛时，需暂时将进料输送台1上的香烟压住，压料气缸数量不限于两个，可根据实施情况决定。

工作原理：将整条香烟放入进料输送台1，各条香烟进入缓存叠垛机构进行叠垛(缓存叠垛机构为现有设备，关于缓存叠垛机构如何进行叠垛，可查询相关专利或资料进行了解，本说明书中不做具体描述)，当整垛香烟条数足够时，通过第一压料气缸111和第二压料气缸112，将进料输送台1出料端上的香烟暂时压住，叠垛好的整垛香烟托送至支撑板31上，位于各隔离板9之间，第一驱动电机32可通过两个第一传动链条33带动支撑板31和各隔离板9同步运动，直到整垛香烟达到待推送位置，同时，托板521上放置有整叠包装袋，第二驱动电机523驱动各转轴522同步转动，同时带动第二传动链条8转动，进而带动托板521向上移动，然后第二吸盘534在第二无杆气缸532和第二上下气缸533的作用下将包装袋吸取至运袋输送台6，待包装袋在运袋输送台6运输至对应位置，第一吸盘74在第一无杆气缸72和第一上下气缸73的作用下将包装袋吸住，同时进退气缸422带动左右撑袋气缸421和上下撑袋气缸423向包装袋内移动，直至左右撑袋气缸421和上下撑袋气缸423所连接的定位板(附图中未标记)进入包装袋内，然后左右撑袋气缸421和上下撑袋气缸423作用，带动定位板移动，将包装袋撑开定型，此时伺服电机431通过带动同步轮432和同步带433转动，同步带433所连接的推板434向前移动，将支撑板31上的整垛香烟推入包装袋中，完成初步包装，然后通过运袋输送台6输送至下一工序。

综上，进料输送台1可将整条香烟有序的输送到缓存叠垛机构，缓存叠垛机构可将多条香烟叠成整垛，然后整垛香烟通过第一输送机构3输送到推料工位等待推送入袋，第二吸盘534装置53可将包装袋一逐个输送到输送带上，并通过第一吸盘74吸起送至推料工位，然后推料机构4可将布袋撑开然后将香烟推入袋中，整个包装过程实现机械化，包装效率和质量更高，降低了人工成本。

以上所述的，仅为本实用新型的较佳实施例而已，不能限定本实用新型的范围，凡是依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与装饰，皆应仍属于本实用新型涵盖的范围内。

Claims (10)

1.一种香烟装袋分拣线，包括进料输送台和设置在进料输送台出料端的缓存叠垛机构，其特征在于：所述缓存叠垛机构下方设有用于承接香烟的第一输送机构，所述第一输送机构的出料侧设有推料机构，所述进料输送台的一侧设有送袋机构，所述送袋机构与进料输送台之间还设有用于承接送袋机构上的布袋的运袋输送台，所述运袋输送台上设有运输布袋的第一吸盘装置，所述推料机构可将整垛香烟推入第一吸盘装置吸取的包装袋中，所述送袋机构包括送料机架、设置在送料机架上的升降装置和设置在升降装置上方的第二吸盘装置。

2.根据权利要求1所述的一种香烟装袋分拣线，其特征在于，所述推料机构包括推料架、设置在推料架上的撑袋装置和推送装置。

3.根据权利要求2所述的一种香烟装袋分拣线，其特征在于，所述撑袋装置包括均设置在推料架上的左右撑袋气缸、进退气缸和上下撑袋气缸。

4.根据权利要求2所述的一种香烟装袋分拣线，其特征在于，所述推送装置包括伺服电机、同步轮、同步带和推板，所述伺服电机设置于推料架上，所述同步带一端与伺服电机输出轴端相套接，另一端与同步轮相套接，所述推板一端与同步带相连接，所述伺服电机可通过同步带转动带动推板移动。

5.根据权利要求1所述的一种香烟装袋分拣线，其特征在于，所述第一输送机构包括支撑板、设置在支撑板下方的第一驱动电机以及设置在支撑板两侧的两个第一传动链条，各所述第一传动链条上的均设多个隔离板，且两个第一传动链条上的隔离板均相互对称设置，所述第一驱动电机可通过两个第一传动链条带动支撑板和各隔离板同步运动。

6.根据权利要求5所述的一种香烟装袋分拣线，其特征在于，所述支撑板两侧均设有限位板。

7.根据权利要求1所述的一种香烟装袋分拣线，其特征在于，所述第一吸盘装置包括，第一支架，设置第一支架上的第一无杆气缸以及设置在第一无杆气缸上的第一上下气缸，所述第一上下气缸的输出端设有用于吸取包装袋的第一吸盘。

8.根据权利要求1所述的一种香烟装袋分拣线，其特征在于，所述升降装置包括托板，对称设置在托板两侧的四个转轴以及设置在送料机架上的第二驱动电机，托板各侧的转轴之间对应的首尾端均通过第二传动链条连接，所述托板的顶角处均与第二传动链条固定连接，所述第二驱动电机可驱动各转轴同步转动，同时带动第二传动链条转动，进而带动托板上下移动。

9.根据权利要求1所述的一种香烟装袋分拣线，其特征在于，所述第二吸盘装置包括，第二支架，设置第二支架上的第二无杆气缸以及设置在第二无杆气缸上的第二上下气缸，所述第二上下气缸的输出端设有用于吸取包装袋的第二吸盘。

10.根据权利要求1所述的一种香烟装袋分拣线，其特征在于，所述进料输送台表面设有控制香烟分批进入缓存叠垛机构的压料气缸组，所述压料气缸组包括高度不同的第一压料气缸和第二压料气缸。

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