CN112078868B - 小袋组合包中包包装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种小袋组合包中包包装机，包括小袋包装机、小袋输送上料系统和大袋包装机，小袋包装机用以将料装入小袋中并送入小袋输送上料系统，小袋输送上料系统用以将多个小袋分为一组，作为小袋组合料送到大袋包装机中，大袋包装机用以对小袋组合料进行包装，大袋包装机上设有横向推料装置、纵向推料装置和下压装置，横向推料装置将小袋组合料沿着横向滑道推入纵向推料装置中的纵向滑道，纵向推料装置将小袋组合料沿着纵向滑道推向所述的下压装置。由于采用上述的结构形式，各个装置协调配合，不仅实现了自动化上料，而且还大大提高了上料的工作效率。本专利的整个上料系统工作性能稳定，实现了连续化包装作业的工作模式。

Description

小袋组合包中包包装机

技术领域

本发明涉及一种包装机械，具体是涉及一种小袋组合包中包包装机。

背景技术

在包装机械的小袋输送方式中，有的采用吸盘输送的方式，由于吸盘一次只能吸取一个小袋，所以这种输送方式不适合对小袋组合的进行包装的场合，比如公开号为CN108394582A的专利文献，公开了以下内容：分包输送器的运行速度与加速调包器84的运行速度配合，并且加速调包器84的运行速度大于侧翻输送装置8上第一输送台81的运行速度。加速调包器84的作用是将侧翻输送装置8输送过来的产品加速，使得加速调包器84每输出一个产品，分包输送器刚好运行至任意两个隔板12与加速调包器84的通道对齐，因此每个产品都可以刚好进入两个隔板12之间。由于侧翻输送装置8上相邻两个产品的距离不完全相等，如果没有加速调包器84，很难保证每一个产品从第一输送台81输出后都刚好进入分包输送器上的两个隔板12之间。也即，假设调整第一输送台81的运行速度与分包输送器的运行速度配合，可以使第一输送台81输出的前两个产品刚好都能进入分包输送器上任意两个隔板12之间，但是假设第三个产品与第二个产品之间的间距与前两个产品之间的间距不相等，那么第三个产品经第一输送台81输出后很可能就会碰到分包输送器的某一个隔板12上，而无法进入某两个隔板12之间。上述技术方案对于小包向外包袋输送时，采用的是吸袋抓手42。

另外，经检索已公开的公开号为CN111319823A的专利文献，公开了一种侧推式袋中袋包装机，包括具有多个送袋工位的小袋输送机构、小袋推送机构、机架以及设于机架上的多工位存袋机构、取袋机构、空袋输送机构、开袋机构、封口机构和成品袋推送机构；所述小袋推送机构设于小袋输送机构的出口处；所述多工位存袋机构用于存放空袋；所述取袋机构用于将多工位存袋机构内的空袋送入空袋输送机构中，所述空袋输送机构用于将空袋输送至开袋机构处。本发明设置了小袋输送机构、小袋推送机构、多工位存袋机构、取袋机构、空袋输送机构、开袋机构、封口机构和成品袋推送机构；能够实现对小袋进行自动化包装，不仅大大提高了生产效率，而且能够同时满足M袋和自立袋同时使用，能做到各种外包装袋兼容使用。小袋推送机构2包括伺服滑台2-1和固定在伺服滑台2-1滑块上的推袋爪2-2；伺服滑台2-1通过支架安装在小袋输送机构1上。推袋爪2-2上设有防止推袋爪2-2将小袋带出的卸袋装置2-3。卸袋装置2-3包括推板2-3-1和驱动推板2-3-1伸缩的推板气缸2-3-2，推板2-3-1垂直于袋口设置，推板气缸2-3-2驱动推板2-3-1运动，实现推袋。取袋机构5包括活动设于机架3上的吸盘组件5-1、用于驱动吸盘组件5-1升降的升降组件5-2和用于驱动吸盘组件5-1横移的横移组件5-3。吸盘组件5-1为呈矩形分布的多个吸盘，升降组件5-2采用升降气缸，横移组件5-3采用横移气缸，多个吸盘通过吸盘安装板固定在升降气缸的活塞杆上，升降气缸通过吸盘安装座滑动地连接在机架3上。

上述专利中，采用的是两个所述升降气缸进行驱动的方式，与本专利的传动方式不同，并且上述专利也不适合对一组小袋进行包装的场合。

发明内容

为了克服上述之不足，本发明的目的在于提供一种工作效率高、自动化程度高的小袋组合包中包包装机。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

小袋组合包中包包装机，包括小袋包装机、小袋输送上料系统和大袋包装机，小袋包装机用以将料装入小袋中并送入小袋输送上料系统，小袋输送上料系统用以将多个小袋分为一组，作为小袋组合料送到大袋包装机中，大袋包装机用以对小袋组合料进行包装，所述大袋包装机上设有横向推料装置、纵向推料装置和下压装置，所述横向推料装置包括横向滑道、滑块、导杆、传动带、升降气缸和小袋组合料推送板，传动带和导杆设在横向滑道的上方且与横向滑道平行，滑块设在导杆上并与传动带的带面固定连接，升降气缸设在滑块上，小袋组合料推送板固定在升降气缸活塞杆的端部，传动带带动滑块沿着导杆滑动，滑块通过升降气缸带动小袋组合料推送板将小袋组合料沿着横向滑道推入纵向推料装置中的纵向滑道；所述纵向推料装置包括纵向滑道、纵向滑块、纵向导杆、纵向传动带、纵向升降气缸和纵向推送板，纵向传动带和纵向导杆设在纵向滑道的上方且与纵向滑道平行，纵向滑块设在纵向导杆上并与纵向传动带的带面固定连接，纵向升降气缸设在纵向滑块上，纵向推送板固定在纵向升降气缸活塞杆的端部，纵向传动带带动纵向滑块沿着纵向导杆滑动，纵向滑块通过纵向升降气缸带动纵向推送板将小袋组合料沿着纵向滑道推向所述的下压装置，所述的下压装置包括下压气缸和下压板，下压气缸带动下压板下移将包装工位上的小袋组合料压实后向上复位。

进一步地，所述横向滑道一侧设有活动侧壁板，所述活动侧壁板固定在气缸上。

进一步地，所述小袋包装机和小袋输送上料系统设有两个，两个小袋包装机分别通过两个小袋输送上料系统输将小袋组合料输送给中转上料装置，所述中转上料装置将小袋组合料输送到横向推料装置。

进一步地，所述中转上料装置包括机架、电机、输送带和多个小袋组合料放置槽，输送带安装在机架上，多个小袋组合料放置槽间隔分布在输送带上，在输送带上设有两个上料工位，两个小袋输送上料系统分别对应两个上料工位，所述两个上料工位处设有挡板，一个小袋输送上料系统将小袋组合料推入输送带上的小袋组合料放置槽中，在电机的驱动下，输送带将小袋组合料输送到横向推料装置的上料位，所述的横向推料装置将小袋组合料推走。

进一步地，所述小袋输送上料系统包括依次排列的提升输送带、小袋高速传送装置、竖立排袋装置和小袋分组取料装置，所述的小袋包装机排出的小袋依次经提升输送带、小袋高速传送装置，小袋高速传送装置将小袋逐个送入到竖立排袋装置上，小袋在竖立排袋装置上以竖立的方式分布，小袋分组取料装置将竖立排袋装置上的多个小袋分为一组，作为小袋组合料逐个推送到中转上料装置上的小袋组合料放置槽中。

进一步地，所述小袋高速传送装置包括输送带架、两个输送带和电机，所述两个输送带安装在输送带架上且相互平行，在输送带架上且位于输送带的一端设有进料斗，在电机的驱动下，带动两个输送带同步移动，小袋从进料斗落到两个输送带之间，两个输送带夹持着小袋高速移动，将小袋从输送带的另一端射出到竖立排袋装置上的小袋竖立排列槽中。

进一步地，所述竖立排袋装置包括输送带，所述输送带上间隔分布有多个挡板，所述挡板横向设在输送带上且与输送带垂直，相邻挡板之间的间隙形成了所述的小袋竖立排列槽。

进一步地，所述小袋分组取料装置包括架体、滑槽、推料气缸、摆动臂、转轴和推料板，所述的滑槽设在架体上，推料气缸和转轴设在架体上，推料板安装在转轴上，摆动臂的一端固定在转轴上，另一端与推料气缸铰接，推料气缸带动摆动臂，摆动臂带动转轴，转轴带动推料板转动，推料板将竖立排袋装置上的一组小袋推入所述的滑槽中。

进一步地，所述中转上料装置中的电机采用的是步进电机。

本发明的有益效果在于：

由于采用上述的结构形式，各个装置协调配合，不仅实现了自动化上料，而且还大大提高了上料的工作效率。

本专利的整个上料系统工作性能稳定，具体连续化上料的特点，实现了连续化包装作业的工作模式。

附图说明

利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图：

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1所示大袋包装机的结构示意图；

图3为图2所示的侧视图；

图4为图3所示的俯视图；

图5为图3所示的立体图；

图6为图1所示中转上料装置的结构示意图；

图7为图1所示小袋高速传送装置的结构示意图；

图8为图1所示竖立排袋装置的结构示意图；

图9为小袋分组取料装置的结构示意图。

图中：1、小袋包装机；2、小袋输送上料系统；3、大袋包装机；4、横向滑道；5、滑块；6、导杆；7、传动带；8、升降气缸；9、小袋组合料推送板；10、横向推料装置；11、纵向推料装置；12、纵向滑道；13、纵向滑块；14、纵向导杆；15、纵向传动带；16、纵向升降气缸；17、纵向推送板；18、下压气缸；19、下压板；20、活动侧壁板；21、气缸；22、中转上料装置；23、机架；24、电机；25、输送带；26、小袋组合料放置槽；27、上料工位；28、挡板；29、提升输送带；30、小袋高速传送装置；31、竖立排袋装置；32、小袋分组取料装置；33、输送带架；34、输送带；35、电机；36、进料斗；37、输送带；38、挡板；39、小袋竖立排列槽；40、架体；41、滑槽；42、推料气缸；43、摆动臂；44、转轴；45、推料板；46、下压装置。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的描述，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上表面”、“下表面”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“正转”、“反转”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1所示，小袋组合包中包包装机，包括小袋包装机1、小袋输送上料系统2和大袋包装机3，小袋包装机1用以将料装入小袋中并送入小袋输送上料系统2，小袋输送上料系统2用以将多个小袋分为一组，作为小袋组合料送到大袋包装机3中，大袋包装机3用以对小袋组合料进行包装，所述大袋包装机3上设有横向推料装置10、纵向推料装置11和下压装置46。所述小袋包装机1和小袋输送上料系统2设有两个，两个小袋包装机1分别通过两个小袋输送上料系统2输将小袋组合料输送给中转上料装置22，所述中转上料装置22将小袋组合料输送到横向推料装置10。大袋包装机由两条小袋输送上料系统供料，大大提高了包装的效率，尤其是通过中转上料装置实现了两条小袋输送上料系统的协调供料。

如图2、4、5所示，所述横向推料装置10包括横向滑道4、滑块5、导杆6、传动带7、升降气缸8和小袋组合料推送板9，传动带7和导杆6设在横向滑道4的上方且与横向滑道4平行，滑块5设在导杆6上并与传动带7的带面固定连接，升降气缸8设在滑块5上，小袋组合料推送板9固定在升降气缸8活塞杆的端部，传动带7带动滑块5沿着导杆6滑动，滑块5通过升降气缸8带动小袋组合料推送板9将小袋组合料沿着横向滑道4推入纵向推料装置11中的纵向滑道；所述横向滑道4一侧设有活动侧壁板20，所述活动侧壁板20固定在气缸21上。

如图3、4、5所示，所述纵向推料装置11包括纵向滑道12、纵向滑块13、纵向导杆14、纵向传动带15、纵向升降气缸16和纵向推送板17，纵向传动带15和纵向导杆14设在纵向滑道12的上方且与纵向滑道12平行，纵向滑块13设在纵向导杆14上并与纵向传动带15的带面固定连接，纵向升降气缸16设在纵向滑块13上，纵向推送板17固定在纵向升降气缸16活塞杆的端部，纵向传动带15带动纵向滑块13沿着纵向导杆14滑动，纵向滑块13通过纵向升降气缸16带动纵向推送板17将小袋组合料沿着纵向滑道12推向所述的下压装置46，所述的下压装置46包括下压气缸18和下压板19，下压气缸18带动下压板19下移将包装工位上的小袋组合料压实后向上复位。

如图6所示，所述中转上料装置22包括机架23、电机24、输送带25和多个小袋组合料放置槽26，输送带25安装在机架23上，多个小袋组合料放置槽26间隔分布在输送带25上，在输送带25上设有两个上料工位27，两个小袋输送上料系统2分别对应两个上料工位27，所述两个上料工位27处设有挡板28，一个小袋输送上料系统2将小袋组合料推入输送带25上的小袋组合料放置槽26中，在电机24的驱动下，输送带25将小袋组合料输送到横向推料装置10的上料位，所述的横向推料装置10将小袋组合料推走。所述中转上料装置22中的电机24采用的是步进电机。

如图1所示，所述小袋输送上料系统包括依次排列的提升输送带29、小袋高速传送装置30、竖立排袋装置31和小袋分组取料装置32，小袋包装机1排出的小袋依次经提升输送带29、小袋高速传送装置30，小袋高速传送装置30将小袋逐个送入到竖立排袋装置31上，小袋在竖立排袋装置31上以竖立的方式分布，小袋分组取料装置32将竖立排袋装置上的多个小袋分为一组，作为小袋组合料逐个推送到中转上料装置22上的小袋组合料放置槽26中。

如图7所示，所述小袋高速传送装置30，包括输送带架33、两个输送带34和电机35，所述两个输送带34安装在输送带架33上且相互平行，在输送带架33上且位于输送带34的一端设有进料斗36，在电机35的驱动下，带动两个输送带34同步移动，小袋从进料斗36落到两个输送带34之间，两个输送带34夹持着小袋高速移动，将小袋从输送带34的另一端射出到竖立排袋装置31上的小袋竖立排列槽39中。

如图8所示，竖立排袋装置31包括输送带37，所述输送带37上间隔分布有多个挡板38，所述挡板38横向设在输送带37上且与输送带37垂直，相邻挡板38之间的间隙形成了所述的小袋竖立排列槽39。

如图9所示，小袋分组取料装置32包括架体40、滑槽41、推料气缸42、摆动臂43、转轴44和推料板45，所述的滑槽41设在架体40上，推料气缸42和转轴44设在架体40上，推料板45安装在转轴44上，摆动臂43的一端固定在转轴44上，另一端与推料气缸42铰接，推料气缸42带动摆动臂43，摆动臂43带动转轴44，转轴44带动推料板45转动，推料板45将竖立排袋装置31上的一组小袋推入所述的滑槽41中。

工作原理：小袋组合料一般以5-10个小袋为一组，将这一组小袋装入大袋中，具体的装袋过程是这样的，采用两台小袋包装机1同时将产品装入小袋中，装好的小袋分别由两条小袋输送上料系统2输送，小袋逐个经提升输送带29提升进入平移输送带，在平移输送带上对小袋进行重量检测并排序整理后，送入小袋高速传送装置30中，小袋高速传送装置30在两个平行的同步移动的输送带的夹持下，将小袋射向竖立排袋装置31的输送带37上的小袋竖立排列槽39中，小袋射入方向与竖立排袋装置31的输送带37垂直，也就是说，在竖立排袋装置31的输送带37的端部，小袋是从小袋竖立排列槽39的一侧射入小袋竖立排列槽39的，射到小袋竖立排列槽39中时为水平状态，经输送带37的移动，小袋由水平逐步变成竖立放置；小袋被小袋高速传送装置30逐个射出，竖立排袋装置31的输送带37不停移动，使小袋被逐个射入到输送带37上的每个小袋竖立排列槽39中，小袋在输送带37上向前移动到分组取料位时，小袋分组取料装置32上的推料板45将输送带37上的一组小袋(也称为小袋组合料)，推入小袋分组取料装置32上的滑道中，然后在滑道中被小袋分组取料装置32上的多级推料板逐级推送，最后被推入中转上料装置22上的小袋组合料放置槽26中，中转上料装置22上的输送带移动，将小袋组合料放置槽26中的小袋组合料移动到横向推料装置10的一侧，并使小袋组合料放置槽26与横向推料装置10上的横向滑槽相对应，横向推料装置10上的传动带7通过滑块5，使小袋组合料推送板9移动到小袋组合料放置槽26的上方，升降气缸8驱动小袋组合料推送板9下移到适当位置后停止，传动带7反向移动，小袋组合料推送板9将小袋组合料放置槽26中的小袋组合料推入横向滑道4中，并沿着横向滑道4推入纵向推料装置11中的纵向滑道，然后纵向推料装置11启动，将小袋组合料送下压装置46的下方，下压装置46中的下压气缸18带动下压板19下移将包装工位上的小袋组合料压实后向上复位，从而完成了对大袋包装机3的上料工作。由于采用上述的结构形式，各个装置协调配合，不仅实现了自动化上料，而且还大大提高了上料的工作效率。

此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (3)

1.一种小袋组合包中包包装机，包括小袋包装机、小袋输送上料系统和大袋包装机，小袋包装机用以将料装入小袋中并送入小袋输送上料系统，小袋输送上料系统用以将多个小袋分为一组，作为小袋组合料送到大袋包装机中，大袋包装机用以对小袋组合料进行包装，其特征在于：所述大袋包装机上设有横向推料装置、纵向推料装置和下压装置，所述横向推料装置包括横向滑道、滑块、导杆、传动带、升降气缸和小袋组合料推送板，传动带和导杆设在横向滑道的上方且与横向滑道平行，滑块设在导杆上并与传动带的带面固定连接，升降气缸设在滑块上，小袋组合料推送板固定在升降气缸活塞杆的端部，传动带带动滑块沿着导杆滑动，滑块通过升降气缸带动小袋组合料推送板将小袋组合料沿着横向滑道推入纵向推料装置中的纵向滑道；所述纵向推料装置包括纵向滑道、纵向滑块、纵向导杆、纵向传动带、纵向升降气缸和纵向推送板，纵向传动带和纵向导杆设在纵向滑道的上方且与纵向滑道平行，纵向滑块设在纵向导杆上并与纵向传动带的带面固定连接，纵向升降气缸设在纵向滑块上，纵向推送板固定在纵向升降气缸活塞杆的端部，纵向传动带带动纵向滑块沿着纵向导杆滑动，纵向滑块通过纵向升降气缸带动纵向推送板将小袋组合料沿着纵向滑道推向所述的下压装置，所述的下压装置包括下压气缸和下压板，下压气缸带动下压板下移将包装工位上的小袋组合料压实后向上复位；

所述小袋高速传送装置包括输送带架、两个输送带和电机，所述两个输送带安装在输送带架上且相互平行，在输送带架上且位于输送带的一端设有进料斗，在电机的驱动下，带动两个输送带同步移动，小袋从进料斗落到两个输送带之间，两个输送带夹持着小袋高速移动，将小袋从输送带的另一端射出到竖立排袋装置上的小袋竖立排列槽中；

所述横向滑道一侧设有活动侧壁板，所述活动侧壁板固定在气缸上；

所述小袋包装机和小袋输送上料系统设有两个，两个小袋包装机分别通过两个小袋输送上料系统输将小袋组合料输送给中转上料装置，所述中转上料装置将小袋组合料输送到横向推料装置；

所述中转上料装置包括机架、电机、输送带和多个小袋组合料放置槽，输送带安装在机架上，多个小袋组合料放置槽间隔分布在输送带上，在输送带上设有两个上料工位，两个小袋输送上料系统分别对应两个上料工位，所述两个上料工位处设有挡板，一个小袋输送上料系统将小袋组合料推入输送带上的小袋组合料放置槽中，在电机的驱动下，输送带将小袋组合料输送到横向推料装置的上料位，所述的横向推料装置将小袋组合料推走；

所述小袋输送上料系统包括依次排列的提升输送带、小袋高速传送装置、竖立排袋装置和小袋分组取料装置，所述的小袋包装机排出的小袋依次经提升输送带、小袋高速传送装置，小袋高速传送装置将小袋逐个送入到竖立排袋装置上，小袋在竖立排袋装置上以竖立的方式分布，小袋分组取料装置将竖立排袋装置上的多个小袋分为一组，作为小袋组合料逐个推送到中转上料装置上的小袋组合料放置槽中；

所述竖立排袋装置包括输送带，所述输送带上间隔分布有多个挡板，所述挡板横向设在输送带上且与输送带垂直，相邻挡板之间的间隙形成了所述的小袋竖立排列槽。

2.根据权利要求1所述的小袋组合包中包包装机，其特征在于：所述小袋分组取料装置包括架体、滑槽、推料气缸、摆动臂、转轴和推料板，所述的滑槽设在架体上，推料气缸和转轴设在架体上，推料板安装在转轴上，摆动臂的一端固定在转轴上，另一端与推料气缸铰接，推料气缸带动摆动臂，摆动臂带动转轴，转轴带动推料板转动，推料板将竖立排袋装置上的一组小袋推入所述的滑槽中。

3.根据权利要求1所述的小袋组合包中包包装机，其特征在于：所述中转上料装置中的电机采用的是步进电机。

Images