CN217228066U - 一种药品装箱装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种药品装箱装置，目的是解决现有技术对药品进行装箱时存在的劳动强度大的技术问题。所采用的技术方案是：一种药品装箱装置，包括：从左往右输送包装盒的第一输送带、将第一输送带上的包装盒截留在装箱工位的拦截件、设于装箱工位且位于第一输送带后侧的载物座、将纸箱放置到载物座的取放机构、驱动载物座上下移动的电缸、将装箱工位的包装盒推入纸箱的推赶机构；所述第一输送带的前后两侧分别设置对包装盒构成限位的限位件，所述限位件位于装箱工位的上游。本实用新型可以提高自动化程度、降低工作人员的劳动强度。

Description

一种药品装箱装置

技术领域

本实用新型涉及药品封装技术领域，具体涉及一种药品装箱装置。

背景技术

在制药行业，将药品制成合适的剂型后，需要将药品灌装到药瓶内，并将灌装有药品的药瓶封装到包装盒内。为了便于运输，还需要对封装有药瓶的包装盒进行进一步的装箱。现有技术大多通过人工来对药品进行装箱，存在着自动化程度低、劳动强度大、人力成本高的缺陷。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种药品装箱装置，其提高了自动化程度、降低了工作人员的劳动强度、减少了人力成本。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种药品装箱装置，包括：从左往右输送包装盒的第一输送带；将第一输送带上的包装盒截留在装箱工位的拦截件；设于装箱工位，且位于第一输送带后侧的载物座；将纸箱放置到载物座的取放机构；驱动载物座上下移动的电缸；将装箱工位的包装盒推入纸箱的推赶机构。其中，所述第一输送带的前后两侧分别设置对包装盒构成限位的限位件，所述限位件位于装箱工位的上游。

可选的，所述载物座包括两两垂直的三块限位板；当放置在载物座的纸箱开口朝前时，三块限位板分别对纸箱的底侧、右侧、后侧构成限位。

可选的，所述载物座的后方设置第二输送带；所述载物座适配驱动其转动，以使纸箱滑到第二输送带的伺服电机；所述电缸通过驱动伺服电机上下移动，带动载物座上下移动。

可选的，所述推赶机构包括位于第一输送带前侧的推赶件、驱动推赶件前后移动的第一动力源。

可选的，所述第一动力源为气缸或液压缸。

可选的，所述取放机构包括真空吸嘴、驱动真空吸嘴竖向移动的第二动力源、驱动第二动力源横向移动的第三动力源。

可选的，所述第二动力源、第三动力源为气缸或液压缸。

可选的，所述取放工位的上方设置用于监测包装盒到位情况的距离传感器。

本实用新型的工作原理为：第一输送带的左端与封装线连通，封装有药瓶的包装盒会随第一输送带向右移动，并被拦截件截留在装箱工位。取放机构会将开口朝前的纸箱放置在载物座，推赶机构会将截留在装箱工位的一排包装盒推入纸箱；接着，电缸会驱动载物座向下移动，移动的高度等于包装盒的厚度，推赶机构会再次将新截留在装箱工位的一排包装盒推入纸箱；如此反复，即可完成包装盒的装箱。且上述操作可通过与PLC控制器配合自动完成。

由此可知，本实用新型的有益效果是：通过机械完成包装盒的装箱，降低了工作人员的劳动强度、减少了人力成本；且整套装箱动作可通过与PLC控制器配合自动完成，提高了自动化程度，有利于实现整套产线的自动化生产。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中A部的放大图；

图3为图1另一个角度的示意图；

图4为纸箱从载物座滑向第二输送带的示意图；

图5为载物座的结构示意图；

附图标记：1、包装盒；2、第一输送带；3、拦截件；4、载物座；5、取放机构；6、电缸；7、推赶机构；8、限位件；9、第二输送带；10、伺服电机；11、推赶件；12、第一动力源；13、真空吸嘴；14、第二动力源；15、第三动力源；16、距离传感器。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图1～附图5对本实用新型的实施例进行详细说明。

本实用新型实施例提供了一种药品装箱装置，该药品装箱装置包括：从左往右输送包装盒1的第一输送带2；将第一输送带2上的包装盒1截留在装箱工位的拦截件3；设于装箱工位，且位于第一输送带2后侧的载物座4；将纸箱放置到载物座4的取放机构5；驱动载物座4上下移动的电缸6；将装箱工位的包装盒1推入纸箱的推赶机构7。应当理解的是，对于从左往右输送包装盒1的第一输送带2，以右为下游，以左为上游。此外，取放机构5还可用于取出完成装箱的纸箱。另外，还可在第一输送带2的后侧设置防止纸箱的盖板落下，使纸箱的盖板保持张开状态的挡板。所述第一输送带2的前后两侧分别设置对包装盒1构成限位的限位件8，所述限位件8位于装箱工位的上游。应当理解的是，上述的取放机构5、电缸6、推赶机构7，以及下述的伺服电机10、距离传感器16均可与PLC控制器配合使用，从而自动完成往复动作与触发动作，进而实现自动装箱。

下面阐述本实用新型的具体实施方式，第一输送带2的左端与封装线连通，封装有药瓶的包装盒1会随第一输送带2向右移动，并被拦截件3截留在装箱工位。取放机构5会将开口朝前的纸箱放置在载物座4，推赶机构7会将截留在装箱工位的一排包装盒1推入纸箱；接着，电缸6会驱动载物座4向下移动，移动的高度等于包装盒1的厚度，推赶机构7会再次将新截留在装箱工位的一排包装盒1推入纸箱；如此反复，即可完成包装盒1的装箱。且上述操作可通过与PLC控制器配合自动完成。本实用新型通过机械完成包装盒1的装箱，降低了工作人员的劳动强度、减少了人力成本；且整套装箱动作可通过与PLC控制器配合自动完成，提高了自动化程度，有利于实现整套产线的自动化生产。

进一步地，所述载物座4包括两两垂直的三块限位板；当放置在载物座4的纸箱开口朝前时，三块限位板分别对纸箱的底侧、右侧、后侧构成限位。

进一步地，所述载物座4的后方设置第二输送带9；所述载物座4适配驱动其转动，以使纸箱滑到第二输送带9的伺服电机10；所述电缸6通过驱动伺服电机10上下移动，带动载物座4上下移动。应当理解的是，当纸箱内装满包装盒1后，通过伺服电机10驱动载物座4向后转动，使纸箱的开口朝上并斜向后；此时，载物座4的三块限位板分别对纸箱的底侧、右侧、前侧构成限位，即可使纸箱向后滑到第二输送带9。此外，还可设置驱动电缸6前后移动的气缸或液压缸。另外，待抓取的纸箱可以保持开口朝上的状态上下堆叠或沿输送线水平输送；取放机构5将开口朝上的空纸箱抓放到空闲的载物座4后，伺服电机10驱动载物座4朝前转动，即可使空纸箱的开口朝前；最后，电缸6驱动伺服电机10与载物座4向上复位，即可进行下一轮的装箱动作。

进一步地，所述推赶机构7包括位于第一输送带2前侧的推赶件11、驱动推赶件11前后移动的第一动力源12。

进一步地，所述第一动力源12为气缸或液压缸。

进一步地，所述取放机构5包括真空吸嘴13、驱动真空吸嘴13竖向移动的第二动力源14、驱动第二动力源14横向移动的第三动力源15。应当理解的是，真空吸嘴13也可替换成气动夹爪或电动夹爪。

进一步地，所述第二动力源14、第三动力源15为气缸或液压缸。

进一步地，所述取放工位的上方设置用于监测包装盒1到位情况的距离传感器16。应当理解的是，相比第一动力源12定时驱动推赶件11前后移动；通过距离传感器16监测到包装盒1完全到位后，再触发第一动力源12驱动推赶件11进行动作，可以有效避免装箱时发生漏装，更加稳定可靠。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种药品装箱装置，其特征在于，包括：

从左往右输送包装盒（1）的第一输送带（2）；及

将第一输送带（2）上的包装盒（1）截留在装箱工位的拦截件（3）；及

设于装箱工位，且位于第一输送带（2）后侧的载物座（4）；及

将纸箱放置到载物座（4）的取放机构（5）；及

驱动载物座（4）上下移动的电缸（6）；及

将装箱工位的包装盒（1）推入纸箱的推赶机构（7）；

其中，所述第一输送带（2）的前后两侧分别设置对包装盒（1）构成限位的限位件（8），所述限位件（8）位于装箱工位的上游。

2.根据权利要求1所述的药品装箱装置，其特征在于：

所述载物座（4）包括两两垂直的三块限位板；当放置在载物座（4）的纸箱开口朝前时，三块限位板分别对纸箱的底侧、右侧、后侧构成限位。

3.根据权利要求2所述的药品装箱装置，其特征在于：

所述载物座（4）的后方设置第二输送带（9）；

所述载物座（4）适配驱动其转动，以使纸箱滑到第二输送带（9）的伺服电机（10）；

所述电缸（6）通过驱动伺服电机（10）上下移动，带动载物座（4）上下移动。

4.根据权利要求1到3中任意一项所述的药品装箱装置，其特征在于：

所述推赶机构（7）包括：位于第一输送带（2）前侧的推赶件（11）、驱动推赶件（11）前后移动的第一动力源（12）。

5.根据权利要求4所述的药品装箱装置，其特征在于：

所述第一动力源（12）为气缸或液压缸。

6.根据权利要求3所述的药品装箱装置，其特征在于，所述取放机构（5）包括：

真空吸嘴（13）；及

驱动真空吸嘴（13）竖向移动的第二动力源（14）；及

驱动第二动力源（14）横向移动的第三动力源（15）。

7.根据权利要求6所述的药品装箱装置，其特征在于：

所述第二动力源（14）、第三动力源（15）为气缸或液压缸。

8.根据权利要求1所述的药品装箱装置，其特征在于：

所述取放工位的上方设置用于监测包装盒（1）到位情况的距离传感器（16）。

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