CN214139126U - 一种粉针剂药品盒装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种粉针剂药品盒装机，粉针剂药品包括粉针剂药瓶以及注射用水药盒，盒装机包括机架以及设置于机架上用于输送包装盒的传送装置、输送粉针剂药瓶和注射用水药盒的送料装置和移动于传送装置与送料装置之间将粉针剂药瓶和注射用水药盒同时放入包装盒内的夹持装置，传送装置的输送方向与送料装置的输送方向垂直，夹持装置放置粉针剂药瓶至包装盒的夹持位置与放置注射用水药盒至包装盒的夹持位置相错位。本实用新型能够同步盒装粉针剂药瓶和注射用水药盒，提高了自动化程度，整个装置的结构紧凑，增加了粉针剂药瓶和注射用水药盒在包装盒的排列方式，还增加了夹持粉针剂药瓶和夹持注射用水药盒的夹持距离，避免触碰，包装精度高。

Description

一种粉针剂药品盒装机

技术领域

本实用新型涉及药剂包装技术领域，具体是一种粉针剂药品盒装机。

背景技术

粉针剂是以固态形态封装，使用之前加入注射用水或其他溶剂，将药物溶解而适用的一种制剂。而包装粉针剂用的容器多为西林瓶、直管瓶或安培瓶等。为了医护人员方便，粉针剂的包装盒通常也配备有注射用水或其他溶剂，将注射用水或其他溶剂装进纸盒中形成药盒再和粉针剂药瓶一起装入包装盒中，为了节省设备成本，大多采用人工装盒，工人需要随输送带维持一个动作不变，工作枯燥乏味，劳动强度大，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种粉针剂药品盒装机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种粉针剂药品盒装机，所述粉针剂药品包括粉针剂药瓶以及注射用水药盒，所述盒装机包括机架以及设置于所述机架上用于输送包装盒的传送装置、用于输送所述粉针剂药瓶和注射用水药盒的送料装置和移动于所述传送装置与所述送料装置之间的用于将所述粉针剂药瓶和注射用水药盒同时放入所述包装盒内的夹持装置，所述传送装置的输送方向与所述送料装置的输送方向垂直，所述夹持装置放置所述粉针剂药瓶至所述包装盒的夹持位置与放置所述注射用水药盒至所述包装盒的夹持位置相错位。

进一步的，所述夹持装置包括夹持架、安装于所述夹持架上的夹持吸盘、用于带动所述夹持架移动以带动所述夹持吸盘移动的移动机构以及用于带动所述夹持架升降移动以带动所述夹持吸盘移动升降移动以吸取或放置所述粉针剂药瓶和/或注射用水药盒的升降移动机构。

进一步的，所述送料装置包括设置于所述机架上的输送履带以及设置于所述输送履带上的粉针剂药瓶输送轨道和注射用水药盒输送轨道，所述粉针剂药瓶输送轨道与所述注射用水药盒输送轨道平行设置。

进一步的，所述粉针剂药瓶输送轨道和注射用水药盒输送轨道的输送前端均设有用于调整所述粉针剂药瓶和注射用水药盒输送位置的调整机构。

进一步的，所述调整机构包括设置于所述粉针剂药瓶输送轨道和注射用水药盒输送轨道两侧的第一调整板和第二调整板，所述第一调整板和第二调整板之间形成输入通过口。

进一步的，所述输入通过口呈喇叭形。

进一步的，所述粉针剂药瓶输送轨道和注射用水药盒输送轨道的输送后端均设有用于确定所述粉针剂药瓶和注射用水药盒夹持位置的定位挡板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型的盒装机设置输送包装盒的传送装置、输送粉针剂药瓶和注射用水药盒的送料装置和移动于传送装置与送料装置之间的夹持装置，能够同步盒装粉针剂药瓶和注射用水药盒，确保了装盒过程的有序性，提高了自动化程度，减少了人工成本，而且将冻干粉针剂和注射用水组合包装，配药方便，减轻了医护人员的劳动强度，再者，传送装置的输送方向与所述送料装置的输送方向垂直，夹持装置放置所述粉针剂药瓶至包装盒的夹持位置与放置所述注射用水药盒至包装盒的夹持位置相错位，不仅使得整个装置的结构紧凑，而且增加了粉针剂药瓶和注射用水药盒在包装盒的排列方式，使得粉针剂药瓶和注射用水药盒可以左右排列，也可以上下排列，还增加了夹持装置中夹持粉针剂药瓶和夹持注射用水药盒的夹持距离，避免触碰，包装精度高；

2、采用夹持吸盘，夹持吸盘具有足够吸附力可以吸附粉针剂药瓶和注射用水药盒，药品在转移到包装盒过程中不易掉落；

3、在输送履带上设置输送轨道，粉针剂药瓶和注射用水药盒在轨道内移动，不会产生移位，而且在输送轨道的输送前端两侧设置第一调整板和第二调整板，第一调整板和第二调整板之间形成输入通过口，粉针剂药瓶和注射用水药盒通过第一调整板和第二调整板的调整后，摆正位置，进入输送轨道，设置输入通过口为喇叭形，使得粉针剂药瓶和注射用水药盒的调整路线更长，调整更加准确，在输送轨道的输送后端设置定位挡板，粉针剂药瓶和注射用水药盒到达定位挡板位置时，被定位挡板挡住，不再移动，方便方便夹持装置夹持。

附图说明

图1为本实用新型粉针剂药品盒装机结构示意图；

图2为本实用新型粉针剂药品盒装机装配结构示意图；

图3为本实用新型粉针剂药品盒装机中夹持装置移动至传送装置结构示意图；

图中，100-包装盒、1-机架、2-传送装置、3-送料装置、31-传送履带、32-粉针剂药瓶输送轨道、33-注射用水药盒输送轨道、34-调整机构、341-第一调整板、342-第二调整板、343-输入通过口、35-定位挡板、4-夹持装置、41-夹持架、42-夹持吸盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1～图3所示，本实施例提供一种粉针剂药品盒装机，所述粉针剂药品包括粉针剂药瓶以及注射用水药盒，本实施例的盒装机将粉针剂药瓶和注射用水药盒装入包装盒100内，所述盒装机包括机架1以及设置于所述机架1上用于输送包装盒100的传送装置2、用于输送所述粉针剂药瓶和注射用水药盒的送料装置3和移动于所述传送装置2与所述送料装置3之间的用于将所述粉针剂药瓶和注射用水药盒同时放入所述包装盒100内的夹持装置4，所述夹持装置4同时对所述粉针剂药瓶和注射用水药盒进行夹持，所述传送装置2的输送方向与所述送料装置3的输送方向垂直，所述夹持装置4放置所述粉针剂药瓶至所述包装盒100的夹持位置与放置所述注射用水药盒至所述包装盒100的夹持位置相错位，不仅使得整个装置的结构紧凑，而且增加了粉针剂药瓶和注射用水药盒在包装盒100的排列方式，使得粉针剂药瓶和注射用水药盒可以左右排列，也可以上下排列，本实施例以上下排列进行说明，传送装置2可以是设置在机架1上的传送台，将包装盒100竖直并列放置在传送台上，所述送料装置3包括设置于所述机架1上的输送履带31以及设置于所述输送履带31上的粉针剂药瓶输送轨道32和注射用水药盒输送轨道33，所述粉针剂药瓶输送轨道32与所述注射用水药盒输送轨道33平行设置，所述粉针剂药瓶输送轨道32和注射用水药盒输送轨道33的输送前端均设有用于调整所述粉针剂药瓶和注射用水药盒输送位置的调整机构34，所述调整机构34包括设置于所述粉针剂药瓶输送轨道32和注射用水药盒输送轨道33两侧的第一调整板341和第二调整板342，所述第一调整板341和第二调整板342之间形成输入通过口343，粉针剂药瓶和注射用水药盒通过第一调整板341和第二调整板342的调整后，摆正位置，分别进入粉针剂药瓶输送轨道32和注射用水药盒输送轨道33，所述输入通过口343呈喇叭形，使得粉针剂药瓶和注射用水药盒的调整路线更长，调整更加准确，所述粉针剂药瓶输送轨道32和注射用水药盒输送轨道33的输送后端均设有用于确定所述粉针剂药瓶和注射用水药盒夹持位置的定位挡板35，粉针剂药瓶和注射用水药盒到达定位挡板35位置时，被定位挡板35挡住，不再移动，方便方便夹持装置4夹持，所述夹持装置4包括夹持架41、安装于所述夹持架41上的夹持吸盘42、用于带动所述夹持架41升降移动以带动所述夹持吸盘42移动升降移动以吸取或放置所述粉针剂药瓶和/或注射用水药盒的升降移动机构，夹持吸盘42的盘口向下，夹持吸盘42可以设置多个，提高盒装效率，本实施例设置两个所述粉针剂药瓶的夹持吸盘和两个所述注射用水药盒的夹持吸盘，并设置有吸取夹持吸盘42内空气的抽气机，升降移动机构可以采用凸轮带动夹持架41做圆弧运动，并通过气缸带动夹持吸盘42升降移动，

本实用新型的盒装机在工作时，由控制器进行控制，人工或机器将包装盒100竖直并列放置在传送台上，将粉针剂药瓶和注射用水药盒分别放在粉针剂药瓶输送轨道32和注射用水药盒输送轨道33的输送前端，输送履带31开始进行输送工作，粉针剂药瓶和注射用水药盒通过第一调整板341和第二调整板342的调整后，摆正位置，分别从输入通过口343进入粉针剂药瓶输送轨道32和注射用水药盒输送轨道33，到达定位挡板35位置时，被定位挡板35挡住，不再移动，由于粉针剂药瓶和注射用水药盒上下排列，可以由人工事先装两个注射用水药盒至前两个包装盒100中，升降移动机构带动夹持架41移动下降以带动夹持吸盘42移动下降至定位挡板35处，抽气机抽气，夹持吸盘42同时夹取两个粉针剂药瓶和两个注射用水药盒后，升降移动机构先带动所述夹持架41移动上升，并通过气缸带动夹持吸盘42移动上升至粉针剂药瓶输送轨道32和注射用水药盒输送轨道33的输送前端与包装盒100之间，再带动所述夹持架41移动下降，并通过气缸带动夹持吸盘42移动下降至包装盒100处，抽气机放气，夹持吸盘42同时放置两个粉针剂药瓶和两个注射用水药盒至包装盒100中，具体的，将两个粉针剂药瓶放置在前两个包装盒100，将两个注射用水药盒放置在相邻的后两个包装盒100内，如此往复。

本实用新型的盒装机设置输送包装盒的传送装置、输送粉针剂药瓶和注射用水药盒的送料装置和移动于传送装置与送料装置之间的夹持装置，能够同步盒装粉针剂药瓶和注射用水药盒，确保了装盒过程的有序性，提高了自动化程度，减少了人工成本，而且将冻干粉针剂和注射用水组合包装，配药方便，减轻了医护人员的劳动强度，再者，传送装置的输送方向与所述送料装置的输送方向垂直，夹持装置放置所述粉针剂药瓶至包装盒的夹持位置与放置所述注射用水药盒至包装盒的夹持位置相错位，不仅使得整个装置的结构紧凑，而且增加了粉针剂药瓶和注射用水药盒在包装盒的排列方式，使得粉针剂药瓶和注射用水药盒可以左右排列，也可以上下排列，还增加了夹持装置中夹持粉针剂药瓶和夹持注射用水药盒的夹持距离，避免触碰，包装精度高；采用夹持吸盘，夹持吸盘具有足够吸附力可以吸附粉针剂药瓶和注射用水药盒，药品在转移到包装盒过程中不易掉落；在输送履带上设置输送轨道，粉针剂药瓶和注射用水药盒在轨道内移动，不会产生移位，而且在输送轨道的输送前端两侧设置第一调整板和第二调整板，第一调整板和第二调整板之间形成输入通过口，粉针剂药瓶和注射用水药盒通过第一调整板和第二调整板的调整后，摆正位置，进入输送轨道，设置输入通过口为喇叭形，使得粉针剂药瓶和注射用水药盒的调整路线更长，调整更加准确，在输送轨道的输送后端设置定位挡板，粉针剂药瓶和注射用水药盒到达定位挡板时，不再移动，方便方便夹持装置夹持。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种粉针剂药品盒装机，所述粉针剂药品包括粉针剂药瓶以及注射用水药盒，其特征在于：所述盒装机包括机架以及设置于所述机架上用于输送包装盒的传送装置、用于输送所述粉针剂药瓶和注射用水药盒的送料装置和移动于所述传送装置与所述送料装置之间的用于将所述粉针剂药瓶和注射用水药盒同时放入所述包装盒内的夹持装置，所述传送装置的输送方向与所述送料装置的输送方向垂直，所述夹持装置放置所述粉针剂药瓶至所述包装盒的夹持位置与放置所述注射用水药盒至所述包装盒的夹持位置相错位。

2.根据权利要求1所述的粉针剂药品盒装机，其特征在于：所述夹持装置包括夹持架、安装于所述夹持架上的夹持吸盘、用于带动所述夹持架升降移动以带动所述夹持吸盘移动升降移动以吸取或放置所述粉针剂药瓶和/或注射用水药盒的升降移动机构。

3.根据权利要求1所述的粉针剂药品盒装机，其特征在于：所述送料装置包括设置于所述机架上的输送履带以及设置于所述输送履带上的粉针剂药瓶输送轨道和注射用水药盒输送轨道，所述粉针剂药瓶输送轨道与所述注射用水药盒输送轨道平行设置。

4.根据权利要求3所述的粉针剂药品盒装机，其特征在于：所述粉针剂药瓶输送轨道和注射用水药盒输送轨道的输送前端均设有用于调整所述粉针剂药瓶和注射用水药盒输送位置的调整机构。

5.根据权利要求4所述的粉针剂药品盒装机，其特征在于：所述调整机构包括设置于所述粉针剂药瓶输送轨道和注射用水药盒输送轨道两侧的第一调整板和第二调整板，所述第一调整板和第二调整板之间形成输入通过口。

6.根据权利要求5所述的粉针剂药品盒装机，其特征在于：所述输入通过口呈喇叭形。

7.根据权利要求3所述的粉针剂药品盒装机，其特征在于：所述粉针剂药瓶输送轨道和注射用水药盒输送轨道的输送后端均设有用于确定所述粉针剂药瓶和注射用水药盒夹持位置的定位挡板。

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