CN210555921U - 一种包装机倾箱结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种包装机倾箱结构，它包括机架、用于使包装箱侧倾的倾箱机构和用于输送包装箱的包装箱输送机构，所述包装箱输送机构的输送线路上设有装箱工位，所述倾箱机构位于所述装箱工位处；所述倾箱机构包括取箱支架和用于使取箱支架翻转的驱动装置，取箱支架包括挡箱架、取箱手指和水平轴，水平轴与支架转动连接，挡箱架和取箱手指的一端均与水平轴固接，挡箱架和取箱手指呈一定角度布置，所述取箱手指至少两条；所述包装箱输送机构为辊筒输送机，当取箱支架未翻转时，取箱手指间隔设于包装箱输送机构的辊筒间，取箱手指顶部低于辊筒的顶部。本实用新型可自动将包装箱倾斜及直立复位，便于将产品直立放于包装箱内。

Description

一种包装机倾箱结构

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种包装机倾箱结构。

背景技术

目前，塑料容器输液产品的包装分为塑瓶和可立袋两种。自动包装生产线上，包装箱与产品是分别由两条运输线路输送。为了方便吸盘从上方吸取，塑瓶及可立袋在运输线路上多是横卧着的。但是，当需要放置多层产品时，需要在层与层之间放置水平的隔板，而且需要塑瓶及可立袋直立于包装箱内。

目前，塑瓶及可立袋输液产品包装时，包装箱都是直立放置，然后吸盘机械手从包装箱正上方将产品放入，这种装箱方式难以将横卧的塑瓶及可立袋竖直立放于包装箱内。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种包装机倾箱结构，可自动将包装箱倾斜及直立复位，利于产品直立放于包装箱内。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种包装机倾箱结构，包括机架、用于使包装箱侧倾的倾箱机构和用于输送包装箱的包装箱输送机构，所述包装箱输送机构的输送线路上设有装箱工位，所述倾箱机构位于所述装箱工位处；

所述倾箱机构包括取箱支架和用于使取箱支架翻转的驱动装置，取箱支架包括挡箱架、取箱手指和水平轴，水平轴与支架转动连接，挡箱架和取箱手指的一端均与水平轴固接，挡箱架和取箱手指呈一定角度布置，所述取箱手指至少两条；

所述包装箱输送机构为辊筒输送机，当取箱支架未翻转时，取箱手指间隔设于包装箱输送机构的辊筒间，取箱手指顶部低于辊筒的顶部。

其中，所述驱动装置为旋转电机，旋转电机的输出端与水平轴固接。

或者，所述驱动装置为自动伸缩装置，自动伸缩装置的输出端与挡箱架转动连接。

优选地，自动伸缩装置为直线马达或气缸。

进一步的，包装机倾箱结构还包括翻转限位板，所述翻转限位板与支架连接，所述翻转限位板与水平轴平行，翻转限位板位于水平轴的斜上方，限位板与水平轴间距小于挡箱架的长度。

进一步的，所述挡箱架包括矩形龙门架。

优选地，挡箱架和取箱手指呈直角布置。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型可自动将包装箱倾斜及直立复位，使用时，将产品以相同倾斜角度放入，放入后将包装箱直立起来，也接将产品直立起来了，便于直立包装产品，也便于后续隔板的放入，利于包装箱内放置多层产品，利于降低包装成本。

附图说明

图1是包装机倾箱结构的三维图；

图2是包装机倾箱结构的侧视图；

图3是倾箱机构的结构示意图；

图4是本实用新型其中一种使用方式的示意图；

图5是入箱机械手的结构示意图；

图6是夹持装置的结构示意图；

图7是堆垛装置的结构示意图；

图8是倾斜机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。

如图1、2、3所示，本实用新型公开的包装机倾箱结构，包括机架3、用于使包装箱侧倾的倾箱机构6和用于输送包装箱的包装箱输送机构5，包装箱输送机构5的输送线路上设有装箱工位，倾箱机构6位于装箱工位处。

倾箱机构6包括取箱支架和用于使取箱支架翻转的驱动装置，取箱支架包括挡箱架61、取箱手指62和水平轴63，水平轴63通过轴承座与支架3转动连接，挡箱架61和取箱手指62的一端均与水平轴63固接，挡箱架61和取箱手指62呈直角布置，便于将包装箱限制在内。取箱手指62至少两条。本实施方式中挡箱架61包括矩形龙门架，取箱手指62为矩管。

包装箱输送机构5为辊筒输送机，当取箱支架未翻转时，取箱手指62间隔设于包装箱输送机构5的辊筒51间，取箱手指62顶部低于辊筒51的顶部。取箱手指62没于辊筒51间不影响包装箱输送机构5的输送功能。

本实施方式中驱动装置为自动伸缩装置64，自动伸缩装置64的输出端与挡箱架61转动连接，通过自动伸缩装置64的伸缩带动挡箱架61和取箱手指62围绕水平轴63转动。自动伸缩装置64可选择直线马达、气缸或液压缸。

在另一个实施方式中，驱动装置可选择旋转电机，旋转电机的输出端与水平轴63固接，旋转电机带动水平轴63转动继而带动挡箱架61和取箱手指62转动。

如图1、2所示，包装机倾箱结构还包括翻转限位板65，翻转限位板65与支架3连接，翻转限位板65与水平轴63平行，翻转限位板65位于水平轴63的斜上方，限位板65与水平轴63间距小于挡箱架61的长度，当挡箱架61转动到与翻转限位板65时便停止，同时翻转限位板65可对挡箱架61进行支撑，使包装箱在该状态完成装箱。

本实用新型可自动将包装箱倾斜及直立复位，可用于将产品以相同倾斜角度放入，放入后将包装箱直立起来，也接将产品直立起来了，便于直立包装产品，也便于后续隔板的放入，利于包装箱内放置多层产品，利于降低包装成本。

产品以相同倾斜角度放入的方式很多。本实用新型公开一种与包装机倾箱结构适配的自动装箱机构。如图4-8所示，自动装箱机构包括取瓶机械手8、入箱机械手9和堆垛装置10。

入箱机械手9用于把产品放入倾斜的包装箱内，如图5所示，入箱机械手9包括夹持装置91、用于带动夹持装置91移动的伸缩机构92和用于使伸缩机构92向取箱支架侧倾的倾斜机构。

如图5、6所示，夹持装置91包括上下设置的一对夹板911和用于带动夹板911夹紧和松开的夹持驱动装置；夹持驱动装置包括气缸，气缸带动夹板911相向或相离移动，从而夹紧或松开。夹板911前端有多个向前延伸的指板912。

如图4、7所示，取瓶机械手8和堆垛装置10架空安装在机架3上，所述堆垛装置10包括多个水平托板101和多个竖直护板102，水平托板101和竖直护板102均沿水平方向间隔布置，每相邻两个竖直护板102之间设有水平托板101，水平托板101与竖直护板102在水平方向留有间隔103以供指板912通过。相邻两个竖直护板102的间隔距离与产品的宽度相当，因而产品的宽度大于水平托板101的宽度，使下方夹板911的指板912可从间隔103处可将产品夹住。竖直护板102的高度根据堆垛高度合理设置即可。

取瓶机械手8用于将产品输送机构7送来的横卧着的产品转移放置在堆垛装置10的水平托板101上，取瓶机械手8包括吸盘组件81，吸盘组件81包括多组吸盘，可同时吸取多个产品。

如图8所示，用于使伸缩机构92向取箱支架侧倾的倾斜机构包括可倾斜板93、安装基板94和调距装置，所述伸缩机构92安装在可倾斜板93上，所述可倾斜板93的一端与安装基板94的一端转动连接，可倾斜板93另一端为自由端；可倾斜板93自由端与安装基板94的另一端间设有所述调距装置。本实施方式中调距装置为两个气缸931，气缸931的缸体与可倾斜板93转动连接，气缸931的活塞杆932与安装基板94转动连接。

如图5、6所示，所述伸缩机构92包括第一电机921、丝杠螺母机构和导杆922，所述第一电机921安装在可倾斜板93上，第一电机921带动丝杠螺母机构的螺母旋转进而带动丝杠螺母机构的丝杠923直线移动；丝杠923的一端与夹持装置91转动连接。导杆922和丝杠923与可倾斜板93滑动连接。导杆922有两根，导杆922一端与夹持装置91固接。

如果堆垛装置10高度过高，伸缩机构92只进行伸缩和倾斜无法把堆垛装置10上的产品放入倾斜的包装箱内。可增加升降机构95来实现。将安装基板94安装在升降机构95上。升降机构95包括滑块951、竖直滑轨952、底座953和用于带动滑块951上下移动的升降驱动装置。所述竖直滑轨952有四个，竖直滑轨952上滑动安装有滑块951，所述安装基板94与滑块951固接。升降驱动装置包括电机和丝杠螺母传动机构，丝杠螺母传动机构包括竖直丝杠954和螺母，竖直丝杠954与底座953转动连接，其螺母与滑块951连接。电机正反向旋转，带动竖直丝杠954正反向旋转，进而带动螺母、滑块951、安装基板94、伸缩机构92、夹持装置91上下移动。

当然的，包装机倾箱结构还包括控制柜和显示器柜等，控制柜内设有可编程控制器等，显示器柜用于设置参数等，这是本领域的常规技术手段，此处不再赘述。

以下结合附图1-8简要说明本实用新型的工作原理：

包装箱输送机构5运输至装箱工位时，输送机构7停止，此时包装箱位于两个取箱手指62上方；

随后，自动伸缩装置64回缩，带动取箱支架转动，而后取箱手指62抵在包装箱的底部带动包装箱同步转动，至挡箱架61与翻转限位板65接触时自动伸缩装置64停止动作，此时包装箱的侧面抵靠在挡箱架61上，包装箱的箱口朝向入箱机械手9一侧的斜上方；

于此同时，产品输送机构7将产品71送往取瓶机械手8，取瓶机械手8将产品输送机构7送来的产品71将产品转移放置在堆垛装置10上；

当堆垛装置10上的产品71到达预设数量，伸缩机构92水平伸出，使这些堆垛的产品71位于夹持装置91的上下两个夹板911的指板912之间；

接着，夹持装置91夹紧，伸缩机构92回缩，夹持装置91从堆垛装置10上夹走产品71；

然后，升降机构21下降预设距离，带动伸缩机构92、夹持装置91同步下降；紧接着，倾斜机构的两个气缸931的活塞杆932伸出，使可倾斜板93倾斜一定角度，继而带动伸缩机构92、夹持装置91同步倾斜，使夹持装置91指向包装箱的箱口；

随后，伸缩机构92伸出，使夹持装置91伸进包装箱内，夹持装置91松开，伸缩机构92回缩，产品71留于包装箱内；

入箱机械手9复位，此时堆垛装置10上的产品又堆垛整齐，入箱机械手9重复上述动作，至包装箱第一层产品放置完毕；

而后，自动伸缩装置64伸出，使取箱支架翻转，包装箱回到直立状态，箱口朝上，然后放入隔板；

随后自动伸缩装置64回缩，带动取箱支架转动，使包装箱的箱口又朝向入箱机械手9一侧的斜上方；

入箱机械手9又开始装第二层的产品，当纸箱装满，倾箱机构6带动包装箱回到直立状态，包装箱输送机构5继续运行，将装有产品的包装箱运出，同时空的包装箱又被送至装箱工位时，又开始下一轮的装箱工作。本实用新型适用于塑瓶和可立袋等产品的包装。

当然，本实用新型还可有其它多种实施方式，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种包装机倾箱结构，其特征在于：包括机架、用于使包装箱侧倾的倾箱机构和用于输送包装箱的包装箱输送机构，所述包装箱输送机构的输送线路上设有装箱工位，所述倾箱机构位于所述装箱工位处；

所述倾箱机构包括取箱支架和用于使取箱支架翻转的驱动装置，取箱支架包括挡箱架、取箱手指和水平轴，水平轴与支架转动连接，挡箱架和取箱手指的一端均与水平轴固接，挡箱架和取箱手指呈一定角度布置，所述取箱手指至少两条；

所述包装箱输送机构为辊筒输送机，当取箱支架未翻转时，取箱手指间隔设于包装箱输送机构的辊筒间，取箱手指顶部低于辊筒的顶部。

2.根据权利要求1所述的包装机倾箱结构，其特征在于：所述驱动装置为旋转电机，旋转电机的输出端与水平轴固接。

3.根据权利要求1所述的包装机倾箱结构，其特征在于：所述驱动装置为自动伸缩装置，自动伸缩装置的输出端与挡箱架转动连接。

4.根据权利要求3所述的包装机倾箱结构，其特征在于：自动伸缩装置为直线马达。

5.根据权利要求3所述的包装机倾箱结构，其特征在于：自动伸缩装置为气缸。

6.根据权利要求1、2、3、4或5所述的包装机倾箱结构，其特征在于：它还包括翻转限位板，所述翻转限位板与支架连接，所述翻转限位板与水平轴平行，翻转限位板位于水平轴的斜上方，限位板与水平轴间距小于挡箱架的长度。

7.根据权利要求1所述的包装机倾箱结构，其特征在于：所述挡箱架包括矩形龙门架。

8.根据权利要求1或5所述的包装机倾箱结构，其特征在于：挡箱架和取箱手指呈直角布置。

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