CN216807264U - 一种用于给芯片托盘盖合泡棉盒的自动化设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于给芯片托盘盖合泡棉盒的自动化设备，涉及半导体设备制造领域。本实用新型包括：存储装置、输送装置、定位装置、盖合装置和控制系统；存储装置为中空壳体，壳腔中放置有泡棉盒，且该存储装置能够将泡棉盒运送到输送装置下方；输送装置设有能够在水平和竖直方向移动的输送吸盘；输送吸盘能够将泡棉盒从存储装置上输送到定位装置上；定位装置固定于盖合装置，定位装置通过定位卡爪与定位块将泡棉盒限定在特定位置；盖合装置包括若干能够在水平和竖直方向移动的盖合吸盘，盖合吸盘能够将泡棉盒从定位装置盖合到芯片托盘上。本实用新型实现了芯片托盘盖合泡棉盒过程的自动化，减少了人力消耗，提高了生产效率。

Description

一种用于给芯片托盘盖合泡棉盒的自动化设备

技术领域

本实用新型涉及半导体设备制造领域，具体涉及一种用于给芯片托盘盖合泡棉的自动化设备。

背景技术

在芯片运输过程中，为了防止芯片损伤，常将芯片放置在芯片托盘中运输。运输过程中常有颠簸，为了防止颠簸冲击芯片导致损伤，一般将芯片托盘包裹在泡棉中。在生产过程中使用上泡棉盒和下泡棉盒包裹芯片托盘，一般在先将芯片托盘放置在下泡棉盒中，然后再往芯片托盘上盖合上泡棉盒。本实用新型所称的泡棉盒特指上泡棉盒。有些厂家采用人工盖合的方法进行生产，该方法往往耗费较大人力，且生产效率低下，难以适应大规模工业化生产的需求。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于给芯片托盘盖合泡棉盒的自动化设备，旨在实现芯片托盘盖合泡棉盒过程的自动化，减少人工消耗，提高生产效率。

本实用新型的具体技术方案如下：

本实用新型所述的一种用于给芯片托盘盖合泡棉盒的自动化设备，包括存储装置、输送装置、定位装置、盖合装置和控制系统；

存储装置的壳腔中放置有泡棉盒，且该存储装置能够将泡棉盒运送到输送装置下方；

输送装置设有能够在水平和竖直方向移动的输送吸盘；输送吸盘通过水平和竖直运动能够将泡棉盒从壳腔输送到定位装置上；

定位装置固定在盖合装置上，定位装置包括若干定位卡爪和若干定位块，所述定位卡爪固定于气缸的伸缩轴上；通过定位卡爪的伸缩运动，定位卡爪与定位块能够将泡棉盒限定在特定位置；

盖合装置包括若干能够在水平和竖直方向移动的盖合吸盘，盖合吸盘通过水平和竖直运动能够将泡棉盒从定位装置上盖合到芯片托盘上；

存储装置、输送装置、定位装置和盖合装置皆与所述控制系统电性连接。

其更进一步的技术方案是：

存储装置包括壳腔、两组镜像分布的隔板、链条传动装置和上推装置,上述隔板位于壳腔内且将壳腔分割为若干用于放置泡棉盒的泡棉格；隔板固定在链条传动装置的链条上，两组镜像分布的隔板在链条的带动下同步向输送装置运动；上推装置位于输送装置下方且该上推装置能够托着泡棉盒向上运动。

其更进一步的技术方案是：

链条传动装置包括两个对称分布传送带和驱动装置；每个传送带包括主动轴和从动轴，主动轴和从动轴之间通过链条连接，驱动装置能够驱动主动轴带动链条在从动轴上转动且两个传送带上的链条同步反向旋转；每个传送带固定有一组隔板。

其更进一步的技术方案是：

上推装置包括上推头和第三垂直导轨组件，上推头与第三垂直导轨组件滑动连接，上推头能够托着泡棉盒在竖直方向上下运动。

其更进一步的技术方案是：

输送装置包括第一水平导轨组件、第一垂直导轨组件和输送吸盘；第一垂直导轨组件与第一水平导轨组件滑动连接，输送吸盘与第一垂直导轨组件滑动连；输送吸盘能够在水平方向左右移动且能够竖直方向上下移动。

其更进一步的技术方案是：

盖合装置包括第二水平导轨组件、第二垂直导轨组件和盖合吸盘。第二水平导轨组件与第二垂直导轨组件滑动连接，盖合吸盘与第二垂直导轨组件滑动连接，使该盖合吸盘能够在水平方向左右移动且能够在竖直方向上下移动。

其更进一步的技术方案是：

定位装置包括：支撑板、若干定位块、纵向气缸和横向气缸。支撑板固定在盖合装置上，该支撑板上固设有纵向气缸和横向气缸，横向气缸和纵向气缸的伸缩轴上固定有定位卡爪，所述定位块固定在支撑板上。通过定位卡爪的伸缩运动，定位卡爪与定位块配合将泡棉盒限制在定位装置上特定位置。

其更进一步的技术方案是：

存储装置的侧面设有一台阶。

其更进一步的技术方案是：

存储装置上设有红外传感器，该红外传感器与控制系统电性连接。

本实用新型的有益技术效果是：

(1)本实用新型通过控制系统控制输送装置，使输送装置的输送吸盘从存储装置中吸取泡棉盒并将泡棉盒放置到定位装置上。然后控制系统控制盖合装置，使盖合吸盘从定位装置上吸取泡棉盒，并将该泡棉盒盖合到芯片托盘上。本技术方案实现了芯片托盘盖合泡棉盒过程的自动化，减少了人力消耗，提高了生产效率。

(2)本实用新型在输送装置和盖合装置之间设有定位装置，该定位装置通过定位卡爪和定位块将泡棉盒限制在定位装置上特定位置，确保定位装置上的泡棉盒相对于盖合装置的位置不变，防止泡棉盒相对于盖合装置产生位移导致难以盖合到芯片托盘上，从而使盖合过程的成功率大幅提升。

附图说明

图1是本实用新型的总装图；

图2是本实用新型存储装置的结构示意图(拆除壳体后，从角度一观察)；

图3是本实用新型存储装置的结构示意图(拆除壳体后，从角度二观察)；

图4是本实用新型运输装置的结构示意图；

图5是本实用新型定位装置的结构示意图(从角度一观察)；

图6是本实用新型定位装置的结构示意图(从角度二观察)；

图7是本实用新型盖合装置的结构示意图；

图8是图7中A的局部放大图；

其中：

1、存储装置；101、壳腔；102、隔板；103、主动轴；104、从动轴；105、链条；106、上推头；107、第三垂直导轨组件；108、台阶；109、红外传感器；

2、输送装置；201、输送吸盘；202、输送装置支撑架；203、第一水平导轨组件；204、第一垂直导轨组件；205、固定件；206、输送吸盘支架；

3、定位装置；301、定位卡爪；302、定位块；303支撑板；304、支撑柱；305、纵向气缸；306、横向气缸；

4、盖合装置；401、盖合吸盘；402、基座；403、盖合装置支架； 404、第二水平导轨组件；405、固定板；406、第二垂直导轨组件； 407、盖合吸盘支架；408、盖合口；

具体实施方式

为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

实施例：

如图1所示，一种用于给芯片托盘盖合泡棉盒的自动化设备，包括存储装置1、输送装置2、定位装置3、盖合装置4和控制系统。

如图2和图3所示，存储装置包括外壳、两组镜像分布的隔板 102和链条传送装置。两组镜像分布的隔板102将存储装置的壳腔101 分割为若干泡棉格，每格泡棉格中放置有一叠泡棉盒。链条传送装置包括两条对称分布的传送带和驱动装置，每个传送带包括两个与壳体转动连接的转轴，其中一个转轴与驱动装置连接，为主动轴103，另一个转轴为从动轴104，两个转轴之间通过链条105连接，在驱动装置的作用下主动轴103通过齿轮带动链条105在从动轴104上旋转，并且两个传送带上的链条105同步反向旋转。每个传送带上的链条105上固定有一组隔板102，在链条105的作用下两组隔板102可以同步向输送装置2运动，放置在泡棉格中泡棉盒在隔板102的推动下也向输送装置2运动。当输送装置2将其下方泡棉格中的泡棉盒输送完时，控制系统可以控制驱动装置转动，进而存储装置1中的泡棉盒会往输送装置2的方向运动，从而确保输送装置2可以连续工作。

优选地，存储装置1还包括上推装置，上推装置固定在存储装置 1上且位于输送装置2的正下方，上推装置还设有一上推头106和第三垂直导轨组件107，上推头106与第三垂直导轨组件107滑动连接，上推头106能够在竖直方向上下运动。在控制系统控制下，上推头106能够将托着泡棉盒向上运动，使输送装置2更容易吸附到泡棉盒。

优选地，在存储装置2的侧面设有一台阶108，当操作人员可以站在台阶108上往泡棉格中填装泡棉盒。

优选地，存储装置1的上还设有一红外传感器109，该红外传感器109与控制系统电性连接。当有人作业时会触碰到红外传感器109 射出的红外线，红外传感器109将信号传输给控制系统，控制系统控制链条传动装置的驱动装置停止工作从而确保作业人员的安全。

如图4所示，输送装置2包括：输送装置支撑架202、第一水平导轨组件203、第一垂直导轨组件204、固定件205、输送吸盘支架206和201输送吸盘。第一水平导轨组件203通过输送装置支撑架202 固定于存储装置1的一端，固定件205与第一水平导轨组件203滑动连接，使固定件205能够左右移动。固定件205上固定有第一垂直导轨组件204，第一垂直导轨组件204与输送吸盘支架206滑动连接，输送吸盘支架206固设有输送吸盘201，使输送吸盘201能够在竖直方向上下移动。该设计使输送吸盘201能够在水平和竖直方向运动，从而确保在控制系统的控制下输送吸盘201能够从存储装置1中吸附泡棉盒并运动到定位装置3上。

如图7和图8所示，盖合装置4包括基座402、盖合装置支架403、第二水平导轨组件404、固定板405、第二垂直导轨组件406、盖合吸盘支架407和盖合吸盘401。基座402紧靠输送装置2固定，基座 402内置有芯片托盘输送装置，基座402上设有盖合口408，盖合吸盘401能够通过盖合口408将吸附的泡棉盒盖合到芯片托盘上。第二水平导轨组件404通过盖合装置支架403固定于基座402上，固定板 405与第二水平导轨组件406滑动连接，使固定板405能够在水平方向左右移动。固定板405上固定有第二垂直导轨组件406，盖合吸盘支架407与第二垂直导轨组件406滑动连接，上述盖合吸盘支架407 上设有盖合吸盘401，使盖合吸盘401能够在竖直方向上下移动。该设计使盖合吸盘401能够在水平方向左右移动且能够在垂直方向上下移动，而从确保在控制系统的控制下，盖合吸盘401够将泡棉盒从定位装置3盖合到芯片托盘上。

如图5和图6所示，定位装置包括支撑板303、支撑柱304、若干定位块302、纵向气缸305和横向气缸306。支撑板303通过支撑柱304固定在基座402上，其下表固定有纵向气缸305和横向气缸 306，纵向气缸305纵向固定，横向气缸306横向固定，纵向气缸305 和横向气缸306呈90°分布，在横向气缸306和纵向气缸305的伸缩轴上设有定位卡爪301，定位块302固定在支撑板303上。在控制系统的控制下，通过定位卡爪301的伸缩运动，定位卡爪301与定位块302能够将泡棉盒限定在定位装置3上特定位置，确保定位装置3 上的泡棉盒相对于盖合装置4的位置不变，防止泡棉盒相对于盖合装置4产生位移导致难以盖合到芯片托盘上，从而提高了盖合过程的成功率。

本实用新型具体是作业过程如下：第一步，先将泡棉盒叠放在存储装置1的泡棉格中，且放置时泡棉盒的底面朝上；第二步，驱动装置的作用下，链条105带动隔板102，隔板102推动泡棉盒向输送装置2运动，当泡棉盒运送到输送装置2下方时，隔板102停止运动；第三步，上推头106托着泡棉盒向上运动一个或数个泡棉盒高度的距离；第四步，输送吸盘201向下运动，吸住泡棉盒的底面，然后向上运动到能够越过存储装置1的位置，输送吸盘201再向定位装置3运动并将泡棉盒放置在定位装置3上；第四步，定位装置3的定位卡爪 301收缩，与定位块302配合将泡棉盒限定在定位装置3上特定位置，然后定位卡爪301释放；第五步，盖合吸盘401将泡棉盒从定位装置 3上吸起并盖合到芯片托盘上。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种用于给芯片托盘盖合泡棉盒的自动化设备，其特征在于：包括存储装置(1)、输送装置(2)、定位装置(3)、盖合装置(4)和控制系统；

所述存储装置(1)的壳腔(101)中放置有泡棉盒，且该存储装置能够将泡棉盒运送到输送装置(2)下方；

所述输送装置(2)设有能够在水平和竖直方向移动的输送吸盘(201)；所述输送吸盘(201)通过水平和竖直运动能够将泡棉盒从壳腔(101)输送到定位装置(3)上；

所述定位装置(3)固定在盖合装置(4)上，所述定位装置(3)包括若干定位卡爪(301)和若干定位块(302)，所述定位卡爪(301)固定于气缸的伸缩轴上；通过定位卡爪(301)的伸缩运动，定位卡爪(301)与定位块(302)能够将泡棉盒限定在特定位置；

所述盖合装置(4)包括若干能够在水平和竖直方向移动的盖合吸盘(401)，所述盖合吸盘(401)通过水平和竖直运动能够将泡棉盒从定位装置(3)上盖合到芯片托盘上；

所述存储装置(1)、输送装置(2)、定位装置(3)和盖合装置(4)皆与所述控制系统电性连接。

2.如权利要求1所述的一种用于给芯片托盘盖合泡棉盒的自动化设备，其特征在于：所述存储装置包括壳腔(101)、两组镜像分布的隔板(102)、链条传动装置和上推装置,所述隔板(102)位于壳腔(101)内且将壳腔(101)分割为若干用于放置泡棉盒的泡棉格；所述隔板(102)固定在链条传动装置的链条(105)上，所述两组镜像分布的隔板(102)在链条(105)的带动下同步向输送装置(2)运动；所述上推装置位于输送装置(2)下方且该上推装置能够托着泡棉盒向上运动。

3.如权利要求2所述的一种用于给芯片托盘盖合泡棉盒的自动化设备，其特征在于：所述链条传动装置包括：两个对称分布传送带和驱动装置，每个传送带包括主动轴(103)和从动轴(104)，主动轴(103)和从动轴(104)之间通过链条(105)连接，驱动装置能够驱动主动轴(103)带动链条(105)在从动轴(104)上转动且两个传送带上的链条(105)同步反向旋转；每个传送带固定有一组隔板(102)。

4.如权利要求2所述的一种用于给芯片托盘盖合泡棉盒的自动化设备，其特征在于：所述上推装置包括上推头(106)和第三垂直导轨组件(107)，上推头(106)与第三垂直导轨组件(107)滑动连接，所述上推头(106)能够托着泡棉盒在竖直方向上下运动。

5.如权利要求1所述的一种用于给芯片托盘盖合泡棉盒的自动化设备，其特征在于：所述输送装置(2)包括：第一水平导轨组件(203)、第一垂直导轨组件(204)和输送吸盘(201)；所述第一垂直导轨组件(204)与第一水平导轨组件(203)滑动连接，所述输送吸盘(201)与第一垂直导轨组件(204)滑动连；所述输送吸盘(201)能够在水平方向左右移动且能够竖直方向上下移动。

6.如权利要求1所述的一种用于给芯片托盘盖合泡棉盒的自动化设备，其特征在于：所述盖合装置(4)包括：第二水平导轨组件(404)、第二垂直导轨组件(406)和盖合吸盘(401)；所述第二水平导轨组件(404)与第二垂直导轨组件(406)滑动连接，所述盖合吸盘(401)与第二垂直导轨组件(406)滑动连接；该盖合吸盘(401)能够在水平方向左右移动且能够在竖直方向上下移动。

7.如权利要求1所述的一种用于给芯片托盘盖合泡棉盒的自动化设备，其特征在于：所述定位装置(3)包括：支撑板(303)、若干定位块(302)、纵向气缸(305)和横向气缸(306)，所述支撑板(303)固定在盖合装置(4)上，该支撑板(303)上固设有纵向气缸(305)和横向气缸(306)，所述横向气缸(306)和纵向气缸(305)的伸缩轴上固定有定位卡爪(301)，所述定位块(302)固定在支撑板(303)上；通过定位卡爪(301)的伸缩运动，定位卡爪(301) 与定位块(302)配合将泡棉盒限制在定位装置(3)上特定位置。

8.如权利要求1-7中任一项所述的一种用于给芯片托盘盖合泡棉盒的自动化设备，其特征在于：所述存储装置的侧面设有一台阶(108)。

9.如权利要求1-7中任一项所述的一种用于给芯片托盘盖合泡棉盒的自动化设备，其特征在于：所述存储装置上设有红外传感器(109)，该红外传感器(109)与控制系统电性连接。

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