CN115140363B - 一种芯片料盘包装生产线 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种芯片料盘包装生产线，涉及芯片料盘包装的技术领域，其包括安装支架，通过螺栓固定安装在安装支架上的泡棉堆叠架、泡棉转运装置、堆叠料盘堆叠架、堆叠料盘转运装置、包装装置以及移运装置。本申请对堆叠料盘进行泡棉的包装时，泡棉转运装置首先将泡棉堆叠架上堆叠的泡棉转运至包装装置上，然后堆叠料盘转运装置将堆叠料盘堆叠架上的堆叠料盘转运放置在包装装置承载的泡棉上，包装装置将泡棉进行弯折和压合，使得泡棉对堆叠料盘的外周进行包裹包装，最后移运装置将泡棉包裹后的堆叠料盘转运至下移工序进行套袋密封处理，整个堆叠料盘的泡棉包装过程无需人工进行辅助作业，改善料盘的泡棉包装自动化程度低的问题。

Description

一种芯片料盘包装生产线

技术领域

本申请涉及芯片料盘包装的技术领域，尤其是涉及一种芯片料盘包装生产线。

背景技术

芯片生产加工完成后，通常将芯片置于料盘上进行存储，芯片置于料盘上开设的置物槽内，料盘对芯片起到一定的包装保护作用，同时便于芯片的转运。芯片置于料盘上之后，通常将多个料盘进行堆叠，然后在堆叠后的料盘外侧包裹一层泡棉。

泡棉是塑料粒子发泡过的材料，简称泡棉。泡棉分为PU泡棉，防静电泡棉，导电泡棉，EPE，防静电EPE，CR，EVA，架桥PE，EPDM等。泡棉具有弹性、重量轻、快速压敏固定、使用方便、弯曲自如、体积超薄、性能可靠等一系列特点，广泛应用于电子元器件及产品的包装。泡棉对料盘及料盘内的芯片做进一步保护。

针对上述中的相关技术，发明人发现由于泡棉自身结构较厚，且堆叠料盘自身稳定性较差，堆叠料盘在受到外力作用时很容易发生错位和倾倒，故无法使用缠绕机及其类似设备对堆叠后的堆叠料盘进行泡棉的围绕，料盘外侧包裹泡棉作业大多采用人工作业，但是人工作业生产效率低，包装质量参差不齐，存在料盘的泡棉包装自动化程度低的问题。

发明内容

为了改善料盘的泡棉包装自动化程度低的问题，本申请提供一种芯片料盘包装生产线。

本申请提供的一种芯片料盘包装生产线采用如下的技术方案：

一种芯片料盘包装生产线，包括安装支架，固定安装在所述安装支架上的堆叠料盘堆叠架、泡棉堆叠架、包装装置，用于将堆叠料盘堆叠架的堆叠料盘转运至包装装置上的堆叠料盘转运装置、用于将泡棉堆叠架上的泡棉转运至包装装置上的泡棉转运装置以及对包装装置包装后的堆叠料盘和泡棉进行移运的移运装置，所述堆叠料盘转运装置、所述泡棉转运装置以及所述移运装置均固定安装在所述安装支架上。

通过采用上述技术方案，利用泡棉对堆叠料盘进行包裹包装时，泡棉转运装置将泡棉堆叠架上的泡棉转运放置在包装装置上，堆叠料盘转运装置将堆叠料盘堆叠架上的堆叠料盘转运放置在置于包装装置上方的泡棉上，然后包装装置将泡棉进行弯折和压合对堆叠料盘进行包裹，实现堆叠料盘的泡棉包装，最后移运装置将包装装置上承载的包装好后的堆叠料盘和泡棉移运至下移工序进行处理，利用堆叠料盘转运装置、泡棉转运装置和包装装置实现泡棉对堆叠料盘的包装，无需人工进行作业，提高了料盘泡棉包装的自动化效率，改善料盘的泡棉包装自动化程度低的问题。

可选的，所述堆叠料盘转运装置包括固定安装在所述安装支架上的堆叠料盘转运组件、中转平台以及换向组件；所述堆叠料盘转运组件包括固定安装在所述安装支架上的横向堆叠料盘转运滑座、滑动安装在所述横向堆叠料盘转运滑座上的横向堆叠料盘转运滑台、滑动安装在所述横向堆叠料盘转运滑台上的竖向堆叠料盘转运滑台、固定安装在所述竖向堆叠料盘转运滑台上的竖向气缸、固定安装在竖向气缸上的纵向堆叠料盘转运滑座、滑动安装在所述纵向堆叠料盘转运滑座上的纵向堆叠料盘转运滑台以及设置在所述竖向堆叠料盘转运滑台上的堆叠料盘输送构件，堆叠料盘输送构件置于所述纵向堆叠料盘转运滑座的两侧，所述竖向气缸的驱动方向与所述竖向堆叠料盘转运滑台的滑移方向同向设置。

通过采用上述技术方案，堆叠料盘转运组件工作时，横向堆叠料盘转运滑台和竖向堆叠料盘装运滑台发生位移，使得纵向堆叠料盘转运滑台正对堆叠料盘堆叠架上待取用的堆叠料盘下方，之后纵向堆叠料盘转运滑台在纵向堆叠料盘转运滑座上发生滑移，其伸入堆叠料盘堆叠架上，并置于堆叠料盘下方，之后竖向气缸推动纵向堆叠料盘转运滑座和纵向堆叠料盘转运滑台提升，对堆叠料盘进行承载，之后纵向堆叠料盘转运滑台在纵向堆叠料盘转运滑座上发生滑移，将堆叠料盘从堆叠料盘堆叠架上拉出，最后气缸复位，堆叠料盘与纵向堆叠料盘转运滑台脱离，堆叠料盘置于堆叠料盘输送构件上。

可选的，所述堆叠料盘输送构件包括固定安装在所述竖向堆叠料盘转运滑台上的堆叠料盘输送支架、转动安装在所述堆叠料盘输送支架上的多个堆叠料盘输送转动辊、套设连接在所述堆叠料盘输送转动辊之间的堆叠料盘输送传送带以及固定安装在所述堆叠料盘输送支架上的堆叠料盘输送驱动电机，所述堆叠料盘输送驱动电机与所述堆叠料盘输送转动辊传动连接，所述堆叠料盘输送传送带的数量至少设置为两个，且至少两个堆叠料盘输送传送带分别位于所述纵向堆叠料盘转运滑座的两侧。

通过采用上述技术方案，堆叠料盘输送构件工作时，横向堆叠料盘转运滑台和竖向堆叠料盘装运滑台发生位移，使得堆叠料盘输送传送带与中转平台对齐，堆叠料盘输送驱动电机驱动堆叠料盘输送转动辊转动，堆叠料盘输送转动辊带动堆叠料盘输送传送带移动，堆叠料盘输送传送带带动堆叠料盘移动，将堆叠料盘输送至中转平台上。

可选的，所述中转平台包括固定安装在所述安装支架上的中转支架，转动安装在所述中转支架上的至少两个中转滚轮、套设连接在两所述中转滚轮之间的中转传送带以及驱动所述中转滚轮转动以带动中转传送带移动的中转驱动件，所述中转驱动件固定安装在所述中转支架上，当所述堆叠料盘输送构件与所述中转平台对齐时，所述堆叠料盘输送传送带与所述中转传送带抵靠设置。

通过采用上述技术方案，中转平台工作时，中转驱动件驱动中转滚轮转动，中转滚轮带动中转传送带移动，中转传送带带动其上方堆叠的堆叠料盘进行移动，中转平台实现多组堆叠料盘在其自身上的临时存储，提高堆叠料盘包装的连续性。

可选的，所述中转平台还包括整齐构件，所述整齐构件包括固定安装在所述中转支架上的侧向整齐气缸以及固定安装在所述侧向整齐气缸活塞杆端部的侧向整齐板，所述侧向整齐气缸的数量至少设置为两个，且至少两个所述侧向整齐气缸等分置于中转支架的两侧。

通过采用上述技术方案，通过设置整齐构件，堆叠料盘在中转传送带上移动的过程中，中转支架两侧的侧向整齐气缸向靠近堆叠料盘的方向推动侧向整齐板，两相对设置的侧向整齐板分别作用在堆叠料盘的两侧，实现对堆叠料盘的压齐，提高堆叠料盘的整齐度，改善堆叠料盘的转运过程中，堆叠料盘发生错位的问题，便于后期泡棉的包装。

可选的，所述换向组件包括固定安装在所述安装支架上的换向滑座，滑动安装在所述换向滑座上的横向换向滑台，滑动安装在所述横向换向滑台上的纵向换向滑台、滑动安装在所述纵向换向滑台上的竖向换向滑台、固定安装在所述竖向换向滑台上的换向电机、固定安装在所述换向电机端部的换向夹爪，所述换向滑座的数量至少设置为两个，同一所述横向换向滑台滑动安装在至少两个所述换向滑座上。

通过采用上述技术方案，换向组件工作时，横向换向滑台、纵向换向滑台以及竖向换向滑台发生滑移，使得换向夹爪置于堆叠料盘的正上方，并配合夹爪对堆叠料盘进行夹持，之后换向电机转动，实现对堆叠料盘的换向，之后横向换向滑台、纵向换向滑台以及竖向换向滑台发生滑移将堆叠料盘放置在包装装置的上方，准备进行堆叠料盘的包装。

可选的，所述泡棉转运装置包括固定安装在所述安装支架上的泡棉转运滑座，滑动安装在所述泡棉转运滑座上的纵向泡棉转运滑台、滑动安装在所述纵向泡棉转运滑台上的竖向泡棉转运滑台以及固定安装在所述竖向泡棉转运滑台上的多个泡棉转运吸盘，所述泡棉转运吸盘阵列设置在所述竖向泡棉转运滑台上。

通过采用上述技术方案，泡棉转运装置对泡棉进行转运时，纵向泡棉转运滑台、竖向泡棉转运滑台发生滑移，使得泡棉转运吸盘置于泡棉堆叠架的正上方，然后泡棉转运吸盘对泡棉进行吸附，并配合向泡棉转运滑台、竖向泡棉转运滑台的位移将泡棉转运至包装装置的上方，实现泡棉的转运。

可选的，所述包装装置包括固定安装在所述安装支架上的包装滑座、滑动安装在所述包装滑座上的横向包装滑台、固定安装在所述横向包装滑台两端的立板，所述横向包装滑台上设置有竖向包装气缸，所述竖向包装气缸的端部固定安装有放置板，所述放置板置于两所述立板之间，所述立板的端部固定安装有横向包装驱动件，所述横向包装驱动件的端部转动安装有横向推辊，所述横向包装驱动件的驱动方向与所述竖向包装气缸的驱动方向垂直设置。

通过采用上述技术方案，初始状态下，泡棉置于放置板的上方，堆叠料盘置于泡棉的中心位置的上方，包装装置工作时，竖向包装气缸驱动放置板在两立板之间下移，在堆叠料盘的重力作用下泡棉和堆叠料盘一同发生下移，并在立板的作用下，使得堆叠料盘底部两端的泡棉向上折起，之后横向包装驱动件驱动横向推辊向靠近堆叠料盘的方向发生滑移，横向推辊越过立板将竖起的泡棉折向堆叠料盘的顶部，实现快速平稳的在堆叠料盘外周泡棉的包装。

可选的，所述移运装置包括固定安装在所述安装支架上的第一转动件、固定安装在所述第一转动件上的第一摇臂、转动安装在所述第一摇臂端部的第二摇臂、驱动所述第二摇臂发生转动的第二转动件、转动安装在所述第二摇臂端部的第三转动件以及固定安装在所述第三转动件端部的移运夹爪。

通过采用上述技术方案，移运装置工作时，第一转动件驱动第一摇臂转动，第二转动件驱动第二摇臂沿第一摇壁转动，并在包装装置的滑移配合作用下使得移运夹爪对包装后的堆叠料盘进行夹持，之后第一摇臂和第二摇臂发生转动，将移运夹爪夹持的包装后的堆叠料盘转运至下一工序进行处理，移运装置实现了包装泡棉后堆叠料盘的移运，保证料盘生产线对料斗包装工作的持续性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过设置堆叠料盘堆叠架、泡棉堆叠架、包装装置、堆叠料盘转运装置、泡棉转运装置以及移运装置，利用泡棉对堆叠料盘进行包裹包装时，泡棉转运装置将泡棉堆叠架上的泡棉转运放置在包装装置上，堆叠料盘转运装置将堆叠料盘堆叠架上的堆叠料盘转运放置在置于包装装置上方的泡棉上，然后包装装置将泡棉进行弯折和压合对堆叠料盘进行包裹，实现堆叠料盘的泡棉包装，最后移运装置将包装装置上承载的包装好后的堆叠料盘和泡棉移运至下移工序进行处理，利用堆叠料盘转运装置、泡棉转运装置和包装装置实现泡棉对堆叠料盘的包装，无需人工进行作业，提高了料盘泡棉包装的自动化效率，改善料盘的泡棉包装自动化程度低的问题；

2.通过设置堆叠料盘转运组件，堆叠料盘转运组件工作时，横向堆叠料盘转运滑台和竖向堆叠料盘装运滑台发生位移，使得纵向堆叠料盘转运滑台正对堆叠料盘堆叠架上待取用的堆叠料盘下方，之后纵向堆叠料盘转运滑台在纵向堆叠料盘转运滑座上发生滑移，其伸入堆叠料盘堆叠架上，并置于堆叠料盘下方，之后竖向气缸推动纵向堆叠料盘转运滑座和纵向堆叠料盘转运滑台提升，对堆叠料盘进行承载，之后纵向堆叠料盘转运滑台在纵向堆叠料盘转运滑座上发生滑移，将堆叠料盘从堆叠料盘堆叠架上拉出，最后气缸复位，堆叠料盘与纵向堆叠料盘转运滑台脱离，堆叠料盘置于堆叠料盘输送构件上；

3.通过设置包装装置，包装装置工作时，竖向包装气缸驱动放置板在两立板之间下移，在堆叠料盘的重力作用下泡棉和堆叠料盘一同发生下移，并在立板的作用下，使得堆叠料盘底部两端的泡棉向上折起，之后横向包装驱动件驱动横向推辊向靠近堆叠料盘的方向发生滑移，横向推辊越过立板将竖起的泡棉折向堆叠料盘的顶部，实现快速平稳的在堆叠料盘外周泡棉的包装。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是本申请实施例为展示包装装置的结构示意图。

图3是本申请实施例为展示泡棉转运装置的结构示意图。

图4是本申请实施例为展示堆叠料盘转运组件的结构示意图。

图5是本申请实施例为展示换向组件的结构示意图。

图6是本申请实施例为展示移运装置的结构示意图。

附图标记说明：1、安装支架；2、堆叠料盘堆叠架；3、泡棉堆叠架；4、包装装置；41、包装滑座；42、横向包装滑台；43、立板；5、堆叠料盘转运装置；51、堆叠料盘转运组件；511、横向堆叠料盘转运滑座；512、横向堆叠料盘转运滑台；513、竖向堆叠料盘转运滑台；514、竖向气缸；515、纵向堆叠料盘转运滑座；516、纵向堆叠料盘转运滑台；517、堆叠料盘输送构件；5171、堆叠料盘输送支架；5172、堆叠料盘输送转动辊；5173、堆叠料盘输送传送带；5174、堆叠料盘输送驱动电机；52、中转平台；521、中转支架；522、中转滚轮；523、中转传送带；524、中转驱动件；525、整齐构件；5251、侧向整齐气缸；5252、侧向整齐板；53、换向组件；531、换向滑座；532、横向换向滑台；533、纵向换向滑台；534、竖向换向滑台；535、换向电机；536、换向夹爪；6、泡棉转运装置；61、泡棉转运滑座；62、纵向泡棉转运滑台；63、竖向泡棉转运滑台；64、泡棉转运吸盘；7、移运装置；71、第一转动件；72、第一摇臂；73、第二摇臂；74、第二转动件；75、第三转动件；76、移运夹爪；8、竖向包装气缸；9、放置板；10、横向包装驱动件；11、横向推辊；100、堆叠料盘；200、泡棉。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种芯片料盘包装生产线。

参照图1，一种芯片料盘包装生产线包括安装支架1，通过螺栓固定安装在安装支架1上的泡棉堆叠架3、泡棉转运装置6、堆叠料盘堆叠架2、堆叠料盘转运装置5、包装装置4以及移运装置7，泡棉堆叠架3上堆叠有泡棉200、堆叠料盘堆叠架2上堆叠有堆叠料盘100。

包装生产线对堆叠料盘100进行包装时，泡棉转运装置6首先将泡棉堆叠架3上堆叠的泡棉200转运至包装装置4上，然后堆叠料盘转运装置5将堆叠料盘堆叠架2上的堆叠料盘100转运放置在包装装置4上承载的泡棉200上，之后包装装置4将泡棉200进行弯折和压合，使得泡棉200对堆叠料盘100的外周进行包裹包装，最后移运装置7将泡棉200包裹后的堆叠料盘100转运至下移工序进行套袋密封处理，整个堆叠料盘100的泡棉200包装过程无需人工进行辅助作业，提高堆叠料盘泡棉200包装的自动化效率，改善料盘的泡棉200包装自动化程度低的问题。

参照图1和图2，包装装置4包括通过螺栓固定安装在安装支架1上的包装滑座41、滑动安装在包装滑座41上的横向包装滑台42以及一体成型在横向包装滑台42远离包装滑座41上的立板43，立板43的数量设置为两个，且与横向包装滑台42的顶端端面垂直设置。横向包装滑台42上通过螺栓固定安装有竖向包装气缸8，竖向包装气缸8的端部通过螺栓固定安装有放置板9，在竖向包装气缸8的驱动作用下，放置板9在两立板43之间沿竖向方向发生滑移。任一立板43的端部通过螺栓固定安装有横向包装驱动件10，本申请实施例中，横向包装驱动件10为气缸，横向包装驱动件10的活塞杆端部转动安装有横向推辊11，两立板43上的横向包装驱动件10相对设置。

参照图3，泡棉堆叠架3通过螺栓固定安装在安装支架1上，泡棉堆叠架3的顶端开设有开口，多个泡棉200堆叠放置在泡棉堆叠架3内。

泡棉转运装置6包括通过螺栓固定安装在安装支架1上的泡棉转运滑座61、滑动安装在泡棉转运滑座61上的纵向泡棉转运滑台62、滑动安装在纵向泡棉转运滑台62上的竖向泡棉转运滑台63以及多个卡接安装在竖向泡棉转运滑台63上的泡棉转运吸盘64，本申请实施例中转运吸盘的数量设置为15个，且以3*5的阵列方式布置在竖向泡棉转运吸盘64上。

利用泡棉转运装置6工作时，纵向泡棉转运滑台62在泡棉转运滑座61上发生滑移，实现对竖向泡棉转运滑台63和泡棉转运吸盘64的纵向位置调整，之后竖向泡棉转运滑台63在纵向泡棉转运滑台62上发生滑移实现对泡棉转运吸盘64竖向的位置调整，利用纵向泡棉转运滑台62和竖向泡棉转运滑台63的滑移调节实现对泡棉转运吸盘64纵向和竖向的位置调整。

泡棉转运装置6将泡棉堆叠架3上堆叠的泡棉200转运至包装装置4上时，首先利用纵向泡棉转运滑台62和竖向泡棉转运滑台63将泡棉转运吸盘64移动至泡棉堆叠架3内，并使得泡棉转运吸盘64的吸附面贴近在待转运泡棉200的端面上，之后驱动泡棉转运吸盘64对泡棉200进行吸附，然后利用纵向泡棉转运滑台62和竖向泡棉转运滑台63将泡棉200转运至与包装装置4竖向纵向对齐，包装装置4的横向包装滑台42沿包装滑座41滑动，使得泡棉200置于放置板9的正上方，最后泡棉转运吸盘64停止对泡棉200的吸附，泡棉200放置在放置板9上，实现泡棉200的转运。

参照图4和图5，堆叠料盘堆叠架2通过螺栓固定安装在安装支架1上，堆叠料盘堆叠架2的数量设置为多个，本申请实施例中，堆叠料盘堆叠架2的数量设置为6个，且任一堆叠料盘堆叠架2上堆叠有6组堆叠料盘100，堆叠料盘堆叠架2的侧壁开设有开口，以便于堆叠料盘转运装置5对堆叠料盘100的转运。

堆叠料盘转运装置5包括通过螺栓安装在安装支架1上的堆叠料盘转运组件51、中转平台52以及换向组件53。

参照图4和图5，堆叠料盘转运组件51置于堆叠料盘堆叠架2和中转平台52之间，转运组件包括通过螺栓固定安装在安装支架1上的横向堆叠料盘转运滑座511、滑动安装在横向堆叠料盘转运滑座511上的横向堆叠料盘转运滑台512以及滑动安装在横向堆叠料盘转运滑台512上的竖向堆叠料盘转运滑台513。

竖向堆叠料盘转运滑台513上通过螺栓固定安装有竖向气缸514，竖向气缸514的驱动方向与竖向堆叠料盘转运滑台513的滑动方向相同。竖向气缸514的活塞杆端部通过螺钉固定安装有纵向堆叠料盘转运滑座515，纵向堆叠料盘转运滑座515上滑动安装有纵向堆叠料盘转运滑台516。

参照图4和图5，竖向堆叠料盘转运滑台513上还通过螺栓固定安装有堆叠料盘输送构件517。堆叠料盘输送构件517包括通过螺栓固定安装在竖向堆叠料盘转运滑台513上的堆叠料盘输送支架5171、通过螺栓固定安装在堆叠料盘输送支架5171上的堆叠料盘输送驱动电机5174以及转动安装在输送支架两端的堆叠料盘输送转动辊5172，堆叠料盘输送转动辊5172的数量设置为4个，位于同侧的两堆叠料盘输送转动辊5172之间套设连接有堆叠料盘输送传送带5173，堆叠料盘输送驱动电机5174通过联轴器与堆叠料盘输送转动辊5172连接，堆叠料盘输送传送带5173的数量设置为两个，且分别置于纵向堆叠料盘转运滑座515的两侧。

堆叠料盘转运组件51对堆叠料盘堆叠架2上的堆叠料盘100进行取出时，横向堆叠料盘转运滑台512在横向堆叠料盘转运滑座511上发生横向位移，竖向堆叠料盘转运滑台513在横向堆叠料盘转运滑台512上发生竖向位移，实现二维方向竖向气缸514、纵向堆叠料盘转运滑座515和纵向堆叠料盘转运滑台516的调整，使得纵向堆叠料盘转运滑台516置于堆叠料盘100的一侧。纵向堆叠料盘转运滑台516沿纵向堆叠料盘转运滑座515滑动，纵向堆叠料盘转运滑台516伸入堆叠料盘堆叠架2内，并置于堆叠料盘100的正下方，然后竖向气缸514推动纵向堆叠料盘转运滑座515和纵向堆叠料盘转运滑台516提升，对堆叠料盘100进行承载，之后纵向堆叠料盘转运滑台516在纵向堆叠料盘转运滑座515上发生滑移，将堆叠料盘100从堆叠料盘堆叠架2上拉出，最后气缸复位，堆叠料盘100与纵向堆叠料盘转运滑台516脱离，堆叠料盘100置于两堆叠料盘输送构件517的堆叠料盘输送传送带5173上。

转运组件工作时，横向堆叠料盘转运滑台512和竖向堆叠料盘100装运滑台发生位移，使得纵向堆叠料盘转运滑台516正对堆叠料盘堆叠架2上待取用的堆叠料盘100下方，之后纵向堆叠料盘转运滑台516在纵向堆叠料盘转运滑座515上发生滑移，其伸入堆叠料盘堆叠架2上，并置于堆叠料盘100下方，之后竖向气缸514推动纵向堆叠料盘转运滑座515和纵向堆叠料盘转运滑台516提升，对堆叠料盘100进行承载，之后纵向堆叠料盘转运滑台516在纵向堆叠料盘转运滑座515上发生滑移，将堆叠料盘100从堆叠料盘堆叠架2上拉出，最后气缸复位，堆叠料盘100与纵向堆叠料盘转运滑台516脱离，堆叠料盘100置于堆叠料盘输送构件517上。

之后横向堆叠料盘转运滑台512和竖向堆叠料盘100装运滑台发生位移，使得堆叠料盘输送传送带5173与中转平台52对齐，堆叠料盘输送驱动电机5174驱动堆叠料盘输送转动辊5172转动，堆叠料盘输送转动辊5172带动堆叠料盘输送传送带5173移动，堆叠料盘输送传送带5173带动堆叠料盘100移动，将堆叠料盘100输送至中转平台52上。

参照图4和图5，中转平台52的数量设置为两个，且两中转平台52沿其自身的输送方向抵靠设置。中转平台52包括通过螺栓固定安装在安装支架1上的中转支架521、转动安装在中转支架521上的至少两个中转滚轮522、通过螺栓固定安装在中转支架521上的中转驱动件524以及套设连接在中转滚轮522之间的中转传送带523。中转驱动件524为伺服电机，其输出轴通过皮带与中转滚轮522传动连接，中转滚轮522的数量设置为4个，且两个为一组分别套设两组中转传送带523，两中转传送带523平行设置且置于中转支架521的两侧。

堆叠料盘100经堆叠料盘输送传送带5173递送至中转传送带523上，中转驱动件524驱动中转滚轮522转动，中转滚轮522带动中转传送带523移动，中转传送带523带动其上方堆叠的堆叠料盘100进行移动，中转平台52对堆叠料盘100进行临时中转存储。

中转平台52上还设置有整齐构件525，整齐构件525包括通过螺栓固定安装在中转支架521上的侧向整齐气缸5251，以及通过螺栓固定安装在侧向整齐气缸5251端部的活塞杆，侧向整齐气缸5251的数量设置为两个，两侧向整齐气缸5251相对设置，且驱动方向均沿靠近或远离堆叠料盘输送传送带5173的方向。

堆叠料盘100在中转传送带523上移动的过程中，中转支架521两侧的侧向整齐气缸5251向推动侧向整齐板5252靠近堆叠料盘100的方向移动，两相对设置的侧向整齐板5252分别作用在堆叠料盘100的两侧，实现对堆叠料盘100的压齐，提高堆叠料盘100的整齐度，便于后期泡棉200的包装。

换向组件53包括通过螺栓固定安装在安装支架1上的换向滑座531以及滑动安装在换向滑座531上的横向换向滑台532，换向滑座531的数量设置为两个，且两换向滑座531相互平行设置，同一横向换向滑台532靠近两端的位置与换向滑座531滑动配合。两换向滑座531共同对同一横向换向滑台532进行支撑配合，提高了横向换向滑台532在换向滑座531上的稳定性。

横向换向滑台532上滑动安装有纵向换向滑台533，纵向换向滑台533上滑动安装有竖向换向滑台534，竖向换向平台的端部通过螺栓固定安装有换向电机535，换向电机535的输出轴端部过盈配合套设安装有换向夹爪536。

横向换向滑台532、纵向换向滑台533以及竖向换向滑台534发生滑移，实现对换向夹爪536空间位置的调整，使得换向夹爪536置于堆叠料盘100的正上方，夹爪对堆叠料盘100进行夹持，并对堆叠料盘100进行提升，换向电机535驱动夹爪转动，实现堆叠料盘100的换向，之后横向换向滑台532、纵向换向滑台533以及竖向换向滑台534再次发生滑移，同时包装滑座41沿横向包装滑台42发生滑移，并配合夹爪的松放将夹持的堆叠料盘100放置在放置板9上方的泡棉200上，准备进行堆叠料盘100的包装。堆叠料盘转运组件51、中转平台52以及换向组件53相互配合，实现堆叠料盘堆叠架2至包装装置4之间的堆叠料盘100的转运。

包装装置4对堆叠料盘100进行泡棉200的围护包装时，竖向包装气缸8拉动放置板9下移，放置板9在两立板43之间位移，同时堆叠料盘100和泡棉200跟随放置板9发生下移，立板43的限位作用下，使得泡棉200向上折起，堆叠料盘100和泡棉200持续下移，直至堆叠料盘100与立板43的端部平齐，之后横向包装驱动件10驱动横向推辊11向靠近堆叠料盘100的方向发生滑移，横向推辊11越过立板43将竖起的泡棉200折向堆叠料盘100的顶部，实现堆叠料盘100外周泡棉200的包装。

参照图6，移运装置7包括通过螺栓固定安装在安装支架1上的第一转动件71、通过键固定安装在第一转动件71端部的第一摇臂72、第二摇臂73以及通过螺栓固定安装在第二摇臂73上的第二转动件74，第二转动件74为伺服电机，其输出轴通过键与第一摇臂72的端部固定连接。第二摇臂73的端部通过螺栓固定安装有第三转动件75，第三转动件75为伺服电机，第三转动件75输出轴的端部通过螺栓固定安装有移运夹爪76。

待堆叠料盘100包装完成之后，移运装置7对其进行移运，首先第一转动件71驱动第一摇臂72转动，第二转动件74驱动第二摇臂73转动。同时，横向包装滑台42沿包装滑座41发生位移，移运装置7和包装装置4相互配合，使得移运夹爪76对泡棉200包装后的堆叠料盘100进行夹持，然后第一摇臂72和第二摇臂73再次发生转动，同时第三转动件75转动，对泡棉200包装后的堆叠料盘100进行转动调整，最终将泡棉200包装后的堆叠料盘100转运至生产线的输送装置上，输送至下移包装工序进行热封包装处理。

本申请实施例一种芯片料盘包装生产线的实施原理为：包装生产线对堆叠料盘100进行包装时，泡棉转运装置6首先将泡棉堆叠架3上堆叠的泡棉200转运至包装装置4上，然后堆叠料盘转运装置5将堆叠料盘堆叠架2上的堆叠料盘100转运放置在包装装置4上承载的泡棉200上，之后包装装置4将泡棉200进行弯折和压合，使得泡棉200对堆叠料盘100的外周进行包裹包装，最后移运装置7将泡棉200包裹后的堆叠料盘100转运至下移工序进行套袋密封处理，整个堆叠料盘100的泡棉200包装过程无需人工进行辅助作业，提高堆叠料盘泡棉200包装的自动化效率，改善料盘的泡棉200包装自动化程度低的问题。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种芯片料盘包装生产线，其特征在于：包括安装支架（1），固定安装在所述安装支架（1）上的堆叠料盘堆叠架（2）、泡棉堆叠架（3）、包装装置（4），用于将堆叠料盘堆叠架（2）的堆叠料盘（100）转运至包装装置（4）上的堆叠料盘转运装置（5）、用于将泡棉堆叠架（3）上的泡棉（200）转运至包装装置（4）上的泡棉转运装置（6）以及对包装装置（4）包装后的堆叠料盘（100）和泡棉（200）进行移运的移运装置（7），所述堆叠料盘转运装置（5）、所述泡棉转运装置（6）以及所述移运装置（7）均固定安装在所述安装支架（1）上；

所述堆叠料盘转运装置（5）包括固定安装在所述安装支架（1）上的堆叠料盘转运组件（51）、中转平台（52）以及换向组件（53）；所述堆叠料盘转运组件（51）包括固定安装在所述安装支架（1）上的横向堆叠料盘转运滑座（511）、滑动安装在所述横向堆叠料盘转运滑座（511）上的横向堆叠料盘转运滑台（512）、滑动安装在所述横向堆叠料盘转运滑台（512）上的竖向堆叠料盘转运滑台（513）、固定安装在所述竖向堆叠料盘转运滑台（513）上的竖向气缸（514）、固定安装在竖向气缸（514）上的纵向堆叠料盘转运滑座（515）、滑动安装在所述纵向堆叠料盘转运滑座（515）上的纵向堆叠料盘转运滑台（516）以及设置在所述竖向堆叠料盘转运滑台（513）上的堆叠料盘输送构件（517），堆叠料盘输送构件（517）置于所述纵向堆叠料盘转运滑座（515）的两侧，所述竖向气缸（514）的驱动方向与所述竖向堆叠料盘转运滑台（513）的滑移方向同向设置。

2.根据权利要求1所述的一种芯片料盘包装生产线，其特征在于：所述堆叠料盘输送构件（517）包括固定安装在所述竖向堆叠料盘转运滑台（513）上的堆叠料盘输送支架（5171）、转动安装在所述堆叠料盘输送支架（5171）上的多个堆叠料盘输送转动辊（5172）、套设连接在所述堆叠料盘输送转动辊（5172）之间的堆叠料盘输送传送带（5173）以及固定安装在所述堆叠料盘输送支架（5171）上的堆叠料盘输送驱动电机（5174），所述堆叠料盘输送驱动电机（5174）与所述堆叠料盘输送转动辊（5172）传动连接，所述堆叠料盘输送传送带（5173）的数量至少设置为两个，且至少两个堆叠料盘输送传送带（5173）分别位于所述纵向堆叠料盘转运滑座（515）的两侧。

3.根据权利要求2所述的一种芯片料盘包装生产线，其特征在于：所述中转平台（52）包括固定安装在所述安装支架（1）上的中转支架（521），转动安装在所述中转支架（521）上的至少两个中转滚轮（522）、套设连接在两所述中转滚轮（522）之间的中转传送带（523）以及驱动所述中转滚轮（522）转动以带动中转传送带（523）移动的中转驱动件（524），所述中转驱动件（524）固定安装在所述中转支架（521）上，当所述堆叠料盘输送构件（517）与所述中转平台（52）对齐时，所述堆叠料盘输送传送带（5173）与所述中转传送带（523）抵靠设置。

4.根据权利要求3所述的一种芯片料盘包装生产线，其特征在于：所述中转平台（52）还包括整齐构件（525），所述整齐构件（525）包括固定安装在所述中转支架（521）上的侧向整齐气缸（5251）以及固定安装在所述侧向整齐气缸（5251）活塞杆端部的侧向整齐板（5252），所述侧向整齐气缸（5251）的数量至少设置为两个，且至少两个所述侧向整齐气缸（5251）等分置于中转支架（521）的两侧。

5.根据权利要求1所述的一种芯片料盘包装生产线，其特征在于：所述换向组件（53）包括固定安装在所述安装支架（1）上的换向滑座（531），滑动安装在所述换向滑座（531）上的横向换向滑台（532），滑动安装在所述横向换向滑台（532）上的纵向换向滑台（533）、滑动安装在所述纵向换向滑台（533）上的竖向换向滑台（534）、固定安装在所述竖向换向滑台（534）上的换向电机（535）、固定安装在所述换向电机（535）端部的换向夹爪（536），所述换向滑座（531）的数量至少设置为两个，同一所述横向换向滑台（532）滑动安装在至少两个所述换向滑座（531）上。

6.根据权利要求1所述的一种芯片料盘包装生产线，其特征在于：所述泡棉转运装置（6）包括固定安装在所述安装支架（1）上的泡棉转运滑座（61），滑动安装在所述泡棉转运滑座（61）上的纵向泡棉转运滑台（62）、滑动安装在所述纵向泡棉转运滑台（62）上的竖向泡棉转运滑台（63）以及固定安装在所述竖向泡棉转运滑台（63）上的多个泡棉转运吸盘（64），所述泡棉转运吸盘（64）阵列设置在所述竖向泡棉转运滑台（63）上。

7.根据权利要求1所述的一种芯片料盘包装生产线，其特征在于：所述包装装置（4）包括固定安装在所述安装支架（1）上的包装滑座（41）、滑动安装在所述包装滑座（41）上的横向包装滑台（42）、固定安装在所述横向包装滑台（42）两端的立板（43），所述横向包装滑台（42）上设置有竖向包装气缸（8），所述竖向包装气缸（8）的端部固定安装有放置板（9），所述放置板（9）置于两所述立板（43）之间，所述立板（43）的端部固定安装有横向包装驱动件（10），所述横向包装驱动件（10）的端部转动安装有横向推辊（11），所述横向包装驱动件（10）的驱动方向与所述竖向包装气缸（8）的驱动方向垂直设置。

8.根据权利要求1所述的一种芯片料盘包装生产线，其特征在于：所述移运装置（7）包括固定安装在所述安装支架（1）上的第一转动件（71）、固定安装在所述第一转动件（71）上的第一摇臂（72）、转动安装在所述第一摇臂（72）端部的第二摇臂（73）、驱动所述第二摇臂（73）发生转动的第二转动件（74）、转动安装在所述第二摇臂（73）端部的第三转动件（75）以及固定安装在所述第三转动件（75）端部的移运夹爪（76）。