CN205060813U - 一种烟垛捆扎装袋打包装置用的烟垛缓存仓 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种烟垛捆扎装袋打包装置用的烟垛缓存仓。包括仓架（95），仓架（95）上设有缓存仓丝杠（96），缓存仓丝杠（96）的一端与驱动电机（97）连接，缓存仓丝杠（96）经缓存仓螺母（112）与缓存仓滑块（99）连接，缓存仓滑块（99）与移动U形仓（105）连接，移动U形仓（105）旁设有校正仓板（101），校正仓板（101）与校正气缸（102）连接，校正气缸（102）与仓架（95）连接；所述的缓存仓滑块（99）的上方还设有滑块限位开关（104）。本实用新型具有，节约生产成本和结构简单的特点。

Description

一种烟垛捆扎装袋打包装置用的烟垛缓存仓

技术领域

本实用新型涉及一种卷烟分拣领域的打包装置用的缓存仓，特别是一种烟垛捆扎装袋打包装置用的烟垛缓存仓。

背景技术

目前在卷烟生产领域，对一个有异形条烟订单的卷烟进行捆扎装袋打包的操作，主要是通过人工进行，这种操作有效率低下，工人劳动强度大，增加人工成本等缺点，不利于企业提高生产效率和降低生产成本。为了解决上述问题，申请人设计了一种烟垛捆扎装袋打包装置。为了节约生产成本，有时需要将两捆已捆扎的异形条烟(烟垛)同时装入一个打包袋中以节约打包袋用量，这就需要一种装置配合上述烟垛捆扎装袋打包装置使用，但目前还未发现有一种装置能够很好配合上述烟垛捆扎装袋打包装置使用。

发明内容

本实用新型的目的在于，提供一种烟垛捆扎装袋打包装置用的烟垛缓存仓。本实用新型具有，节约生产成本和结构简单的特点。

本实用新型的技术方案：一种烟垛捆扎装袋打包装置用的烟垛缓存仓，包括仓架，仓架上设有缓存仓丝杠，缓存仓丝杠的一端与驱动电机连接，缓存仓丝杠经缓存仓螺母与缓存仓滑块连接，缓存仓滑块与移动U形仓连接，移动U形仓旁设有校正仓板，校正仓板与校正气缸连接，校正气缸与仓架连接；所述的缓存仓滑块的上方还设有滑块限位开关。

前述的烟垛捆扎装袋打包装置用的烟垛缓存仓中，所述的缓存仓丝杠的两侧还分别设有缓存仓导轨，缓存仓导轨与缓存仓滑块连接。

与现有技术相比，本实用新型通过驱动电机带动缓存仓丝杠旋转，从而经缓存仓滑块带动移动U形仓滑动，将放置在移动U形仓内的一捆异形条烟移开，以便于将另一捆异形条烟放入第二缓存仓内，之后再打开开关板，该两捆异形条烟(烟垛)经烟垛入口掉入下方的由装烟机构固定的打包袋内完成异形条烟的装袋；通过该结构，将两捆烟垛同时装入一个打包袋进行装袋打包，有效节约了打包袋的用量节约了生产成本。本实用新型通过移动U形仓的滑动即可完成对两捆烟垛的同时装袋，其结构简单有效降低了设备的投入成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的B方向的结构示意图；

图3是烟垛捆扎装袋打包装置的结构示意图；

图4是自动捆扎装置的结构示意图；

图5是夹烟机构的结构示意图；

图6是图5的A方向的结构示意图；

图7是上袋打包装置的结构示意图；

图8是张袋机构的结构及位置示意图；

图9是装烟机构的结构示意图；

图10是封口机构的结构示意图。

附图中的标记为：1-自动捆扎装置，2-上袋打包装置，3-取烟机构，4-捆扎机构，5-送烟机构，6-机械手支撑台，7-关节机械手，8-基座，9-升降单元，10-自动捆扎机，11-第一固定板，12-第二固定板，13-捆扎口，14-防垮毛刷，15-升降导轨，16-升降臂，17-丝杠螺母，18-丝杠，19-升降电机，20-支架，21-单轴机械手，22-夹烟机构，23-导向罩，24-夹紧导轨，25-夹紧导套，26-夹紧板，27-夹紧气缸，28-连接板，29-升降导套，30-存袋装置，31-送袋装置，32-装袋装置，33-取袋机构，34-输送机构，35-张袋机构，36-取袋机械手，37-取袋竖向气缸，38-气缸固定板，39-纵移导套，40-纵移导轨，41-纵移气缸，42-行程支撑块，43-行程导柱，44-行程板，45-行程开关，46-张紧弹簧，47-矫正压轮，48-压轮气缸，49-打包袋输送板，50-打包袋输送带，51-上张袋机械手，52-下张袋机械手，53-上张袋气缸，54-主轴支座，55-主轴，56-协同基座，57-第一撑袋座，58-第二撑袋座，59-第一撑袋杆，60-第二撑袋杆，61-铰点，62-撑袋驱动杆，63-撑袋气缸，64-第一连杆，65-第二连杆，66-装烟机构，67-封口机构，68-第一活动仓板，69-第二活动仓板，70-仓板滑块，71-仓板皮带，72-仓板气缸，73-仓板支架，74-夹袋气缸，75-活动压板，76-转向架，77-转向固定架，78-开关板，79-仓门无杆气缸，80-封口纵移皮带，81-取袋夹紧机构，82-封口纵移导轨，83-封口纵移滑块，84-夹紧齿轮，85-上齿条，86-下齿条，87-第一夹紧滑块，88-第一夹紧基板，89-第二夹紧滑块，90-第二夹紧基板，91-夹紧气缸，92-取袋夹紧臂，93-自动封口机，94-烟垛缓存仓，95-仓架，96-缓存仓丝杠，97-驱动电机，98-传送带，99-缓存仓滑块，100-升降顶板，101-校正仓板，102-校正气缸，103-缓存仓导轨，104-滑块限位开关，105-移动U形仓，106-下张袋气缸，107-固定压条，108-仓板导轨，109-烟垛入口，110-开关板导轨，111-第二缓存仓，112-缓存仓螺母，113-送烟槽，114-第二上袋打包装置。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。

实施例1。一种烟垛捆扎装袋打包装置用的烟垛缓存仓，该烟垛缓存仓94构成如图1-2所示，包括仓架95，仓架95上设有缓存仓丝杠96，缓存仓丝杠96的一端与驱动电机97连接，缓存仓丝杠96经缓存仓螺母112与缓存仓滑块99连接，缓存仓滑块99与移动U形仓105连接，移动U形仓105旁设有校正仓板101，校正仓板101与校正气缸102连接，校正气缸102与仓架95连接；所述的缓存仓滑块99的上方还设有滑块限位开关104。

前述的缓存仓丝杠96的两侧还分别设有缓存仓导轨103，缓存仓导轨103与缓存仓滑块99连接。

前述的烟垛缓存仓94设置在烟垛捆扎装袋打包装置的烟垛入口109的上方，该烟垛捆扎装袋打包装置(如图3-10所示)还包括自动捆扎装置1，自动捆扎装置1与上袋打包装置2连接；所述的自动捆扎装置1包括取烟机构3，取烟机构3旁设有捆扎机构4，捆扎机构4与送烟机构5连接；所述的取烟机构3包括机械手支撑台6，机械手支撑台6上设有关节机械手7；所述的捆扎机构4包括基座8，基座8上设有升降单元9，升降单元9与自动捆扎机10连接；所述的自动捆扎机10上设有第一固定板11，第一固定板11的对面设有第二固定板12，第一固定板11和第二固定板12的同侧设有捆扎口13；所述的第一固定板11上设有防垮毛刷14。为了防止异形条烟在码垛时发生倾倒，在第一固定板11的侧壁上设置防垮毛刷14，当异形条烟放入，第一固定板11和第二固定板12间时，防垮毛刷14会扶住异形条烟一侧，防止其发生倾倒。

前述的升降单元9包括升降导轨15，升降导轨15经升降导套29与升降臂16连接，升降臂16上设有升降顶板100，升降顶板100上设有丝杠螺母17，丝杠螺母17与丝杠18连接，丝杠18与升降电机19连接；所述的升降臂16上还设有自动捆扎机10；所述的送烟机构5包括支架20，支架20上设有单轴机械手21，单轴机械手21与夹烟机构22连接，夹烟机构22设在捆扎口13旁；所述的夹烟机构22包括导向罩23，导向罩23内设有夹紧导轨24，夹紧导轨24经夹紧导套25与夹紧板26连接，夹紧板26与夹紧气缸27连接；所述的导向罩23上还设有连接板28，连接板28与单轴机械手21连接。

前述的上袋打包装置2包括存袋装置30，存袋装置30旁设有送袋装置31，送袋装置31与装袋装置32连接；所述的送袋装置31包括取袋机构33，取袋机构33下方设有输送机构34，输送机构34的末端设有张袋机构35；所述的取袋机构33包括取袋机械手36，取袋机械手36与取袋竖向气缸37连接，取袋竖向气缸37与气缸固定板38连接，气缸固定板38两侧设有纵移导套39，纵移导套39与纵移导轨40连接，两纵移导套39间还设有纵移气缸41；所述的取袋机械手36与取袋竖向气缸37之间还连接有行程支撑块42，行程支撑块42经行程导柱43与行程板44连接，行程板44上设有行程开关45，行程导柱43上还设有张紧弹簧46；所述的取袋机构33旁还设有矫正压轮47，矫正压轮47与压轮气缸48连接；所述的输送机构34包括打包袋输送板49，打包袋输送板49上设有打包袋输送带50；所述的打包袋输送带50与矫正压轮47竖向对齐；所述的张袋机构35包括上张袋机械手51，上张袋机械手51下方设有下张袋机械手52；所述的上张袋机械手51与上张袋气缸53连接，下张袋机械手52与下张袋气缸106连接；所述的张袋机构35上方还设有两个主轴支座54，两主轴支座54间设有主轴55，主轴55的中部设有协同基座56，协同基座56的两侧分别设有第一撑袋座57和第二撑袋座58，第一撑袋座57和第二撑袋座58分别与第一撑袋杆59和第二撑袋杆60铰接；所述的协同基座56经铰点61与撑袋驱动杆62铰接，撑袋驱动杆62的头端连接有撑袋气缸63，撑袋气缸63与第一撑袋座57连接，撑袋气缸63与铰点61间连接有第一连杆64，第一连杆64与第一撑袋杆59连接，撑袋驱动杆62的末端与第二连杆65连接，第二连杆65与第二撑袋杆60连接。

前述的装袋装置32包括烟垛入口109，烟垛入口109下方设有装烟机构66，装烟机构66旁设有封口机构67；所述的装烟机构66包括第一活动仓板68，第一活动仓板68对面设有第二活动仓板69；所述的第一活动仓板68和第二活动仓板69的两侧均设有仓板滑块70，第一活动仓板68的仓板滑块70与仓板皮带71的上部连接，第二活动仓板69的仓板滑块70与仓板皮带71的下部连接，第一活动仓板68的仓板滑块70还经仓板气缸72与仓板支架73连接；所述的仓板支架73上还设有仓板导轨108，仓板导轨108与仓板滑块70连接；所述的第一活动仓板68和第二活动仓板69的外表面还分别连接有设有夹袋气缸74，夹袋气缸74与活动压板75连接，活动压板75经转向架76与转向固定架77连接；所述的烟垛入口109处还设有开关板78，开关板78与仓门无杆气缸79连接，仓门无杆气缸79的两侧均设有开关板导轨110；所述的封口机构67包括封口纵移皮带80，封口纵移皮带80与取袋夹紧机构81连接，封口纵移皮带80的两侧还设有封口纵移导轨82，封口纵移导轨82经封口纵移滑块83与取袋夹紧机构81连接；所述的取袋夹紧机构81内设有夹紧齿轮84，夹紧齿轮84上部与上齿条85连接，夹紧齿轮84下部与下齿条86连接，上齿条85经第一夹紧滑块87与第一夹紧基板88连接，下齿条86经第二夹紧滑块89与第二夹紧基板90连接，第二夹紧基板90还经夹紧气缸91与第一夹紧基板88连接；所述的第一夹紧基板88和第二夹紧基板90上还分别设有取袋夹紧臂92，取袋夹紧臂92上方设有自动封口机93。

前述的烟垛捆扎装袋打包装置用的烟垛缓存仓所用的打包方法为：关节机械手7将异形条烟从传送带98上取下并放置到捆扎机构4的第一固定板11和第二固定板12间，异形条烟放置时，以捆扎口13为分界线，异形条烟的一部分放置在第一固定板11和第二固定板12间，另一部分放置在两夹紧板26间(即捆扎口13与异形条烟中心对齐)，之后升降单元9将自动捆扎机10下沉该条烟的高度，关节机械手7再次将另一条异形条烟取放在上一条异形条烟上码成烟垛，自动捆扎机10再次下沉以确保码垛后异形条烟的上表面与传送带98处于同一平面，如此循环直至烟垛码叠完成，码叠完成后升降单元9将自动捆扎机10上升并在上升时自动捆扎机10对烟垛进行捆扎，捆扎后送烟机构5将已捆扎的烟垛运送到上袋打包装置2装袋打包。

前述的自动捆扎机10上升或下沉具体为，升降电机19带动丝杠18旋转，丝杠18上的丝杠螺母17经升降顶板100带动升降臂16上升或下沉，升降臂16带动自动捆扎机10上升或下沉；所述的送烟机构5将烟垛运送到上袋打包装置2具体为，夹烟机构22的夹紧气缸27带动夹紧板26沿夹紧导轨24向内收紧将捆扎后的烟垛夹紧，之后单轴机械手21带动夹烟机构22滑移，从而将烟垛送到上袋打包装置2。

前述的上袋打包装置2装袋打包具体为，送烟机构5将捆扎好的异形条烟运送到上袋打包装置2的装袋装置32，此时纵移气缸41推动取袋机械手36沿纵移导轨40滑移到存袋装置30上方，取袋竖向气缸37推动取袋机械手36向下移动将存袋装置30中的打包袋向上取出，纵移气缸41继续滑移推动取袋机械手36将打包袋移动到输送机构34上方，取袋竖向气缸37再次向下移动使取袋机械手36将打包袋放在输送机构34上并释放打包袋，压轮气缸48推动矫正压轮47将打包袋压在装袋打包袋输送板49的打包袋打包袋输送带50上，打包袋打包袋输送带50向前运送打包袋，矫正压轮47随之转动，协同输送打包袋到张袋机构35，运送到张袋机构35后，下张袋气缸106向上推动下张袋机械手52使之吸住打包袋的下层，上张袋气缸53向下推动上张袋机械手51使其吸住打包袋的上层，之后，上张袋气缸53上移使上张袋机械手51将打包袋的袋口打开，此时，主轴55转动将第一撑袋杆59和第二撑袋杆60的头端转动到袋口内，然后启动撑袋气缸63，撑袋气缸63驱动撑袋驱动杆62与第一连杆64和第二连杆65的联动，将第一撑袋杆59和第二撑袋杆60的头端向两边撑开，同时将袋口向两边撑开，撑开后，主轴55逆向转动，将撑开的袋口转动到装袋装置32下方，此时，由送烟机构5运送的烟垛经装袋装置32进入打包袋内，之后再经由装袋装置32打包封口；所述的取袋竖向气缸37推动取袋机械手36向下移动取出打包袋过程中，当行程开关45碰到打包袋时，取袋竖向气缸37停止运动，取袋机械手36将打包袋吸起，之后取袋竖向气缸37再次向上移动，使取袋机械手36向上取出打包袋。

前述的装袋装置32打包封口具体为，撑开的袋口转动到装袋装置32下方后，夹袋气缸74启动，推动活动压板75旋转与活动仓板71上的固定压条107共同压住打包袋袋口，使打包袋固定在第一活动仓板68和第二活动仓板69上，之后主轴55继续转动，使第一撑袋杆59和第二撑袋杆60的头端脱离袋口，然后仓板气缸72启动，推动第一活动仓板68的仓板滑块70沿仓板导轨108滑动，该仓板滑块70带动仓板皮带71运动，仓板皮带71再带动第二活动仓板69的仓板滑块70沿仓板导轨108做背离第一活动仓板68的仓板滑块70的运动，该运动将原本贴近的第一活动仓板68和第二活动仓板69逐渐分离，并最终将打包袋袋口张开，此时仓门无杆气缸79启动，将烟垛入口109处的开关板78沿开关板导轨110打开，之后送烟机构5运送的烟垛经烟垛入口109再经装烟机构66进入打包袋内，完成对异形条烟的装袋，完成装袋后，封口纵移皮带80转动，带动取袋夹紧臂92沿封口纵移导轨82纵移，取袋夹紧臂92纵移到袋口后停止，之后夹紧气缸91启动，拉动第一夹紧基板88运动，上齿条85随之运动带动夹紧齿轮84转动，夹紧齿轮84带动下齿条86运动，下齿条86再带动第二夹紧基板90向着第一夹紧基板88运动，第一夹紧基板88和第二夹紧基板90的相向运动带动取袋夹紧臂92沿向内收紧并夹紧袋口，同时夹袋气缸74再次启动，使活动压板75与固定压条107分离，即活动压板75与固定压条107松开袋口，之后封口纵移皮带80逆向转动，带动取袋夹紧臂92沿封口纵移导轨82反向纵移，继而将装有烟垛的打包袋运离装烟机构66，在运离装烟机构66过程中，取袋夹紧臂92上方的自动封口机92对打包袋袋口进行自动封口，继而完成打包封口工序。

当同时装袋两捆烟垛时，送烟机构5将一捆烟垛运送到烟垛入口109上方的烟垛缓存仓94内，具体运送到移动U形仓105内，此时驱动电机97带动缓存仓丝杠96转动，经缓存仓螺母112和缓存仓滑块99带动移动U形仓105沿缓存仓导轨103向着校正仓板101移动，当缓存仓滑块99触碰到上方的滑块限位开关104时，移动U形仓105停止移动，校正气缸102推动校正仓板101运动将移动U形仓105内的烟垛码齐，同时送烟机构5将另一捆烟垛运送到移动U形仓105旁的第二缓存仓111内，此时，打开开关板78，上述两捆烟垛经烟垛入口109再经装烟机构66进入打包袋内，完成对异形条烟的装袋。通过两捆烟垛同时装入一个打包袋内，有效节约了打包袋使用量，从而节约了生产成本。

作为优选，还可在传送带98的末端经送烟槽113连接第二上袋打包装置114，第二上袋打包装置114的结构与上袋打包装置2结构相同，当待打包的异形条烟的订单数量较少时(一般低于四条烟)，无需再经自动捆扎装置1对异形条烟进行码叠捆扎，也无需码成烟垛，而是直接经送烟槽113通过烟垛入口109送入第二上袋打包装置114打包封装；通过该结构，当一个打包袋打包的异形条烟的数量大于或等于五条时，先经自动捆扎装置1捆扎，再由上袋打包装置2打包封装；当小于五条时，直接送入第二上袋打包装置114打包封装；这样有效提高了设备的利用率，且提高了生产效率。

Claims (2)

1.一种烟垛捆扎装袋打包装置用的烟垛缓存仓，其特征在于：包括仓架（95），仓架（95）上设有缓存仓丝杠（96），缓存仓丝杠（96）的一端与驱动电机（97）连接，缓存仓丝杠（96）经缓存仓螺母（112）与缓存仓滑块（99）连接，缓存仓滑块（99）与移动U形仓（105）连接，移动U形仓（105）旁设有校正仓板（101），校正仓板（101）与校正气缸（102）连接，校正气缸（102）与仓架（95）连接；所述的缓存仓滑块（99）的上方还设有滑块限位开关（104）。

2.根据权利要求1所述的烟垛捆扎装袋打包装置用的烟垛缓存仓，其特征在于：所述的缓存仓丝杠（96）的两侧还分别设有缓存仓导轨（103），缓存仓导轨（103）与缓存仓滑块（99）连接。