CN216834470U - 一种岩棉包装用机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种岩棉包装用机械手，包括支撑机构、第一气缸、抓取机构及夹持机构；支撑机构包括支撑底台，支撑底台的顶面上设置有支撑柱及放置台；支撑柱的顶端可转动的设置有臂杆；第一气缸设置于臂杆的底面远离支撑柱的一侧；抓取机构设置于第一气缸的活塞杆远离第一气缸的一端，用于吸取岩棉板；夹持机构设置于支撑板上，用于夹持叠放好的岩棉板至打包设备处。本实用新型的岩棉包装用机械手，通过设置的真空吸盘可以吸取岩棉板至放置台的顶面进行叠放，然后通过夹持组件将叠放好的岩棉板进行夹持并转运至打包设备处，避免了传统方式中人工搬运叠放岩棉板的方式，省时省力，工作效率高。

Description

一种岩棉包装用机械手

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，尤其涉及一种岩棉包装用机械手。

背景技术

岩棉产品均采用优质玄武岩、白云石等为主要原材料，经1450℃以上高温熔化后采用国际先进的四轴离心机高速离心成纤维，同时喷入一定量粘结剂、防尘油、憎水剂后经集棉机收集、通过摆锤法工艺，加上三维法铺棉后进行固化、切割，形成不同规格和用途的岩棉产品。岩棉根据自身用途一般需要制成相同规格的板状，然后对多个岩棉板进行包装，在包装过程中，传统方式一般为人工将岩棉板叠放在一起，然后搬运至打包设备处进行打包，不仅费时费力，而且工作效率低下。

实用新型内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种岩棉包装用机械手。

本实用新型提供的一种岩棉包装用机械手，包括支撑机构、第一气缸、抓取机构及夹持机构；其中，

所述支撑机构，包括支撑底台，所述支撑底台的顶面上的一侧固定的设置有支撑柱，所述支撑底台的顶面上远离所述支撑柱的一侧固定的设置有放置台；所述支撑柱的顶端通过第一电动轴承可转动的设置有臂杆；

所述第一气缸，固定的设置于所述臂杆的底面远离所述支撑柱的一侧，所述第一气缸的活塞杆竖直向下设置，用于驱动所述抓取机构上下移动；

所述抓取机构，设置于所述第一气缸的活塞杆远离所述第一气缸的一端，包括支撑板，所述支撑板的底面上固定的设置有真空吸盘，用于吸取岩棉板；

所述夹持机构，设置于所述支撑板上，包括夹持组件及加固组件，用于夹持叠放好的岩棉板至打包设备处。

优选的，所述支撑板的板面上位于所述第一气缸的两侧对称的设置有条形的第一贯通孔，所述支撑板的板面上位于所述第一贯通孔的外侧对称的设置有条形的第二贯通孔；所述第一贯通通孔的内部的两端的侧壁上对称的固定设置有滚轮。

优选的，所述夹持组件对应所述第一贯通孔对称的设置于所述支撑板上，包括穿过所述第一贯通孔设置的夹持板，所述夹持板靠近所述滚轮的两侧面对称的固定设置有轨道，所述滚轮嵌入进对应的所述轨道的内部设置；所述夹持板的顶面固定的设置有固定板；所述支撑板的顶面上位于第一贯通孔的两端的外侧对称的固定设置有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆竖直向上设置，所述第二汽缸的活塞杆远离所述第二气缸的一端与所述固定板的底面固定的连接，用于驱动所述固定板向上移动，从而带动所述夹持板向上移动；所述夹持板的底部设置有旋转托板组件，用于支撑托举岩棉板的底部。

优选的，所述旋转托板组件包括所述夹持板的底面对称的固定设置的环形固定耳，穿过所述环形固定耳可转动的设置有轴杆，所述轴杆的侧壁上固定的设置有托举板；所述轴杆位于两个所述环形固定耳的外侧的两端分别设置有第二电动轴承，用于驱动所述轴杆转动，进而驱动所述托举板转动。

优选的，所述夹持板远离所述真空吸盘的一侧面上对应两个所述第二贯通孔对称的设置有滑轨，所述滑轨上可滑动的设置有滑块。

优选的，所述加固组件设置于所述支撑板与夹持板之间，包括对应所述滑轨设置的伸缩杆；所述伸缩杆的一端铰接设置于所述第二贯通孔内部远离所述第一贯通孔的一端的侧壁上，另一端铰接设置于所述滑块远离所述滑轨的一侧面上。

优选的，所述放置台的顶面小于岩棉板的底面设置，便于所述夹持组件对叠放的岩棉板进行夹持并转运。

相对于现有技术而言，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的一种岩棉包装用机械手，通过设置的真空吸盘可以吸取岩棉板至放置台的顶面进行叠放，然后通过夹持组件将叠放好的岩棉板进行夹持并转运至打包设备处，避免了传统方式中人工搬运叠放岩棉板的方式，省时省力，工作效率高；另外，通过加固组件对夹持组件进行结构上的加固，使夹持组件在转运叠放的岩棉板的过程中更加的稳固。

应当理解，实用新型内容部分中所描述的内容并非旨在限定本实用新型的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本实用新型的范围。

本实用新型的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型实施例提供的一种岩棉包装用机械手的结构示意图；

图2为夹持组件及加固组件侧视图的结构示意图；

图3为支撑板俯视图(含伸缩杆，不含夹持板及固定板)的结构示意图；

图4为A部放大结构图；

图中标号：1、支撑底台；2、支撑柱；3、放置台；4、第一电动轴承；5、臂杆；6、第一气缸；7、支撑板；8、真空吸盘；9、第一贯通孔；10、第二贯通孔；11、滚轮；12、夹持板；13、轨道；14、固定板；15、第二气缸；16、环形固定耳；17、轴杆；18、托举板；19、第二电动轴承；20、滑轨；21、滑块；22、伸缩杆；23、岩棉板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与实用新型相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

请参考图1～图4，本实用新型的实施例提供了一种岩棉包装用机械手，其特征在于，包括支撑机构、第一气缸6、抓取机构及夹持机构；其中，

支撑机构，包括支撑底台1，支撑底台1的顶面上的一侧固定的设置有支撑柱2，支撑底台1的顶面上远离支撑柱2的一侧固定的设置有放置台3；支撑柱2的顶端通过第一电动轴承4可转动的设置有臂杆5；放置台3的顶面小于岩棉板23的底面设置，使岩棉板23的四周可以在放置台3的顶面之外，便于夹持组件对叠放的岩棉板23进行夹持并转运，避免夹持组件夹持时产生干涉。

第一气缸6，固定的设置于臂杆5的底面远离支撑柱2的一侧，第一气缸6的活塞杆竖直向下设置，用于驱动抓取机构上下移动；

抓取机构，设置于第一气缸6的活塞杆远离第一气缸6的一端，包括支撑板7，支撑板7的底面上固定的设置有真空吸盘8，用于吸取岩棉板23；

夹持机构，设置于支撑板7上，包括夹持组件及加固组件，用于夹持叠放好的岩棉板23至打包设备处。

其中，真空吸盘8通过接管与真空设备(如真空发生器)接通，然后与岩棉板23接触，启动真空设备抽吸，使吸盘内产生负气压，从而将岩棉板吸牢，即可开始搬送岩棉板。当岩棉板23搬送到放置台3上或者放置台3上的岩棉板23的顶面上时，平稳地充气进真空吸盘8内，使真空吸盘8内由负气压变成零气压或稍为正的气压，真空吸盘8就脱离岩棉板23，从而完成了提升搬送岩棉板23的任务。

在一优选实施例中，支撑板7的板面上位于第一气缸6的两侧对称的设置有条形的第一贯通孔9，支撑板7的板面上位于第一贯通孔9的外侧对称的设置有条形的第二贯通孔10；第一贯通通孔9的内部的两端的侧壁上对称的固定设置有滚轮11。

在一优选实施例中，夹持组件对应第一贯通孔9对称的设置于支撑板7上，包括穿过第一贯通孔9设置的夹持板12，夹持板12靠近滚轮11的两侧面对称的固定设置有轨道13，滚轮11嵌入进对应的轨道13的内部设置；夹持板12的顶面固定的设置有固定板14；支撑板7的顶面上位于第一贯通孔9的两端的外侧对称的固定设置有第二气缸15，第二气缸15的活塞杆竖直向上设置，第二汽缸15的活塞杆远离第二气缸15的一端与固定板14的底面固定的连接，用于驱动固定板14向上移动，从而带动夹持板12向上移动；夹持板12的底部设置有旋转托板组件，用于支撑托举岩棉板23的底部。

在一优选实施例中，旋转托板组件包括夹持板12的底面对称的固定设置的环形固定耳16，穿过环形固定耳16可转动的设置有轴杆17，轴杆17的侧壁上固定的设置有托举板18；轴杆17位于两个环形固定耳16的外侧的两端分别设置有第二电动轴承19，用于驱动轴杆17转动，进而驱动托举板18转动。第二电动轴承19可以驱动轴杆17进行180度转动但不限于180度，当需要托举板18进行托举时，第二电动轴承19驱动轴杆17逆时针转动，直至托举板18转动至最底层的岩棉板23的底面；当不需要托举板18进行托举时，第二电动轴承19驱动轴杆17顺时针转动180度，直至托举板18转动至夹持板12靠近伸缩杆22的一侧。

在一优选实施例中，夹持板12远离真空吸盘8的一侧面上对应两个第二贯通孔10对称的设置有滑轨20，滑轨20上可滑动的设置有滑块21。

在一优选实施例中，加固组件设置于支撑板7与夹持板12之间，包括对应滑轨20设置的伸缩杆22；伸缩杆22的一端铰接设置于第二贯通孔10内部远离第一贯通孔9的一端的壁面上，另一端铰接设置于滑块21远离滑轨20的一侧面上。

其中，第二气缸15可以驱动固定板14上下移动，从而带动夹持板12上下移动，通过设置的两端铰接的伸缩杆22对夹持板12进行加固，两端铰接的伸缩杆22在夹持板12向下或向上移动的过程中伸缩杆22先缩短，通过第二贯通孔10后再拉长，对夹持板12进行加固，增加稳固性。

本实用新型的工作原理：在需要将岩棉板23叠放在放置台3的顶面上时，启动第二气缸15，带动固定板14向上移动，从而带动夹持板12向上移动，保证在真空吸盘8吸取岩棉板23时夹持板12的底面高于真空吸盘8的底面，避免在真空吸盘8吸取岩棉板23的过程中产生干涉，然后通过第一电动轴承4驱动臂杆5及支撑板7转动，通过第一气缸6驱动支撑板7进行上下移动，通过真空吸盘8进行吸取岩棉板23后放置在放置台3上，重复以上操作直到叠放的岩棉板数量达到设定的要求；当叠放好岩棉板23后，需要对叠放好的岩棉板23进行整体转运至打包设备处进行打包，启动第二气缸15带动固定板14向下移动，从而带动夹持板12向下移动，当移动至最底层的岩棉板23的底面时停止，启动第二电动轴承19驱动轴杆17转动，从而带动托举板18转动至最底层的岩棉板23的底面进行托举，然后通过第一电动轴承4驱动臂杆5转动，将叠放的岩棉板23整体转运至打包设备处。

在本说明书的描述中，术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种岩棉包装用机械手，其特征在于，包括支撑机构、第一气缸、抓取机构及夹持机构；其中，

所述支撑机构，包括支撑底台，所述支撑底台的顶面上的一侧固定的设置有支撑柱，所述支撑底台的顶面上远离所述支撑柱的一侧固定的设置有放置台；所述支撑柱的顶端通过第一电动轴承可转动的设置有臂杆；

所述第一气缸，固定的设置于所述臂杆的底面远离所述支撑柱的一侧，所述第一气缸的活塞杆竖直向下设置，用于驱动所述抓取机构上下移动；

所述抓取机构，设置于所述第一气缸的活塞杆远离所述第一气缸的一端，包括支撑板，所述支撑板的底面上固定的设置有真空吸盘，用于吸取岩棉板；

所述夹持机构，设置于所述支撑板上，包括夹持组件及加固组件，用于夹持叠放好的岩棉板至打包设备处。

2.根据权利要求1所述的岩棉包装用机械手，其特征在于，所述支撑板的板面上位于所述第一气缸的两侧对称的设置有条形的第一贯通孔，所述支撑板的板面上位于所述第一贯通孔的外侧对称的设置有条形的第二贯通孔；所述第一贯通孔的内部的两端的侧壁上对称的固定设置有滚轮。

3.根据权利要求2所述的岩棉包装用机械手，其特征在于，所述夹持组件对应所述第一贯通孔对称的设置于所述支撑板上，包括穿过所述第一贯通孔设置的夹持板，所述夹持板靠近所述滚轮的两侧面对称的固定设置有轨道，所述滚轮嵌入进对应的所述轨道的内部设置；所述夹持板的顶面固定的设置有固定板；所述支撑板的顶面上位于第一贯通孔的两端的外侧对称的固定设置有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆竖直向上设置，所述第二气缸的活塞杆远离所述第二气缸的一端与所述固定板的底面固定的连接，用于驱动所述固定板向上移动，从而带动所述夹持板向上移动；所述夹持板的底部设置有旋转托板组件，用于支撑托举岩棉板的底部。

4.根据权利要求3所述的岩棉包装用机械手，其特征在于，所述旋转托板组件包括所述夹持板的底面对称的固定设置的环形固定耳，穿过所述环形固定耳可转动的设置有轴杆，所述轴杆的侧壁上固定的设置有托举板；所述轴杆位于两个所述环形固定耳的外侧的两端分别设置有第二电动轴承，用于驱动所述轴杆转动，进而驱动所述托举板转动。

5.根据权利要求4所述的岩棉包装用机械手，其特征在于，所述夹持板远离所述真空吸盘的一侧面上对应两个所述第二贯通孔对称的设置有滑轨，所述滑轨上可滑动的设置有滑块。

6.根据权利要求5所述的岩棉包装用机械手，其特征在于，所述加固组件设置于所述支撑板与夹持板之间，包括对应所述滑轨设置的伸缩杆；所述伸缩杆的一端铰接设置于所述第二贯通孔内部远离所述第一贯通孔的一端的侧壁上，另一端铰接设置于所述滑块远离所述滑轨的一侧面上。

7.根据权利要求6所述的岩棉包装用机械手，其特征在于，所述放置台的顶面小于岩棉板的底面设置，便于所述夹持组件对叠放的岩棉板进行夹持并转运。

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