CN113903974A - 电芯涂胶堆叠装置及电芯堆叠下料系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电芯涂胶堆叠装置及电芯堆叠下料系统，电芯涂胶堆叠装置包括：拾取件，所述拾取件用于拾取电芯和泡棉；堆叠机构，所述堆叠机构包括堆叠台、横移组件与提升组件，所述堆叠台设有堆叠孔，所述提升组件与所述堆叠孔对应设置，所述提升组件能够沿所述堆叠台的高度方向运动，所述横移组件用于带动电芯沿所述堆叠台的长度方向运动，所述提升组件用于堆叠电芯；打胶组件，所述打胶组件与所述堆叠台连接，所述打胶组件用于对电芯和泡棉打胶。本电芯涂胶堆叠装置，能够自动化地同时进行堆叠和涂胶工作，无需人工参与，符合自动化生产的要求，有利于大大提高电芯加工的工作效率和电芯堆叠后下料的便捷性。

Description

电芯涂胶堆叠装置及电芯堆叠下料系统

技术领域

本发明涉及电芯自动组装技术领域，特别是涉及一种电芯涂胶堆叠装置及电芯堆叠下料系统。

背景技术

随着能源技术的发展，现有的电子设备需要电池等移动电源对设备供电，因此电子设备或电动汽车厂商的供应链出现了电芯组装的需求，对于电芯的生产线水平和要求也越来越高，生产线产能的提高迫在眉睫。

电芯自动化生产线对电芯的组装流程大致包括上料、测试、翻转、堆叠过程，将待加工的电芯进行测试、加工、组装后，将电芯堆叠在一起，以便储存和运输。传统技术中，经过了测试、加工、组装后，经过人工将电芯一层一层堆叠，其中，每两层电芯之间需要加入泡棉，并通过胶水，将电芯和泡棉粘合在一起，这一步骤操作复杂，需要人工下料并使用工具或操作设备对电芯进行堆叠，工作效率较低，不符合自动化生产的要求，也不利于电芯测试组装生产产能的提高。

发明内容

基于此，有必要克服现有技术的缺陷，提供一种电芯涂胶堆叠装置及电芯堆叠下料系统，能够有效实现电芯的自动涂胶和堆叠，提高电芯自动化加工的工作效率。

其技术方案如下：一种电芯涂胶堆叠装置，包括：拾取件，所述拾取件用于拾取电芯和泡棉；堆叠机构，所述堆叠机构包括堆叠台、横移组件与提升组件，所述堆叠台设有堆叠孔，所述提升组件与所述堆叠孔对应设置，所述提升组件能够沿所述堆叠台的高度方向运动，所述横移组件用于带动电芯沿所述堆叠台的长度方向运动，所述提升组件用于堆叠电芯；打胶组件，所述打胶组件与所述堆叠台连接，所述打胶组件用于对电芯和泡棉打胶。

上述电芯涂胶堆叠装置，在使用过程中，首先，初始位置时，提升组件位于堆叠孔处，开始堆叠时，拾取件将电芯放置在提升组件上，然后，打胶组件对电芯进行涂胶，接着拾取件拾取一层泡棉，并放置在涂好胶的电芯上，然后，打胶组件对泡棉涂胶，涂完后，拾取件拾取下一个电芯堆叠在泡棉上。每堆叠一个电芯，提升组件带动电芯下移，使得涂胶组件始终在堆叠台的水平位置涂胶，待达到设定的堆叠层数，堆叠完成，则横移组件托住堆叠好的电芯沿堆叠台的长度方向运动，进行后续的下料工序。本电芯涂胶堆叠装置，能够自动化地同时进行堆叠和涂胶工作，无需人工参与，符合自动化生产的要求，有利于大大提高电芯加工的工作效率和电芯堆叠后下料的便捷性。

在其中一个实施例中，所述提升组件包括提升台、第一驱动件与第一传动件，所述提升台通过所述第一传动件与所述第一驱动件驱动连接，所述第一驱动件驱使所述提升台沿所述堆叠台的高度方向运动，所述提升台用于堆叠电芯。

在其中一个实施例中，所述横移组件包括横移托板、第二驱动件与第二传动件，所述横移托板通过所述第二传动件与所述第二驱动件驱动连接，所述第二驱动件驱使所述横移托板用于沿所述堆叠台的长度方向移动。

在其中一个实施例中，所述横移托板设有第一通过槽，所述第一通过槽供所述提升台沿所述堆叠台的高度方向运动时通过。

在其中一个实施例中，所述打胶组件包括二轴运动平台及打胶机，所述二轴运动平台设置于所述堆叠台上，所述打胶机与二轴运动平台连接，所述二轴运动平台驱使所述打胶机沿所述堆叠台的长度方向和宽度方向运动。

在其中一个实施例中，所述电芯涂胶堆叠装置还包括下料机构，所述下料组件包括下料台、下料托盘与下料位移组件，所述下料台设有第二通过槽，所述第二通过槽供下料台通过，所述下料托盘与所述下料位移组件驱动连接，所述下料位移组件用于驱使所述下料托盘沿所述堆叠台的宽度方向和高度方向运动。

在其中一个实施例中，所述下料位移组件包括下料提升件与下料横移件，所述下料托盘与所述下料提升件连接，所述下料提升件与所述下料横移件活动连接，所述下料横移件驱使所述下料提升件沿所述堆叠台的宽度方向运动，所述下料提升件驱使所述下料托盘沿所述堆叠台的高度方向运动。

在其中一个实施例中，所述下料机构还包括压料组件，所述压料组件包括压料支架、第三驱动件与压块，所述压料支架与所述下料台连接，所述压块与所述第三驱动件驱动连接，所述第三驱动件与所述压料支架连接，所述第三驱动件用于驱使所述压块抵触或远离电芯。

在其中一个实施例中，所述下料机构还包括盖板，所述盖板与所述第二通过槽的槽壁转动连接，所述盖板关闭时，所述盖板覆盖住至少一部分所述第二通过槽。

一种电芯堆叠下料系统，包括上述中任意一项所述的电芯涂胶堆叠装置。

上述电芯堆叠下料系统，在使用过程中，首先，初始位置时，提升组件位于堆叠孔处，开始堆叠时，拾取件将电芯放置在提升组件上，然后，打胶组件对电芯进行涂胶，接着拾取件拾取一层泡棉，并放置在涂好胶的电芯上，然后，打胶组件对泡棉涂胶，涂完后，拾取件拾取下一个电芯堆叠在泡棉上。每堆叠一个电芯，提升组件带动电芯下移，使得涂胶组件始终在堆叠台的水平位置涂胶，待达到设定的堆叠层数，堆叠完成，则横移组件托住堆叠好的电芯沿堆叠台的长度方向运动，进行后续的下料工序。本电芯涂胶堆叠装置，能够自动化地同时进行堆叠和涂胶工作，无需人工参与，符合自动化生产的要求，有利于大大提高电芯加工的工作效率和电芯堆叠后下料的便捷性。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一实施例中所述的电芯涂胶堆叠装置的结构示意图；

图2为一实施例中所述的横移组件与提升组件配合的结构示意图；

图3为一实施例中所述的下料机构的部分结构示意图；

图4为一实施例中所述的电芯涂胶堆叠装置的外部结构示意图。

附图标记说明：

100、电芯涂胶堆叠装置；110、拾取件；120、堆叠机构；121、堆叠台；1211、堆叠孔；122、横移组件；1221、横移托板；1222、第二驱件；1223、第二传动件；1224、第一通过槽；123、提升组件；1231、提升台；1232、第一驱动件；1233、第一传动件；124、横移压紧组件；1241、横移压爪；1242、横移压紧丝杆；1243、第四驱动件；130、打胶组件；131、二轴运动平台；132、打胶机；140、下料机构；141、下料台；142、下料托盘；143、下料位移组件；1431、下料提升件；1432、下料横移件；144、第二通过槽；145、压料组件；1451、压料支架；1452、第三驱动件；1453、压块；146、盖板；147；下料压紧组件；1471、下料压紧丝杆；1472、第五驱动件；1473、下料压爪；150、放置台；160、上罩组件；200、电芯；300、泡棉。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1至图4，本发明一实施例提供了的一种电芯涂胶堆叠装置100，包括：拾取件110、堆叠机构120及打胶组件130。拾取件110用于拾取电芯200和泡棉300。堆叠机构120包括堆叠台121、横移组件122与提升组件123，堆叠台121设有堆叠孔1211，提升组件123与堆叠孔1211对应设置。提升组件123能够沿堆叠台121的高度方向运动，横移组件122用于带动电芯200沿堆叠台121的长度方向运动。提升组件123用于堆叠电芯200。打胶组件130与堆叠台121连接，打胶组件130用于对电芯200打胶。

上述电芯涂胶堆叠装置100，在使用过程中，首先，初始位置时，提升组件123位于堆叠孔1211处，开始堆叠时，拾取件110将电芯200放置在提升组件123上，然后，打胶组件130对电芯200进行涂胶，接着拾取件110拾取一层泡棉300，并放置在涂好胶的电芯200上，然后，打胶组件130对泡棉300涂胶，涂完后，拾取件110拾取下一个电芯200堆叠在泡棉300上。每堆叠一个电芯200，提升组件123带动电芯200下移，使得涂胶组件始终在堆叠台121的水平位置涂胶，待达到设定的堆叠层数，堆叠完成，则横移组件122托住堆叠好的电芯200沿堆叠台121的长度方向运动，进行后续的下料工序。本电芯涂胶堆叠装置100，能够自动化地同时进行堆叠和涂胶工作，无需人工参与，符合自动化生产的要求，有利于大大提高电芯200加工的工作效率和电芯200堆叠后下料的便捷性。

其中，为了进一步理解与说明堆叠台121的高度方向和长度方向，以图1为例，堆叠台121的高度方向为图1中直线S₁上任意一箭头所指的方向，堆叠台121的长度方向为图1中直线S₂上任意一箭头所指的方向。

可选地，拾取件110可为工业机器人、协作机器人或其他能够完成电芯200拾取工作的装置。

在一个实施例中，请参阅图1，图2与图3，提升组件123包括提升台1231、第一驱动件1232与第一传动件1233。提升台1231通过第一传动件1233与第一驱动件1232驱动连接，第一驱动件1232驱使提升台1231沿堆叠台121的高度方向运动，提升台1231用于堆叠电芯200。如此，第一驱动件1232驱动第一传动件1233运动，第一传动件1233带动提升台1231上下运动，使得电芯200在堆叠时逐层下降，方便打胶组件130的定位和打胶，进而有利于简化控制程序，提高电芯200涂胶装置的运行可靠性。

需要说明的是，提升台1231通过第一传动件1233与第一驱动件1232驱动连接应理解为，提升台1231通过第一传动件1233与第一驱动件1232连接，第一驱动件1232作为驱动来源，驱使第一传动件1233运动，第一传动件1233带动提升台1231升降运动。

可选地，第一驱动件1232可为电机、气动马达、液压马达或其他驱动装置。第一传动件1233可为齿轮、丝杠传动机构、传送带、连杆或其他传动装置。

具体地，请参阅图1，第一驱动件1232为伺服电机。第一传动件1233为丝杠传动结构。如此，丝杠传动机构将伺服电机的转动转化为位移，从而使得提升台1231上下运动，伺服电机有利于提高定位精度，可靠性强，控制简单，进而有效保证提升组件123的整体工作稳定性和可靠性。本实施例仅提供一种第一驱动件1232与第一传动件1233的具体实施方式，但并不以此为限。

在一个实施例中，请参阅图2，横移组件122包括横移托板1221、第二驱动件1222与第二传动件1223。横移托板1221通过第二传动件1223与第二驱动件1222驱动连接，第二驱动件1222驱使横移托板1221用于沿堆叠台121的长度方向移动。如此，在第二驱动件1222的驱动作用下，堆叠好的电芯200通过横移托板1221托住，然后在第二传动件1223的传动作用下沿堆叠台121的长度方向移动，进入到后续下料打包等操作。

可选地，第二驱动件1222可为电机、气动马达、液压马达或其他驱动装置。第二传动件1223可为齿轮、丝杠传动机构、传送带、连杆或其他传动装置。

具体地，请参阅图1，第二驱动件1222为伺服电机。第二传动件1223为丝杠传动结构。如此，丝杠传动机构将伺服电机的转动转化为位移，从而使得横移托板1221横向运动，伺服电机有利于提高定位精度，可靠性强，控制简单，进而有效保证平移组件的整体工作稳定性和可靠性。本实施例仅提供一种第二驱动件1222与第二传动件1223的具体实施方式，但并不以此为限。

具体地，请参阅图2，横移托板1221设有第一通过槽1224，第一通过槽1224供提升台1231沿堆叠台121的高度方向运动时通过。如此，在初始位置时，横移托板1221在升降台正下方，且第一通过槽1224与升降台上下对应设置，第一通过槽1224的形状能够保证升降台通过，电芯200往下堆叠，直至升降台下降到第一通过槽1224位置，电芯200与横移托板1221抵触，升降台再下降，则横移托板1221托住电芯200，升降台与电芯200脱离连接，这种配合方式能够避免升降组件与横移组件122的运动轨迹发生干涉，简化了电芯200的处理动作，有利于提高电芯200堆叠上料过程的自动运行可靠性与稳定性，进而有利于提高电芯涂胶堆叠装置100的整体使用品质和工作效率。

在一个实施例中，请参阅图2，堆叠机构120还包括横移压紧组件124，横移压紧组件124与横移组件122连接，横移压紧组件124用于与堆叠好的电芯200抵压配合。如此，在电芯200横移的过程中，下方横移托板1221对电芯200起支撑作用，电芯上方通过横移压紧组件124对电芯200上部进行抵压，能够提高电芯200横移过程中的稳定性，减少甚至避免电芯200由于加速度而产生倾倒的情况发生，进而有利于提高电芯涂胶堆叠装置100的整体使用品质和工作效率。

具体地，请参阅图2，横移压紧组件124包括横移压爪1241、横移压紧丝杆1242及第四驱动件1243，横移压爪1241通过横移压紧丝杆1242与第四驱动件1243驱动连接，第四驱动件1243驱使横移压爪1241沿堆叠台121的长度方向运动。具体地，第四驱动件1243为伺服电机。如此，活动的横移压爪1241能够灵活使用，当电芯200堆叠时横移压爪1241移动开，避免影响电芯200在提升台1231上的堆叠，堆叠完成后，横移压爪1241移动到电芯200上方，并对电芯200进行抵压配合，从而从上下两方面对堆叠好的电芯200进行固定，有利于提高电芯200横移过程中的稳定性。

在一个实施例中，请参阅图1，打胶组件130包括二轴运动平台131及打胶机132。二轴运动平台131设置于堆叠台121上，打胶机132与二轴运动平台131连接，二轴运动平台131驱使打胶机132沿堆叠台121的长度方向和宽度方向运动。如此，二轴运动平台131带动打胶机132在堆叠台121平面上横向和竖向移动，打胶机132在堆叠孔1211的位置对堆叠在升降台上的电芯200和泡棉300进行涂胶，并能够增大涂胶面积、设置涂胶方式和涂胶路线，如方形、S型、Z型等涂胶方式，进而有利于提高打胶组件130对电芯200和泡棉300的涂胶效果，同时二轴运动平台131能够通过设置路径和重新定位，对于不同尺寸的电芯200均能够涂胶操作，有利于提高打胶组件130的使用品质和适用性。

进一步地，请参阅图1，打胶机132为两个以上，两个以上打胶机132均与二轴平台连接。具体地，请参阅图1，打胶机132为三个，但并不以此为限。如此，有利于进一步丰富打胶组件130对电芯200的涂胶功能，完善打胶组件130的涂胶效果，进而提高涂胶组件的使用品质。

在一个实施例中，请参阅图1与图4，电芯涂胶堆叠装置100还包括下料机构140，下料组件包括下料台141、下料托盘142与下料位移组件143，下料台141设有第二通过槽144，第二通过槽144供下料台141通过，下料托盘142与下料位移组件143驱动连接，下料位移组件143用于驱使下料托盘142沿堆叠台121的宽度方向和高度方向运动。如此，堆叠好的电芯200通过横移组件122横移至下料托盘142上方，然后下料托盘142穿过第一通过槽1224向上运动，下料位移组件143驱使下料托盘142将堆叠好的电芯200抬升至下料台141的高度，然后再沿堆叠台121的宽度方向运动，下料托盘142将电芯200运输至下料台141上，下料托盘142再向下运动，穿过第二通过槽144，此时，堆叠好的电芯200被放置在下料台141上，供工人打包下料，下料台141再回到初始位置进行下一个工作循环。

其中，为了理解与说明堆叠台121的宽度方向，以图1为例，堆叠台121的宽度方向为图1中直线S₃上任意一箭头所指的方向。

具体地，请参阅图3，下料位移组件143包括下料提升件1431与下料横移件1432。下料托盘142与下料提升件1431连接，下料提升件1431与下料横移件1432活动连接。下料横移件1432驱使下料提升件1431沿堆叠台121的宽度方向运动，下料提升件1431驱使下料托盘142沿堆叠台121的高度方向运动。如此，下料提升件1431能够控制下料托盘142上下运动，下料横移件1432能够控制下料提升件1431横移，实现电芯200的升降和横移，结构简单，控制方便，有利于提高下料机构140的工作可靠性与稳定性。

在一个实施例中，请参阅图1，下料机构140还包括压料组件145。压料组件145包括压料支架1451、第三驱动件1452与压块1453，压料支架1451与下料台141连接，压块1453与第三驱动件1452驱动连接，第三驱动件1452与压料支架1451连接，第三驱动件1452用于驱使压块1453抵触或远离电芯200。如此，在下料托盘142将堆叠好的电芯200运动到下料台141上后，通过压料组件145的作用，压块1453与电芯200的最上层抵触，能够避免电芯200的倾倒，提高下料机构140的工作稳定性与可靠性。

可选地，第三驱动件1452可为气缸、电机、油缸或其他驱动装置。

具体地，请参阅图1，第三驱动件1452为气缸。如此，响应速度快，控制简单，操作方便，有利于提高压料组件145的工作稳定性与可靠性。本实施例仅提供一种第三驱动件1452的具体实施方式，但并不以此为限。

进一步地，请参阅图1，第三驱动件1452与压块1453均为两个以上，两个以上第三驱动件1452均与压料支架1451连接，压块1453与第三驱动件1452一一对应设置。如此，有利于对电芯200提供更多角度更多方位的固定，同时还能够在不移动压料支架1451的情况下对不同型号尺寸的电芯200进行固定，有利于进一步提高压料组件145的使用效果。

在一个实施例中，请参阅图1，下料机构140还包括盖板146，盖板146与第二通过槽144的槽壁转动连接，盖板146关闭时，盖板146覆盖住至少一部分第二通过槽144。如此，下料位移组件143带动下料托盘142运动过程中，下料提升件1431需要从上到下穿过下料台141，此时盖板146打开，能够供下料提升件1431通过，当下料提升件1431在下料台141下方后，盖板146放下，覆盖一部分第二通过槽144，使得工人能够更方便地对堆放在下料台141上的电芯200进行下料打包操作，避免电芯200从第二通过槽144掉落，进而有利于提高下料机构140的使用可靠性与便利性。

在一个实施例中，请参阅图3，下料机构140还包括下料压紧组件147，下料压紧组件147与下料提升件1431连接，下料压紧组件147用于与电芯200抵压配合。如此，横移组件122将电芯200横移后到达第二传动件1223的终点位置，此时下料托盘142位于横移托板1221下方，下料压紧组件147位于电芯200上方，然后下料托盘142向上运动，使得下料托盘与下料压紧组件147上下夹紧堆叠好的电芯200，下料横移件1432驱使下料提升件1431带动电芯200上升，上升至下料台141高度后，再沿堆叠台121的宽度方向运动，将电芯运输至下料台141上。通过下料托盘142与下料压紧组件147配合的方式有利于提高电芯200运输途中的可靠性与稳定性，避免电芯200倾倒和掉落。

具体地，请参阅图3，下料压紧组件147包括下料压爪1471、下料压紧丝杆1472及第五驱动件1473。下料压爪1471通过下料压紧丝杆1472与第五驱动件1473驱动连接，第五驱动件1473驱动下料压爪1471沿堆叠台121的长度方向运动。如此，在电芯200从横移托板1221移交给下料托盘142时，活动的下料压爪1471能够避免不同器件间的轨迹重合，进而提高下料机构140的工作可靠性。

在一个实施例中，请参阅图1，电芯涂胶堆叠装置100还包括放置台150，放置台150与拾取件110相邻设置。如此，放置台150能够放置不同型号的泡棉300材料，进而方便供拾取件110拾取，有利于提高电芯涂胶堆叠装置100的使用便利性和运行可靠性。

在一个实施例中，请参阅图1，拾取件110、堆叠机构120及打胶组件130均为至少两个。两个堆叠机构120分别设置于下料机构140的相对两侧，如此，在生产节拍允许的情况下，能够实现两个堆叠工位与一个下料机构140的协作配合，有利于节省设备的生产成本，同时提高生产效率。

在一个实施例中，请参阅图4，电芯涂胶堆叠装置100还包括上罩组件160，上罩组件160罩设于堆叠台121与下料台141上。如此，上罩组件160能够对电芯涂胶堆叠装置100起保护作用，还能够防尘防污，有利于提高工作的安全性。

在一个实施例中，请参阅图1至图4，一种电芯200堆叠下料系统，包括上述中任意一项的电芯涂胶堆叠装置100。

上述电芯200堆叠下料系统，在使用过程中，首先，初始位置时，提升组件123位于堆叠孔1211处，开始堆叠时，拾取件110将电芯200放置在提升组件123上，然后，打胶组件130对电芯200进行涂胶，接着拾取件110拾取一层泡棉300，并放置在涂好胶的电芯200上，然后，打胶组件130对泡棉300涂胶，涂完后，拾取件110拾取下一个电芯200堆叠在泡棉300上。每堆叠一个电芯200，提升组件123带动电芯200下移，使得涂胶组件始终在堆叠台121的水平位置涂胶，待达到设定的堆叠层数，堆叠完成，则横移组件122托住堆叠好的电芯200沿堆叠台121的长度方向运动，进行后续的下料工序。本电芯涂胶堆叠装置100，能够自动化地同时进行堆叠和涂胶工作，无需人工参与，符合自动化生产的要求，有利于大大提高电芯200加工的工作效率和电芯200堆叠后下料的便捷性。

以所述上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以所述上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种电芯涂胶堆叠装置，其特征在于，所述电芯涂胶堆叠装置包括：

拾取件，所述拾取件用于拾取电芯和泡棉；

堆叠机构，所述堆叠机构包括堆叠台、横移组件与提升组件，所述堆叠台设有堆叠孔，所述提升组件与所述堆叠孔对应设置，所述提升组件能够沿所述堆叠台的高度方向运动，所述横移组件用于带动电芯沿所述堆叠台的长度方向运动，所述提升组件用于堆叠电芯；

打胶组件，所述打胶组件与所述堆叠台连接，所述打胶组件用于对电芯和泡棉打胶。

2.根据权利要求1所述的电芯涂胶堆叠装置，其特征在于，所述提升组件包括提升台、第一驱动件与第一传动件，所述提升台通过所述第一传动件与所述第一驱动件驱动连接，所述第一驱动件驱使所述提升台沿所述堆叠台的高度方向运动，所述提升台用于堆叠电芯。

3.根据权利要求2所述的电芯涂胶堆叠装置，其特征在于，所述横移组件包括横移托板、第二驱动件与第二传动件，所述横移托板通过所述第二传动件与所述第二驱动件驱动连接，所述第二驱动件驱使所述横移托板用于沿所述堆叠台的长度方向移动。

4.根据权利要求3所述的电芯涂胶堆叠装置，其特征在于，所述横移托板设有第一通过槽，所述第一通过槽供所述提升台沿所述堆叠台的高度方向运动时通过。

5.根据权利要求1所述的电芯涂胶堆叠装置，其特征在于，所述打胶组件包括二轴运动平台及打胶机，所述二轴运动平台设置于所述堆叠台上，所述打胶机与二轴运动平台连接，所述二轴运动平台驱使所述打胶机沿所述堆叠台的长度方向和宽度方向运动。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的电芯涂胶堆叠装置，其特征在于，所述电芯涂胶堆叠装置还包括下料机构，所述下料组件包括下料台、下料托盘与下料位移组件，所述下料台设有第二通过槽，所述第二通过槽供下料台通过，所述下料托盘与所述下料位移组件驱动连接，所述下料位移组件用于驱使所述下料托盘沿所述堆叠台的宽度方向和高度方向运动。

7.根据权利要求6所述的电芯涂胶堆叠装置，其特征在于，所述下料位移组件包括下料提升件与下料横移件，所述下料托盘与所述下料提升件连接，所述下料提升件与所述下料横移件活动连接，所述下料横移件驱使所述下料提升件沿所述堆叠台的宽度方向运动，所述下料提升件驱使所述下料托盘沿所述堆叠台的高度方向运动。

8.根据权利要求6所述的电芯涂胶堆叠装置，其特征在于，所述下料机构还包括压料组件，所述压料组件包括压料支架、第三驱动件与压块，所述压料支架与所述下料台连接，所述压块与所述第三驱动件驱动连接，所述第三驱动件与所述压料支架连接，所述第三驱动件用于驱使所述压块抵触或远离电芯。

9.根据权利要求6所述的电芯涂胶堆叠装置，其特征在于，所述下料机构还包括盖板，所述盖板与所述第二通过槽的槽壁转动连接，所述盖板关闭时，所述盖板覆盖住至少一部分所述第二通过槽。

10.一种电芯堆叠下料系统，其特征在于，所述电芯堆叠下料系统包括权利要求1-9中任意一项所述的电芯涂胶堆叠装置。

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