CN208971617U - 一种双摄像头自动aa组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及摄像头组装技术领域，尤其涉及一种双摄像头自动AA组装设备，包括有机架，还包括有分别设置在机架上的上下料机构、AA组装机构以及点胶机构，本实用新型通过上下料机构为AA组装设备进行供料以及收料，尤其是通过横向流水线上的放料堆垛组件、次品物料盘、收料堆垛组件相配合，能够多次供料以及多次收料，减少工人添加物料以及收取物料的频率，提升工作效率；而本实用新型的AA组装机构以及点胶机构能够准确完成双摄像头的AA组装以及点胶固化操作，优化和改善了双摄像头的组装流程及环境，实现了主动对准、点胶、固化的自动化、智能化操作，提升了工作效率，缩短产品的组装周期。

Description

一种双摄像头自动AA组装设备

技术领域

本实用新型涉及摄像头组装技术领域，尤其涉及一种双摄像头自动AA组装设备。

背景技术

随着人们对手机拍照质量的要求越来越高，而单摄像头受制于体积问题已无法满足市场的需求，因此，双摄像头技术应运而生，目前，双摄像头已经成为众多旗舰手机的标配，其在拍照的质量和效果上也逐渐得到市场的认可，预计未来会逐渐普及到低端手机。

双摄模组相对于单摄模组而言，对制造和组装的精度要求更高，双摄模组对两个摄像头的同轴度要求非常高，组装过程中各零件的叠加公差越大，最终表现在摄像头上的拍照画面最清晰位置偏离画面中心、四角的清晰度不均匀等效果越明显，而传统的双摄模组的组装方式，需要人工完成上料、对准、点胶、固化、下料等操作，这无疑极大地增加了人工成本，并且由于人工操作的不确定性，组装的质量也不够稳定，因此，有必要设计一款新的双摄像头多工位自动化AA组装设备，以满足自动化生产，提升生产效率的需求。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述所提及的技术问题，提供一种双摄像头自动AA组装设备，包括有机架，还包括有分别设置在机架上的上下料机构、AA组装机构以及点胶机构，所述AA组装机构的上方设置有可沿竖向移动的测试卡组件，所述AA组装机构包括有可靠近及远离上下料机构的移动组、分别设置在移动组上的六轴联动组件以及夹紧组件。

作为上述方案的进一步改进，所述点胶机构包括有点胶组件、固化组件、视觉定位组件、驱使点胶组件靠近及远离AA组装机构的三轴联动组。

作为上述方案的进一步改进，所述点胶组件包括有点胶针，点胶机构上还设置有用于清理点胶针的清胶组件。

作为上述方案的进一步改进，所述上下料机构包括有横向流水线，所述横向流水线上依次设置有放料堆垛组件、次品物料盘、收料堆垛组件、用于移送产品的吸料头。

作为上述方案的进一步改进，所述所述吸料头上连接有三维联动组件，所述三维联动组件上还设置有视觉检测组件。

作为上述方案的进一步改进，所述固化组件包括有环形的外壳以及设置在环形内圈上的UV灯，UV灯有分布在环形内圈上的若干个。

作为上述方案的进一步改进，所述测试卡组件包括有可沿纵向移动的玻璃板、可分离设置在玻璃板上测试卡图以及驱动玻璃板沿纵向移动的丝杆传动源。

作为上述方案的进一步改进，所述所述视觉检测组件分为设置在横向流水线上方的顶部视觉检测组件以及设置在横向流水线下方的底部视觉检测组件。

有益效果是：与现有技术相比，本实用新型通过上下料机构为AA组装设备进行供料以及收料，尤其是通过横向流水线上的放料堆垛组件、次品物料盘、收料堆垛组件相配合，能够多次供料以及多次收料，减少工人添加物料以及收取物料的频率，提升工作效率；而本实用新型的AA组装机构以及点胶机构能够准确完成双摄像头的AA组装以及点胶固化操作，优化和改善了双摄像头的组装流程及环境，实现了主动对准、点胶、固化的自动化、智能化操作，提升了工作效率，缩短产品的组装周期。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得的其他设计方案和附图：

图1是本实用新型双摄像头自动AA组装设备的结构示意图；

图2是本实用新型双摄像头自动AA组装设备的结构侧视图；

图3是本实用新型的上下料机构的结构侧视图；

图4是本实用新型的AA组装机构的结构侧视图；

图5是本实用新型点胶机构的结构侧视图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。

如图1与图2所示的一种双摄像头自动AA组装设备，包括有机架1、中心控制系统以及取图板卡，还包括有分别设置在机架1上的上下料机构2、AA组装机构3以及点胶机构4，所述AA组装机构3的上方设置有可沿竖向移动的测试卡组件5，该测试卡组件5包括有沿竖向设置在机架1上的竖直杆、玻璃板、可分离设置在玻璃板上的测试卡图以及驱动玻璃板沿纵向移动的丝杆传动源，该竖直杆可以是作为导杆，测试卡图可以采是放置在玻璃板的上方，其也通过粘连的方式将测试卡图粘连在玻璃板的上表面或者下表面，需要说明的是，该丝杆传动源可以是伺服电机连接有丝杆，通过丝杆传动带动玻璃板沿纵向移动，其目的在于驱动玻璃板精确移动，控制玻璃板上的测试卡图与镜头之间的距离，优选地，该玻璃板有若干个，本实施例中采用两个可贴大规格测试卡图的玻璃板以及可贴小规格测试卡图的玻璃板，该四个玻璃板依次设置在竖直杆上，其目的在于适应不同型号或规格的双摄像头的组装，提升设备的适用性。

待组装的产品包括有第一模组以及第二模组，第一模组与第二模组均可以存储在上下料机构2上，并通过上下料机构2移送至AA组装机构3上，在AA组装机构3上进行AA调教测试，调教好之后，点胶机构4对产品进行点胶操作，再进行固化胶水操作，组装便完成，由上下料机构2将组装完成的产品自AA组装机构3上移送走，进行下一个生产循环操作。

如图3所示，所述上下料机构2包括有横向流水线21，该横向流水线21上依次设置有放料堆垛组件22、次品物料盘23、收料堆垛组件24以及用于移送产品的吸料头25，放料堆垛组件22上设有用于放置待组装物料的料盘，收料堆垛组件24上设有用于放置已组装物料的料盘，该横向流水线21可通过皮带、皮带轮结构带动料盘移动，所述的次品物料盘23工位的左侧设置有待测物料盘工位，待测物料盘工位上设置有可沿着横向流水线21平移的物料取放测试组件，该物料取放测试组件包括有三维联动组件26、随该三维联动组件26运动的视觉检测组件，该视觉检测组件可以是市面上常用的工业照相机，该视觉检测组件可以分为位于横向流水线21上方的顶部视觉检测组件27以及位于横向流水线21下方的底部视觉检测组件28，吸料头25连接至三维联动组件26，该吸料头25优选地设置有三个，该三个吸料头25优选地并排设置，其中一个吸料头25用于吸取第一模组，一个吸料头25用于吸取第二模组，另一个吸料头25用于吸取组装完成的产品。该三维联动组件26根据X、Y、Z三轴坐标来控制移动，在实际操作中，放置有待组装物料的料盘随横向流水线21移送至待测物料盘工位处，待组装物料的中心控制系统通过三维联动组件26控制视觉检测组件以及吸料头25的运动，顶部视觉检测组件27先对待测物料盘工位进行拍照，对其精确定位，三维联动组件26再控制吸料头25移动至待测物料盘工位上，其中两个吸料头25吸取分别吸取第一模组及第二模组，并将第一模组与第二模组移送至底部视觉检测组件28的上方，底部视觉检测组件28自下而上对吸取的第一模组及第二模组进行拍照定位，三维联动组件26控制吸料头25将第一模组及第二模组分别移送至AA组装机构3处，优选地，另一个空载的吸料头25可以先将AA组装机构3处的已完成组装的产品取出。

作为上述方案的进一步改进，所述待测物料盘工位的左右两侧分设有第一卡位气缸，待测物料盘工位的下方设置有第一顶升气缸，而次品物料盘23可以设置在次品物料盘23工位上，该次品物料盘23工位可以是固定安装的，即次品物料盘23工位的四周设置有定位挡块，次品物料盘23可以放置在次品物料盘23工位上；在实际操作中，放置有待组装物料的料盘随横向流水线21移送至待测物料盘工位上，通过顶升气缸将物料盘顶升至横向流水线21的上方，通过卡位气缸固定料盘，从而实现了放置有待组装物料的料盘的定位，而组装完成的产品则可以通过吸料头25移送至该待组装物料的料盘中，组装完成的产品将该料盘装满后，卡位气缸及顶升气缸复位，该料盘可以随横向流水线21移送至收料堆垛组件24处进行堆垛存放处理。

作为上述方案的进一步改进，所述的放料堆垛组件22及收料堆垛组件24在结构上相同，其均包括有分设在四角位置处的竖直挡条，分布在左右两端的第二卡位气缸，以及位于下方的第二顶升气缸。放料堆垛组件22的实际操作是，第二顶升气缸顶升最下端的料盘，并将堆垛好的料盘全部顶升起来，防止料盘随横向流水线21移送，第二卡位气缸卡紧最下端的第二个料盘，第二顶升气缸降落，最下端的料盘随第二顶升气缸落下至横向流水线21上，实现料盘的输送；收料堆垛组件24的实际操作是，第二顶升气缸将料盘全部顶起，第二卡位气缸卡紧最下端的料盘，此时收料堆垛组件24能够容纳料盘流入，即装满产品的料盘随横向流水线21流入收料堆垛组件24处，第二卡位气缸放开，料盘全部落下并压在进入收料堆垛组件24的料盘上，实现堆垛存放。

作为上述方案的进一步改进，所述横向流水线21为双轨道结构，即该横向流水线21能够分别将装载第一模组与第二模组的料盘移送至待检测物料盘工位处，并可以将两个料盘分别移送至收料堆垛组件24处，其区别在于，用于装载第一模组的料盘可以用于装载已组装的产品。

需要说明的是，所述次品物料盘23设置在横向流水线21的上方，物料盘能够随横向流水线21自次品物料盘23的下方输送。

如图4所示，所述AA组装机构3包括有可靠近及远离上下料机构2的移动组31、分别设置在移动组31上的六轴联动组件32以及夹紧组件33，具体地，该移动组31可以采用的是直线滑台，其能更改实现六轴联动组件32及夹紧组件33在水平方向上靠近及远离上下料料机构，方便待组装物料的添加及已完成组装的产品的取出，其还可以驱使六轴联动组件32及夹紧组件33靠近和/或远离点胶机构4。

所述六轴联动组件32可以是市面上常用的六轴运动机构或者六轴调位机构，其能够对第一模组及第二模组进行六轴调位。

所述夹紧组件33设置在六轴联动组件32的输出端，夹紧组件33包括有夹紧气缸及用于放置产品的取放板，吸料头25将待组装的产品放置在取放板上，夹紧气缸开启，将待组装的产品固定在取放板上，方便AA校正以及点胶操作。

如图2与图5所示的点胶机构4，包括有点胶组件41、固化组件42、视觉定位组件43以及三轴联动组44，所述的点胶组件41、固化组件42、视觉定位组件43均可藉由三轴联动组44靠近及远离AA组装机构3，所述的点胶组件41包括有点胶针，该点胶针管接有存储胶水的料槽，点胶机构4上还设置有清胶组件，该清胶组件可以是设置有清胶布或者清胶块的两爪气缸、驱使两爪气缸沿竖向移动的直线滑台，两爪气缸驱使清胶布或清胶块接触点胶针的输出端，直线滑台驱使清胶布或者清胶块沿竖向移动摩擦点胶针，将针头的胶水抹掉；优选地，该三轴联动组44可以是市面上常用的直线滑台的组合或者是采用伺服电机与丝杆传动的组合，其能够实现点胶组件41、固化组件42以及视觉定位组件43在水平横向、纵向以及竖向的移动。

作为上述方案的进一步改进，所述固化组件42包括有环形的外壳以及设置在花型内圈上的UV灯，UV灯有分布在环形内圈上的若干个，点胶组件41在产品上点胶水后，固化组件42藉由三轴联动组44驱动至产品的上方，UV灯开启，即可固化胶水。

作为上述方案的进一步改进，所述的视觉定位组件43可以是市面上常用的工业照相机，视觉定位组件43可以藉由三轴联动组44运动至产品的上方进行拍照，并将拍照的信息传输至中心控制系统，由中心控制系统分析产品的位置以及角度，确保点胶组件41的点胶位置准确。

需要说明的是，所述AA组装机构3以及点胶机构4配套使用，并且该配套可以是至少一组，即，本实用新型的双摄像头自动AA组装设备包括有一个上下料机构2、至少一个AA组装机构3以及至少一个点胶机构4，点胶机构4与AA组装机构3相配套，本实施例中，优选地采用两个独立运行的AA组装机构3以及两个与该AA组装机构3相配套的点胶机构4，其目的是在考虑到设备占地面积的同时提升摄像头的组装效率。

需要说明的是，上述所有实施例中的中心控制系统可以包括有市面上常用的可编程序控制器或PLC或单片机等、用于控制电机或气缸启闭的导线及阀门等，所述的中心控制系统可以根据反馈信号对各机构作出相应的动作指令，以控制组装机运行对产品进行组装操作，本实施例中，所述的上下料机构2、AA组装机构3以及点胶机构4均与中心控制系统电连接，中心控制系统的具体控制方式不在本实用新型的保护范围内，在此不做赘述。

需要说明的是，以上所有实施例中所述的“AA”为摄像头组装技术领域的特定名词，即“主动对准”，也就是在组装过程中确定两个零配件之间的相对位置。

以上实施例不局限于该实施例自身的技术方案，实施例之间可以相互结合成新的实施例。以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本实用新型精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本实用新型技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种双摄像头自动AA组装设备，包括有机架(1)，其特征在于，还包括有分别设置在机架(1)上的上下料机构(2)、AA组装机构(3)以及点胶机构(4)，所述AA组装机构(3)的上方设置有可沿竖向移动的测试卡组件(5)，所述AA组装机构(3)包括有可靠近及远离上下料机构(2)的移动组(31)、分别设置在移动组(31)上的六轴联动组件(32)以及夹紧组件(33)。

2.根据权利要求1所述的一种双摄像头自动AA组装设备，其特征在于，所述点胶机构(4)包括有点胶组件(41)、固化组件(42)、视觉定位组件(43)、驱使点胶组件(41)靠近及远离AA组装机构(3)的三轴联动组(44)。

3.根据权利要求2所述的一种双摄像头自动AA组装设备，其特征在于，所述点胶组件(41)包括有点胶针，点胶机构(4)上还设置有用于清理点胶针的清胶组件。

4.根据权利要求1所述的一种双摄像头自动AA组装设备，其特征在于，所述上下料机构(2)包括有横向流水线(21)，所述横向流水线(21)上依次设置有放料堆垛组件(22)、次品物料盘(23)、收料堆垛组件(24)、用于移送产品的吸料头(25)。

5.根据权利要求4所述的一种双摄像头自动AA组装设备，其特征在于，所述吸料头(25)连接有三维联动组件(26)，所述三维联动组件(26)上还设置有视觉检测组件。

6.根据权利要求2所述的一种双摄像头自动AA组装设备，其特征在于，所述固化组件(42)包括有环形的外壳以及设置在环形内圈上的UV灯，UV灯有分布在环形内圈上的若干个。

7.根据权利要求1所述的一种双摄像头自动AA组装设备，其特征在于，所述测试卡组件(5)包括有可沿纵向移动的玻璃板、可分离设置在玻璃板上测试卡图以及驱动玻璃板沿纵向移动的丝杆传动源。

8.根据权利要求5所述的一种双摄像头自动AA组装设备，其特征在于，所述视觉检测组件分为设置在横向流水线(21)上方的顶部视觉检测组件(27)以及设置在横向流水线(21)下方的底部视觉检测组件(28)。