CN111115249B - 一种全自动柔性点胶生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种全自动柔性点胶生产线，包括素材输入装置、喷胶装置、良品检测装置、板材输入装置、环形工作台、定位治具、保压机、半成品搬运机械手、半成品加工运输平台、保压治具输入装置、空箱输出平台、覆膜机、保压治具盖输入装置、治具压合机构、码垛机械手、成品待装箱。有益效果：本发明通过自动化设备代替了现有的工人手工操作，有效的提高了生产速度，降低了操作难度，降低了劳动强度，提高了产品生产的精准度，降低了不良率，能够有效满足工业上的要求；本发明结构简单，操作方便，便于后期的维修或保养，能够广泛推广。
Description
技术领域
本发明涉及电池盖生产技术领域，具体涉及一种全自动柔性点胶生产线。
背景技术
随着社会的不断进步，人们对于产品的品质要求也愈来愈高，尤其是在手机电池盖上更是不断地精益求精；因此，有利用各种胶剂以使各种材质相互黏接，亦有使用于各种产品工艺中的粘接、灌注、涂层、密封、填充、点滴、线形/弧形/圆形涂胶等，以强化内部及外观结构。其中，现有的点胶是靠工人手工操作的，随着自动化技术的迅猛发展，手工点胶已经远远不能满足工业上的要求。手工点胶具有操作复杂、速度慢、劳动强度大、精确度低、容易出错、工作效率较低的问题，无法广泛推广点胶技术。
实用新型内容
为全面解决上述问题，尤其是针对现有技术所存在的不足，本发明提供了一种全自动柔性点胶生产线能够全面解决上述问题。
为实现上述目的，本发明采用以下技术手段：
一种全自动柔性点胶生产线，包括素材输入装置、喷胶装置、良品检测装置、板材输入装置、环形工作台、定位治具、保压机、半成品搬运机械手、半成品加工运输平台、保压治具输入装置、空箱输出平台、覆膜机、保压治具盖输入装置、治具压合机构、码垛机械手、成品待装箱，所述定位治具设置于环形工作台顶端与环形工作台连接，所述定位治具设置有多组，多组所述定位治具均匀分布，所述素材输入装置、喷胶装置、良品检测装置、板材输入装置和保压机分别依次设置于环形工作台一侧，所述素材输入装置、喷胶装置、良品检测装置、板材输入装置和保压机的工作端分别与环形工作台的顶面对应；
所述半成品搬运机械手和半成品加工运输平台设置于环形工作台另一侧，所述半成品搬运机械手的抓取端分别与环形工作台和半成品加工运输平台的顶面对应，所述保压治具输入装置，覆膜机和保压治具盖输入装置分别依次设置于半成品加工运输平台一侧，所述保压治具输入装置，覆膜机和保压治具盖输入装置的工作端分别与半成品加工运输平台的顶面对应，所述空箱输出平台设置于保压治具输入装置的输出端，所述空箱输出平台的进入口与保压治具输入装置的输出口对应，所述治具压合机构设置于半成品加工运输平台顶端与半成品加工运输平台连接，所述治具压合机构与保压治具盖输入装置的工作端相邻，所述码垛机械手设置于半成品加工运输平台的出口侧，所述码垛机械手的工作端与半成品加工运输平台的顶端对应，所述成品待装箱设置于半成品加工运输平台一侧，所述成品待装箱的进料口与码垛机械手的工作端对应。
优选的，所述素材输入装置包括承载底座、分割转盘、素材物料架、第一素材抓取机械手、第二材抓取机械手、二次素材定位治具，所述分割转盘设置于承载底座顶端与承载底座连接，所述素材物料架设置于分割转盘顶端与分割转盘连接，所述素材物料架设有多组，多组所述素材物料架圆周分布，所述第一素材抓取机械手和第二材抓取机械手分别设置于承载底座顶端，所述第一素材抓取机械手与第二材抓取机械手垂直分布，所述二次素材定位治具也设置于分割转盘顶端与分割转盘连接，所述第一素材抓取机械手的抓取端与素材物料架和二次素材定位治具的顶端对应，所述第二材抓取机械手的抓取端与二次素材定位治具的顶端对应。
优选的，所述喷胶装置包括电气控制柜、控制面板、水平四轴机器人、压电式喷胶阀，所述控制面板设置于电气控制柜顶端与电气控制柜电连接，所述水平四轴机器人设置于电气控制柜一侧与电气控制柜电连接，所述压电式喷胶阀设置于水平四轴机器人驱动端与水平四轴机器人连接，所述压电式喷胶阀还与电气控制柜电连接。
优选的，所述良品检测装置包括控制器、支架、CCD拍照机、不良品排出机械手，所述支架设置于控制器客体顶端一侧与控制器连接，所述CCD拍照机设置于支架一侧与支架连接，所述不良品排出机械手设置于支架另一侧与支架连接，所述CCD拍照机和不良品排出机械手分别与控制器电连接。
优选的，所述板材输入装置由装配机器人和板材供料器组成，所述装配机器人的抓取端与板材供料器的供料端对应。
优选的，所述保压机包括保压抓取机械手臂、气动滑台、保压治具、保压机入料口，所述机械手臂设置于气动滑台一侧，所述机械手臂的抓取端与气动滑台的顶端对应，所述保压治具设置于气动滑台顶端与气动滑台连接，所述保压机入料口设置于气动滑台另一侧，所述保压机入料口与气动滑台的出料口对应。
优选的，所述保压治具输入装置包括治具定位气缸底座、治具放置箱、治具直角四周机械手，所述治具放置箱设置于治具定位气缸底座内与治具定位气缸底座连接，所述治具直角四周机械手设置于治具定位气缸底座顶端与治具定位气缸底座连接，所述治具直角四周机械手的抓取端与治具放置箱的顶端对应。
优选的，所述覆膜机为全自动气动覆膜机。
优选的，所述保压治具盖输入装置包括治具盖定位气缸底座、治具盖放置箱、治具盖直角四周机械手，所述治具盖放置箱设置于治具盖定位气缸底座内与治具盖定位气缸底座连接，所述治具盖直角四周机械手设置于治具盖定位气缸底座顶端与治具盖定位气缸底座连接，所述治具盖直角四周机械手的抓取端与治具盖放置箱的顶端对应。
优选的，所述治具压合机构为气缸压合治具。
本发明的有益效果：
本发明通过自动化设备代替了现有的工人手工操作，有效的提高了生产速度，降低了操作难度，降低了劳动强度，提高了产品生产的精准度，降低了不良率，能够有效满足工业上的要求；本发明结构简单，操作方便，便于后期的维修或保养，能够广泛推广。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明素材输入装置的结构示意图；
图3是本发明喷胶装置的结构示意图；
图4是本发明良品检测装置的结构示意图；
图5是本发明板材输入装置的结构示意图；
图6是本发明保压机的结构示意图；
图7是本发明保压治具输入装置的结构示意图；
图8是本发明保压治具盖输入装置的结构示意图；
附图标识说明：10-刀柄，11-刀头，12-刀片，13-斜面，14-C形加工槽。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1所示，本发明提供一种全自动柔性点胶生产线，包括素材输入装置1、喷胶装置2、良品检测装置3、板材输入装置4、环形工作台5、定位治具6、保压机7、半成品搬运机械手8、半成品加工运输平台9、保压治具输入装置10、空箱输出平台11、覆膜机12、保压治具盖输入装置13、治具压合机构14、码垛机械手15、成品待装箱16，所述定位治具6设置于环形工作台5顶端与环形工作台5连接，所述定位治具6设置有多组，多组所述定位治具6均匀分布，所述素材输入装置1、喷胶装置2、良品检测装置3、板材输入装置4和保压机7分别依次设置于环形工作台5一侧，所述素材输入装置1、喷胶装置2、良品检测装置3、板材输入装置4和保压机7的工作端分别与环形工作台5的顶面对应；
所述半成品搬运机械手8和半成品加工运输平台9设置于环形工作台5另一侧，所述半成品搬运机械手8的抓取端分别与环形工作台5和半成品加工运输平台9的顶面对应，所述保压治具输入装置10，覆膜机12和保压治具盖输入装置13分别依次设置于半成品加工运输平台9一侧，所述保压治具输入装置10，覆膜机12和保压治具盖输入装置13的工作端分别与半成品加工运输平台9的顶面对应，所述空箱输出平台11设置于保压治具输入装置10的输出端，所述空箱输出平台11的进入口与保压治具输入装置10的输出口对应，所述治具压合机构14设置于半成品加工运输平台9顶端与半成品加工运输平台9连接，所述治具压合机构14与保压治具盖输入装置13的工作端相邻，所述码垛机械手15设置于半成品加工运输平台9的出口侧，所述码垛机械手15的工作端与半成品加工运输平台9的顶端对应，所述成品待装箱16设置于半成品加工运输平台9一侧，所述成品待装箱16的进料口与码垛机械手15的工作端对应。
如图2所示，素材输入装置1包括承载底座101、分割转盘102、素材物料架103、第一素材抓取机械手104、第二材抓取机械手105、二次素材定位治具106，第一素材抓取机械手104把素材物料架103内的素材抓取至二次素材定位治具106内，第二材抓取机械手105把二次素材定位治具106内的素材抓取至定位治具6内，从而完成素材输入。
如图3所示，喷胶装置2包括电气控制柜201、控制面板202、水平四轴机器人203、压电式喷胶阀204，控制面板202设定电气控制柜201的控制程序，电气控制柜201控制水平四轴机器人203抓取定位治具6内的素材至安全位置，通过压电式喷胶阀204对素材进行喷胶，喷胶完成后再把素材放回定位治具6内。
如图4所示，良品检测装置3包括控制器301、支架302、CCD拍照机303、不良品排出机械手304，CCD拍照机303把拍摄的照片传递给控制器301进行筛选，一但控制器301筛选出不符合设定的照片时，控制器301控制不良品排出机械手304把不良品从环形工作台5上抓走。
如图5所示，板材输入装置4由装配机器人401和板材供料器402组成，所述装配机器人401的抓取端与板材供料器402的供料端对应，装配机器人401抓取板材供料器402内的板材放置于定位治具6内，使得板材与素材连接。
如图6所示，保压机7包括保压抓取机械手臂701、气动滑台702、保压治具703、保压机入料口704，保压抓取机械手臂701把连接后的板材与素材抓进保压治具703内，气动滑台702推动保压治具703进入保压机7内进行保压，保压完成后气动滑台702从保压机7内退出，抓取机械手臂701再把保压后的板材与素材放进定位治具6内。
如图7所示，保压治具输入装置10包括治具定位气缸底座1001、治具放置箱1002、治具直角四周机械手1003，治具放置箱1002通过治具定位气缸底座1001定位于治具直角四周机械手1003底端，治具直角四周机械手1003能够把治具放置箱1002内的治具抓取至半成品加工运输平台9上。
所述覆膜机12为全自动气动覆膜机，这种全自动气动装置结构简单，使用方便，能够有效设置于自动化生产线中。
如图8所示，保压治具盖输入装置13包括治具盖定位气缸底座1301、治具盖放置箱1302、治具盖直角四周机械手1303，治具盖放置箱1302通过治具盖定位气缸底座1301定位于治具盖直角四周机械手1303底端，治具盖直角四周机械手1303能够把治具盖放置箱1302内的治具盖抓取至半成品加工运输平台9上。
治具压合机构14为气缸压合治具，这种设置结构简单，使用方便，能够有效设置于自动化生产线中。
具体工作过程为：
首先素材输入装置1把素材放置于环形工作台5顶端的定位治具6上；
然后环形工作台5带动定位治具6移动至喷胶装置2处，喷胶装置2对定位治具6顶端的素材进行喷胶处理；
然后环形工作台5带动定位治具6移动至良品检测装置3处进行检测，良品检测装置3检测到不合格的产品会被机械手移出环形工作台5，而合格产品则被环形工作台5带到板材输入装置4处；
板材输入装置4把板材放置于环形工作台5顶端的定位治具6上，板材通过喷胶与素材连接；
然后环形工作台5继续转动把定位治具6移至到保压机7处，保压机7通过机械手把定位治具6取出并对定位治具6上的产品进行保压，保压完成后再通过机械手把定位治具6放回环形工作台5上；
然后环形工作台5带动定位治具6移动至半成品搬运机械手8处，保压治具输入装置10把保压治具放置于半成品加工运输平台9顶端，半成品搬运机械手8把定位治具6顶端的板材和素材转移到保压治具的顶端，板材、素材、保压治具从上往下依次分布，板材、素材和保压治具通过半成品加工运输平台9向下一位工序移动；
当移动到覆膜机12处时，覆膜机12对板材的表面进行覆膜，覆膜完成后，板材、素材和保压治具通过半成品加工运输平台9继续向下一位工序移动；
当移动到保压治具盖输入装置13时，保压治具盖输入装置13通过机械手把保压治具盖移至到板材的顶端，从而保压治具盖、板材、素材、保压治具从上往下依次分布，并通过半成品加工运输平台9向下一位工序移动；
当移动到治具压合机构14时，治具压合机构对保压治具盖、板材、素材和保压治具进行压合处理，并完成成品制作；
成品制作完成后，码垛机械手15把成品从半成品加工运输平台9上抓取放置于成品待装箱16内等待转移。
本发明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举，而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围中。
Claims (10)
1.一种全自动柔性点胶生产线，其特征在于，包括素材输入装置(1)、喷胶装置(2)、良品检测装置(3)、板材输入装置(4)、环形工作台(5)、定位治具(6)、保压机(7)、半成品搬运机械手(8)、半成品加工运输平台(9)、保压治具输入装置(10)、空箱输出平台(11)、覆膜机(12)、保压治具盖输入装置(13)、治具压合机构(14)、码垛机械手(15)、成品待装箱(16)，所述定位治具(6)设置于环形工作台(5)顶端与环形工作台(5)连接，所述定位治具(6)设置有多组，多组所述定位治具(6)均匀分布，所述素材输入装置(1)、喷胶装置(2)、良品检测装置(3)、板材输入装置(4)和保压机(7)分别依次设置于环形工作台(5)一侧，所述素材输入装置(1)、喷胶装置(2)、良品检测装置(3)、板材输入装置(4)和保压机(7)的工作端分别与环形工作台(5)的顶面对应；
所述半成品搬运机械手(8)和半成品加工运输平台(9)设置于环形工作台(5)另一侧，所述半成品搬运机械手(8)的抓取端分别与环形工作台(5)和半成品加工运输平台(9)的顶面对应，所述保压治具输入装置(10)，覆膜机(12)和保压治具盖输入装置(13)分别依次设置于半成品加工运输平台(9)一侧，所述保压治具输入装置(10)，覆膜机(12)和保压治具盖输入装置(13)的工作端分别与半成品加工运输平台(9)的顶面对应，所述空箱输出平台(11)设置于保压治具输入装置(10)的输出端，所述空箱输出平台(11)的进入口与保压治具输入装置(10)的输出口对应，所述治具压合机构(14)设置于半成品加工运输平台(9)顶端与半成品加工运输平台(9)连接，所述治具压合机构(14)与保压治具盖输入装置(13)的工作端相邻，所述码垛机械手(15)设置于半成品加工运输平台(9)的出口侧，所述码垛机械手(15)的工作端与半成品加工运输平台(9)的顶端对应，所述成品待装箱(16)设置于半成品加工运输平台(9)一侧，所述成品待装箱(16)的进料口与码垛机械手(15)的工作端对应。
2.根据权利要求1所述的一种全自动柔性点胶生产线，其特征在于，所述素材输入装置(1)包括承载底座(101)、分割转盘(102)、素材物料架(103)、第一素材抓取机械手(104)、第二材抓取机械手(105)、二次素材定位治具(106)，所述分割转盘(102)设置于承载底座(101)顶端与承载底座(101)连接，所述素材物料架(103)设置于分割转盘(102)顶端与分割转盘(102)连接，所述素材物料架(103)设有多组，多组所述素材物料架(103)圆周分布，所述第一素材抓取机械手(104)和第二材抓取机械手(105)分别设置于承载底座(101)顶端，所述第一素材抓取机械手(104)与第二材抓取机械手(105)垂直分布，所述二次素材定位治具(106)也设置于分割转盘(102)顶端与分割转盘(102)连接，所述第一素材抓取机械手(104)的抓取端与素材物料架(103)和二次素材定位治具(106)的顶端对应，所述第二材抓取机械手(105)的抓取端与二次素材定位治具(106)的顶端对应。
3.根据权利要求1所述的一种全自动柔性点胶生产线，其特征在于，所述喷胶装置(2)包括电气控制柜(201)、控制面板(202)、水平四轴机器人(203)、压电式喷胶阀(204)，所述控制面板(202)设置于电气控制柜(201)顶端与电气控制柜(201)电连接，所述水平四轴机器人(203)设置于电气控制柜(201)一侧与电气控制柜(201)电连接，所述压电式喷胶阀(204)设置于水平四轴机器人(203)驱动端与水平四轴机器人(203)连接，所述压电式喷胶阀(204)还与电气控制柜(201)电连接。
4.根据权利要求1所述的一种全自动柔性点胶生产线，其特征在于，所述良品检测装置
(3)包括控制器(301)、支架(302)、CCD拍照机(303)、不良品排出机械手(304)，所述支架
(302)设置于控制器(301)客体顶端一侧与控制器(301)连接，所述CCD拍照机(303)设置于支架(302)一侧与支架(302)连接，所述不良品排出机械手(304)设置于支架(302)另一侧与
支架(302)连接，所述CCD拍照机(303)和不良品排出机械手(304)分别与控制器(301)电连接。
5.根据权利要求1所述的一种全自动柔性点胶生产线，其特征在于，所述板材输入装置(4)由装配机器人(401)和板材供料器(402)组成，所述装配机器人(401)的抓取端与板材供料器(402)的供料端对应。
6.根据权利要求1所述的一种全自动柔性点胶生产线，其特征在于，所述保压机(7)包括保压抓取机械手臂(701)、气动滑台(702)、保压治具(703)、保压机入料口(704)，所述机械手臂(701)设置于气动滑台(702)一侧，所述机械手臂(701)的抓取端与气动滑台(702)的顶端对应，所述保压治具(703)设置于气动滑台(702)顶端与气动滑台(702)连接，所述保压机入料口(704)设置于气动滑台(702)另一侧，所述保压机入料口(704)与气动滑台(702)的出料口对应。
7.根据权利要求1所述的一种全自动柔性点胶生产线，其特征在于，所述保压治具输入装置(10)包括治具定位气缸底座(1001)、治具放置箱(1002)、治具直角四周机械手(1003)，所述治具放置箱(1002)设置于治具定位气缸底座(1001)内与治具定位气缸底座(1001)连接，所述治具直角四周机械手(1003)设置于治具定位气缸底座(1001)顶端与治具定位气缸底座(1001)连接，所述治具直角四周机械手(1003)的抓取端与治具放置箱(1002)的顶端对应。
8.根据权利要求1所述的一种全自动柔性点胶生产线，其特征在于，所述覆膜机(12)为全自动气动覆膜机。
9.根据权利要求1所述的一种全自动柔性点胶生产线，其特征在于，所述保压治具盖输入装置(13)包括治具盖定位气缸底座(1301)、治具盖放置箱(1302)、治具盖直角四周机械手(1303)，所述治具盖放置箱(1302)设置于治具盖定位气缸底座(1301)内与治具盖定位气缸底座(1301)连接，所述治具盖直角四周机械手(1303)设置于治具盖定位气缸底座(1301)顶端与治具盖定位气缸底座(1301)连接，所述治具盖直角四周机械手(1303)的抓取端与治具盖放置箱(1302)的顶端对应。
10.根据权利要求1所述的一种全自动柔性点胶生产线，其特征在于，所述治具压合机构(14)为气缸压合治具。
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