CN215507603U - 无痕内衣点胶机上料工作站 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供无痕内衣点胶机上料工作站，其特征在于包括点胶机、点胶机放料台、工业相机、裁片、取料台、静电吸盘、工业机器人、气缸，所述点胶机上侧设置有点胶机放料台，所述点胶机右侧设置有取料台，所述取料台上侧设置有裁片，所述取料台左侧通过螺栓安装有工业相机，所述取料台下侧设置有气缸，所述气缸的输出轴通过螺栓安装在取料台上侧，所述取料台前侧设置有工业机器人，所述工业机器人下侧设置有静电吸盘；本实用新型通过以上设计，使其工作站耗时较短，同时良品率较高，并且提高了次环节的生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及无痕内移制造领域，尤其涉及无痕内衣点胶机上料工作站。
背景技术
在无痕内衣制造领域，点胶机是一种大量应用的加工设备，其功能为：将两片内衣面料通过热熔胶水粘合在一起。传统方式的生产工序为：人工铺放一张裁片A，点胶机按照设定好的点胶位置在裁片A上涂胶水，然后人工再将另一张裁片B精准地铺放到裁片A上。
在此过程中，人工在涂有胶水的裁片A上精准铺放裁片B的工作难度较大，耗时较长，同时良品率较低；为提高次环节的生产效率，本实用新型设计了一种用于无痕内衣点胶机的自动上料工作站。
发明内容
根据以上技术问题，本实用新型提供无痕内衣点胶机上料工作站，其特征在于包括点胶机、点胶机放料台、工业相机、裁片、取料台、静电吸盘、工业机器人、气缸，所述点胶机上侧设置有点胶机放料台，所述点胶机右侧设置有取料台，所述取料台上侧设置有裁片，所述取料台左侧通过螺栓安装有工业相机，所述取料台下侧设置有气缸，所述气缸的输出轴通过螺栓安装在取料台上侧，所述取料台前侧设置有工业机器人，所述工业机器人下侧设置有静电吸盘；所述取料台内设置有压力感应器，所述点胶机、点胶机放料台、工业相机、压力感应器、气缸、工业机器人、静电吸盘均与外界控制器连接。
本实用新型的有益效果为：本工作站由：工业机器人、用于吸附裁片的静电吸盘、带有升降功能的取料台、工业相机四部分构成；工业机器人：在使用时，工业机器人：是为了实现灵活的裁片搬运而布置，根据实际工艺需求，实现可编程的搬运物料功能；用于吸附裁片的静电吸盘：静电吸盘作为搬运裁片的夹具，主要特征在于可以实现平整的而精准的搬运一张裁片，具体表现为在抓取和放置裁片前后，裁片的平整度和相对位置不会发生改变；取料台：取料台用于放置待贴合的裁片，裁片堆叠若干张放置在取料台上。根据工艺不同可以设置一个或者两个取料台，取料台通过下侧设置气缸和内部设置有压力感应器，使其具有自动定高升降和压力反馈功能；取料台根据裁片堆放的高低，可以实现对于不同层数的裁片的自动定高功能；再通过取料台内设置有压力感应器，使其具有压力反馈功能，静电吸盘对于裁片的下压力，在达到压力时输出反馈信号，确保可以用恒定的压力吸附裁片；工业相机：用于引导裁片对位的机器视觉系统；布置一个倒置的工业相机，在静电吸盘吸取裁片之后移动到工业相机上方，通过工业相机拍照和机器视觉算法解算裁片的位置，外界控制器计算出工业机器人需要放料的精确位置，使得两张裁片可以准确快速对位；本实用新型通过以上设计，使其工作站耗时较短，同时良品率较高，并且提高了次环节的生产效率。
附图说明
图1为本实用整体结构俯视图；
图2为本实用取料台结构侧视图。
如图，1-点胶机、2-点胶机放料台、3-工业相机、4-裁片、5-取料台、6-静电吸盘、7-工业机器人、8-气缸。
具体实施方式
实施例1
本实用新型提供无痕内衣点胶机1上料工作站，其特征在于包括点胶机1、点胶机放料台2、工业相机3、裁片4、取料台5、静电吸盘6、工业机器人7、气缸8，点胶机1上侧设置有点胶机放料台2，点胶机1右侧设置有取料台5，取料台5上侧设置有裁片4，取料台5左侧通过螺栓安装有工业相机3，取料台5下侧设置有气缸8，气缸8的输出轴通过螺栓安装在取料台5上侧，取料台5前侧设置有工业机器人7，工业机器人7下侧设置有静电吸盘6；取料台5内设置有压力感应器，点胶机1、点胶机放料台2、工业相机3、压力感应器、气缸8、工业机器人7、静电吸盘6均与外界控制器连接。
实施例2
本实用新型在使用时，工业机器人7：是为了实现灵活的裁片4搬运而布置，根据实际工艺需求，实现可编程的搬运物料功能；用于吸附裁片4的静电吸盘6：静电吸盘6作为搬运裁片4的夹具，主要特征在于可以实现平整的而精准的搬运一张裁片4，具体表现为在抓取和放置裁片4前后，裁片4的平整度和相对位置不会发生改变；取料台5：取料台5用于放置待贴合的裁片4，裁片4堆叠若干张放置在取料台5上。根据工艺不同可以设置一个或者两个取料台5，取料台5通过下侧设置气缸8和内部设置有压力感应器，使其具有自动定高升降和压力反馈功能；取料台5根据裁片4堆放的高低，可以实现对于不同层数的裁片4的自动定高功能；再通过取料台5内设置有压力感应器，使其具有压力反馈功能，静电吸盘6对于裁片4的下压力，在达到压力时输出反馈信号，确保可以用恒定的压力吸附裁片4；工业相机3：用于引导裁片4对位的机器视觉系统；布置一个倒置的工业相机3，在静电吸盘6吸取裁片4之后移动到工业相机3上方，通过工业相机3拍照和机器视觉算法解算裁片4的位置，外界控制器计算出工业机器人7需要放料的精确位置，使得两张裁片4可以准确快速对位；本实用新型通过以上设计，使其工作站耗时较短，同时良品率较高，并且提高了次环节的生产效率。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本实用新型提到的各个部件为现有领域常见技术，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (2)
1.无痕内衣点胶机上料工作站，其特征在于包括点胶机、点胶机放料台、工业相机、裁片、取料台、静电吸盘、工业机器人、气缸，所述点胶机上侧设置有点胶机放料台，所述点胶机右侧设置有取料台，所述取料台上侧设置有裁片，所述取料台左侧通过螺栓安装有工业相机，所述取料台下侧设置有气缸，所述气缸的输出轴通过螺栓安装在取料台上侧，所述取料台前侧设置有工业机器人，所述工业机器人下侧设置有静电吸盘。
2.按照权利要求1所述的无痕内衣点胶机上料工作站，其特征在于所述取料台内设置有压力感应器，所述点胶机、点胶机放料台、工业相机、压力感应器、气缸、工业机器人、静电吸盘均与外界控制器连接。
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN114732185A (zh) * | 2022-04-14 | 2022-07-12 | 浙江首汉智能设备有限公司 | 一种通过图像采集用以测量布料的新型超声波上胶机 |
| CN115318566A (zh) * | 2022-07-29 | 2022-11-11 | 宁波聚华光学科技有限公司 | 一种用于内衣的自动点胶设备 |
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2021
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Cited By (3)
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| CN115318566B (zh) * | 2022-07-29 | 2024-04-30 | 宁波聚华光学科技有限公司 | 一种用于内衣的自动点胶设备 |
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