CN202479429U - 全自动拍钉机 - Google Patents

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张运京
郭建元
李景
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Abstract

本实用新型公开了一种全自动拍钉机,它包括机箱以及设置于机箱上油压机、工位分割器、振动供料盘、送料装置及取料机械手;所述工位分割器设置于机箱中间位置,工位分割器包括底座、设置于底座上转盘及驱动转盘旋转的驱动装置;所述送料装置设置于油压机的一侧,送料装置包括送料工作台及转移机构,所述送料工作台上设有送料气缸;所述振动供料盘上设有一可将振动供料盘中铆钉导入至料槽中的导槽,所述取料机械手包括机械手及固定装置。其有益效果在于:本实用新型拍钉作业过程全自动化控制,相比传统的人工拍钉或拍钉设备,其工作效率更高,拍钉完成的部品质量可靠,不良品少,满足了生产的需要。

Description

全自动拍钉机
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及拍钉设备,尤其涉及一种全自动拍钉机。
【背景技术】
[0002] 五金钣金行业中,由于钢、铝等板材厚较薄,用这些板材制成的部品在与其它部品连接时,通常采用铆钉连接,而铆钉的连接作业往往利用人工或拍钉设备来完成,其中,人工拍钉,其工作效率低,每次拍钉所使用的力度不能保证一致,导致部品质量差,且人工拍钉需要投入大量人力,造成人工成本高,而拍钉设备主要是通过油压机冲头的进行冲压,将铆钉固定连接于部品上,以此完成拍钉操作,然而,现有技术中的拍钉设备不能实现全自动控制,需要人工上料,卸料等,其工作效率仍然不能满足生产的需要,此外,人工上料卸料存在着安全隐患,不利于安全管理。 【实用新型内容】
[0003] 本实用新型的目的在于有效克服上述不足,提供一种全自动拍钉机,该全自动拍钉机可自动上料、卸料,可实现全自动化拍钉作业,提高了生产效率。
[0004] 本实用新型的技术方案是这样实现的:它包括机箱以及设置于机箱上油压机、工位分割器、振动供料盘、送料装置及取料机械手;
[0005] 所述工位分割器设置于机箱中间位置,工位分割器包括底座、设置于底座上转盘及驱动转盘旋转的驱动装置,所述转盘上周向等间距设有多个基板,基板上设置与待加工工件相匹配的定位治具;
[0006] 所述送料装置设置于油压机的一侧,送料装置包括送料工作台及转移机构,所述送料工作台上设有用于放置铆钉的料槽及可将铆钉由料槽左端推至右端的送料气缸,送料气缸固定于送料工作台的左端,料槽右端的底部设有一漏钉孔,所述转移机构包括推动气缸、滑板及定位板,推动气缸的气缸杆与滑板的一端连接;所述定位板为两块,分别固定于送料工作台右端底部的两侧,滑板两侧设有滑槽,两定位板的内侧壁分别设有可在所述滑槽内滑动的凸缘,所述凸缘设置于滑槽内;所述滑板的前端连接有一载板,载板上设置与所述漏钉孔对应的膨胀孔,当滑板处于伸出状态时,所述膨胀孔位于油压机冲头的正下方,当滑板处于收回状态时,所述膨胀孔位于漏钉孔正下方;
[0007] 所述振动供料盘上设有一可将振动供料盘中铆钉导入至料槽中的导槽,导槽一端连接于振动供料盘,另一端与所述料槽的左端连通;
[0008] 所述取料机械手包括机械手及固定装置,机械手固定于固定装置上,机械手位于所述转盘上其中一定位治具的上方。
[0009] 下面对上述技术方案进一步阐述:
[0010] 优选地,所述油压机冲头下方的一侧设置用于防止油压机冲头带料的传感器。
[0011] 优选地,所述基板与基板上的定位治具之间通过连接柱连接,基板与定位治具之间还设有弹簧,弹簧的一端固定连接于基板,另一端连接于定位治具底部。[0012] 优选地,所述送料工作台通过一连接板与油压机的侧壁固定连接。
[0013] 优选地,所述载板包括呈对称结构的第一载板及第二载板,第一载板边缘与第二载板边缘的对称位置各设有一缺口,第一载板与第二载板位于同一平面内,且第一载板上的缺口与第二载板上的缺口相对形成所述膨胀孔。
[0014] 优选地,所述送料气缸的气缸杆上连接一送料块,所述送料块设置于料槽内,送料块上设有一与铆钉相适配的缺口槽。
[0015] 本实用新型的有益效果在于:其一、本实用新型将送料装置、工位分割器、振动供料盘及取料机械手与油压机配合形成全自动拍钉机,通过送料装置将振动供料盘供应的铆钉送至油压机下方,而工位分割器上周向分布的定位治具上装载有待加工工件,通过油压机的冲头将其下方的铆钉压在对应的待加工工件上,完成一次拍钉操作,每完成一次拍钉操作,工位分割器便旋转一个工位,使下一个待加工工件送至冲头下方,而已加工工件随着工位分割器的转动最终转至取料机械手的下方,取料机械手将其下方的已加工工件取走装箱或进入下一工序,藉此完成一个拍钉作业循环,整个拍钉作业过程全自动化控制,相比传 统的人工拍钉或拍钉设备,其工作效率更高,拍钉完成的部品质量可靠,不良品少,满足了生产的需要;此外,避免了人工上料卸料操作的危险;其二、油压机冲头下方的一侧设置用于防止油压机冲头带料的传感器,该传感器可防止油压机冲头冲压过程中意外带料等,保证了设备的操作及作业安全;其三、基板与基板上的定位治具之间设有弹簧,在油压机冲头冲压时,该弹簧可起到缓冲的作用。
【附图说明】
[0016] 图I为本实用新型的立体图I
[0017] 图2为图I中A处的放大图
[0018] 图3为本实用新型的立体图2
[0019] 图4为本实用新型的主视图
[0020] 图中:机箱I ;油压机2 ;油压机冲头201 ;振动供料盘3 ;底座4 ;转盘5 ;定位治具6 ;送料工作台7 ;料槽71 ;漏钉孔710 ;送料气缸8 ;推动气缸9 ;定位板10 ;载板11 ;膨胀孔110 ;导槽12 ;机械手13 ;固定装置14 ;连接板15 ;滑板16 ;连接柱17 ;弹簧18。
【具体实施方式】
[0021] 下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。
[0022] 参照图I至图4所示,本实用新型揭示了一种全自动拍钉机,它包括机箱I以及设置于机箱I上油压机2、工位分割器、振动供料盘3、送料装置及取料机械手,工位分割器用于装载待加工工件,并将待加工工件送至冲压机下方的预设位置,振动供料盘3用于将铆钉有序地导入至送料装置,而送料装置用于将来自振动供料盘的铆钉送至冲压机下方预设位置。
[0023] 参照图I及图2,工位分割器设置于机箱I中间位置,工位分割器包括底座4、设置于底座4上转盘5及驱动转盘5旋转的驱动装置,驱动装置设置于底座4内,该驱动装置可采用伺服电机等,所述转盘5上周向等间距设有多个基板,基板上设置与待加工工件相匹配的定位治具6,工作时,于定位治具6上装载待加工工件,在驱动装置的驱动下,转盘5每次转动一个工位,依次将转盘5上的待加工工件送至油压机2下方预设位置,等待油压机冲头201动作,完成拍钉作业。较佳的,基板与基板上的定位治具6之间可通过连接柱17连接,基板与定位治具6之间还设有两弹簧18,两弹簧18位于连接柱17的两侧,弹簧18的一端固定连接于基板,另一端连接于定位 治具6底部,由此,在油压机冲头201冲压时,该弹簧18可起到缓冲的作用,可有效保护定位治具6及油压机冲头201等。振动供料盘3上设有一将振动供料盘3中铆钉导入至料槽71中的导槽12,导槽12 —端连接于振动供料盘3,另一端与所述料槽71的左端连通,当振动供料盘3工作时,可将铆钉通过导槽12有序地导入至料槽71的左端(送料气缸8的气缸杆伸出方向),再由送料气缸8将铆钉推至漏钉孔710。
[0024] 送料装置设置于油压机2的一侧,送料装置包括送料工作台7及转移机构,送料工作台7通过一连接板15与油压机2的侧壁固定连接。送料工作台7上设有用于放置铆钉的料槽71及可将铆钉由料槽71左端推至右端的送料气缸8,送料气缸8固定于送料工作台7的左端,料槽71右端的底部设有一漏钉孔710,所述转移机构包括推动气缸9、滑板16及定位板10,推动气缸9的气缸杆与滑板16的一端连接,定位板10为两块,两定位板10分别固定于送料工作台7右端底部的两侧,滑板16两侧设有滑槽,两定位板10的内侧壁分别设有可在所述滑槽内滑动的凸缘,凸缘设置于滑槽内;滑板16的前端连接有一载板11,载板11上设置与所述漏钉孔710对应的膨胀孔110。在推动气缸9的驱动下,滑板16带动载板11左右滑行,当推动气缸9的气缸杆缩回时,即滑板16处于收回状态时,所述膨胀孔110位于漏钉孔710正下方,送料气缸8动作时,送料气缸8的气缸杆可将铆钉推至漏钉孔710,铆钉由漏钉孔710进入并卡在膨胀孔110内;当推动气缸9的气缸杆伸出时,即滑板16处于伸出状态时,所述膨胀孔110位于油压机冲头201的正下方,膨胀孔110内的铆钉随着膨胀孔110滑行至油压机的冲头201下方,油压机冲头201动作时,可将膨胀孔110内的铆钉压入下方的待加工工件上。本事实例中,载板11包括呈对称结构的第一载板及第二载板,第一载板边缘与第二载板边缘的对称位置各设有一缺口,第一载板与第二载板位于同一平面内,且第一载板上的缺口与第二载板上的缺口相对形成所述膨胀孔110,当油压机冲头201压入膨胀孔110内时,第一载板与第二载板之间的间隙增大,膨胀孔110也随之增大(膨胀孔110内有铆钉),当压力增大到某一值时,油压机冲头201将铆钉压入下方待加工工件上,最终完成拍钉操作。
[0025] 取料机械手包括机械手13及固定装置14,机械手13固定于固定装置14上,机械手13位于所述转盘5上其中一定位治具6的上方,该机械手13可完成将定位治具6上已加工工件转移至下一工序或装箱,当工位分割器旋转一个工位时,下一个转至机械手13下方的已加工工件,机械手13则将该已加工工件进行取出并转移,机械手13可采用现有技术中常规结构,在此不作详细描述。
[0026] 为了防止油压机冲头201在冲压过程中意外带料(即冲头冲压故障,带起铆钉),于油压机冲头201下方的一侧设置用于防止油压机冲头201带料的传感器,保证了设备的操作及作业安全,而为了便于送料气缸8将铆钉推至漏钉孔710,于所述送料气缸8的气缸杆上连接一送料块,所述送料块设置于料槽71内,送料块上设有一与铆钉相适配的缺口槽,振动供料盘3将铆钉导入至缺口槽,再由送料气缸8将铆钉顺利的送至漏钉孔710。
[0027] 综上所述,本实用新型将送料装置、工位分割器、振动供料盘3及取料机械手与油压机2配合形成全自动拍钉机,初始状态下,当推动气缸9的气缸杆缩回时,即滑板16处于收回状态时,所述膨胀孔110位于漏钉孔710正下方;使用时,振动供料盘3将铆钉有序地送至料槽71左端,且铆钉被送至送料块上的缺口槽内,再通过送料气缸8将该铆钉送至料槽71右端的漏钉孔710,铆钉由漏钉孔710进入载板11的膨胀孔110,此时,推动气缸9动作,将滑板16推出,载板11滑至油压机冲头201下方,膨胀孔110及铆钉位于油压机冲头201的正下方,油压机冲头201进行冲压,完成拍钉操作,工位分割器便旋转一个工位,使下一个待加工工件送至油压机冲头201下方,而 已加工工件随着工位分割器的转动,最终转至取料机械手的下方,取料机械手将其下方的已加工工件取走装箱或进入下一工序,藉此完成一个拍钉作业循环,整个拍钉作业过程全自动化控制,相比传统的人工拍钉或拍钉设备,其工作效率更高,拍钉完成的部品质量可靠,不良品少,满足了生产的需要;此外,避免了人工上料卸料操作的危险。
[0028] 以上所描述的仅为本实用新型的较佳实施例,上述具体实施例不是对本实用新型的限制。在本实用新型的技术思想范畴内,可以出现各种变形及修改,凡本领域的普通技术人员根据以上描述所做的润饰、修改或等同替换,均属于本实用新型所保护的范围。

Claims (6)

1. 一种全自动拍钉机,其特征在于:它包括机箱以及设置于机箱上油压机、工位分割器、振动供料盘、送料装置及取料机械手; 所述工位分割器设置于机箱中间位置,工位分割器包括底座、设置于底座上转盘及驱动转盘旋转的驱动装置,所述转盘上周向等间距设有多个基板,基板上设置与待加工工件相匹配的定位治具; 所述送料装置设置于油压机的一侧,送料装置包括送料工作台及转移机构,所述送料工作台上设有用于放置铆钉的料槽及可将铆钉由料槽左端推至右端的送料气缸,送料气缸固定于送料工作台的左端,料槽右端的底部设有一漏钉孔,所述转移机构包括推动气缸、滑板及定位板,推动气缸的气缸杆与滑板的一端连接;所述定位板为两块,分别固定于送料工作台右端底部的两侧,滑板两侧设有滑槽,两定位板的内侧壁分别设有可在所述滑槽内滑动的凸缘,所述凸缘设置于滑槽内;所述滑板的前端连接有一载板,载板上设置与所述漏钉孔对应的膨胀孔,当滑板处于伸出状态时,所述膨胀孔位于油压机冲头的正下方,当滑板处于收回状态时,所述膨胀孔位于漏钉孔正下方; 所述振动供料盘上设有一可将振动供料盘中铆钉导入至料槽中的导槽,导槽一端连接于振动供料盘,另一端与所述料槽的左端连通; 所述取料机械手包括机械手及固定装置,机械手固定于固定装置上,机械手位于所述转盘上其中一定位治具的上方。
2.根据权利要求I所述的全自动拍钉机,其特征在于:所述油压机冲头下方的一侧设置用于防止油压机冲头带料的传感器。
3.根据权利要求I所述的全自动拍钉机,其特征在于:所述基板与基板上的定位治具之间通过连接柱连接,基板与定位治具之间还设有弹簧,弹簧的一端固定连接于基板,另一端连接于定位治具底部。
4.根据权利要求I所述的全自动拍钉机,其特征在于:所述送料工作台通过一连接板与油压机的侧壁固定连接。
5.根据权利要求I所述的全自动拍钉机,其特征在于:所述载板包括呈对称结构的第一载板及第二载板,第一载板边缘与第二载板边缘的对称位置各设有一缺口,第一载板与第二载板位于同一平面内,且第一载板上的缺口与第二载板上的缺口相对形成所述膨胀孔。
6.根据权利要求I所述的全自动拍钉机,其特征在于:所述送料气缸的气缸杆上连接一送料块,所述送料块设置于料槽内,送料块上设有一与铆钉相适配的缺口槽。
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