CN105057545A - 汽车玻璃升降器转轮自动涂油铆合装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种汽车玻璃升降器转轮自动涂油铆合装置，通过振动筛进行转轮的选取并使用机械手进行上料，并且通过转盘带动转轮做圆周运动，然后通过涂油装置进行涂油，并且通过左侧机械手进行安装铆钉，最后通过压接机进行铆合，自动完成转轮的涂油和铆合工作，解决了玻璃升降器转轮铆钉涂油不均匀，以及与铆钉铆接效率低下的问题。

Description

汽车玻璃升降器转轮自动涂油铆合装置
技术领域
本发明涉及汽车车窗制造领域，尤其涉及一种自动对玻璃升降器转轮涂油及铆钉装配的汽车玻璃升降器转轮自动涂油铆合装置。
背景技术
玻璃升降器是汽车车窗工作的重要部件，而在制作汽车玻璃升降器时，需要对玻璃升降器转轮进行涂油并且通过铆钉进行铆合，以保证转轮的转动流程性和牢固性。目前在对玻璃升降器的转轮进行涂油和铆合时，通常时人工一个一个进行，先通过人工手持毛刷对转轮内孔处进行涂油，然后将玻璃升降器和转轮放入压接机中进行铆合，上述工作皆由人工操作完成，工作效率低下，且人工毛刷涂油油量不好控制，多了不方便工人装配，浪费成本，人工毛刷涂油对工人操作一致性要求较高，容易涂不均匀，工人的工作强度大。因此，解决玻璃升降器转轮铆钉涂油不均匀，以及与铆钉铆接效率低下的问题就显得尤为重要了。
发明内容
本发明的目的是提供一种自动对玻璃升降器转轮涂油及铆钉装配的汽车玻璃升降器转轮自动涂油铆合装置，通过振动筛进行转轮的选取并使用机械手进行上料，并且通过转盘带动转轮做圆周运动，然后通过涂油装置进行涂油，并且通过左侧机械手进行安装铆钉，最后通过压接机进行铆合，自动完成转轮的涂油和铆合工作，解决了玻璃升降器转轮铆钉涂油不均匀，以及与铆钉铆接效率低下的问题。
本发明提供一种汽车玻璃升降器转轮自动涂油铆合装置，包括基座，所述基座上设置有转盘，所述转盘通过设置在基座内部的转动电机带动转动，所述转盘上设置有转轮放置架，所述转盘两侧设置有振动筛，左侧所述振动筛中放置有铆钉，右侧所述振动筛中放置有转轮，所述转盘上方两侧设置有机械手，所述机械手上方设置有轨道，机械手通过轨道左右移动，左侧所述机械手用于夹取铆钉，右侧所述机械手用于夹取转轮，所述转盘逆时针转动，所述转盘左侧、左侧所述振动筛前端设置有压接机，所述转盘后侧、两个所述振动筛之间设置有涂油装置。
进一步改进在于：所述涂油装置包括涂油刷、伸缩气缸和涂油转动电机，所述涂油转动电机设置在伸缩气缸的伸缩杆上，所述涂油刷设置在涂油转动电机下方，所述伸缩气缸的顶端设置有横向移动气缸，通过横向移动气缸将涂油刷移动到转盘上方。
进一步改进在于：所述转盘前方设置有下料斗，所述转盘底部设置有挡料板，所述挡料板在下料斗处设置有下漏槽。
进一步改进在于：所述基座上端设置有外壳，所述外壳上开设有观察操作槽，所述观察操作槽两侧设置有红外线传感器。
进一步改进在于：所述下料斗下方设置有收集盒。
右侧振动筛将转轮送至指定位置，通过右侧的机械手将转轮抓取到转盘上的指定位置，并且通过转盘带动其移动到涂油装置下进行涂油，并且通过左侧振动筛将铆钉送至指定位置，通过左侧机械手进行铆钉的上料配合，再通过转盘带动使铆钉和转轮移动到压接机下方，进行压接铆合，最后通过转盘带动转轮移动至下漏槽处，通过下料斗进行下料，完成转轮涂油铆合工作。
本发明的有益效果：通过振动筛进行转轮的选取并使用机械手进行上料，且通过转盘带动转轮做圆周运动，然后通过涂油装置进行涂油，并且通过左侧机械手进行安装铆钉，最后通过压接机进行铆合，自动完成转轮的涂油和铆合工作，自动化程度较高，工人操作简单，效率较高；每个滚轮必须经过涂油系统才能与铆钉压铆，故不会产生漏涂；且涂油定量均匀，不会产生材料浪费或涂油量不足的情况。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
其中：1-基座，2-转盘，3-转轮放置架，4-振动筛，5-机械手，6-轨道，7-压接机，8-涂油刷，9-伸缩气缸，10-涂油转动电机，11-横向移动气缸，12-下料斗，13-挡料板，14-下漏槽，15-外壳，16-观察操作槽，17-红外线传感器，18-收集盒。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
如图1所示，本实施例提供一种汽车玻璃升降器转轮自动涂油铆合装置，包括基座1，所述基座1上设置有转盘2，所述转盘2通过设置在基座1内部的转动电机带动转动，所述转盘2上设置有转轮放置架3，所述转盘2两侧设置有振动筛4，左侧所述振动筛4中放置有铆钉，右侧所述振动筛4中放置有转轮，所述转盘2上方两侧设置有机械手5，所述机械手5上方设置有轨道6，机械手5通过轨道6左右移动，左侧所述机械手5用于夹取铆钉，右侧所述机械手5用于夹取转轮，所述转盘2逆时针转动，所述转盘2左侧、左侧所述振动筛4前端设置有压接机7，所述转盘2后侧、两个所述振动筛4之间设置有涂油装置。所述涂油装置包括涂油刷8、伸缩气缸9和涂油转动电机10，所述涂油转动电机10设置在伸缩气缸9的伸缩杆上，所述涂油刷8设置在涂油转动电机10下方，所述伸缩气缸9的顶端设置有横向移动气缸11，通过横向移动气缸11将涂油刷8移动到转盘2上方。所述转盘2前方设置有下料斗12，所述转盘2底部设置有挡料板13，所述挡料板13在下料斗12处设置有下漏槽14。所述基座1上端设置有外壳15，所述外壳15上开设有观察操作槽16，所述观察操作槽16两侧设置有红外线传感器17。所述下料斗12下方设置有收集盒18。
右侧振动筛4将转轮送至指定位置，通过右侧的机械手5将转轮抓取到转盘2上的指定位置，并且通过转盘2带动其移动到涂油装置下进行涂油，并且通过左侧振动筛4将铆钉送至指定位置，通过左侧机械手5进行铆钉的上料配合，再通过转盘2带动使铆钉和转轮移动到压接机7下方，进行压接铆合，最后通过转盘2带动转轮移动至下漏槽14处，通过下料斗12进行下料，完成转轮涂油铆合工作。通过振动筛4进行转轮的选取并使用机械手5进行上料，且通过转盘2带动转轮做圆周运动，然后通过涂油装置进行涂油，并且通过左侧机械手5进行安装铆钉，最后通过压接机7进行铆合，自动完成转轮的涂油和铆合工作，自动化程度较高，工人操作简单，效率较高；每个滚轮必须经过涂油系统才能与铆钉压铆，故不会产生漏涂；且涂油定量均匀，不会产生材料浪费或涂油量不足的情况。

Claims (5)

1.一种汽车玻璃升降器转轮自动涂油铆合装置，包括基座（1），其特征在于：所述基座（1）上设置有转盘（2），所述转盘（2）通过设置在基座（1）内部的转动电机带动转动，所述转盘（2）上设置有转轮放置架（3），所述转盘（2）两侧设置有振动筛（4），左侧所述振动筛（4）中放置有铆钉，右侧所述振动筛（4）中放置有转轮，所述转盘（2）上方两侧设置有机械手（5），所述机械手（5）上方设置有轨道（6），机械手（5）通过轨道（6）左右移动，左侧所述机械手（5）用于夹取铆钉，右侧所述机械手（5）用于夹取转轮，所述转盘（2）逆时针转动，所述转盘（2）左侧、左侧所述振动筛（4）前端设置有压接机（7），所述转盘（2）后侧、两个所述振动筛（4）之间设置有涂油装置。
2.如权利要求1所述的汽车玻璃升降器转轮自动涂油铆合装置，其特征在于：所述涂油装置包括涂油刷（8）、伸缩气缸（9）和涂油转动电机（10），所述涂油转动电机（10）设置在伸缩气缸（9）的伸缩杆上，所述涂油刷（8）设置在涂油转动电机（10）下方，所述伸缩气缸（9）的顶端设置有横向移动气缸（11），通过横向移动气缸（11）将涂油刷（8）移动到转盘（2）上方。
3.如权利要求1所述的汽车玻璃升降器转轮自动涂油铆合装置，其特征在于：所述转盘（2）前方设置有下料斗（12），所述转盘（2）底部设置有挡料板（13），所述挡料板（13）在下料斗（12）处设置有下漏槽（14）。
4.如权利要求1所述的汽车玻璃升降器转轮自动涂油铆合装置，其特征在于：所述基座（1）上端设置有外壳（15），所述外壳（15）上开设有观察操作槽（16），所述观察操作槽（16）两侧设置有红外线传感器（17）。
5.如权利要求3所述的汽车玻璃升降器转轮自动涂油铆合装置，其特征在于：所述下料斗（12）下方设置有收集盒（18）。
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