CN106542141B - 一种汽车轮辋自动贴膜机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种汽车轮辋自动贴膜机，其包括：机架，该机架上设有料盘；取膜传送装置，其包括第一平移机构、第一升降机构、吸盘组，第一平移机构设置于机架上、料盘的上方；第一升降机构设置于第一平移机构上，吸盘组设置于第一升降机构上；用于使背胶纸脱离的底膜分离装置，底膜分离装置包括整膜夹具机构，整膜夹具机构包括横向伸缩机构、两个整膜夹具，横向伸缩机构设置于第一升降机构上，两个整膜夹具分别设置于横向伸缩机构的两端；贴膜装置，其包括移动机构和保护膜夹具，移动机构设置于机架上，保护膜夹具设置于移动机构上。本发明可实现对汽车轮辋的自动化贴膜作业，提高了生产效率，节省了人工成本。

Description

一种汽车轮辋自动贴膜机

技术领域

本发明涉及一种汽车轮辋自动贴膜机。

背景技术

为了防止轮胎在运输过程和存储过程中因为雨淋日晒，制动盘上产生锈蚀，在客户初次使用时因为制动钳与制动盘摩擦产生顿挫感，会使客户产生抱怨，影响产品形象。因此为了应对制动盘的锈蚀，厂家在出厂前对轮毂采用贴保护膜的方式进行保护。目前的做法是采用人工粘贴的方式，前后左后4个轮辋都粘贴。在整改节拍范围内需要一个人进行作业，并且因为轮辋很低，人员需要弯腰作业，人机工程状态很差，容易产生职业病。

因此，如何提供一种自动装配设备进行贴膜作业成为了业界需要解决的问题。

发明内容

针对现有技术的缺点，本发明的目的是提供一种汽车轮辋自动贴膜机，其可实现对汽车轮辋的自动化贴膜作业，提高了生产效率，节省了人工成本。

为了实现上述目的，本发明提供了一种汽车轮辋自动贴膜机，其包括：

机架，该机架上设有料盘；

取膜传送装置，其包括第一平移机构、第一升降机构、吸盘组，第一平移机构设置于机架上、料盘的上方；第一升降机构设置于第一平移机构上，吸盘组设置于第一升降机构上；

用于使背胶纸脱离的底膜分离装置，底膜分离装置包括整膜夹具机构，整膜夹具机构包括横向伸缩机构、两个整膜夹具，横向伸缩机构设置于第一升降机构上，两个整膜夹具分别设置于横向伸缩机构的两端；

贴膜装置，其包括移动机构和保护膜夹具，移动机构设置于机架上，保护膜夹具设置于移动机构上。

本发明中，机架上的料盘设有至少两个，分别容纳不同尺寸的轮辋膜。例如，机架上设有两个料盘，分别容纳尺寸为18’和17’的轮辋膜，设备根据轮辋的大小自动改变贴膜高度。

本发明中，底膜分离装置使保护膜与背胶纸分离。横向伸缩机构优选为气缸驱动。整膜夹具优选为气动机械手。两个整膜夹具的作用是夹住整膜的两端，防止整膜脱落，并利于后期的抻平。横向伸缩机构的作用是使两个整膜夹具相向运动，使轮辋膜向下折叠。

本发明中，第一平移机构具有导轨及驱动装置，其驱动装置优选为伺服电机驱动的丝杆或者齿轮齿条。同样的，第一升降机构具有导轨及驱动装置，其驱动装置优选为伺服电机驱动的丝杆或者齿轮齿条。

本发明中，吸盘组设置于第一升降机构上，其用于抓取整膜(包括保护膜和背胶纸)。吸盘组例如可包括2-6个吸盘，优选为4个。

本发明中，保护膜夹具优选为气动机械手，用于夹取去掉背胶纸之后的保护膜，并将保护膜移动至整车的轮辋处粘贴。

本发明中，在整车进入粘贴工位前，对车辆信息进行识别，确认轮辋的大小；然后取膜传送装置通过吸盘组抓取整膜，并传送至底膜分离装置，使保护膜与背胶纸脱离；脱离背胶纸之后的保护膜由保护膜夹具进行夹取，并移动至整车的轮辋处进行粘贴。值得注意的是，一台汽车轮辋自动贴膜机只能处理整车一侧的两个轮辋；作业现场需要设置两台汽车轮辋自动贴膜机，分别设置于整车输送线的两侧。

根据本发明另一具体实施方式，底膜分离装置进一步包括压刀机构，所述压刀机构包括压刀升降机构、压刀摆动机构、压刀，压刀升降机构设置于第一升降机构上，压刀摆动机构设置于压刀升降机构上，压刀设置于压刀摆动机构上。

该方案中，压刀升降机构优选为气功驱动，其作用是带动压刀从整膜的上方下压。压刀摆动机构可为例如摆动气缸。需要指出的是，保护膜为圆形，背胶纸包括半圆形的两片(例如A片和B片)。这样，当压刀从上方下压保护膜的中线，并从保护膜的中线左右摆动，两片半圆形的背胶纸的端部会保护膜脱离。

根据本发明另一具体实施方式，底膜分离装置进一步包括背胶纸夹具机构，背胶纸夹具机构包括两个纵向伸缩机构、两个背胶纸夹具，两个背胶纸夹具分别设置于两个纵向伸缩机构的顶端。例如，当压刀向左摆动，A片背胶纸的端部与保护膜脱离，此时左侧的纵向伸缩机构伸出，带动左侧的背胶纸夹具夹住A片背胶纸的端部；当压刀向右摆动，B片背胶纸的端部与保护膜脱离，此时右侧的纵向伸缩机构伸出，带动右侧的背胶纸夹具夹住B片背胶纸的端部。

根据本发明另一具体实施方式，底膜分离装置进一步包括第三平移机构，背胶纸夹具机构设置于第三平移机构上；该第三平移机构设置于机架上，且位于料盘的下方。第三平移机构具有导轨及驱动装置，其驱动装置可为例如气缸、伺服电机驱动的丝杆或者齿轮齿条。当保护膜夹具夹住保护膜，背胶纸夹具夹住背胶纸，此时第三平移机构背离保护膜夹具运动，从而将背胶纸撕下。另外，可在第三平移机构的下方设置废料回收容器，当背胶纸夹具运行至废料回收容器上方时松开，使撕下的背胶纸落入废料回收容器中。

根据本发明另一具体实施方式，移动机构进一步包括第二平移机构和第二升降机构，第二平移机构设置于机架上，第二升降机构设置于第二平移机构上；第一平移机构与第二平移机构的平移方向垂直。第二平移机构具有导轨及驱动装置，其驱动装置优选为伺服电机驱动的丝杆或者齿轮齿条。同样的，第二升降机构具有导轨及驱动装置，其驱动装置优选为伺服电机驱动的丝杆或者齿轮齿条。第二平移机构的作用是将保护膜移动至轮辋的近前，第二升降机构的作用是将保护膜移动至轮辋的高度。

根据本发明另一具体实施方式，贴膜装置进一步包括膜姿态调整机构，膜姿态调整机构包括旋转臂及摆臂，旋转臂设置于第二升降机构上，摆臂设置于旋转臂上。旋转臂优选为旋转气缸驱动，摆臂优选为摆动气缸驱动。膜姿态调整机构的作用是使保护膜的胶面朝外，与轮辋(整车)相对。保护膜夹具夹住保护膜之后，摆臂向下摆动90°，旋转臂转动90°，然后摆臂向上摆动90°，就可实现保护膜正对整车。

根据本发明另一具体实施方式，膜姿态调整机构进一步包括第一推送机构和旋转安装板，第一推送机构设置于摆臂上，旋转安装板设置于第一推送机构的末端；保护膜夹具设置于旋转安装板上。第一推送机构优选为气缸驱动，旋转安装板优选为气缸驱动。保护膜夹具夹住保护膜之后，旋转安装板带动保护膜夹具旋转90°，配合摆臂以及旋转臂的动作，就可以使保护膜的胶面与轮辋(整车)相对。

根据本发明另一具体实施方式，贴膜装置进一步包括稳膜机构，该稳膜机构包括第二推送机构和稳膜架，第二推送机构设置于第一推送机构上，稳膜架设置于第二推送机构的末端。第二推送机构优选为气缸驱动。稳膜架可为例如工字型结构。第二推送机构带动稳膜架伸出后，稳膜架位于保护膜夹具的正下方，以避免保护膜倾斜，保证保护膜的竖直状态，便于贴膜。

根据本发明另一具体实施方式，贴膜装置进一步包括防撞探头，防撞探头设置于旋转安装板上。该防撞探头为接触式探头，其前端超过保护膜夹具；该防撞探头接触到整车车体时，整个贴膜装置向后缩回，以避免设备与车体碰撞。值得注意的是，保护膜夹具与防撞探头均安装于旋转安装板上，保护膜与背胶纸分离时，防撞探头位于保护膜夹具的下方；贴膜时，防撞探头位于保护膜夹具的上方。

根据本发明另一具体实施方式，其进一步包括气体压实机构，气体压实机构包括多个高压喷气孔，高压喷气孔设置于机架上，且临近贴膜装置。整车缓慢运行至贴膜装置处时，由保护膜夹具配合稳膜机构将保护膜贴在轮辋上，然后整车继续向前运行，经过气体压实机构处时，高压喷气孔向已贴膜的轮辋上喷吹高压气体，以将保护膜压实。值得注意的是，整个取膜、贴膜的过程中，整车不需要减速或停止。

进一步地，贴膜装置下方可设置宽度位移检测机构。

进一步地，保护膜夹具表面敷设有防粘连涂层。

与现有技术相比，本发明具备如下有益效果：

本发明的汽车轮辋自动贴膜机可自动识别车辆信息，按照车辆信息自动抓取不同规格的轮辋膜，抓取后能够自动脱离背胶纸，然后能够自动对位进行轮辋膜的粘贴作业。其使用自动装配设备进行贴膜作业，节约1个作业员工。提高了生产效率，降低了生产成本。

下面结合附图对本发明作进一步的详细说明。

附图说明

图1是实施例1的汽车轮辋自动贴膜机的整体结构示意图；

图2是实施例1的汽车轮辋自动贴膜机的部分结构示意图，其略去了机架；

图3是实施例1的汽车轮辋自动贴膜机的部分结构示意图，其显示了取膜传送装置、整膜夹具机构、压刀机构；

图4是实施例1的汽车轮辋自动贴膜机的部分结构示意图，其显示了取膜传送装置、底膜分离装置；

图5是实施例1的汽车轮辋自动贴膜机的部分结构示意图，其显示了第三平移机构、背胶纸夹具机构；

图6是实施例1中，贴膜装置的结构示意图；

图7是实施例1中，贴膜装置的另一结构示意图；

图8是实施例1的汽车轮辋自动贴膜机的另一整体结构示意图。

具体实施方式

实施例1

如图1-图2、图8所示，本实施例的汽车轮辋自动贴膜机设置于粘贴工位，其包括：机架1、取膜传送装置2、底膜分离装置3、贴膜装置4、气体压实机构5。

其中，如图2所示，机架1上设有两个料盘101，分别容纳尺寸为18’和17’的轮辋膜。

如图3所示，取膜传送装置2包括第一平移机构201、第一升降机构202、吸盘组，第一平移机构201设置于机架1上、料盘101的上方；第一升降机构202设置于第一平移机构201上，吸盘组设置于第一升降机构202上；吸盘组包括4个气动吸盘203。

如图3-图5所示，底膜分离装置3包括整膜夹具机构31、压刀机构32、第三平移机构33、背胶纸夹具机构34。其中，整膜夹具机构31包括横向伸缩机构311、两个整膜夹具312，横向伸缩机构311设置于第一升降机构202上，两个整膜夹具312分别设置于横向伸缩机构311的两端。压刀机构32包括压刀升降机构321、压刀摆动机构322、压刀323，压刀升降机构321设置于第一升降机构202上，压刀摆动机构322设置于压刀升降机构321上，压刀323设置于压刀摆动机构322上。第三平移机构33设置于机架1上，且位于料盘101的下方。背胶纸夹具机构34设置于第三平移机构33上；包括两个纵向伸缩机构341、两个背胶纸夹具342，两个背胶纸夹具342分别设置于两个纵向伸缩机构341的顶端。

如图6-图7所示，贴膜装置4包括移动机构41、膜姿态调整机构42、稳膜机构43、保护膜夹具44、防撞探头45。移动机构41包括第二平移机构411和第二升降机构412，第二平移机构411设置于机架1上，第二升降机构412设置于第二平移机构411上；第一平移机构201与第二平移机构411的平移方向垂直。膜姿态调整机构42包括旋转臂421、摆臂422、第一推送机构423、旋转安装板424。旋转臂421设置于第二升降机构412上，摆臂422设置于旋转臂421上。第一推送机构423设置于摆臂422上，旋转安装板424设置于第一推送机构423的末端。稳膜机构43包括第二推送机构431和稳膜架432，第二推送机构431设置于第一推送机构423上，稳膜架432设置于第二推送机构431的末端。稳膜架432为工字型结构。保护膜夹具44和防撞探头45均设置于旋转安装板424上。

贴膜装置4下方设有宽度位移检测机构。

如图1所示，气体压实机构5包括多个高压喷气孔501，高压喷气孔设置于机架1上，且临近贴膜装置4。

本实施例的汽车轮辋自动贴膜机工作原理如下：

1、轮辋膜(整膜)放置在设备的料盘101中，两个料盘分别存放尺寸为17’和18’的轮辋膜。车体在进入粘贴工位前，对车辆信息进行识别，确认轮辋的大小(尺寸为18’和17’)。

2、当车型信息确认后，取膜传送装置2将自动停止在相应的料盘上方，第一升降机构202下降到轮辋膜上方用气动吸盘203将轮辋膜吸住抬起并向前输送。

3、到达底膜分离位置后，整膜夹具312动作将轮辋膜夹住，然后两个整膜夹具312相向运动，使轮辋膜向下折叠。压刀升降机构321带动压刀323下降，压在轮辋膜上，压刀摆动机构322动作使压刀323左右摆动，使保护膜与背胶纸脱开。

4、背胶纸夹具342动作，将脱开的背胶纸夹住，第三平移机构33迅速后撤，将背胶纸撕下，放入废料回收容器内。

5、贴膜装置4启动，保护膜夹具44逆时针旋转90度，夹紧保护膜，整膜夹具312松开，摆臂422动作，使保护膜夹具44垂下顺时针旋转90度；摆臂422动作将保护膜夹具44抬起，顺时针旋转90度，保护膜夹具44就位等待装配。

6、根据车型信息调整保护膜夹具44与车体间的位置。当车体通过时，保护膜夹具44与第一推送机构423和第二推送机构431同时动作，将保护膜装配到轮辋上去；然后保护膜夹具44松开，第一推送机构423和第二推送机构431快速返回。然后气体压实机构5启动，用高压空气将保护膜贴住，从而实现轮辋膜的粘贴。

虽然本发明以较佳实施例揭露如上，但并非用以限定本发明实施的范围。任何本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的发明范围内，当可作些许的改进，即凡是依照本发明所做的同等改进，应为本发明的范围所涵盖。

Claims (10)

1.一种汽车轮辋自动贴膜机，其包括：

机架，所述机架上设有料盘；

取膜传送装置，其包括第一平移机构、第一升降机构、吸盘组，所述第一平移机构设置于所述机架上、所述料盘的上方；所述第一升降机构设置于所述第一平移机构上，所述吸盘组设置于所述第一升降机构上；

用于使背胶纸脱离的底膜分离装置，所述底膜分离装置包括整膜夹具机构，所述整膜夹具机构包括横向伸缩机构、两个整膜夹具，所述横向伸缩机构设置于所述第一升降机构上，两个所述整膜夹具分别设置于所述横向伸缩机构的两端；

贴膜装置，其包括移动机构和保护膜夹具，所述移动机构设置于所述机架上，所述保护膜夹具设置于所述移动机构上。

2.如权利要求1所述的汽车轮辋自动贴膜机，其中，所述底膜分离装置进一步把包括压刀机构，所述压刀机构包括压刀升降机构、压刀摆动机构、压刀，所述压刀升降机构设置于所述第一升降机构上，所述压刀摆动机构设置于所述压刀升降机构上，所述压刀设置于所述压刀摆动机构上。

3.如权利要求2所述的汽车轮辋自动贴膜机，其中，所述底膜分离装置进一步包括背胶纸夹具机构，所述背胶纸夹具机构包括两个纵向伸缩机构、两个背胶纸夹具，两个所述背胶纸夹具分别设置于两个所述纵向伸缩机构的顶端。

4.如权利要求3所述的汽车轮辋自动贴膜机，其中，所述底膜分离装置进一步包括第三平移机构，所述背胶纸夹具机构设置于所述第三平移机构上；所述第三平移机构设置于所述机架上，且位于所述料盘的下方。

5.如权利要求1所述的汽车轮辋自动贴膜机，其中，所述移动机构进一步包括第二平移机构和第二升降机构，所述第二平移机构设置于所述机架上，所述第二升降机构设置于所述第二平移机构上；所述第一平移机构与所述第二平移机构的平移方向垂直。

6.如权利要求5所述的汽车轮辋自动贴膜机，其中，所述贴膜装置进一步包括膜姿态调整机构，所述膜姿态调整机构包括旋转臂及摆臂，所述旋转臂设置于所述第二升降机构上，所述摆臂设置于所述旋转臂上。

7.如权利要求6所述的汽车轮辋自动贴膜机，其中，所述膜姿态调整机构进一步包括第一推送机构和旋转安装板，所述第一推送机构设置于所述摆臂上，所述旋转安装板设置于所述第一推送机构的末端；所述保护膜夹具设置于所述旋转安装板上。

8.如权利要求7所述的汽车轮辋自动贴膜机，其中，所述贴膜装置进一步包括稳膜机构，所述稳膜机构包括第二推送机构和稳膜架，所述第二推送机构设置于所述第一推送机构上，所述稳膜架设置于所述第二推送机构的末端。

9.如权利要求7所述的汽车轮辋自动贴膜机，其中，所述贴膜装置进一步包括防撞探头，所述防撞探头设置于所述旋转安装板上。

10.如权利要求1-9之一所述的汽车轮辋自动贴膜机，其进一步包括气体压实机构，所述气体压实机构包括多个高压喷气孔，所述高压喷气孔设置于所述机架上，且临近所述贴膜装置。