CN202447471U - 凸轮式平行四边形预包边机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及白车身包边技术领域，具体指一种凸轮式平行四边形预包边机构，它包括预包边模、驱动摆臂和设有限位块的支座；还包括由三角块、预包边模固定块、支撑杆和摇杆铰接而成的平行四边形机构，平行四边形机构的摆柄与驱动摆臂通过凸轮机构连接，基架与支座铰接连接，驱动边与预包边模固定连接，支撑边设置在基架和驱动边之间。本实用新型先通过一次回转运动来保证预包边模到位和退出时不与包边模干涉(预包边机构的回转运动轨迹绕通过滚轮在凸轮上的轮廓运动轨迹来控制)，来消除预包边模与包边模在联动过程中的干涉，再通过一个平行四边形机构来实现预包边动作，结构简单，方便实用。

Description

凸轮式平行四边形预包边机构

技术领域

本实用新型涉及白车身门、盖、面罩类产品的包边技术领域，具体地指一种凸轮式平行四边形预包边机构。

背景技术

随着汽车工业的发展，对汽车的外观要求越来越高，汽车外板的制造质量直接影响到汽车整体外观和密封性能，包边是常见的一种连接汽车外板和内板的加工方法，既可以提高零件的外观，保证外表面光整平滑，没有压痕、凸包、凹陷等缺陷，同时又可以增加整体的强度和刚性。

需要包边的外板冲压成型后，其周边有一圈宽10mm-12mm、与外板本体成90°的翻折边，这条边就是待包边。包边时，待包边向内翻转90°包实内板边缘。理论分析和试验表明，很难实现将待包边从90°一次性翻折至0°并包实内板边缘。因此，一般将包边工艺分成两部：第一步动作是预包边，即把待包边从90°翻转至45°；第二部动作是终包边，即将待包边从45°翻折至0°并压实。常见的包边方式是由油缸或者其他的驱动装置通过连杆机构在一次工进过程中带动这两个动作先后动作，进而完成包边工序。

常见的终包边是平行四边形结构，预包边是回转结构。实践证明，45°预包边回转机构因其为了避免预包边模与包边模的干涉，不得不将回转中心设置在较远的地方，这样，回转半径太大，在预包边的过程中，预包边模上的沿工件放置平面上的分力会将工件外板挤压变形甚至脱离下模，从而导致预包边不到位、预包边模在到位和退出时与终包边模干涉的问题，进而影响到包边的质量。因此，设计一种可防止预包边不到位、预包边模在到位和退出时与终包边模干涉的预包边机构就显得极为重要，但至今为止进展缓慢。

实用新型内容

本实用新型的目的就是要解决上述背景技术的不足，提供一种结构简单，方便实用，可防止预包边不到位和预包边模在到位和退出时与终包边模干涉的凸轮式平行四边形预包边机构。

本实用新型的技术方案为：一种凸轮式平行四边形预包边机构，包括预包边模、驱动摆臂和设有限位块的支座，其特殊之处在于：还包括由三角块、预包边模固定块、支撑杆和摇杆构成的平行四边形机构，所述的平行四边形机构设置在三角块的一边为摆柄，摆柄与驱动摆臂通过凸轮机构连接；平行四边形机构设置在摇杆的一边为基架，基架与支座铰接连接；平行四边形机构设置在预包边模固定块的一边为驱动边，驱动边与预包边模固定连接；平行四边形机构设置在支撑杆的一边为支撑边，支撑边设置在基架和驱动边之间。

进一步地，所述平行四边形机构的三角块与支座通过弹簧连接，三角块设有三个回转孔，通过回转孔与凸轮机构铰接连接，通过另外两个回转孔分别与预包边模固定块和摇杆铰接连接；支撑杆设有两个回转孔，并通过回转孔铰接在预包边模固定块和摇杆上；预包边模固定块通过连接块与预包边模固定连接，摇杆通过回转轴铰接连接在支座上。

进一步地，所述的凸轮机构的滚轮设置在三角块与凸轮机构铰接的回转孔中，凸轮机构的推杆与驱动摆臂铰接连接。

本实用新型的工作原理是：伺服驱动装置通过驱动摆臂将预包边力传递至凸轮机构，在快进状态时，在弹簧的作用下，连接块和摇杆紧贴，平行四边形机构的构件不相对运动，其整体绕着回转轴摆动，平行四边形机构的整体运动轨迹通过滚轮在凸轮轮廓上的运动轨迹来控制。当平行四边形机构的摇杆摆动至限位块的位置时，由于限位块的限位作用，摇杆停止运动，快进结束；工进时，因摇杆被限位，驱动摆臂继续向下模方向运动，弹簧被拉伸，连接块和摇杆分离，预包边动作开始。预包边完成后，预包边机构将按照上述的动作顺序逆向运动，终包边动作启动，待终包边动作结束时，预包边机构退至初始位置，至此，一个包边周期结束。

本实用新型所设计的连凸轮式平行四边形预包边机构先通过一次回转运动来保证预包边模到位和退出时不与包边模干涉(预包边机构的回转运动轨迹绕通过滚轮在凸轮上的轮廓运动轨迹来控制)，来消除预包边模与包边模在联动过程中的干涉，再通过一个平行四边形机构来实现预包边动作，结构简单，方便实用，并保证产品质量。

附图说明

图1为包边机的结构示意图。

图2为凸轮式平行四边形预包边机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明，便于清楚地了解本实用新型，但它们不对本实用新型构成限定。

图中所示的连杆式平行四边形预包边机构，在包边机的机架底部设有伺服驱动装置1，在机架上还设有支座2和驱动摆臂3，支座2上设有限位块13；驱动摆臂3的一端与伺服驱动装置1的传动机构连接，驱动摆臂3的中部与支座2铰接连接，驱动摆臂3的另一端与凸轮机构8的推杆铰接，凸轮机构8的滚轮14设置在三角块9的一个回转孔中，三角块9通过另外两个回转孔b、c分别与预包边模固定块7、摇杆12铰接，三角块9通过弹簧11与支座连接；预包边模固定块7与摇杆12上设有支撑杆10，支撑杆10设有两个回转孔d、e，并通过回转孔与预包边模固定块7与摇杆12铰接连接；预包边模固定块7通过连接块5与预包边模4固定连接，摇杆12通过回转轴M铰接在支座2上。

在回转孔b、c、d、e处，三角块9、预包边模固定块7、摇杆12、支撑杆10构成一个平行四边形机构，平行四边形机构设置在三角块9的一边为摆臂，为其提供动力；平行四边形机构设置在摇杆12的一边为基架，在工进状态下，摇杆12被限位块13限位；平行四边形机构设置在预包边模固定块7的一边为驱动边，用于带动预包边模4向下模区域6运动；平行四边形机构设置在支撑杆10的一边为支撑边，用于支撑预包边模固定块7。

本实用新型所设计的连杆式平行四边形预包边机构先通过一次回转运动来保证预包边模到位和退出时不与包边模干涉，来消除预包边模与包边模在联动过程中的干涉，再通过一个平行四边形机构来实现预包边动作，结构简单，方便实用，并保证产品质量。

Claims (3)

1.一种凸轮式平行四边形预包边机构，包括预包边模(4)、驱动摆臂(3)和设有限位块(13)的支座(2)，其特殊之处在于：还包括由三角块(9)、预包边模固定块(7)、支撑杆(10)和摇杆(12)构成的平行四边形机构，所述的平行四边形机构设置在三角块(9)的一边为摆柄，摆柄与驱动摆臂(3)通过凸轮机构(8)连接；平行四边形机构设置在摇杆(12)的一边为基架，基架与支座(2)铰接连接；平行四边形机构设置在预包边模固定块(7)的一边为驱动边，驱动边与预包边模(4)固定连接；平行四边形机构设置在支撑杆(10)的一边为支撑边，支撑边设置在基架和驱动边之间。

2.根据权利要求1所述的凸轮式平行四边形预包边机构，其特征在于：所述平行四边形机构的三角块(9)与支座(2)通过弹簧(11)连接，三角块(9)设有三个回转孔(a、b、c)，通过回转孔(a)与凸轮机构(8)铰接连接，通过另外两个回转孔(b、c)分别与预包边模固定块(7)和摇杆(12)铰接连接；支撑杆(10)设有两个回转孔(d、e)，并通过回转孔(d、e)铰接在预包边模固定块(7)和摇杆(12)上；预包边模固定块(7)通过连接块(5)与预包边模(4)固定连接，摇杆(12)通过回转轴(M)铰接连接在支座(2)上。

3.根据权利要求1所述的凸轮式平行四边形预包边机构，其特征在于所述的凸轮机构(8)的滚轮(14)设置在三角块(9)与凸轮机构铰接的回转孔(a)中，凸轮机构(8)的推杆与驱动摆臂(3)铰接。