CN109202871A - 一种圆型机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种圆型机，包括箱体，箱体顶部安装固定台，固定台上安装分割器，分割器连接工作台，工作台上方设置机械手机构，箱体内设置支撑架、偏心轮机构和驱动电机，驱动电机分别连接减速机一和减速机二，偏心轮机构设置于支撑架内部，减速机一的输出轴穿于支撑架和偏心轮机构上，偏心轮机构顶端通过中心轴连接机械手机构，用于驱动机械手机构上下移动，减速机二连接分割器，减速机二和分割器联合驱动工作台间歇性转动。本发明将设备中的机械手机构、工作台等动作相互关联，避免了误操作导致机构之间出现碰撞和出现动作间隙的问题。
Description
技术领域
本发明涉及自动化设备领域，具体涉及一种圆型机。
背景技术
现有机械手自动操作设备，对于工件台、机械手的移动动作分别通过各自的驱动装置实现，然而容易出现各驱动装置动作不一致影响加工精度和操作效率的问题。
而且，对于多个机械手、多工位的装置，每个机械手均连接驱动装置，通过机械手各自连接的驱动装置实现上下料机械手工站的上、下、前进、后退动作，各机械手动作不能实现联动，如此容易出现误操作导致机构之间出现碰撞等问题，而且气动机械手存在2秒的节拍瓶颈。
发明内容
本发明的目的在于提供一种圆型机，用以解决现有技术中的自动化设备驱动设备动作不一致影响工作效率和产品精度的问题。
本发明提供了一种圆型机，包括箱体、分割器、工作台和机械手机构，所述箱体顶部安装固定台，所述固定台上安装分割器，所述分割器连接工作台，所述工作台上方设置机械手机构，所述箱体内设置支撑架、偏心轮机构和驱动电机，所述驱动电机通过两组传送轮分别连接减速机一和减速机二，所述偏心轮机构设置于支撑架内部，所述减速机一的输出轴穿于支撑架和偏心轮机构上，用于驱动偏心轮机构内的偏心轮转动进而带动偏心轮机构上下移动，所述偏心轮机构顶端通过中心轴连接机械手机构，用于驱动机械手机构上下移动，所述减速机二连接分割器，所述减速机二和分割器联合驱动工作台间歇性转动。
进一步的，所述机械手机构包括转盘和固定盘，所述转盘可旋转安装在固定座上，所述固定盘固定安装在固定座外侧，所述固定盘上设置若干滑轨安装位，所述转盘上设置若干连接杆安装位，所述固定盘上沿径向安装若干滑轨，所述滑轨的外端可滑动安装机械手，所述机械手可转动安装连接杆，所述连接杆的另一端可转动安装在转盘上，还包括驱动机构，所述驱动机构连接转盘，用于驱动转盘往复转动。
进一步的，所述机械手机构还包括PLC和编码器，所述PLC和编码器电连接，所述PLC和驱动机构电连接。
进一步的，所述驱动机构为气缸，所述气缸外端安装在固定盘上，所述气缸的活塞杆连接连接件，所述连接件另一端可旋转安装在转盘上。
进一步的，所述滑轨、连接杆和机械手的数量均为4。
采用上述本发明技术方案的有益效果是：
本发明将设备中的机械手机构、工作台等动作相互关联，避免了误操作导致机构之间出现碰撞和出现动作间隙的问题；
各机构之间通过机械联动或PLC与编码器闭环连接实现闭环控制，可以使设备一键加速或意见减速；
所有的机构联动，没有动作间隙，可实现高速运行主体节拍≥1.5/pcs。
附图说明
图1为本发明圆型机机构示意图；
图2为本发明圆型机剖视图；
图3为本发明圆型机箱体内结构示意图二；
图4为机械手机构结构示意图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-箱体，2-分割器，3-工作台，4-机械手机构，5-固定台，6-支撑架，7-偏心轮机构，8-驱动电机，9-传送轮，10-减速机一，11-减速机二，12-中心轴，13-转盘，14-固定盘，15-固定座，16-滑轨，17-机械手，18-连接杆，19-气缸，20-连接件。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
如图1-4所示，本发明提供了一种圆型机，包括箱体1、分割器2、工作台3和机械手机构4，所述箱体1顶部安装固定台5，所述固定台5上安装分割器2，所述分割器2连接工作台3，所述工作台3上方设置机械手机构4，所述箱体1内设置支撑架6、偏心轮机构7和驱动电机8，所述驱动电机8通过两组传送轮9分别连接减速机一10和减速机二11，所述偏心轮机构7设置于支撑架6内部，所述减速机一10的输出轴穿于支撑架6和偏心轮机构7上，用于驱动偏心轮机构7内的偏心轮转动进而带动偏心轮机构7上下移动，所述偏心轮机构7顶端通过中心轴12连接机械手机构4，用于驱动机械手机构4上下移动，所述减速机二11连接分割器2，所述减速机二和分割器2联合驱动工作台3间歇性转动。该实施例中，驱动电机8通过两组传送轮9连接减速机一10和减速机二11，减速机一10的输出轴穿过偏心轮机构7，驱动偏心轮机构7中的偏心轮转动，带动偏心轮机构7上下移动，通过中心轴12驱动机械手机构4上下移动，减速机二11连接分割器2，分割器2连接工作台3，减速机二11联合分割器2驱动工作台3间歇性旋转，进而转动工作台3上的工件位置，如此实现工作台3转动和机械手机构4上下移动的联动，圆型机联动节拍可达1.2秒。
具体的，所述机械手机构4包括转盘13和固定盘14，所述转盘13可旋转安装在固定座15上，所述固定盘14固定安装在固定座15外侧，所述固定盘14上设置若干滑轨安装位，所述转盘13上设置若干连接杆安装位，所述固定盘14上沿径向安装若干滑轨16，所述滑轨16的外端可滑动安装机械手17，所述机械手17可转动安装连接杆18，所述连接杆18的另一端可转动安装在转盘13上，还包括驱动机构，所述驱动机构连接转盘13，用于驱动转盘13往复转动；所述驱动机构为气缸19，所述气缸19外端安装在固定盘14上，所述气缸19的活塞杆连接连接件20，所述连接件20另一端可旋转安装在转盘13上。滑轨16安装在固定盘14上的滑轨16安装位上，连接杆18内侧安装在转盘13上的连接杆18安装位上，将各连接点设置为可转动连接的形式，气缸19启动后，活塞杆来回伸缩，可驱动转盘13往复转动，转盘13转动带动连接杆18内端与转盘13的连接点往复转动，连接杆18的外端连接机械手17，驱动机械手17沿滑轨16前后移动，从而实现了一个驱动机构带动各机械手17前后移动，实现了各机械手17的联动，机械手17正下方设置工作台，通过机械手17动作实现工件的自动组装等操作。
所述机械手机构4还包括PLC和编码器，PLC和编码器安装在固定座内，所述PLC和编码器电连接，所述PLC和驱动机构电连接，PLC读取编码器数值，进而驱动驱动机构动作，实现机械手17的前后移动，如此实现机械手17前后移动、上下移动和工作台3转动的联动。
所述滑轨16、连接杆18和机械手17的数量均为4。
综上，本发明将设备中的机械手机构、工作台等动作相互关联，避免了误操作导致机构之间出现碰撞和出现动作间隙的问题；各机构之间通过机械联动或PLC与编码器闭环连接实现闭环控制，可以使设备一键加速或意见减速；所有的机构联动，没有动作间隙，可实现高速运行主体节拍≥1.5/pcs。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (5)
1.一种圆型机，其特征在于，包括箱体、分割器、工作台和机械手机构，所述箱体顶部安装固定台，所述固定台上安装分割器，所述分割器连接工作台，所述工作台上方设置机械手机构，所述箱体内设置支撑架、偏心轮机构和驱动电机，所述驱动电机通过两组传送轮分别连接减速机一和减速机二，所述偏心轮机构设置于支撑架内部，所述减速机一的输出轴穿于支撑架和偏心轮机构上，用于驱动偏心轮机构内的偏心轮转动进而带动偏心轮机构上下移动，所述偏心轮机构顶端通过中心轴连接机械手机构，用于驱动机械手机构上下移动，所述减速机二连接分割器，所述减速机二和分割器联合驱动工作台间歇性转动。
2.根据权利要求1所述的圆型机，其特征在于，所述机械手机构包括转盘和固定盘，所述转盘可旋转安装在固定座上，所述固定盘固定安装在固定座外侧，所述固定盘上设置若干滑轨安装位，所述转盘上设置若干连接杆安装位，所述固定盘上沿径向安装若干滑轨，所述滑轨的外端可滑动安装机械手，所述机械手可转动安装连接杆，所述连接杆的另一端可转动安装在转盘上，还包括驱动机构，所述驱动机构连接转盘，用于驱动转盘往复转动。
3.根据权利要求2所述的圆型机，其特征在于，所述机械手机构还包括PLC和编码器，所述PLC和编码器电连接，所述PLC和驱动机构电连接。
4.根据权利要求2所述的圆型机，其特征在于，所述驱动机构为气缸，所述气缸外端安装在固定盘上，所述气缸的活塞杆连接连接件，所述连接件另一端可旋转安装在转盘上。
5.根据权利要求2所述的圆型机，其特征在于，所述滑轨、连接杆和机械手的数量均为4。
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