CN104070433B - 一种车轮背腔去毛刺装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车轮背腔去毛刺装置,由机架、夹具、电机、连杆以及伺服电动缸等所组成,使用时根据不同尺寸的车轮,四个伺服电动缸Ⅰ和导轨Ⅰ使四个定位块处于合适的位置;伺服电动缸Ⅱ和导轨Ⅱ,使得左连杆和右连杆同时运动,实现左毛刷和右毛刷的同步运动,并使之调整到合适位置;左电机和右电机分别带动左毛刷和右毛刷转动时,下电机通过下轴使左右两个毛刷围绕车轮中心转动。本发明在使用中能够适应任何尺寸的车轮,不仅实现了夹具的通用性,而且也实现了毛刷的通用性,避免了根据车轮尺寸更换夹具和毛刷。同时,具有自动化程度高、功能性强、效率高、性能安全稳定并且工艺先进的特点。
Description
技术领域
本发明涉及一种去毛刺装置,具体地说是一种零部件的车轮背腔去毛刺装置。
背景技术
对于铝合金车轮的生产企业来说,混线生产对于去毛刺工序造成诸多不方便。现有技术的车轮去毛刺机都不具备完全的通用性,一台设备只能适应一个尺寸的车轮,在生产过程中不得不将车轮根据尺寸进行分流,不仅增加了成本也影响了生产效率。通用性强的车轮去毛刺机,对提高生产效率来说尤为重要。
发明内容
本发明的目的是要提供一种车轮去毛刺装置,它能够避免根据车轮尺寸更换夹具和毛刷。
为了实现上述目的,本发明的技术方案是:一种车轮背腔去毛刺装置,由机架、下导柱、抬升气缸、下电机、下导套、下升降板、下轴承座、下轴、导轨Ⅰ、伺服电动缸Ⅰ、定位块、转角缸、左电机、左板、左轴承座、左轴、左毛刷、左弹簧、基板、左导柱、左滑块、右毛刷、右轴、右轴承座、右板、右电机、右弹簧、右导柱、右滑块、导轨Ⅱ、伺服电动缸Ⅱ、左连杆以及右连杆所组成,四根下导柱和两个抬升气缸固定在机架的底板上;与下导柱配合的四个下导套固定在下升降板上;两个抬升气缸的输出端与下升降板的下方铰接;下升降板的下方固定有下电机上方安装有下轴承座;上端安装有基板的下轴通过轴承固定在下轴承座内,下轴下方与下电机的输出端相连。
夹具单元包括导轨Ⅰ、伺服电动缸Ⅰ、定位块、转角缸, 伺服电动缸Ⅰ固定在机架上,伺服电动缸Ⅰ输出端与下端固定有转角缸的定位块侧面相连;定位块的底面固定有两根导轨Ⅰ的滑轨,与滑轨配合的滑块固定在机架平台上;定位块的末端是弧形的台阶状,圆周方向四个均布的夹具单元。
左板上方固定有左轴承座下方固定有左电机,左板安装在两根左导柱上方;左轴上方固定有左毛刷,下方与左电机输出端相连,左轴通过轴承固定在左轴承座内;左滑块固定在基板上方;左弹簧固定在左导柱和左滑块之间;左连杆与左板铰接于A点。
右板上方固定有右轴承座下方固定有右电机,右板安装在两根右导柱上方;右轴上方固定有右毛刷,下方与右电机输出端相连,右轴通过轴承固定在右轴承座内;右滑块固定在基板上方;右弹簧固定在右导柱和右滑块之间;右连杆与右板铰接于C点。
伺服电动缸Ⅱ固定在基板的上方,伺服电动缸Ⅱ输出端与左连杆以及右连杆共同铰接于B点;铰点B下方的滑块与导轨Ⅱ的滑轨相连,与滑轨配合的滑块固定在基板上。
通过四个伺服电动缸Ⅰ和导轨Ⅰ调节各个定位块的位置,以此来适应不同大小的车轮,避免了根据车轮尺寸更换夹具,实现了夹具的通用性。
通过伺服电动缸Ⅱ和导轨Ⅱ,使得左连杆和右连杆同时运动,实现左毛刷和右毛刷的同步运动,并使之能够适应不同尺寸的车轮。
实际使用时,根据不同尺寸的车轮,通过四个伺服电动缸Ⅰ和导轨Ⅰ使四个定位块处于合适的位置;通过伺服电动缸Ⅱ和导轨Ⅱ,使得左连杆和右连杆同时运动,实现左毛刷和右毛刷的同步运动,并使之调整到合适位置;左电机和右电机分别带动左毛刷和右毛刷转动时,下电机通过下轴使左右两个毛刷围绕车轮中心转动。
本发明在使用中能够适应任何尺寸的车轮,不仅实现了夹具的通用性,而且也实现了毛刷的通用性,避免了根据车轮尺寸更换夹具和毛刷。同时,具有自动化程度高、功能性强、效率高、性能安全稳定并且工艺先进的特点。
附图说明
图1是本发明一种车轮背腔去毛刺装置的主视图。
图2是本发明一种车轮背腔去毛刺装置的俯视图。
图3是本发明一种车轮背腔去毛刺装置的左视图。
图4是本发明一种车轮背腔去毛刺装置的局部俯视图。
图中,1-机架、2-下导柱、3-抬升气缸、4-下电机、5-下导套、6-下升降板、7-下轴承座、8-下轴、9-导轨Ⅰ、10-伺服电动缸Ⅰ、11-定位块、12-转角缸、13-左电机、14-左板、15-左轴承座、16-左轴、17-左毛刷、18-左弹簧、19-基板、20-左导柱、21-左滑块、22-右毛刷、23-右轴、24-右轴承座、25-右板、26-右电机、27-右弹簧、28-右导柱、29-右滑块、30-导轨Ⅱ、31-伺服电动缸Ⅱ、32-左连杆、33-右连杆。
具体实施方式
下面结合附图说明依据本发明提出的具体装置的细节和工作情况。
一种车轮背腔去毛刺装置,由机架1、下导柱2、抬升气缸3、下电机4、下导套5、下升降板6、下轴承座7、下轴8、导轨Ⅰ9、伺服电动缸Ⅰ10、定位块11、转角缸12、左电机13、左板14、左轴承座15、左轴16、左毛刷17、左弹簧18、基板19、左导柱20、左滑块21、右毛刷22、右轴23、右轴承座24、右板25、右电机26、右弹簧27、右导柱28、右滑块29、导轨Ⅱ30、伺服电动缸Ⅱ31、左连杆32以及右连杆33所组成,四根下导柱2和两个抬升气缸3固定在机架1的底板上;与下导柱2配合的四个下导套5固定在下升降板6上;两个抬升气缸3的输出端与下升降板6的下方铰接;下升降板6的下方固定有下电机4上方安装有下轴承座7;上端安装有基板19的下轴8通过轴承固定在下轴承座7内,下轴8下方与下电机4的输出端相连。
夹具单元包括导轨Ⅰ9、伺服电动缸Ⅰ10、定位块11、转角缸12,伺服电动缸Ⅰ10固定在机架1上,伺服电动缸Ⅰ10输出端与下端固定有转角缸12的定位块11侧面相连;定位块11的底面固定有两根导轨Ⅰ9的滑轨,与滑轨配合的滑块固定在机架1平台上;定位块11的末端是弧形的台阶状,圆周方向四个均布的夹具单元。
左板14上方固定有左轴承座15下方固定有左电机13,左板14安装在两根左导柱20上方;左轴16上方固定有左毛刷17,下方与左电机13输出端相连,左轴16通过轴承固定在左轴承座15内;左滑块21固定在基板19上方;左弹簧18固定在左导柱20和左滑块21之间;左连杆32与左板14铰接于A点。
右板25上方固定有右轴承座24下方固定有右电机26,右板25安装在两根右导柱28上方;右轴23上方固定有右毛刷22,下方与右电机26输出端相连,右轴23通过轴承固定在右轴承座24内;右滑块29固定在基板19上方;右弹簧27固定在右导柱28和右滑块29之间;右连杆33与右板25铰接于C点。
伺服电动缸Ⅱ31固定在基板19的上方,伺服电动缸Ⅱ31输出端与左连杆32以及右连杆33共同铰接于B点;铰点B下方的滑块与导轨Ⅱ30的滑轨相连,与滑轨配合的滑块固定在基板19上。
四个伺服电动缸Ⅰ10和导轨Ⅰ9调节各个定位块11位置。伺服电动缸Ⅱ31和导轨Ⅱ30,带动左连杆32和右连杆33同时运动,实现左毛刷17和右毛刷22的同步运动。
在工作过程中,根据不同尺寸的车轮,通过四个伺服电动缸Ⅰ10和导轨Ⅰ9使四个定位块11处于合适的位置;通过伺服电动缸Ⅱ31和导轨Ⅱ30,使得左连杆32和右连杆33同时运动,实现左毛刷17和右毛刷22的同步运动,并使之调整到合适位置;左电机13和右电机26分别带动左毛刷17和右毛刷22转动时,下电机4通过下轴8使左右两个毛刷围绕车轮中心转动。
Claims (3)
1.一种车轮背腔去毛刺装置,由机架(1)、下导柱(2)、抬升气缸(3)、下电机(4)、下导套(5)、下升降板(6)、下轴承座(7)、下轴(8)、导轨Ⅰ(9)、伺服电动缸Ⅰ(10)、定位块(11)、转角缸(12)、左电机(13)、左板(14)、左轴承座(15)、左轴(16)、左毛刷(17)、左弹簧(18)、基板(19)、左导柱(20)、左滑块(21)、右毛刷(22)、右轴(23)、右轴承座(24)、右板(25)、右电机(26)、右弹簧(27)、右导柱(28)、右滑块(29)、导轨Ⅱ(30)、伺服电动缸Ⅱ(31)、左连杆(32)以及右连杆(33)所组成,其特征在于:四根下导柱(2)和两个抬升气缸(3)固定在机架(1)的底板上;与下导柱(2)配合的四个下导套(5)固定在下升降板(6)上;两个抬升气缸(3)的输出端与下升降板(6)的下方铰接;下升降板(6)的下方固定有下电机(4)上方安装有下轴承座(7);上端安装有基板(19)的下轴(8)通过轴承固定在下轴承座(7)内,下轴(8)下方与下电机(4)的输出端相连;
夹具单元包括导轨Ⅰ(9)、伺服电动缸Ⅰ(10)、定位块(11)、转角缸(12), 伺服电动缸Ⅰ(10)固定在机架(1)上,伺服电动缸Ⅰ(10)输出端与下端固定有转角缸(12)的定位块(11)侧面相连;定位块(11)的底面固定有两根导轨Ⅰ(9)的滑轨,与滑轨配合的滑块固定在机架(1)平台上;定位块(11)的末端是弧形的台阶状,圆周方向四个均布的夹具单元;
左板(14)上方固定有左轴承座(15)下方固定有左电机(13),左板(14)安装在两根左导柱(20)上方;左轴(16)上方固定有左毛刷(17),下方与左电机(13)输出端相连,左轴(16)通过轴承固定在左轴承座(15)内;左滑块(21)固定在基板(19)上方;左弹簧(18)固定在左导柱(20)和左滑块(21)之间;左连杆(32)与左板(14)铰接于A点;
右板(25)上方固定有右轴承座(24)下方固定有右电机(26),右板(25)安装在两根右导柱(28)上方;右轴(23)上方固定有右毛刷(22),下方与右电机(26)输出端相连,右轴(23)通过轴承固定在右轴承座(24)内;右滑块(29)固定在基板(19)上方;右弹簧(27)固定在右导柱(28)和右滑块(29)之间;右连杆(33)与右板(25)铰接于C点;
伺服电动缸Ⅱ(31)固定在基板(19)的上方,伺服电动缸Ⅱ(31)输出端与左连杆(32)以及右连杆(33)共同铰接于B点;铰点B下方的滑块与导轨Ⅱ(30)的滑轨相连,与滑轨配合的滑块固定在基板(19)上。
2.根据权利要求1所述的一种车轮背腔去毛刺装置,其特征在于:四个伺服电动缸Ⅰ(10)和导轨Ⅰ(9)调节各个定位块(11)位置。
3.根据权利要求1所述的一种车轮背腔去毛刺装置,其特征在于:伺服电动缸Ⅱ(31)和导轨Ⅱ(30),带动左连杆(32)和右连杆(33)同时运动,实现左毛刷(17)和右毛刷(22)的同步运动。
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