CN105149399A - 一种汽车门盖拐角包边机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车门盖拐角包边机构，其特征是：在底座的一端设置为下台阶面，在所述下台阶面的两侧分别设置耳轴支撑块；气缸的气缸座通过销轴铰接于耳轴支撑块上，并可绕耳轴支撑块摆动，用于提供驱动力；压刀通过螺栓固定安装在压刀安装块前端面上，所述压刀安装块的尾部通过销轴与气缸的活塞杆杆端铰接；压刀的工作面设有与工件闭角数模相匹配的型面；位于底座的两侧对称设置平行四连杆机构，是由一对平行设置的连杆、压刀安装块以及底座共同构成，所述连杆的底端铰接在底座的侧部，连杆的上端铰接在压刀安装块的侧部，利用气缸的推动作用驱动压刀的包边动作。本发明包边效果稳定，成型性良好。

Description

一种汽车门盖拐角包边机构

技术领域

本发明涉及一种汽车拐角包边机构，更具体地说是应用于汽车白车身滚边工艺中的汽车门盖拐角包边机构。

背景技术

随着汽车行业的快速发展，车型的更新换代更加频繁，各汽车制造商迫切需求高柔性、高节拍的生产线。机器人滚边技术具有柔性高、作业面积小等特点，在汽车门盖装配领域得到广泛应用。但在凸边曲率较大和车门拐角处，由于机器人滚边属于局部变形，所以滚边效果并不稳定，极难控制，会破坏拐角棱线，产生尖点、波浪、翘曲变形等缺陷。因此在机器人滚边工艺中门盖拐角处通常采用半包边或不包边的形式。但这种包边形式容易造成密封胶失效，发生雨水渗透等缺陷。

发明内容

本发明是为避免上述现有技术存在的不足之处，提供一种汽车门盖拐角包边机构，以期能够减小包边尖点、波浪和翘曲变形，使门盖拐角处的内外板也可以进行包边，并达到预设包边状态，从而保证门盖的密封性。

本发明为解决上述技术问题采用如下技术方案：

本发明汽车门盖拐角包边机构的特点是：

在底座的一端设置为下台阶面，在所述下台阶面的两侧分别设置耳轴支撑块；气缸的气缸座通过销轴铰接于耳轴支撑块上，并可绕耳轴支撑块摆动，用于提供驱动力；

压刀通过螺栓固定安装在压刀安装块前端面上，所述压刀安装块的尾部通过销轴与气缸的活塞杆杆端铰接；压刀的工作面设有与工件闭角数模相匹配的型面；

位于底座的两侧对称设置平行四连杆机构，所述平行四连杆机构是由一对平行设置的连杆、压刀安装块以及底座共同构成，所述连杆的底端铰接在底座的侧部，所述连杆的上端铰接在所述压刀安装块的侧部，利用所述气缸的推动作用驱动压刀的包边动作。

本发明汽车门盖拐角包边机构的特点是也在于：在所述压刀安装块的两侧，通过螺栓固定连接有侧部挡块，所述压刀限位在所述侧部挡块之间。

本发明汽车门盖拐角包边机构的特点是也在于：在所述压刀安装块的顶面设置一高于压刀底面的凸台，位于所述压刀的尾部端面与凸台前端面之间加装前后调整垫片，位于所述侧部挡块和压刀安装块的侧面之间加装左右调整垫片，位于所述压刀的底面与压刀安装块的顶面之间加装高度调整垫片。

本发明汽车门盖拐角包边机构的特点是也在于：在所述底座的侧部通过支架板固定设置第一接近开关和第二接近开关；在所述连杆的外侧固定设置感应板，压刀完成包边的动作状态是以感应板和处在对应位置上的第二接近开关检测获得；压刀退回在等待位的动作状态是以感应板和处在对应位置上的第一接近开关检测获得；所述气缸是以第一接近开关和第二接近开关的检测信号形成气缸的驱动信号。

本发明汽车门盖拐角包边机构的特点是也在于：所述压刀在等待位的工作状态与完成包边的工作状态之间的运动轨迹是压刀保持为水平的状态在竖直面内移动过的弧形轨迹，所述弧形轨迹的弓面向上。

与已有技术相比，本发明有益效果体现在：

1、本发明拐角包边属于整体变形，包边效果稳定，成型性良好；

2、本发明包边压刀的三个方向可调，能适应现场的复杂情况，消除加工误差，保证包边的准确性。

3、本发明收缩状态与打开状态空间距离大，可减少机器人滚边的干涉性。

4、本发明可以缩短滚边工具在尖角处的滚边时间，提高生产节拍。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明压刀等待位的工作状态示意图；

图3为本发明压刀包边起始位的工作状态示意图；

图4为本发明完成包边的工作状态示意图。

图中标号：1底座，2支架板，3第一接近开关，4第二接近开关，5感应板，6压刀，7侧部挡块，8压刀安装块，9连杆，10气缸，11耳轴支撑块，12前后调整垫片，13左右调整垫片，14高度调整垫片，15外板工件。

具体实施方式

参见图1，本实施例中汽车门盖拐角包边机构的结构设置为：

在底座1的一端设置为下台阶面，在所述下台阶面的两侧分别设置耳轴支撑块11；气缸10的气缸座通过销轴铰接于耳轴支撑块11上，并可绕耳轴支撑块11摆动，用于提供驱动力；

压刀6通过螺栓固定安装在压刀安装块8前端面上，所述压刀安装块8的尾部通过销轴与气缸10的活塞杆杆端铰接；压刀6的工作面设有与工件闭角数模相匹配的型面；

位于底座1的两侧对称设置平行四连杆机构，所述平行四连杆机构是由一对平行设置的连杆9、压刀安装块8以及底座1共同构成，所述连杆9的底端铰接在底座1的侧部，所述连杆9的上端铰接在所述压刀安装块8的侧部，利用所述气缸10的推动作用驱动压刀6的包边动作。

具体实施中，在所述压刀安装块8的两侧，通过螺栓固定连接有侧部挡块7，所述压刀6限位在所述侧部挡块7之间，以此增加压刀6的固定强度。

在所述压刀安装块8的顶面设置一高于压刀底面的凸台，位于所述压刀6的尾部端面与凸台前端面之间加装前后调整垫片12，用于调整压刀的前后位置，位于所述侧部挡块7和压刀安装块8的侧面之间加装左右调整垫片13，用于调整压刀的左右位置，位于所述压刀6的底面与压刀安装块8的顶面之间加装高度调整垫片14，用于压刀的上下位置，各方向上的位置调整可以保证压刀的包边位置准确。

在所述底座1的侧部通过支架板2固定设置第一接近开关3和第二接近开关4；在所述连杆9的外侧固定设置感应板5，压刀6完成包边的动作状态是以感应板5和处在对应位置上的第二接近开关4检测获得；压刀6退回在等待位的动作状态是以感应板5和处在对应位置上的第一接近开关3检测获得；所述气缸10是以第一接近开关3和第二接近开关4的检测信号作为包边机工作状态反馈信号，并以此形成气缸10的驱动信号。

所述压刀6在等待位的工作状态(图2所示)与完成包边的工作状态(图4所示)之间的运动轨迹是压刀6保持为水平的状态在竖直面内移动过的弧形轨迹，弧形轨迹的弓面向上。

工作过程：

图2所示，气缸10中活塞杆处于收缩状态，压刀6位于外板工件15的后下方。

图3所示，气缸10中活塞杆伸出，驱动四连杆机构中的压刀安装块8，压刀6随之得到抬升，直至超过外板工件15的高度，继续伸长活塞杆，压刀6即开始下压外板工件15；

图4所示，气缸10中活塞杆继续伸长，驱动压刀6整体折弯外板工件15，使外板工件拐角翻边，完成包边；此时，第二接近开关4与感应板5处在对应位置上，获得由第二接近开关4输出的检测信号；以此检测信号驱动气缸中活塞杆回缩；

图1所示，回缩的活塞杆带动压刀6退回在等待位上，此时，第一接近开关3与感应板5处在对应位置上，以第一接近开关3输出的检测信号控制活塞杆停止回缩，此时，压刀退回等待位，为接下来的机器人滚边让出空间，避免干涉。

Claims (5)

1.一种汽车门盖拐角包边机构，其特征是：

在底座(1)的一端设置为下台阶面，在所述下台阶面的两侧分别设置耳轴支撑块(11)；气缸(10)的气缸座通过销轴铰接于耳轴支撑块(11)上，并可绕耳轴支撑块(11)摆动，用于提供驱动力；

压刀(6)通过螺栓固定安装在压刀安装块(8)前端面上，所述压刀安装块(8)的尾部通过销轴与气缸(10)的活塞杆杆端铰接；压刀(6)的工作面设有与工件闭角数模相匹配的型面；

位于底座(1)的两侧对称设置平行四连杆机构，所述平行四连杆机构是由一对平行设置的连杆(9)、压刀安装块(8)以及底座(1)共同构成，所述连杆(9)的底端铰接在底座(1)的侧部，所述连杆(9)的上端铰接在所述压刀安装块(8)的侧部，利用所述气缸(10)的推动作用驱动压刀(6)的包边动作。

2.根据权利要求1所述的汽车门盖拐角包边机构，其特征是：在所述压刀安装块(8)的两侧，通过螺栓固定连接有侧部挡块(7)，所述压刀(6)限位在所述侧部挡块(7)之间。

3.根据权利要求2所述的汽车门盖拐角包边机构，其特征是：在所述压刀安装块(8)的顶面设置一高于压刀底面的凸台，位于所述压刀(6)的尾部端面与凸台前端面之间加装前后调整垫片(12)，位于所述侧部挡块(7)和压刀安装块(8)的侧面之间加装左右调整垫片(13)，位于所述压刀(6)的底面与压刀安装块(8)的顶面之间加装高度调整垫片(14)。

4.根据权利要求1所述的汽车门盖拐角包边机构，其特征是：在所述底座(1)的侧部通过支架板(2)固定设置第一接近开关(3)和第二接近开关(4)；在所述连杆(9)的外侧固定设置感应板(5)，压刀(6)完成包边的动作状态是以感应板(5)和处在对应位置上的第二接近开关(4)检测获得；压刀(6)退回在等待位的动作状态是以感应板(5)和处在对应位置上的第一接近开关(3)检测获得；所述气缸(10)是以第一接近开关(3)和第二接近开关(4)的检测信号形成气缸(10)的驱动信号。

5.根据权利要求4所述的汽车门盖拐角包边机构，其特征是：所述压刀(6)在等待位的工作状态与完成包边的工作状态之间的运动轨迹是压刀(6)保持为水平的状态在竖直面内移动过的弧形轨迹，所述弧形轨迹的弓面向上。