CN114589229A - 一种旋转折边机构 - Google Patents

一种旋转折边机构 Download PDF

Info

Publication number
CN114589229A
CN114589229A CN202210161919.3A CN202210161919A CN114589229A CN 114589229 A CN114589229 A CN 114589229A CN 202210161919 A CN202210161919 A CN 202210161919A CN 114589229 A CN114589229 A CN 114589229A
Authority
CN
China
Prior art keywords
connecting seat
swinging body
cylinder
arc
base plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202210161919.3A
Other languages
English (en)
Inventor
丁振辰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dalian Auto Tech Inc Corp
Original Assignee
Dalian Auto Tech Inc Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dalian Auto Tech Inc Corp filed Critical Dalian Auto Tech Inc Corp
Priority to CN202210161919.3A priority Critical patent/CN114589229A/zh
Publication of CN114589229A publication Critical patent/CN114589229A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D19/00—Flanging or other edge treatment, e.g. of tubes
    • B21D19/02—Flanging or other edge treatment, e.g. of tubes by continuously-acting tools moving along the edge
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D39/00—Application of procedures in order to connect objects or parts, e.g. coating with sheet metal otherwise than by plating; Tube expanders
    • B21D39/02—Application of procedures in order to connect objects or parts, e.g. coating with sheet metal otherwise than by plating; Tube expanders of sheet metal by folding, e.g. connecting edges of a sheet to form a cylinder
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D53/00—Making other particular articles
    • B21D53/88—Making other particular articles other parts for vehicles, e.g. cowlings, mudguards
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)

Abstract

本发明公开一种旋转折边机构，其特征在于：所述的机构包括基础板（1），基础板（1）的顶端面上通过滑道（2）滑动连接有连接座（3），所述连接座（3）通过固定支撑在基础板（1）上的平移气缸（4）进行驱动，在连接座（3）上设置有弧形轨道（5），所述弧形轨道（5）上则活动连接有摆动体（6），所述摆动体（6）的端部则设置有折弯仿形刀（7），所述弧形轨道（5）的两端均设置有与摆动体（6）相对应的限位块（8），所述摆动体（6）上则设置有两个对称分布的滚轮组，每一个滚轮组中都包括两个分别设置在弧形轨道（5）内侧和外侧的滚轮（9）。

Description

一种旋转折边机构
技术领域
本发明涉及自动化生产加工领域，特别是一种旋转折边机构。
背景技术
随着中国汽车工业的迅速发展，缩短生产节拍，加大产量已经成为了新的发展趋势，因此自动化生产线已经成为了汽车生产行业中的必要设备。在传统的汽车生产线体中，在进行车身内外板合拢操作时，通常需要机器人带动滚边头对零件的边沿处进行滚边，以使其边沿处实现折弯操作。但是这种方式需要使用成本高昂的机器人，造成整体成本的提高，同时对于某些特殊形状和结构的零件来说，利用机器人进行操作十分繁琐，需要编写较为复杂的程序，即便如此，有时也难以满足加工要求。因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。
发明内容
本发明是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，布局合理，能够快速、便捷、高效地完成折边操作的旋转折边机构。
本发明的技术解决方案是：一种旋转折边机构，其特征在于：所述的机构包括基础板1，基础板1的顶端面上通过滑道2滑动连接有连接座3，所述连接座3通过固定支撑在基础板1上的平移气缸4进行驱动，在连接座3上设置有弧形轨道5，所述弧形轨道5上则活动连接有摆动体6，所述摆动体6的端部则设置有折弯仿形刀7，所述弧形轨道5的两端均设置有与摆动体6相对应的限位块8，所述摆动体6上则设置有两个对称分布的滚轮组，每一个滚轮组中都包括两个分别设置在弧形轨道5内侧和外侧的滚轮9，
所述基础板1的底端面上设置有连接架10，所述连接架10上设置有摆动体气缸11，所述摆动体气缸11的工作端与摆动体6的底端相铰接，
所述基础板1的底端面上还设置有锁紧气缸12，所述锁紧气缸12为摆动气缸，其工作端上设置有钩形锁紧件13，所述钩形锁紧件13与连接座3底端面上的锁紧凸起相匹配，
所述连接座3两端的基础板1上还设置有限位止块14，同时在基础板1上还设置有与连接座3相配的接近开关15。
本发明同现有技术相比，具有如下优点：
本种结构形式的旋转折边机构，其结构简单，设计巧妙，布局合理，它针对传统的工件折边操作过程中所存在的问题，设计出一种特殊的结构，它利用一个气缸带动摆动体沿着弧形轨道运动，从而实现摆动体在空间上进行摆动的目的，摆动过程中，摆动体上设置的折弯仿形刀便会对工件的边沿进行折弯操作，从而快速、方便地实现折边加工，与传统的机器人带动滚边头进行操作的方式相比，这种折边机构的造价低廉，动作简单、流畅，工作效率较高，因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。
附图说明
图1是本发明实施例的主视图。
图2是本发明实施例的立体结构示意图。
图3是本发明实施例中摆动体部分的工作状态示意图。
图4是图3中的局部放大图。
具体实施方式
下面将结合附图说明本发明的具体实施方式。如图1、图2、图3、图4所示：一种旋转折边机构，它包括一块基础板1，在基础板1的顶端面上通过滑道2滑动连接有连接座3，所述连接座3通过固定支撑在基础板1上的平移气缸4进行驱动，在连接座3上设置有弧形轨道5，所述弧形轨道5上则活动连接有摆动体6，所述摆动体6的端部则设置有折弯仿形刀7，所述弧形轨道5的两端均设置有与摆动体6相对应的限位块8，所述摆动体6上则设置有两个对称分布的滚轮组，每一个滚轮组中都包括两个分别设置在弧形轨道5内侧和外侧的滚轮9，
所述基础板1的底端面上设置有连接架10，所述连接架10上设置有摆动体气缸11，所述摆动体气缸11的工作端与摆动体6的底端相铰接，
所述基础板1的底端面上还设置有锁紧气缸12，所述锁紧气缸12为摆动气缸，其工作端上设置有钩形锁紧件13，所述钩形锁紧件13与连接座3底端面上的锁紧凸起相匹配，
所述连接座3两端的基础板1上还设置有限位止块14，同时在基础板1上还设置有与连接座3相配的接近开关15。
本发明实施例的旋转折边机构的工作过程如下：工件在传送带或其他运送机构的作用下运送至本折边机构所处的折边工位后，控制系统给出信号，首先控制锁紧气缸12工作，钩形锁紧件13打开，连接座3恢复自由度；
控制系统又会控制平移气缸4工作，带动连接座3在滑道2上滑动，由于初始状态下，摆动体6位于弧形轨道5的底部，因此当连接座3运动到位后，摆动体6端部的折弯仿形刀7会与工件16的边沿部分相接触，接近开关15检测到连接座3处于翻边状态后，会向控制系统发出信号，控制系统控制摆动体气缸11工作，摆动体气缸11的工作端伸出，带动摆动体6运动，由于摆动体6是通过两组滚轮组连接在弧形轨道5上的，因此摆动体6运动时，会沿着弧顶轨道5的轨迹在空间上做轨迹为弧线的摆动，在摆动的过程中，折弯仿形刀7会驱动工件16的边沿发生翻折，从而实现折边操作；
一次折边操作结束后，摆动体气缸11带动摆动体6回收，摆动体6重新回到弧形轨道5的底部，平移气缸4带动连接座3回收，接近开关15检测到连接座3处于非翻边状态后，向控制系统发出信号，控制系统控制传送带或其他运送机构工作，将完成折边操作的工件16移走，并将下一个需要进行折边操作的工件运送到折边工位处，依次重复上述操作并如此反复，从而完成多个工件16的折边操作；
所有的工件16都完成折边操作后，平移气缸4带动连接座3回到初始位置，控制系统控制锁紧气缸12工作，其工作端上的钩形锁紧件13扣在连接座3底端面上的锁紧凸起上，将连接座23锁定，等待下一次折边操作。

Claims (1)

1.一种旋转折边机构，其特征在于：所述的机构包括基础板（1），基础板（1）的顶端面上通过滑道（2）滑动连接有连接座（3），所述连接座（3）通过固定支撑在基础板（1）上的平移气缸（4）进行驱动，在连接座（3）上设置有弧形轨道（5），所述弧形轨道（5）上则活动连接有摆动体（6），所述摆动体（6）的端部则设置有折弯仿形刀（7），所述弧形轨道（5）的两端均设置有与摆动体（6）相对应的限位块（8），所述摆动体（6）上则设置有两个对称分布的滚轮组，每一个滚轮组中都包括两个分别设置在弧形轨道（5）内侧和外侧的滚轮（9），
所述基础板（1）的底端面上设置有连接架（10），所述连接架（10）上设置有摆动体气缸（11），所述摆动体气缸（11）的工作端与摆动体（6）的底端相铰接，
所述基础板（1）的底端面上还设置有锁紧气缸（12），所述锁紧气缸（12）为摆动气缸，其工作端上设置有钩形锁紧件（13），所述钩形锁紧件（13）与连接座（3）底端面上的锁紧凸起相匹配，
所述连接座（3）两端的基础板（1）上还设置有限位止块（14），同时在基础板（1）上还设置有与连接座（3）相配的接近开关（15）。
CN202210161919.3A 2022-02-22 2022-02-22 一种旋转折边机构 Pending CN114589229A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210161919.3A CN114589229A (zh) 2022-02-22 2022-02-22 一种旋转折边机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210161919.3A CN114589229A (zh) 2022-02-22 2022-02-22 一种旋转折边机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114589229A true CN114589229A (zh) 2022-06-07

Family

ID=81805146

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210161919.3A Pending CN114589229A (zh) 2022-02-22 2022-02-22 一种旋转折边机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114589229A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117161473A (zh) * 2023-11-02 2023-12-05 泰州市永正救护装备有限公司 一种消防柜加工用的切割设备

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10111374A1 (de) * 2001-03-09 2002-09-19 Audi Ag Bördelvorrichtung zum Umlegen einer Bördelkante eines Werkstücks durch Rollfalzen
CN204262216U (zh) * 2014-12-01 2015-04-15 爱孚迪(上海)制造系统工程有限公司 一种新型应用于白车身滚边的压紧装置
CN105149399A (zh) * 2015-08-26 2015-12-16 安徽巨一自动化装备有限公司 一种汽车门盖拐角包边机构
CN106424268A (zh) * 2016-10-18 2017-02-22 爱孚迪(上海)制造系统工程有限公司 新型预折边系统
CN106825162A (zh) * 2017-03-10 2017-06-13 昆山佰奥智能装备股份有限公司 轨迹折弯机构
CN107186095A (zh) * 2017-07-28 2017-09-22 安徽巨自动化装备有限公司 汽车门盖绕折弯点旋转包边机构
CN215239512U (zh) * 2021-04-08 2021-12-21 通用技术集团大连机床有限责任公司 一种应用于卧式加工中心刀库的导摆式手动换刀机构

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10111374A1 (de) * 2001-03-09 2002-09-19 Audi Ag Bördelvorrichtung zum Umlegen einer Bördelkante eines Werkstücks durch Rollfalzen
CN204262216U (zh) * 2014-12-01 2015-04-15 爱孚迪(上海)制造系统工程有限公司 一种新型应用于白车身滚边的压紧装置
CN105149399A (zh) * 2015-08-26 2015-12-16 安徽巨一自动化装备有限公司 一种汽车门盖拐角包边机构
CN106424268A (zh) * 2016-10-18 2017-02-22 爱孚迪(上海)制造系统工程有限公司 新型预折边系统
CN106825162A (zh) * 2017-03-10 2017-06-13 昆山佰奥智能装备股份有限公司 轨迹折弯机构
CN107186095A (zh) * 2017-07-28 2017-09-22 安徽巨自动化装备有限公司 汽车门盖绕折弯点旋转包边机构
CN215239512U (zh) * 2021-04-08 2021-12-21 通用技术集团大连机床有限责任公司 一种应用于卧式加工中心刀库的导摆式手动换刀机构

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117161473A (zh) * 2023-11-02 2023-12-05 泰州市永正救护装备有限公司 一种消防柜加工用的切割设备
CN117161473B (zh) * 2023-11-02 2024-02-13 泰州市永正救护装备有限公司 一种消防柜加工用的切割设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101082807B1 (ko) 음각 성형 금형
CA2117819C (en) Hemming press
US20100154503A1 (en) Roller hemming apparatus and roller hemming method
CN114589229A (zh) 一种旋转折边机构
KR20040063115A (ko) 플랜지 절곡용 롤링 절곡기 및 롤링 절곡방법
JPS5929463B2 (ja) 自動車組立における併行生産型組立装置
JPH0270325A (ja) ヘミング成形装置
CN103028883A (zh) 一种用于汽车侧围搭扣翻边压紧的机构
CN111747156A (zh) 模切压痕生产设备
CN106654800A (zh) 一种凸轮插针模组
CN212886009U (zh) 一种伺服抱夹机
US6804981B1 (en) Flanging device for pre-flanging and flanging of components
CN110509098B (zh) 一种带定位孔的异形工件输送及定位翻转装置及自动化生产线
CN213033414U (zh) 一种汽车门框冲切系统
JP3812342B2 (ja) ヘミング方法およびヘミング装置
GB2151991A (en) Vehicle assembly production line
CN220532789U (zh) 一种可实现两道预折一道终折的压合装置
US5735162A (en) Folding device
CN109967666A (zh) 开罐匙加工装置
CN219967614U (zh) 一种线路板沉金前处理喷砂装置
CN216179370U (zh) 一种用于铝材表面处理的上排系统
CN217776031U (zh) 汽车白车身上线轨道外定位装置
JPH0199731A (ja) トランスファプレスのダイチェンジ方法
CN213411996U (zh) 桁架机械手
CN210059654U (zh) 陶瓷电容切脚传送装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20220607