CN107150448B - 一种汽车顶棚涂胶压合系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种汽车顶棚涂胶压合系统，该系统用于汽车顶棚的骨架本体和灯框支架以及天窗口支架的压合；其特征在于：包括顶棚支撑架、压板和工作台；本发明中通过采用旋转式压板结构，利用连杆机构将压板与顶棚支撑架的边缘铰接，并由驱动电机和驱动气缸同时驱动，使压板绕着铰接点旋转，实现压板安装汽车顶棚框架的端面面向操作员；该结构简单，安全系数高；本发明中主动摇杆距离短，由驱动电机通过齿轮链条副提供主要动力，辅助摇杆距离长由驱动气缸提供辅助动力；工作台上的设置的水平移动机构便于待装配的汽车顶棚骨架本体安装和涂胶装配后的汽车顶棚从旁侧取出。

Description

一种汽车顶棚涂胶压合系统
技术领域
本发明涉及汽车制造设备领域，尤其涉及一种汽车顶棚涂胶压合系统。
背景技术
汽车顶棚在成型时一般的会将汽车顶棚的骨架本体与汽车顶棚的灯框支架以及天窗口支架在竖直方向进行压合，为了满足压合的强度需要，一般的安装汽车顶棚灯框支架以及天窗口支架的压板质量较大，因此采用吊装的方式沿竖直方向上下移动进行压合与脱离，在脱离之后需要通过链条对压板进行翻转，使安装汽车顶棚挖框架呈竖直状态，便于员工在压板上从侧边安装汽车顶棚灯框支架以及天窗口支架；但是这样的吊装式的压板结构冗余复杂，操作困难，安全系数低。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种汽车顶棚涂胶压合系统，能够解决一般的汽车顶棚骨架本体和灯框支架以及天窗口支架涂胶压合采用吊式压板结构复杂冗余，安全性低的问题。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种汽车顶棚涂胶压合系统，该系统用于汽车顶棚的骨架本体和灯框支架以及天窗口支架的压合；其创新点在于：包括顶棚支撑架、压板和工作台；
所述工作台设置在顶棚支撑架上，工作台通过一水平移动机构在顶棚支撑架上移动；汽车顶棚的骨架本体设置在工作台上；
所述压板与顶棚支撑架之间通过若干连杆相连，形成连杆机构；该连杆机构的连杆由动力机构驱动绕着顶棚支撑架上的铰接点旋转。
进一步的，所述顶棚支撑架的旁侧设置有涂胶机器人，顶棚支撑架为框架式结构。
进一步的，所述水平移动机构包括滑轨和滑块；所述滑轨安装在顶棚支撑架的上端面，所述滑块安装在工作台的底面。
进一步的，所述动力机构包括驱动电机、驱动气缸、减速器和齿轮链条副结构；所述驱动电机与减速器相连安装在框架式的顶棚支撑架内；所述齿轮链条副包括第一齿轮、第二齿轮和链条；所述第一齿轮安装在一与减速器输出端相连的传动杆上，第二齿轮安装在连杆机构上，第一齿轮与第二齿轮之间通过链条相连且位于同一平面内；所述驱动气缸固定安装在顶棚支撑架的侧边，驱动气缸的输出端与连杆机构相连。
进一步的，所述连杆机构包括主动摇杆和辅助摇杆，主动摇杆的长度小于辅助摇杆长度；主动摇杆的一端铰接在压板的一端上，主动摇杆的另一端通过轴承和轴承座安装在顶棚支撑架的侧边；所述轴承上设置有齿轮链条副的第二齿轮，主动摇杆由动力机构的驱动电机驱动；所述辅助摇杆的一端铰接在压板的另一端，辅助摇杆的另一端铰接在动力机构的驱动气缸上，辅助摇杆的侧边与顶棚支撑架的侧边铰接，辅助摇杆由动力机构的驱动气缸驱动。
本发明的优点在于：
1）本发明中通过采用旋转式压板结构，利用连杆机构将压板与顶棚支撑架的边缘铰接，并由驱动电机和驱动气缸同时驱动，使压板绕着铰接点旋转，实现压板安装汽车顶棚框架的端面面向操作员；该结构简单，安全系数高；
2）本发明中主动摇杆距离短，由驱动电机通过齿轮链条副提供主要动力，辅助摇杆距离长由驱动气缸提供辅助动力；工作台上的设置的水平移动机构便于待装配的汽车顶棚骨架本体安装和涂胶装配后的汽车顶棚从旁侧取出。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明的一种汽车顶棚涂胶压合系统的骨架本体安装图。
图2为本发明的一种汽车顶棚涂胶压合系统的灯框支架以及天窗口支架安装图。
图3为本发明的一种汽车顶棚涂胶压合系统的骨架本体与灯框支架以及天窗口支架压合图。
具体实施方式
下面的实施例可以使本专业的技术人员更全面地理解本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。
如图1至图3所示的一种汽车顶棚涂胶压合系统，该系统用于汽车顶棚的骨架本体1和灯框支架以及天窗口支架2的压合；包括顶棚支撑架3、压板4和工作台5。
工作台5设置在顶棚支撑架3上，工作台5通过一水平移动机构6在顶棚支撑架3上移动；汽车顶棚的骨架本体1设置在工作台5上。
压板4与顶棚支撑架3之间通过若干连杆相连，形成连杆机构7；该连杆机构7的连杆由动力机构8驱动绕着顶棚支撑架3上的铰接点旋转。
顶棚支撑架3的旁侧设置有涂胶机器人9，顶棚支撑架3为框架式结构。
水平移动机构6包括滑轨61和滑块62；所述滑轨61安装在顶棚支撑架3的上端面，所述滑块62安装在工作台5的底面。
动力机构8包括驱动电机81、驱动气缸82、减速器83和齿轮链条副结构84；所述驱动电机与减速器相连安装在框架式的顶棚支撑架内；所述齿轮链条副包括第一齿轮841、第二齿轮842和链条；所述第一齿轮841安装在一与减速器83输出端相连的传动杆上，第二齿轮842安装在连杆机构7上，第一齿轮841与第二齿轮842之间通过链条相连且位于同一平面内；所述驱动气缸82固定安装在顶棚支撑架3的侧边，驱动气缸82的输出端与连杆机构7相连。
连杆机构7包括主动摇杆71和辅助摇杆72，主动摇杆71的长度小于辅助摇杆72长度；主动摇杆71的一端铰接在压板4的一端上，主动摇杆71的另一端通过轴承和轴承座安装在顶棚支撑架3的侧边；所述轴承上设置有齿轮链条副84的第二齿轮842，主动摇杆71由动力机构8的驱动电机81驱动；所述辅助摇杆72的一端铰接在压板4的另一端，辅助摇杆的72另一端铰接在动力机构8的驱动气缸82上，辅助摇杆72的侧边与顶棚支撑架3的侧边铰接，辅助摇杆72由动力机构8的驱动气缸82驱动。
该汽车顶棚涂胶压合系统的工作原理是：动力机构将压板抬起，然后工作台通过滑块和滑轨移出顶棚支撑架，取出原先压合好的汽车顶棚，然后将汽车顶棚的骨架本体安装在工作台上，之后将工作台移动到在顶棚支撑架的上表面，然后压板通过动力机构驱动旋转，面向操作员，涂胶机器人自动在汽车顶棚框架上涂胶的过程中，操作员在倾斜状态的压板上安装灯框支架以及天窗口支架，然后通过动力机构的驱动压板做旋转运动实现压板上带汽车顶棚灯框支架以及天窗口支架的一面与工作台上的骨架本体压合。
本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种汽车顶棚涂胶压合系统，该系统用于汽车顶棚的骨架本体与灯框支架、天窗口支架的压合；其特征在于：包括顶棚支撑架、压板和工作台；
所述工作台设置在顶棚支撑架上，工作台通过一水平移动机构在顶棚支撑架上移动；汽车顶棚的骨架本体设置在工作台上；
所述压板与顶棚支撑架之间通过若干连杆相连，形成连杆机构；该连杆机构的连杆由动力机构驱动绕着顶棚支撑架上的铰接点旋转；
所述动力机构包括驱动电机、驱动气缸、减速器和齿轮链条副结构；所述驱动电机与减速器相连安装在框架式的顶棚支撑架内；所述齿轮链条副包括第一齿轮、第二齿轮和链条；所述第一齿轮安装在一与减速器输出端相连的传动杆上，第二齿轮安装在连杆机构上，第一齿轮与第二齿轮之间通过链条相连且位于同一平面内；所述驱动气缸固定安装在顶棚支撑架的侧边，驱动气缸的输出端与连杆机构相连；
所述连杆机构包括主动摇杆和辅助摇杆，主动摇杆的长度小于辅助摇杆长度；主动摇杆的一端铰接在压板的一端上，主动摇杆的另一端通过轴承和轴承座安装在顶棚支撑架的侧边；所述轴承上设置有齿轮链条副的第二齿轮，主动摇杆由动力机构的驱动电机驱动；所述辅助摇杆的一端铰接在压板的另一端，辅助摇杆的另一端铰接在动力机构的驱动气缸上，辅助摇杆的侧边与顶棚支撑架的侧边铰接，辅助摇杆由动力机构的驱动气缸驱动。
2.根据权利要求1所述的一种汽车顶棚涂胶压合系统，其特征在于：所述顶棚支撑架的旁侧设置有涂胶机器人，顶棚支撑架为框架式结构。
3.根据权利要求1所述的一种汽车顶棚涂胶压合系统，其特征在于：所述水平移动机构包括滑轨和滑块；所述滑轨安装在顶棚支撑架的上端面，所述滑块安装在工作台的底面。
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