CN116408629A - 一种多尺寸电池包盖板压装设备 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种多尺寸电池包盖板压装设备，包括四个工装总成，四个所述工装总成两两一组分布在线体轨道两侧，且线体轨道两侧的工装总成一一对称设置；所述工装总成包括底座支撑机构，所述底座支撑机构上滑动连接升降平台机构，所述升降平台机构与固定连接在底座支撑机构上的升降电机机构固定连接，所述升降平台机构顶端的平台基板外侧设有沿其长度方向移动的移动压紧机构，所述平台基板的底部固定连接多个伸缩压紧机构。本发明所述的多尺寸电池包盖板压装设备，在实际装配过程中，提高了装配一致性，并确保了其密封性，提高了效率，适用于多个型号的电池包装配，提升整体经济效益。

Description

一种多尺寸电池包盖板压装设备

技术领域

本发明涉及一种多尺寸电池包盖板压装设备，属于汽车制造技术领域。

背景技术

随着国家对碳排放的控制，新能源车型占比越来越大，核心零部件电池包快速高效 稳定的生产对于产品的性能以及企业的产能有着重要的意义。

电池包上盖对于电池包的密封性能起着关键的作用，因为密封垫的存在，现采用直 接拧紧螺栓的工艺方案，会出现前面拧紧后面松动的情况，导致拧紧完成后密封型不达标，基于此原因，需要将工艺方案更改为先整体压紧再拧紧的方案。

发明内容

为解决上述问题，本发明提出一种多尺寸电池包盖板压装设备，配合相应的装配小 车可以满足多种的电池包盖板的压装，具体技术方案如下，

一种多尺寸电池包盖板压装设备，包括四个工装总成，四个所述工装总成两两一组 分布在线体轨道两侧，且线体轨道两侧的工装总成一一对称设置；所述工装总成包括底座支撑机构，所述底座支撑机构上滑动连接升降平台机构，所述升降平台机构与固定连 接在底座支撑机构上的升降电机机构固定连接，所述升降平台机构顶端的平台基板外侧 设有沿其长度方向移动的移动压紧机构，所述平台基板的底部固定连接多个伸缩压紧机 构。

优选的，所述底座支撑机构包括2个呈工字型结构的底座支腿，所述底座支腿的顶部和中部固定连接升降电机固定板，所述底座支腿的一侧固定连接凹形导轨，所述凹形 导轨与升降平台机构滑动连接。

进一步的，所述升降平台机构包括与升降电机机构固定连接的升降平台连接板，所 述升降平台连接板的两侧固定连接升降平台支撑杆，所述升降平台支撑杆上设有与凹形 导轨对应的凸形导轨，所述升降平台支撑杆的顶端固定连接平台基板。

进一步的，所述升降电机机构包括升降电机安装支架，所述升降电机安装支架固定 连接在升降电机固定板上，所述升降电机安装支架的一侧固定连接升降驱动电机，所述升降驱动电机的传输轴穿过升降电机安装支架与第一传动丝杆连接，所述第一传动丝杆的另一端与升降电机安装支架的另一侧转动连接，所述第一传动丝杆的两侧设有第一导向杆，所述升降电机安装支架内设有丝杆固定座，所述丝杆固定座内设有用以第一传动 丝杆穿过设置的丝杆连接套，所述第一传动丝杆上螺纹连接升降移动滑块，所述升降移 动滑块的两侧穿设第一导向杆，所述第一导向杆的一端与丝杆固定座固定连接，另一端 与远离丝杆固定座的升降电机安装支架的一侧固定连接，所述升降移动滑块与升降平台 连接板固定连接。

优选的，所述移动压紧机构包括两个固定支架，两个所述固定支架分别位于平台基 板的底部设置，所述平台基板设有凸出板，所述凸出板上设有横向设置的第一长条孔，所述固定支架与第一长条孔在同一直线上；其中一个固定支架的外侧固定连接横向移动电机，所述横向移动电机的传输轴穿过固定支架与第二传动丝杆固定连接，所述第二传 动丝杆的另一端与另一个固定支架的转动连接，所述固定支架之间设有第二导向杆，所 述第二传动丝杆与移动滑行主体座螺纹连接，所述第二导向杆与移动滑行主体座滑动连 接，所述移动滑行主体座底部固定连接旋转气缸，所述旋转气缸的旋转轴穿过移动滑行 主体座通过连接法兰与旋转臂的一侧固定连接，所述移动滑行主体座位于第一长条孔内 滑动设置；所述旋转臂的长臂上设有多个钢板弹簧压装臂，所述钢板弹簧压装臂与旋转 臂垂直设置，所述旋转臂的短臂末端通过滚动轮支座连接辅助滚动轮，所述辅助滚动轮 与凸出板接触连接。

优选的，所述伸缩压紧机构包括双侧压紧机构和单侧压紧机构，所述双侧压紧机构 和单侧压紧机构均包括两个丝杆固定底座，所述丝杆固定底座之间连第三传动丝杆，所述第三传动丝杆与贯穿式电机连接，所述贯穿式电机与移动底座固定连接，所述双侧压 紧机构的移动底座为双侧延伸结构，其两端固定连接移动滑板，所述单侧压紧机构的移 动底座为单侧延伸结构，其端部固定连接移动滑板，所述移动滑板的顶端固定连接钢板 弹簧压装臂，所述移动滑板穿过平台基板上纵向设置的第二长条孔设置，所述第二长条 孔与丝杆固定底座在同一直线上，所述丝杆固定底座固定连接在平台基板的底部设置。

进一步的，所述钢板弹簧压装臂的端部设有非金属压块。

进一步的，所述底座支撑机构的一个底座支腿上固定连接小车限位装置。

进一步的，所述小车限位装置包括气缸固定架，所述气缸固定架上安装伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩杆与限位销轴固定连接，所述气缸固定架上还设有位于伸缩气缸相对侧的可调固定支架，所述可调固定支架的数量为两个，所述可调固定支架可在气缸固 定架上移动，所述可调固定支架通过螺栓与底座支腿固定连接。

进一步的，所述线体轨道上滑动连接电池包装配平板小车，所述电池包装配平板小 车的底部设有与限位销轴对应的限位孔。

本发明所述的多尺寸电池包盖板压装设备，在实际装配过程中，提高了装配一致性， 并确保了其密封性，提高了效率，适用于多个型号的电池包装配，提升整体经济效益。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明工装总成的布局结构图。

图3是本发明工装总成的结构示意图。

图4是本发明工装总成的正视图。

图5是本发明工装总成的侧视图。

图6是本发明底座支撑机构的正视图。

图7是本发明升降平台机构的正视图。

图8是本发明升降平台机构的俯视图。

图9是本发明升降电机机构的侧视图。

图10是本发明升降电机机构的俯视图。

图11是本发明移动压紧机构的侧视图。

图12是本发明移动压紧机构的俯视图。

图13是图11在A-A方向上的剖视图。

图14是本发明双侧压紧机构的侧视图。

图15是本发明双侧压紧机构的正视图。

图16是本发明双侧压紧机构的俯视图。

图17是本发明单侧压紧机构的正视图。

图18是本发明小车限位装置的侧视图。

图19是本发明电池包装配平板小车的结构示意图。

图中：1、工装总成；11、底座支撑机构；111、底座支腿；112、升降电机固定板； 113、凹形导轨；12、升降平台机构；121、升降平台支撑杆；122、凸形导轨；123、平 台基板；124、第一长条孔；125、第二长条孔；126、升降平台连接板；13、升降电机机 构；131、升降电机安装支架；132、升降驱动电机；133、第一传动丝杆；134、第一导 向杆；135、丝杆固定座；136、丝杆连接套；137、升降移动滑块；14、移动压紧机构； 141、固定支架；142、横向移动电机；143、第二传动丝杆；144、第二导向杆；145、移 动滑行主体座；146、旋转气缸；147、旋转轴；148、连接法兰；149、旋转臂；1410(156)、 钢板弹簧压装臂；1411、滚动轮支座；1412、辅助滚动轮；15、伸缩压紧机构；151、丝 杆固定底座；152、第三传动丝杆；153、贯穿式电机；154、移动底座；155、移动滑板； 157、非金属压块；16、小车限位装置；161、气缸固定架；162、伸缩气缸；163、限位 销轴；164、可调固定支架；2、线体轨道；3、电池包装配平板小车；31、限位孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整 地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-19所示，一种多尺寸电池包盖板压装设备，包括四个工装总成1，四个所述工装总成1两两一组分布在线体轨道2两侧，且线体轨道2两侧的工装总成1一一对称 设置，四个工装总成1形成一个电池包盖板压装位置；所述工装总成1包括底座支撑机 构11，所述底座支撑机构11上滑动连接升降平台机构12，所述升降平台机构12与固定 连接在底座支撑机构11上的升降电机机构13固定连接，所述升降平台机构12顶端的平 台基板123外侧设有沿其长度方向移动的移动压紧机构14，所述平台基板123的底部固 定连接多个伸缩压紧机构15。

所述底座支撑机构11包括2个呈工字型结构的底座支腿111，所述底座支腿111的顶部和中部固定连接由钢板加工而成的升降电机固定板112，所述底座支腿11的一侧固 定连接凹形导轨113，所述凹形导轨113与升降平台机构12滑动连接。

所述升降平台机构12包括与升降电机机构13固定连接的升降平台连接板126，所述 升降平台连接板126使用金属切削加工而成，其两侧固定连接升降平台支撑杆121，所述升降平台支撑杆121上设有与凹形导轨113对应的凸形导轨122，所述升降平台支撑杆 121的顶端固定连接平台基板123，所述平台基板123由钢板切削加工而成。

所述升降电机机构13用以给升降平台机构12的升降提供动力，包括升降电机安装支架131，所述升降电机安装支架131固定连接在升降电机固定板112上，所述升降电机 安装支架131的一侧固定连接升降驱动电机132，所述升降驱动电机132的传输轴穿过升 降电机安装支架131与第一传动丝杆133连接，所述第一传动丝杆133的另一端与升降 电机安装支架131的另一侧转动连接，所述第一传动丝杆133的两侧设有第一导向杆134， 所述升降电机安装支架131内设有丝杆固定座135，所述丝杆固定座135内设有用以第一 传动丝杆133穿过设置的丝杆连接套136，所述第一传动丝杆133上螺纹连接升降移动滑 块137，所述升降移动滑块137的两侧穿设第一导向杆134，所述第一导向杆134的一端 与丝杆固定座135固定连接，另一端与远离丝杆固定座135的升降电机安装支架131的 一侧固定连接，所述升降移动滑块137与升降平台连接板126固定连接。

所述移动压紧机构14安装在平台基板123上，实现旋转与平移操作。所述 移动压紧机构14包括两个固定支架141，两个所述固定支架141分别位于平台 基板123的底部设置，所述平台基板123设有凸出板，所述凸出板上设有横向设 置的第一长条孔124，所述固定支架141与第一长条孔124在同一直线上；其中 一个固定支架141的外侧固定连接横向移动电机142，所述横向移动电机142的 传输轴穿过固定支架141与第二传动丝杆143固定连接，所述第二传动丝杆143 的另一端与另一个固定支架141的转动连接，所述固定支架141之间设有第二导 向杆144，所述第二传动丝杆143与移动滑行主体座145螺纹连接，所述第二导 向杆144与移动滑行主体座145滑动连接，所述移动滑行主体座145底部固定连 接旋转气缸146，所述旋转气缸146的旋转轴147穿过移动滑行主体座145通过

所述伸缩压紧机构15包括双侧压紧机构和单侧压紧机构，所述双侧压紧机构和单侧 压紧机构均包括两个丝杆固定底座151，所述丝杆固定底座151之间连第三传动丝杆152， 所述第三传动丝杆152与贯穿式电机153连接，由贯穿式电机153与第三传动丝杆152组成的系统驱动实现平移。所述贯穿式电机153与移动底座154固定连接，所述双侧压 紧机构的移动底座154为双侧延伸结构，其两端固定连接移动滑板155，所述单侧压紧机 构的移动底座154为单侧延伸结构，其端部固定连接移动滑板155，所述移动滑板155 的顶端固定连接钢板弹簧压装臂156，所述移动滑板155穿过平台基板123上纵向设置的 第二长条孔125设置，所述第二长条孔125与丝杆固定底座151在同一直线上，所述丝 杆固定底座151固定连接在平台基板123的底部设置。所述钢板弹簧压装臂156的端部 设有非金属压块157，钢板弹簧压装臂156和非金属压块157实现压紧功能。所述双侧压 紧机构数量为3套，单侧压紧机构数量为1套。

所述底座支撑机构11的一个底座支腿111上固定连接小车限位装置16。所述小车限 位装置16包括气缸固定架161，所述气缸固定架161上安装伸缩气缸162，所述伸缩气 缸162的伸缩杆与限位销轴163固定连接，所述气缸固定架161上还设有位于伸缩气缸 162相对侧的可调固定支架164，所述可调固定支架164的数量为两个，气缸固定架161 上设有长圆孔，所述可调固定支架164与气缸固定架161连接的螺栓穿过长圆孔设置， 使得可调固定支架164可在气缸固定架161上移动，所述可调固定支架164通过螺栓与 底座支腿111固定连接。所述线体轨道2上滑动连接电池包装配平板小车3，所述电池包 装配平板小车3的底部设有与限位销轴163对应的限位孔31，通过限位销轴163与限位 孔31的配合完成电池包装配平板小车3的位置固定。

本发明中各部件的连接均采用螺栓连接的方式连接，方便拆卸安装。将该设备的电 机以及气缸控制与生产线排产绑定，将其作为生产过程的一个控制参数集成至企业数据 系统，可实现自动化的压装，进一步扩大装置的适用范围。

在进行电池箱盖压装操作时候，首先，F1：电池包装配平板小车3沿线体轨道2行进至压装位置，小车限位装置16使用伸缩气缸162将限位销轴163推入电池包装配平板 小车3上的限位孔31内，移动滑行主体座145先向两侧移动后，旋转气缸146驱动旋转 臂149向内侧旋转90度，移动滑行主体座145再将旋转臂149移动至合适位置，同时双 侧压紧机构、单侧压紧机构也将两侧的钢板弹簧压装臂156移动至电池箱盖正上面，待 各压装结构移动到位后，升降平台机构12通过升降驱动电机132驱动第一传动丝杆133 带动平台基板123整体下压，实现压装目的。本发明更加细化升降平台，使其满足有高 低差且非矩形的电池箱盖的压装需求。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其 依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等 同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多尺寸电池包盖板压装设备，其特征在于：包括四个工装总成，四个所述工装总成两两一组分布在线体轨道两侧，且线体轨道两侧的工装总成一一对称设置；所述工装总成包括底座支撑机构，所述底座支撑机构上滑动连接升降平台机构，所述升降平台机构与固定连接在底座支撑机构上的升降电机机构固定连接，所述升降平台机构顶端的平台基板外侧设有沿其长度方向移动的移动压紧机构，所述平台基板的底部固定连接多个伸缩压紧机构。

2.根据权利要求1所述的一种多尺寸电池包盖板压装设备，其特征在于：所述底座支撑机构包括2个呈工字型结构的底座支腿，所述底座支腿的顶部和中部固定连接升降电机固定板，所述底座支腿的一侧固定连接凹形导轨，所述凹形导轨与升降平台机构滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种多尺寸电池包盖板压装设备，其特征在于：所述升降平台机构包括与升降电机机构固定连接的升降平台连接板，所述升降平台连接板的两侧固定连接升降平台支撑杆，所述升降平台支撑杆上设有与凹形导轨对应的凸形导轨，所述升降平台支撑杆的顶端固定连接平台基板。

4.根据权利要求3所述的一种多尺寸电池包盖板压装设备，其特征在于：所述升降电机机构包括升降电机安装支架，所述升降电机安装支架固定连接在升降电机固定板上，所述升降电机安装支架的一侧固定连接升降驱动电机，所述升降驱动电机的传输轴穿过升降电机安装支架与第一传动丝杆连接，所述第一传动丝杆的另一端与升降电机安装支架的另一侧转动连接，所述第一传动丝杆的两侧设有第一导向杆，所述升降电机安装支架内设有丝杆固定座，所述丝杆固定座内设有用以第一传动丝杆穿过设置的丝杆连接套，所述第一传动丝杆上螺纹连接升降移动滑块，所述升降移动滑块的两侧穿设第一导向杆，所述第一导向杆的一端与丝杆固定座固定连接，另一端与远离丝杆固定座的升降电机安装支架的一侧固定连接，所述升降移动滑块与升降平台连接板固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种多尺寸电池包盖板压装设备，其特征在于：所述移动压紧机构包括两个固定支架，两个所述固定支架分别位于平台基板的底部设置，所述平台基板设有凸出板，所述凸出板上设有横向设置的第一长条孔，所述固定支架与第一长条孔在同一直线上；其中一个固定支架的外侧固定连接横向移动电机，所述横向移动电机的传输轴穿过固定支架与第二传动丝杆固定连接，所述第二传动丝杆的另一端与另一个固定支架的转动连接，所述固定支架之间设有第二导向杆，所述第二传动丝杆与移动滑行主体座螺纹连接，所述第二导向杆与移动滑行主体座滑动连接，所述移动滑行主体座底部固定连接旋转气缸，所述旋转气缸的旋转轴穿过移动滑行主体座通过连接法兰与旋转臂的一侧固定连接，所述移动滑行主体座位于第一长条孔内滑动设置；所述旋转臂的长臂上设有多个钢板弹簧压装臂，所述钢板弹簧压装臂与旋转臂垂直设置，所述旋转臂的短臂末端通过滚动轮支座连接辅助滚动轮，所述辅助滚动轮与凸出板接触连接。

6.根据权利要求1所述的一种多尺寸电池包盖板压装设备，其特征在于：所述伸缩压紧机构包括双侧压紧机构和单侧压紧机构，所述双侧压紧机构和单侧压紧机构均包括两个丝杆固定底座，所述丝杆固定底座之间连第三传动丝杆，所述第三传动丝杆与贯穿式电机连接，所述贯穿式电机与移动底座固定连接，所述双侧压紧机构的移动底座为双侧延伸结构，其两端固定连接移动滑板，所述单侧压紧机构的移动底座为单侧延伸结构，其端部固定连接移动滑板，所述移动滑板的顶端固定连接钢板弹簧压装臂，所述移动滑板穿过平台基板上纵向设置的第二长条孔设置，所述第二长条孔与丝杆固定底座在同一直线上，所述丝杆固定底座固定连接在平台基板的底部设置。

7.根据权利要求5或6所述的一种多尺寸电池包盖板压装设备，其特征在于：所述钢板弹簧压装臂的端部设有非金属压块。

8.根据权利要求2所述的一种多尺寸电池包盖板压装设备，其特征在于：所述底座支撑机构的一个底座支腿上固定连接小车限位装置。

9.根据权利要求8所述的一种多尺寸电池包盖板压装设备，其特征在于：所述小车限位装置包括气缸固定架，所述气缸固定架上安装伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩杆与限位销轴固定连接，所述气缸固定架上还设有位于伸缩气缸相对侧的可调固定支架，所述可调固定支架的数量为两个，所述可调固定支架可在气缸固定架上移动，所述可调固定支架通过螺栓与底座支腿固定连接。

10.根据权利要求9所述的一种多尺寸电池包盖板压装设备，其特征在于：所述线体轨道上滑动连接电池包装配平板小车，所述电池包装配平板小车的底部设有与限位销轴对应的限位孔。

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