CN215919559U - 一种折弯钢板自动仿形拼接组对工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种折弯钢板自动仿形拼接组对工装，包括底座组件，所述底座组件顶部安装有多个仿形组件，仿形组件包括对中组件和仿形电磁铁组件，对中组件和仿形电磁铁组件分别位于两侧，所述对中组件和仿形电磁铁组件套接有同一个行走驱动机构；所述底座组件顶部安装有定位销机构，所述底座组件前后侧均安装有行走拖链，行走拖链顶部安装有拖链支架，拖链支架与对中组件连接；本实用新型通过对中组件和仿形电磁铁组件，对工件进行仿形和固定，同时多个仿形组件相互配合使用，组对快速，能进行多自由度的精确调整，从而提高了适用工件的多样性，大大提高了生产效率，减少了场地的占用率。
Description
技术领域
本实用新型属于泵车零件生产技术领域，特别涉及一种折弯钢板自动仿形拼接组对工装。
背景技术
随着我国高速的基础设施建设，国内泵车市场急速扩张，泵车需求量的日益递增促使了我国泵车制造水平的增长，同时也提升了泵车产品技术含量。随着工业4.0在各行业的推进，制造业对智能化、自动化的要求也逐步提高，对臂架一底板工件进行焊接时，焊接难度大，效率慢。
因此，发明一种折弯钢板自动仿形拼接组对工装来解决上述问题很有必要。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型提供了一种折弯钢板自动仿形拼接组对工装，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种折弯钢板自动仿形拼接组对工装，包括底座组件，所述底座组件顶部安装有多个仿形组件，仿形组件包括对中组件和仿形电磁铁组件，对中组件和仿形电磁铁组件分别位于两侧，所述对中组件和仿形电磁铁组件套接有同一个行走驱动机构；所述底座组件顶部安装有定位销机构，所述底座组件前后侧均安装有行走拖链，行走拖链顶部安装有拖链支架，拖链支架与对中组件连接。
优选的，所述底座组件包括工装底架，所述工装底架安装有底架连接板，所述工装底架顶部安装有水平导轨，水平导轨底部安装有齿条，水平导轨外侧安装有导轨护罩。
优选的，所述对中组件包括对中模组，对中模组顶部前侧和底部后侧均设置有底板，对中模组底部安装有直线导轨，直线导轨底部安装有对中升降电缸。
优选的，所述仿形电磁铁组件包括仿形机构下安装座，仿形机构下安装座顶部安装有轴承座，轴承座顶部转动连接有电永磁铁安装支架，电永磁铁安装支架顶部嵌入有多个电永磁铁，电永磁铁安装支架底部一侧底部铰接有仿形电缸，铰接点处预留的空隙可使仿形电缸推动电永磁铁安装支架偏转。
优选的，所述行走驱动机构包括行走滑板，行走滑板底部固定连接有连接板，连接板后侧安装有行走驱动，行走驱动的输出轴向前贯穿连接板并固定套接有行走齿轮，行走齿轮与齿条啮合。
优选的，所述定位销机构包括行走驱动机构，且行走驱动机构顶部安装有导向杆，导向杆固定连接有定位板，定位板顶部安装有定位销，定位板底部安装有定位升降电缸。
本实用新型的技术效果和优点：本实用新型通过对中组件和仿形电磁铁组件，对工件进行仿形和固定，同时多个仿形组件相互配合使用，组对快速，能进行多自由度的精确调整，从而提高了适用工件的多样性，大大提高了生产效率，减少了场地的占用率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的立体示意图；
图2是本实用新型中底座组件的结构示意图；
图3是本实用新型中仿形组件的整体结构示意图；
图4是本实用新型中图3的其中一个角度的示意图；
图5是本实用新型中定位销机构的结构示意图。
图中：底座组件1、工装底架11、底架连接板12、水平导轨13、齿条14、导轨护罩15、仿形组件2、对中组件21、对中模组211、底板212、直线导轨213、对中升降电缸214、仿形电磁铁组件22、仿形机构下安装座221、轴承座222、电永磁铁安装支架223、仿形电缸224、行走驱动机构3、行走滑板31、行走驱动32、行走齿轮33、定位销机构4、导向杆41、定位板42、定位销43、定位升降电缸44、行走拖链5、拖链支架6。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围；
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
本实用新型提供了如图1-5所示的一种折弯钢板自动仿形拼接组对工装，包括底座组件1，所述底座组件1顶部安装有多个仿形组件2，仿形组件2包括对中组件21和仿形电磁铁组件22，对中组件21和仿形电磁铁组件22分别位于两侧，所述对中组件21和仿形电磁铁组件22套接有同一个行走驱动机构3；所述底座组件1顶部安装有定位销机构4，所述底座组件1前后侧均安装有行走拖链5，行走拖链5顶部安装有拖链支架6，拖链支架6与对中组件21连接。
行走驱动机构3带动对中组件21和仿形电磁铁组件22在底座组件1上移动，通过对中组件21的夹持作用和仿形电磁铁组件22的仿形作用，可实现对臂架一底板212工件的组对。
参照说明书附图2，所述底座组件1包括工装底架11，所述工装底架11安装有底架连接板12，所述工装底架11顶部安装有水平导轨13，水平导轨13底部安装有齿条14，水平导轨13外侧安装有导轨护罩15。
参照说明书附图3，所述对中组件21包括对中模组211，对中模组211顶部前侧和底部后侧均设置有底板212，对中模组211底部安装有直线导轨213，直线导轨213底部安装有对中升降电缸214。
对中模组211工作时可相互靠近和远离，对工件进行夹持，同时对中升降电缸214可实现对中模组211的上升和下降。
参照说明书附图3，所述仿形电磁铁组件22包括仿形机构下安装座221，仿形机构下安装座221顶部安装有轴承座222，轴承座222顶部转动连接有电永磁铁安装支架223，电永磁铁安装支架223顶部嵌入有多个电永磁铁，电永磁铁安装支架223底部一侧底部铰接有仿形电缸224，铰接点处预留的空隙可使仿形电缸224推动电永磁铁安装支架223偏转。
仿形电缸224可拉动电永磁铁安装支架223偏转，可对工件仿形，随后电控电永磁铁，对仿形后的工件起到吸紧固定的作用。
参照说明书附图3和图5，所述行走驱动机构3包括行走滑板31，行走滑板31底部固定连接有连接板，连接板后侧安装有行走驱动32，行走驱动32的输出轴向前贯穿连接板并固定套接有行走齿轮33，行走齿轮33与齿条14啮合。
行走驱动32可带动行走齿轮33转动，行走齿轮33在齿条14上啮合转动，带动对中组件21和仿形电磁铁组件22横向移动。
参照说明书附图3和5，所述定位销机构4包括行走驱动机构3，且行走驱动机构3顶部安装有导向杆41，导向杆41固定连接有定位板42，定位板42顶部安装有定位销43，定位板42底部安装有定位升降电缸44。
行走驱动机构3带动定位板42横向移动，并通过定位升降电缸44使定位销43上升和下降。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (6)
1.一种折弯钢板自动仿形拼接组对工装，其特征在于：包括底座组件（1），所述底座组件（1）顶部安装有多个仿形组件（2），仿形组件（2）包括对中组件（21）和仿形电磁铁组件（22），对中组件（21）和仿形电磁铁组件（22）分别位于两侧，所述对中组件（21）和仿形电磁铁组件（22）套接有同一个行走驱动机构（3）；所述底座组件（1）顶部安装有定位销机构（4），所述底座组件（1）前后侧均安装有行走拖链（5），行走拖链（5）顶部安装有拖链支架（6），拖链支架（6）与对中组件（21）连接。
2.根据权利要求1所述的一种折弯钢板自动仿形拼接组对工装，其特征在于：所述底座组件（1）包括工装底架（11），所述工装底架（11）安装有底架连接板（12），所述工装底架（11）顶部安装有水平导轨（13），水平导轨（13）底部安装有齿条（14），水平导轨（13）外侧安装有导轨护罩（15）。
3.根据权利要求1所述的一种折弯钢板自动仿形拼接组对工装，其特征在于：所述对中组件（21）包括对中模组（211），对中模组（211）顶部前侧和底部后侧均设置有底板（212），对中模组（211）底部安装有直线导轨（213），直线导轨（213）底部安装有对中升降电缸（214）。
4.根据权利要求1所述的一种折弯钢板自动仿形拼接组对工装，其特征在于：所述仿形电磁铁组件（22）包括仿形机构下安装座（221），仿形机构下安装座（221）顶部安装有轴承座（222），轴承座（222）顶部转动连接有电永磁铁安装支架（223），电永磁铁安装支架（223）顶部嵌入有多个电永磁铁，电永磁铁安装支架（223）底部一侧底部铰接有仿形电缸（224），铰接点处预留的空隙可使仿形电缸（224）推动电永磁铁安装支架（223）偏转。
5.根据权利要求2所述的一种折弯钢板自动仿形拼接组对工装，其特征在于：所述行走驱动机构（3）包括行走滑板（31），行走滑板（31）底部固定连接有连接板，连接板后侧安装有行走驱动（32），行走驱动（32）的输出轴向前贯穿连接板并固定套接有行走齿轮（33），行走齿轮（33）与齿条（14）啮合。
6.根据权利要求1所述的一种折弯钢板自动仿形拼接组对工装，其特征在于：所述定位销机构（4）包括行走驱动机构（3），且行走驱动机构（3）顶部安装有导向杆（41），导向杆（41）固定连接有定位板（42），定位板（42）顶部安装有定位销（43），定位板（42）底部安装有定位升降电缸（44）。
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Cited By (2)
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| CN114833743A (zh) * | 2022-04-26 | 2022-08-02 | 南京合信自动化有限公司 | 一种底板组对翻转机构 |
| CN114932363A (zh) * | 2022-06-09 | 2022-08-23 | 中联重科股份有限公司 | 臂架腹板拼焊定位装置和拼焊设备 |
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