CN114833743A - 一种底板组对翻转机构 - Google Patents

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戴晓春
梅庆峰
汪华
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Abstract

本发明属于工件翻转技术领域，尤其是一种底板组对翻转机构，针对精度不高以及生产效率低的问题，现提出以下方案，包括夹具总成和翻转变位机，所述夹具总成包括翻转框架、侧定位机构、第一对中定位机构、第二对中定位机构、电永磁铁、可移动耳板定位机构和配重，所述侧定位机构、第一对中定位机构、第二对中定位机构、电永磁铁、可移动耳板定位机构和配重均位于翻转框架上；所述翻转变位机包括基座、驱动电机和回转轴承座，所述基座位于翻转框架下方。本发明当工件上料后，通过旋转第一手轮可以带动第一丝杠转动，第一丝杠配合第一丝杠螺母和第一螺母座带动两个第一固定块滑板做相对运动，从而可以控制两个第一固定块滑板对工件的夹紧。

Description

一种底板组对翻转机构
技术领域
本发明涉及工件翻转技术领域，尤其涉及一种底板组对翻转机构。
背景技术
现有技术中在对工件进行定位时，采用外形定位，压板固定，固定销定位耳板来进行组对加工，加工完成后为了保证后续工序的需求，需要人工起吊进行翻转。
此种装夹方式需要从工件上夹具，定位靠模无法准确定位工件的毛坯外形，容易影响精度，并且人工上压板固定，存在有效率低以及劳动强度高的问题，后续固定销在组对后容易卡死，并且容易导致变形大的问题，从而影响到零件的精度，组对完成后需进行翻转物料，效率较低，并且容易磕碰导致外观受损。
发明内容
基于现有技术中的装夹方式需要从工件上夹具，定位靠模无法准确定位工件的毛坯外形，容易影响精度，并且人工上压板固定，存在有效率低以及劳动强度高的技术问题，本发明提出了一种底板组对翻转机构。
本发明提出的一种底板组对翻转机构，包括夹具总成和翻转变位机，所述夹具总成包括翻转框架、侧定位机构、第一对中定位机构、第二对中定位机构、电永磁铁、可移动耳板定位机构和配重，所述侧定位机构、第一对中定位机构、第二对中定位机构、电永磁铁、可移动耳板定位机构和配重均位于翻转框架上；
所述翻转变位机包括基座、驱动电机和回转轴承座，所述基座位于翻转框架下方，且驱动电机固定连接在基座顶部外壁上。
作为本发明的一种优选实施方式，所述侧定位机构包括螺杆座、导轨块、导轨滑块和调节螺杆，所述螺杆座和导轨块通过螺栓固定连接，且导轨滑块滑动连接在导轨块上，所述导轨滑块螺接在调节螺杆外壁上。
作为本发明的一种优选实施方式，所述第一对中定位机构包括第一丝杠轴承座、第一丝杠、对称设置的第一丝杠螺母、两个第一螺母座、两个第一固定块滑板、对称设置的第一滑块和第一手轮。
作为本发明的一种优选实施方式，所述第一丝杠两端分别位于左旋螺纹和右旋螺纹，两个所述第一丝杠螺母分别螺接在左旋螺纹和右旋螺纹上，所述第一丝杠转动连接在第一丝杠轴承座上。
作为本发明的一种优选实施方式，两个所述第一螺母座分别固定连接在两个第一丝杠螺母上，两个所述第一固定块滑板分别固定连接在两个第一螺母座上，所述第一滑块固定连接在两个第一固定块滑板顶部外壁上，所述第一手轮固定连接在第一丝杠的一端。
作为本发明的一种优选实施方式，所述第二对中定位机构包括第二丝杠轴承座、第二丝杠、对称设置的第二丝杠螺母、两个第二螺母座、两个第二固定块滑板、对称设置的第二滑块和第二手轮。
作为本发明的一种优选实施方式，所述第二丝杠两端分别位于左旋螺纹和右旋螺纹，两个所述第二丝杠螺母分别螺接在左旋螺纹和右旋螺纹上，所述第二丝杠转动连接在第二丝杠轴承座上。
作为本发明的一种优选实施方式，两个所述第二螺母座分别固定连接在两个第二丝杠螺母上，两个所述第二固定块滑板分别固定连接在两个第二螺母座上，所述第二滑块固定连接在两个第二固定块滑板顶部外壁上，所述第二手轮固定连接在第二丝杠的一端。
作为本发明的一种优选实施方式，所述可移动耳板定位机构包括两个快插定位销、两个底座、两个销轴定位块、两个复位弹簧、两个销轴压板和两个偏心固定扳手。
作为本发明的一种优选实施方式，两个所述销轴定位块分别固定连接在两个底座顶端一侧，两个所述销轴压板分别转动连接在两个底座顶端，两个所述偏心固定扳手分别转动连接在两个销轴压板顶端，两个所述复位弹簧顶端分别固定连接在两个偏心固定扳手底端，两个所述复位弹簧底端分别固定连接在两个底座顶端。
本发明中的有益效果为：
本发明中，当工件上料后，通过旋转第一手轮可以带动第一丝杠转动，第一丝杠配合第一丝杠螺母和第一螺母座带动两个第一固定块滑板做相对运动，从而可以控制两个第一固定块滑板对工件的夹紧，然后通过旋转第二手轮可以带动第二丝杠转动，第二丝杠配合第二丝杠螺母和第二螺母座带动两个第二固定块滑板做相对运动，从而可以控制两个第二固定块滑板对工件的夹紧，配合两个第一固定块滑板的作用，能够对上料的工件进行对中定位，通过简单的手轮调整完成工件的定位，保证工件的一致性，然后电永磁铁进行吸附固定，通过电永磁铁吸附工件自动翻转，减少劳动强度，提高效率，耳板穿定位销后由可移动耳板定位机构定位固定，可移动耳板定位机构内的偏心固定扳手压下后，销轴压板固定耳板定位销，偏心固定扳手松开后，复位弹簧可防止耳板定位销脱出时卡滞，耳板定位销为随料流转件，保证关键尺寸精度要求，然后开始作业，完成之后，侧定位机构内的滑块通过调节螺杆沿导轨块方向进行调节移动，从而能够调整侧定位机构顶住工件，当进行翻转下料时，松开第一对中定位机构中的第一手轮和第二对中定位机构中的第二手轮，进行翻转下料，解决了容易磕碰导致外观受损的问题。
附图说明
图1为本发明提出的一种底板组对翻转机构的夹具总成和翻转变位机结构示意图；
图2为本发明提出的一种底板组对翻转机构的侧定位机构结构示意图；
图3为本发明提出的一种底板组对翻转机构的第一对中定位机构结构示意图；
图4为本发明提出的一种底板组对翻转机构的第二对中定位机构结构示意图；
图5为本发明提出的一种底板组对翻转机构的可移动耳板定位机构结构示意图。
图中：1、夹具总成；11、翻转框架；12、侧定位机构；121、螺杆座；122、导轨块；123、导轨滑块；124、调节螺杆；13、第一对中定位机构；131、第一丝杠轴承座；132、第一丝杠；133、第一丝杠螺母；134、第一螺母座；135、第一固定块滑板；136、第一滑块；137、第一手轮；14、第二对中定位机构；141、第二丝杠轴承座；142、第二丝杠；143、第二丝杠螺母；144、第二螺母座；145、第二固定块滑板；146、第二滑块；147、第二手轮；15、电永磁铁；16、可移动耳板定位机构；161、快插定位销；162、底座；163、销轴定位块；164、复位弹簧；165、销轴压板；166、偏心固定扳手；17、配重；2、翻转变位机；21、基座；22、驱动电机；23、回转轴承座。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1，一种底板组对翻转机构，包括夹具总成1和翻转变位机2，夹具总成1包括翻转框架11、侧定位机构12、第一对中定位机构13、第二对中定位机构14、电永磁铁15、可移动耳板定位机构16和配重17，侧定位机构12、第一对中定位机构13、第二对中定位机构14、电永磁铁15、可移动耳板定位机构16和配重17均位于翻转框架11上，电永磁铁15进行吸附固定，耳板穿定位销后由可移动耳板定位机构16定位固定；
翻转变位机2包括基座21、驱动电机22和回转轴承座23，基座21位于翻转框架11下方，且驱动电机22固定连接在基座21顶部外壁上。
参照图1、3和4，在具体实施方式中，第一对中定位机构13包括第一丝杠轴承座131、第一丝杠132、对称设置的第一丝杠螺母133、两个第一螺母座134、两个第一固定块滑板135、对称设置的第一滑块136和第一手轮137，第一丝杠132两端分别位于左旋螺纹和右旋螺纹，两个第一丝杠螺母133分别螺接在左旋螺纹和右旋螺纹上，第一丝杠132转动连接在第一丝杠轴承座131上，两个第一螺母座134分别固定连接在两个第一丝杠螺母133上，两个第一固定块滑板135分别固定连接在两个第一螺母座134上，第一滑块136固定连接在两个第一固定块滑板135顶部外壁上，第一手轮137固定连接在第一丝杠132的一端，，通过旋转第一手轮137可以带动第一丝杠132转动，第一丝杠132配合第一丝杠螺母133和第一螺母座134带动两个第一固定块滑板135做相对运动，从而可以控制两个第一固定块滑板135对工件的夹紧，第二对中定位机构14包括第二丝杠轴承座141、第二丝杠142、对称设置的第二丝杠螺母143、两个第二螺母座144、两个第二固定块滑板145、对称设置的第二滑块146和第二手轮147，第二丝杠142两端分别位于左旋螺纹和右旋螺纹，两个第二丝杠螺母143分别螺接在左旋螺纹和右旋螺纹上，第二丝杠142转动连接在第二丝杠轴承座141上，两个第二螺母座144分别固定连接在两个第二丝杠螺母143上，两个第二固定块滑板145分别固定连接在两个第二螺母座144上，第二滑块146固定连接在两个第二固定块滑板145顶部外壁上，第二手轮147固定连接在第二丝杠142的一端，通过旋转第二手轮147可以带动第二丝杠142转动，第二丝杠142配合第二丝杠螺母143和第二螺母座144带动两个第二固定块滑板145做相对运动，从而可以控制两个第二固定块滑板145对工件的夹紧，配合两个第一固定块滑板135的作用，能够对上料的工件进行对中定位。
参照图1-2和5，进一步的，侧定位机构12包括螺杆座121、导轨块122、导轨滑块123和调节螺杆124，螺杆座121和导轨块122通过螺栓固定连接，且导轨滑块123滑动连接在导轨块122上，导轨滑块123螺接在调节螺杆124外壁上，侧定位机构12内的导轨滑块123通过调节螺杆124沿导轨块122方向进行调节移动，从而能够调整侧定位机构12顶住工件，可移动耳板定位机构16包括两个快插定位销161、两个底座162、两个销轴定位块163、两个复位弹簧164、两个销轴压板165和两个偏心固定扳手166，两个销轴定位块163分别固定连接在两个底座162顶端一侧，两个销轴压板165分别转动连接在两个底座162顶端，两个偏心固定扳手166分别转动连接在两个销轴压板165顶端，两个复位弹簧164顶端分别固定连接在两个偏心固定扳手166底端，两个复位弹簧164底端分别固定连接在两个底座162顶端，可移动耳板定位机构16内的偏心固定扳手166压下后，销轴压板165固定耳板定位销，偏心固定扳手166松开后，复位弹簧164可防止耳板定位销脱出时卡滞。
具体使用时，通过设置的第一对中定位机构13和第二对中定位机构14，通过旋转第一手轮137可以带动第一丝杠132转动，第一丝杠132配合第一丝杠螺母133和第一螺母座134带动两个第一固定块滑板135做相对运动，从而可以控制两个第一固定块滑板135对工件的夹紧，然后通过旋转第二手轮147可以带动第二丝杠142转动，第二丝杠142配合第二丝杠螺母143和第二螺母座144带动两个第二固定块滑板145做相对运动，从而可以控制两个第二固定块滑板145对工件的夹紧，配合两个第一固定块滑板135的作用，能够对上料的工件进行对中定位，然后电永磁铁15进行吸附固定，耳板穿定位销后由可移动耳板定位机构16定位固定，可移动耳板定位机构16内的偏心固定扳手166压下后，销轴压板165固定耳板定位销，偏心固定扳手166松开后，复位弹簧164可防止耳板定位销脱出时卡滞，然后开始作业，完成之后，侧定位机构12内的导轨滑块123通过调节螺杆124沿导轨块122方向进行调节移动，从而能够调整侧定位机构12顶住工件，当进行翻转下料时，松开第一对中定位机构13中的第一手轮137和第二对中定位机构14中的第二手轮147，进行翻转下料。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种底板组对翻转机构，包括夹具总成(1)和翻转变位机(2)，其特征在于，所述夹具总成(1)包括翻转框架(11)、侧定位机构(12)、第一对中定位机构(13)、第二对中定位机构(14)、电永磁铁(15)、可移动耳板定位机构(16)和配重(17)，所述侧定位机构(12)、第一对中定位机构(13)、第二对中定位机构(14)、电永磁铁(15)、可移动耳板定位机构(16)和配重(17)均位于翻转框架(11)上；
所述翻转变位机(2)包括基座(21)、驱动电机(22)和回转轴承座(23)，所述基座(21)位于翻转框架(11)下方，且驱动电机(22)固定连接在基座(21)顶部外壁上。
2.根据权利要求1所述的一种底板组对翻转机构，其特征在于，所述侧定位机构(12)包括螺杆座(121)、导轨块(122)、导轨滑块(123)和调节螺杆(124)，所述螺杆座(121)和导轨块(122)通过螺栓固定连接，且导轨滑块(123)滑动连接在导轨块(122)上，所述导轨滑块(123)螺接在调节螺杆(124)外壁上。
3.根据权利要求1所述的一种底板组对翻转机构，其特征在于，所述第一对中定位机构(13)包括第一丝杠轴承座(131)、第一丝杠(132)、对称设置的第一丝杠螺母(133)、两个第一螺母座(134)、两个第一固定块滑板(135)、对称设置的第一滑块(136)和第一手轮(137)。
4.根据权利要求3所述的一种底板组对翻转机构，其特征在于，所述第一丝杠(132)两端分别位于左旋螺纹和右旋螺纹，两个所述第一丝杠螺母(133)分别螺接在左旋螺纹和右旋螺纹上，所述第一丝杠(132)转动连接在第一丝杠轴承座(131)上。
5.根据权利要求4所述的一种底板组对翻转机构，其特征在于，两个所述第一螺母座(134)分别固定连接在两个第一丝杠螺母(133)上，两个所述第一固定块滑板(135)分别固定连接在两个第一螺母座(134)上，所述第一滑块(136)固定连接在两个第一固定块滑板(135)顶部外壁上，所述第一手轮(137)固定连接在第一丝杠(132)的一端。
6.根据权利要求1所述的一种底板组对翻转机构，其特征在于，所述第二对中定位机构(14)包括第二丝杠轴承座(141)、第二丝杠(142)、对称设置的第二丝杠螺母(143)、两个第二螺母座(144)、两个第二固定块滑板(145)、对称设置的第二滑块(146)和第二手轮(147)。
7.根据权利要求6所述的一种底板组对翻转机构，其特征在于，所述第二丝杠(142)两端分别位于左旋螺纹和右旋螺纹，两个所述第二丝杠螺母(143)分别螺接在左旋螺纹和右旋螺纹上，所述第二丝杠(142)转动连接在第二丝杠轴承座(141)上。
8.根据权利要求7所述的一种底板组对翻转机构，其特征在于，两个所述第二螺母座(144)分别固定连接在两个第二丝杠螺母(143)上，两个所述第二固定块滑板(145)分别固定连接在两个第二螺母座(144)上，所述第二滑块(146)固定连接在两个第二固定块滑板(145)顶部外壁上，所述第二手轮(147)固定连接在第二丝杠(142)的一端。
9.根据权利要求1所述的一种底板组对翻转机构，其特征在于，所述可移动耳板定位机构(16)包括两个快插定位销(161)、两个底座(162)、两个销轴定位块(163)、两个复位弹簧(164)、两个销轴压板(165)和两个偏心固定扳手(166)。
10.根据权利要求9所述的一种底板组对翻转机构，其特征在于，两个所述销轴定位块(163)分别固定连接在两个底座(162)顶端一侧，两个所述销轴压板(165)分别转动连接在两个底座(162)顶端，两个所述偏心固定扳手(166)分别转动连接在两个销轴压板(165)顶端，两个所述复位弹簧(164)顶端分别固定连接在两个偏心固定扳手(166)底端，两个所述复位弹簧(164)底端分别固定连接在两个底座(162)顶端。
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