CN203992960U - 一种翻转式工装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种翻转式工装设备，其特征在于，包括安装在机架上的电机和旋转平台，电机用于驱动旋转平台旋转，在旋转平台上设置有水平的定位横梁和定位孔，在定位横梁上安装有至少一个第一快速夹具；在旋转平台上设置有倾斜的定位斜梁，在定位斜梁上安装有至少一个定位挤压装置；在旋转平台上安装有至少一个第二快速夹具，第二快速夹具位于定位斜梁上方；用于夹紧第一工件的第一快速夹具和定位挤压装置及第二快速夹具位于旋转平台的正侧面上。本实用新型解决了工件各个角度焊接困难的问题，实现在同一工装上夹紧对称的第一工件和第二工件并焊接制作完成，能实现快速夹紧和定位，保证工件焊接精度和在下一工序制作加工装配基准面和装配基准点的良好性。

Description

一种翻转式工装设备

技术领域

本实用新型涉及机械领域，特别涉及一种翻转式工装设备。

背景技术

压缩式垃圾车填装器的左右侧板的第一工件100是由钢板和梁焊接而成，如图1所示，第一工件100为不规则钢形结构，其角度设置有铰座耳板101，铰座耳板101，也是第一工件100的装配基准点，在其中部设置有倾斜的轨道板102，其下部为装配的基准面103

目前，在对左右侧板的第一工件100进行组装焊接时，一般是一个固定板上夹紧固定后，然后进行施焊作用，由于有很多焊接位，而且每条焊线的角度都不同，从而增大了焊接困难，制作效率低，焊接后的工件变形量大，无法保证其下工序制作加工装配基准点103和装配基准面103的问题，从而造成工件焊接后尺寸精度无法保证。最终造成压缩式垃圾车填装器的左右侧板的第一工件100与箱体密封的性能差。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出一种翻转式工装设备，以解决工件各个角度焊接困难和工件焊接精度低，无法保证工件在下一工序制作加工装配基准面和装配基准点的问题。

一方面，本实用新型提供了一种翻转式工装设备，包括安装在机架上的电机和旋转平台，电机用于驱动旋转平台旋转，在旋转平台上设置有水平的定位横梁和定位孔，在定位横梁上安装有至少一个第一快速夹具；在旋转平台上设置有倾斜的定位斜梁，在定位斜梁上安装有至少一个定位挤压装置；在旋转平台上安装有至少一个第二快速夹具，第二快速夹具位于定位斜梁上方；用于夹紧第一工件的第一快速夹具和定位挤压装置及第二快速夹具位于旋转平台的正侧面上。

进一步地，在旋转平台的反侧面上设置有用于夹紧第二工件的所述第一快速夹具和所述定位挤压装置及所述第二快速夹具。

进一步地，位于旋转平台的正侧面和反侧面上的所述第一快速夹具和所述定位挤压装置及所述第二快速夹具对称设置。

进一步地，第一快速夹具包括第一支架和支撑板及螺纹杆，在第一支架上开设有螺丝孔，螺纹杆安装在螺丝孔内，支撑板与螺纹杆一端球接，第一支架安装在定位横梁上，螺纹杆另一端开设有圆孔，螺纹杆垂直于定位横梁。

进一步地，第二快速夹具包括支座、第一连接板、第二连接板，手柄、夹紧杆，手柄和第一连接板与支座铰接，第二连接板分别与手柄和第一连接板铰接，夹紧杆安装在第一连接板上，支座安装在旋转平台上。

进一步地，在第一连接板上焊接有第一螺母，夹紧杆为螺栓，螺栓与第一螺母配合。

进一步地，定位挤压装置包括定位本体、两个滑块、定心杆、定心柱，在定位本体上开设有滑槽，两个滑块与滑槽配合，定心柱与定位本体连接，在定心柱的外圆上设置有外螺纹，在定心柱的内圆上设置有内螺纹，在定心杆圆周表面上设置有外螺纹，定心杆的外螺纹与定心柱的内螺纹配合，定心杆一端为锥形结构，两个滑块分别抵靠在定心杆的锥形面上。

进一步地，定位挤压装置还包括垫圈和第二螺母，垫圈和第二螺母套装在定心柱上，第二螺母与定心柱的外螺纹配合，在定心杆的另一端设置有多边形孔，定心杆垂直于定位斜梁。

进一步地，包括控制箱、减速机、联轴器、第一转轴、第二转轴，电机与减速机的输入轴连接，减速机的输出轴通过联轴器与第一转轴连接，第一转轴安装在旋转平台的一端，第二转轴安装在旋转平台的另一端，第一转轴和第二转轴安装在机架上，控制箱用于控制电机旋转。

进一步地，位于旋转平台的同一侧面上包括3个第一快速夹具和3个定位挤压装置及5个第二快速夹具。

本实用新型提出一种翻转式工装设备，旋转平台在电机的驱动下，可以360度旋转，解决了工件各个角落焊接困难的问题。在旋转平台上设置有水平的定位横梁和定位孔，在旋转平台上设置有倾斜的定位斜梁，在定位斜梁上安装有至少一个定位挤压装置，从而保证了其下工序制作加工装配基准面及加工装配基准点，保证了工件的焊接精度。

另外，在旋转平台上对称设置有用于夹紧第一工件的第一快速夹具和定位挤压装置及第二快速夹具，以及用于夹紧第二工件的第一快速夹具和定位挤压装置及第二快速夹具。从而实现压缩式垃圾车填装器左右两个的第一工件和第二工件能在同一个旋转平台上进行加工制作，提高了第一工件和第二工件的制作精度和制作效率。

另外，第二快速夹具的作用力垂直于旋转平台，可以快速夹紧工件，而且可以自锁，防止工件在旋转过程中松动。第一快速夹具的作用力平行于旋转平台，第一快速夹具的支撑板与螺纹杆一端球接，使得工件均匀受力。定位挤压装置可以快速定位和夹紧工件。在第一快速夹具和定位挤压装置及第二快速夹具的作用实现工件快速定位、定心、可靠夹紧。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为压缩式垃圾车填装器的第一工件结构示意图；

图2为本实用新型的翻转式工装设备结构示意图；

图3为图2的俯视图；

图4为图2的左侧视图；

图5为图2的A-A视图；

图6为图2的第一快速夹具结构示意图；

图7为图2的第二快速夹具结构示意图；

图8为本实用新型的翻转式工装设备与第一工件夹紧结构示意图；

图9为图8的B-B视图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图2和图3及图4所示，本实用新型优选的一种翻转式工装设备，包括机架1、控制箱12、减速机11、联轴器10、两根转轴、旋转平台2、电机13，在机架1的两端部安装有轴承座，在两个轴承座内安装有第一转轴9和第二转轴8，第一转轴9和第二转轴8分别与旋转平台2两端连接。电机13与减速机11的输入轴连接，减速机11的输出轴通过联轴器10与第一转轴9连接，控制箱12用于控制电机13旋转。电机13旋转经过减速机11减速后，驱动旋转平台2360度旋转，解决了工件各个角落焊接困难的问题。

为了保证工件在其下一工序制作加工装配基准面及加工装配基准点，保证了工件的焊接精度。在旋转平台2上设置有水平的定位横梁6和定位孔14，在定位横梁6上安装有3个第一快速夹具5，3个第一快速夹具5位于旋转平台2的正侧面上；在旋转平台2上设置有倾斜的定位斜梁7，在定位斜梁7上安装有3个定位挤压装置4，3个定位挤压装置4位于旋转平台2的正侧面上；在旋转平台2上安装有5个第二快速夹具3，5个第二快速夹具3位于旋转平台2的正侧面上；5个第二快速夹具3位于定位斜梁7上方；位于旋转平台2的正侧面上3个第一快速夹具5和3个定位挤压装置4及5个第二快速夹具3用于夹紧第一工件100。第一快速夹具5和定位挤压装置4及第二快速夹具3个数可以根据实现需要进行设计。

为了实现压缩式垃圾车填装器左右两个侧板的第一工件100和第二工件能在同一个旋转平台2上进行加工制作，提高了第一工件100和第二工件的制作精度和制作效率。如图3和图4所示，在旋转平台2的反侧面上设置有用于夹紧第二工件的3个第一快速夹具5和3个定位挤压装置4及5个第二快速夹具3。位于旋转平台2的正侧面和反侧面上的第一快速夹具5和定位挤压装置4及第二快速夹具3对称设置。

如图5所示，定位挤压装置4包括定位本体40、两个滑块43、44、定心杆46、定心柱45，在定位本体40上开设有滑槽，两个滑块43、44与滑槽配合，定心柱45与定位本体40连接，在定心柱45的外圆上设置有外螺纹，在定心柱45的内圆上设置有内螺纹，在定心杆46圆周表面上设置有外螺纹，定心杆46的外螺纹与定心柱45的内螺纹配合，定心杆46一端为锥形结构，两个滑块43、44分别抵靠在定心杆46的锥形面上。在定心杆46的另一端设置有多边形孔，定心杆46垂直于定位斜梁7。

由于定心杆46一端为锥形结构，旋转定心杆46，定心杆46会上下移动，从而推动两个滑块43、44移动，两个滑块43、44移动使得两个轨道板102定心压紧（如图9所示）。

如图8和图9所示，为了对第一工件100定心后，夹紧第一工件100。定位挤压装置4还包括垫圈47和第二螺母48，垫圈47和第二螺母48套装在定心柱45上，第二螺母48与定心柱45的外螺纹配合。旋转第二螺母48可以夹紧第一工件100。

定位挤压装置4工作过程如下：首先将第一工件100安装有旋转平台2上，通过销轴将铰座耳板101与旋转平台2的定位孔14连接定心，将第一工件100的装配基准面放置定位横梁6贴合。然后旋转定心杆46，定心杆46推动两个滑块43、44移动，使得两个轨道板102与第一工件100定心压紧。实现了第一工件100快速定位和夹紧。

如图6所示，第一快速夹具5包括第一支架50和支撑板52及螺纹杆51，在第一支架50上开设有螺丝孔，螺纹杆51安装在螺丝孔内，支撑板52与螺纹杆51一端球接，第一支架50安装在定位横梁6上，螺纹杆51另一端开设有圆孔，螺纹杆51垂直于定位横梁6。通过工具插入圆孔中，旋转螺纹杆51使得支撑板52上下移动夹紧第一工件100，由于支撑板52与螺纹杆51一端球接，使得支撑板52与第一工件100贴合紧密，防止第一工件100在夹紧过程中变形。

如图7所示，第二快速夹具3包括支座30、第一连接板31、第二连接板32，手柄33、夹紧杆35，手柄33和第一连接板31与支座30铰接，第二连接板32分别与手柄33和第一连接板31铰接，夹紧杆35安装在第一连接板31上，支座30安装在旋转平台2上。当各个铰接点在同一直线上时，第一工件100对夹紧杆35的反作用力会锁死，也就是说，第二连接板32在第一工件100的反作用力下不能摆动，从而实现了对第一工件100的自锁。

为了调节夹紧杆35与第一工件100之间的距离，在第一连接板31上焊接有第一螺母34，夹紧杆35为螺栓，螺栓与第一螺母34配合。只要拧螺栓就能调节螺栓与第一工件100之间距离。

如图8所示，第一工件100装夹在旋转平台2的正侧面上，通过销轴将铰座耳板101与旋转平台2的定位孔14连接定心，确保第一工件100的装配基准点，将第一工件100的装配基准面放置定位横梁6贴合。通过3个第一快速夹具5作用力平行于旋转平台2，夹紧在定位横梁6上，确保第一工件100的装配基准面松动。通过3个定位挤压装置4将第一工件100的轨道板102夹紧和定位，确保第一工件100的轨道板102制作精度。通过5个第二快速夹具3作用力垂直于旋转平台2将第一工件100的上部夹紧，防止第一工件100在旋转和焊接过程中松动。第一工件100在3个第一快速夹具5和3个定位挤压装置4及5个第二快速夹具3的作用实现第一工件100快速定位、定心、可靠夹紧，确保了第一工件100在下一工序制作加工装配基准面103和装配基准点，提高了第一工件100的加工精度。

另外，同理将第二工件装夹在旋转平台2的反侧面上，在同工装上实现左右对称的第一工件100和第二工件的焊接制作，提高了第一工件100和第二工件加工精度和加工效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种翻转式工装设备，其特征在于，包括安装在机架（1）上的电机（13）和旋转平台（2），电机（13）用于驱动旋转平台（2）旋转，在旋转平台（2）上设置有水平的定位横梁（6）和定位孔（14），在定位横梁（6）上安装有至少一个第一快速夹具（5）；在旋转平台（2）上设置有倾斜的定位斜梁（7），在定位斜梁（7）上安装有至少一个定位挤压装置（4）；在旋转平台（2）上安装有至少一个第二快速夹具（3），第二快速夹具（3）位于定位斜梁（7）上方；用于夹紧第一工件（100）的第一快速夹具（5）和定位挤压装置（4）及第二快速夹具（3）位于旋转平台（2）的正侧面上。

2.根据权利要求1所述的翻转式工装设备，其特征在于，在旋转平台（2）的反侧面上设置有用于夹紧第二工件的所述第一快速夹具（5）和所述定位挤压装置（4）及所述第二快速夹具（3）。

3.根据权利要求2所述的翻转式工装设备，其特征在于，位于旋转平台（2）的正侧面和反侧面上的所述第一快速夹具（5）和所述定位挤压装置（4）及所述第二快速夹具（3）对称设置。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的翻转式工装设备，其特征在于，第一快速夹具（5）包括第一支架（50）和支撑板（52）及螺纹杆（51），在第一支架（50）上开设有螺丝孔，螺纹杆（51）安装在螺丝孔内，支撑板（52）与螺纹杆（51）一端球接，第一支架（50）安装在定位横梁（6）上，螺纹杆（51）另一端开设有圆孔，螺纹杆（51）垂直于定位横梁（6）。

5.根据权利要求1至3任意一项所述的翻转式工装设备，其特征在于，第二快速夹具（3）包括支座（30）、第一连接板（31）、第二连接板（32），手柄（33）、夹紧杆（35），手柄（33）和第一连接板（31）与支座（30）铰接，第二连接板（32）分别与手柄（33）和第一连接板（31）铰接，夹紧杆（35）安装在第一连接板（31）上，支座（30）安装在旋转平台（2）上。

6.根据权利要求5所述的翻转式工装设备，其特征在于，在第一连接板（31）上焊接有第一螺母（34），夹紧杆（35）为螺栓，螺栓与第一螺母（34）配合。

7.根据权利要求1至3任意一项所述的翻转式工装设备，其特征在于，定位挤压装置（4）包括定位本体（40）、两个滑块（43、44）、定心杆（46）、定心柱（45），在定位本体（40）上开设有滑槽，两个滑块（43、44）与滑槽配合，定心柱（45）与定位本体（40）连接，在定心柱（45）的外圆上设置有外螺纹，在定心柱（45）的内圆上设置有内螺纹，在定心杆（46）圆周表面上设置有外螺纹，定心杆（46）的外螺纹与定心柱（45）的内螺纹配合，定心杆（46）一端为锥形结构，两个滑块（43、44）分别抵靠在定心杆（46）的锥形面上。

8.根据权利要求7所述的翻转式工装设备，其特征在于，定位挤压装置（4）还包括垫圈（47）和第二螺母（48），垫圈（47）和第二螺母（48）套装在定心柱（45）上，第二螺母（48）与定心柱（45）的外螺纹配合，在定心杆（46）的另一端设置有多边形孔，定心杆（46）垂直于定位斜梁（7）。

9.根据权利要求1至3任意一项所述的翻转式工装设备，其特征在于，包括控制箱（12）、减速机（11）、联轴器（10）、第一转轴（9）、第二转轴（8），电机（13）与减速机（11）的输入轴连接，减速机（11）的输出轴通过联轴器（10）与第一转轴（9）连接，第一转轴（9）安装在旋转平台（2）的一端，第二转轴（8）安装在旋转平台（2）的另一端，第一转轴（9）和第二转轴（8）安装在机架（1）上，控制箱（12）用于控制电机（13）旋转。

10.根据权利要求1至3任意一项所述的翻转式工装设备，其特征在于，位于旋转平台（2）的同一侧面上包括3个第一快速夹具（5）和3个定位挤压装置（4）及5个第二快速夹具（3）。