CN209363991U - 一种水平三轴焊接变位机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水平三轴焊接变位机，包括对称设置的头箱和尾箱、可转动的设置在头箱和尾箱之间的旋转体、以及用于驱动旋转体旋转的驱动装置；旋转体包括第一转动梁、第二转动梁、两端分别与第一转动梁和第二转动梁垂直设置的横梁、平行设置于横梁两侧的夹具、以及驱动夹具转动的旋转装置；本实用新型通过头箱和尾箱驱动旋转体进行大旋回，并且通过旋转装置对两侧的夹具进行小旋回，实现焊接作业和装卸工件双工位操作和多角度调节，节约了焊接时间，提高了焊接效率，节约了焊接成本。

Description

一种水平三轴焊接变位机

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，特别涉及一种水平三轴焊接变位机。

背景技术

焊接变位机是制造业焊接生产中实现半自动或全自动焊接的一种不可缺少的设备，在焊接领域把它划为焊接辅机。近年来，焊接变位机在我国各个装备制造领域取得较大的发展，获得了广泛的应用，而且需求量与日俱增，尤其是在采用机器人进行自动焊接的生产场合，焊接变位机已经成为与机器人互相配合的一种必不可少的生产工具。

现有技术中，焊接变位机大多都是在头箱和尾箱之间设置一根转轴，工件只能在该旋转轴线上转动，以此方法涉及的焊接变位机效率低下，焊接成本高。

实用新型内容

针对以上现有技术存在的缺陷，本实用新型的主要目的在于克服现有技术的不足之处，公开了一种水平三轴焊接变位机，包括对称设置的头箱和尾箱、可转动的设置在所述头箱和尾箱之间的旋转体、以及用于驱动所述旋转体旋转的驱动装置；

所述旋转体包括第一转动梁、第二转动梁、两端分别与第一转动梁和第二转动梁垂直设置的横梁、平行设置于所述横梁两侧的夹具、以及驱动所述夹具转动的旋转装置；

所述夹具包括工作梁以及对称设置在所述工作梁上的安装件；所述安装件包括安装板、定位柱、第一致动器、固定块、压块、以及将所述固定块和所述压块转动连接的连接块，所述定位柱设置在所述安装板上，所述定位柱的一侧设置固定块，利用所述致动器驱动所述压块一端上移使所述压块转动。

进一步地，所述夹具还包括连接杆，所述工作梁上设置导轨，所述安装件可滑动的设置在所述导轨上，所述连接杆上对称设置螺纹，并且与对称设置的安装件螺纹连接，驱动所述连接杆转动进而调节所述安装件之间的距离。

进一步地，所述连接块的一端通过转轴与所述固定块上，另一端通过转轴与所述压块的中间连接，所述压块的端部与所述致动器连接。

进一步地，所述致动器为油缸。

进一步地，驱动装置包括设置在所述头箱内的第一电机和第一减速机，所述第一电机通过第一减速机一所述第一转动梁固定。

进一步地，所述尾箱内设置第一调心轴承，所述第一调心轴承与所述第二转动梁固定。

进一步地，所述旋转装置包括设置在所述第一转动梁两端的第二电机以及与所述第二电机连接的第二减速机，所述第二减速机的输出轴与所述夹具的一端固定。

进一步地，所述第二转动梁的两端设置第二调心轴承，所述第二调心轴承与所述夹具的另一端固定。

本实用新型取得的有益效果：

本实用新型通过头箱和尾箱驱动旋转体进行大旋回，并且通过旋转装置对两侧的夹具进行小旋回，实现焊接作业和装卸工件双工位操作和多角度调节，节约了焊接时间，提高了焊接效率，节约了焊接成本。安装件巧妙的通过固定块、连接块和压块的相互配合，以及定位柱对工件水平面的定位，牢固的对工件进行固定，防止在翻转中发生工件的位移和掉落。另外，将工作梁两端的安装件通过对称设置螺纹结构的连接杆连接，通过转动连接杆实现两侧安装件之间的距离调节，以适应跟多的工件安装。

附图说明

图1为本实用新型的一种水平三轴焊接变位机的主视图；

图2为本实用新型的一种水平三轴焊接变位机的俯视图；

图3为本实用新型的一种水平三轴焊接变位机的右视图；

图4为夹具的结构示意图；

图5为安装件的结构示意图；

图6为安装件右视图；

附图标记如下：

1、头箱2、尾箱，3、旋转体，4、驱动装置，31、第一转动梁，32、第二转动梁，33、横梁，34、夹具，35、旋转装置，341、工作梁，342、安装件，343、安装板，344、定位柱，345、致动器，346、固定块，347、压块，348、连接块，349、连接杆。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型的一种水平三轴焊接变位机，如图1-3所示，包括对称设置的头箱1和尾箱2、可转动的设置在头箱1和尾箱2之间的旋转体3、以及用于驱动旋转体3旋转的驱动装置4；

在一实施例中，旋转体3包括第一转动梁31、第二转动梁32、两端分别与第一转动梁31和第二转动梁垂32直设置的横梁33、平行设置于横梁33两侧的夹具34、以及驱动夹具转动的旋转装置35；驱动装置4带动第一转动梁31转动，并且通过横梁33将旋转动力传送到第二转动梁32上，实现对两侧夹具34的大旋回。并且通过旋转装置35驱动夹具34转动，实现夹具34的小旋回。能够同时加工两个工件，并且调节角度更加广泛，提高了焊接效率，降低了焊接成本。

如图4-6所示，夹具34包括工作梁341以及对称设置在工作梁341上的安装件342；安装件包括安装板343、定位柱344、致动器345、固定块346、压块347、以及将固定块346和压块347转动连接的连接块348，定位柱344设置在安装板343上，用于与工件上的定位孔匹配，防止工件在水平面上移动，定位柱344的一侧设置固定块346，连接块348的一端通过转轴与固定块346上，另一端通过转轴与压块347的中间连接，压块347的端部与致动器345连接。致动器345可以是油缸，其推动压块347的一端向上移动，根据杠杆原理，并且配合连接杆348与固定块346之间的转动配合，使压块347能够在垂直与安装板343的位置转动至与安装板343平行的位置，将工件的侧边置于压块347与固定块346之间，实现对工件上下的固定。如果工件的厚度大于固定块346和压块347之间的距离，根据上述原理，压块347与致动器345连接的另一端与工件的侧壁压紧，进而实现对公家你的固定。优选的，压块347与致动器345连接的另一端设置有锯齿结构。

在一实施例中，如图4所示，夹具34还包括连接杆349，工作梁341上设置导轨，安装件342可滑动的设置在所述导轨上，连接杆349上对称设置螺纹，并且与对称设置的安装件342螺纹连接，通过转动连接杆4使两侧的安装件342相对移动，缩短两者之间的距离；当驱动连接杆349反向转动时，两侧的安装件342方向移动，增加其两者之间的距离，以适应各种尺寸的工件。

在一实施例中，驱动装置4包括设置在头箱1内的第一电机和第一减速机，第一电机通过第一减速机一第一转动梁31固定。第一减速机在驱动第一转动梁31转动的同时，通过横梁33将动力传递给第二转动梁32。尾箱2诶设置第一调心轴承，第一调戏轴承与第二转动梁32固定。

在一实施例中，旋转装置35包括设置在第一转动梁两端的第二电机以及与第二电机连接的第二减速机，第二减速机的输出轴与夹具的一端固定。通过第一电机驱动第二减速机，进而驱动夹具34转动、在第二转动梁32的两端设置第二调心轴承，第二调心轴承与夹具的另一端固定，用于支撑夹具的另一端。

本实用新型在使用时，将工件上的定位孔与安装板343上的定位柱344相对应放置，通过致动器345驱动压块347绕转轴转动，进而通过压块347与固定块346配合将工件夹紧。根据实际需要，通过驱动装置4驱动旋转体3进行大旋回，通过旋转装置35驱动夹具进行小旋回。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围；如果不脱离本实用新型的精神和范围，对本实用新型进行修改或者等同替换，均应涵盖在本实用新型权利要求的保护范围当中。

Claims (8)

1.一种水平三轴焊接变位机，其特征在于，包括对称设置的头箱和尾箱、可转动的设置在所述头箱和尾箱之间的旋转体、以及用于驱动所述旋转体旋转的驱动装置；

所述旋转体包括第一转动梁、第二转动梁、两端分别与第一转动梁和第二转动梁垂直设置的横梁、平行设置于所述横梁两侧的夹具、以及驱动所述夹具转动的旋转装置；

所述夹具包括工作梁以及对称设置在所述工作梁上的安装件；所述安装件包括安装板、定位柱、第一致动器、固定块、压块、以及将所述固定块和所述压块转动连接的连接块，所述定位柱设置在所述安装板上，所述定位柱的一侧设置固定块，利用所述致动器驱动所述压块一端上移使所述压块转动。

2.根据权利要求1所述的一种水平三轴焊接变位机，其特征在于，所述夹具还包括连接杆，所述工作梁上设置导轨，所述安装件可滑动的设置在所述导轨上，所述连接杆上对称设置螺纹，并且与对称设置的安装件螺纹连接，驱动所述连接杆转动进而调节所述安装件之间的距离。

3.根据权利要求1所述的一种水平三轴焊接变位机，其特征在于，所述连接块的一端通过转轴与所述固定块上，另一端通过转轴与所述压块的中间连接，所述压块的端部与所述致动器连接。

4.根据权利要求1所述的一种水平三轴焊接变位机，其特征在于，所述致动器为油缸。

5.根据权利要求1所述的一种水平三轴焊接变位机，其特征在于，驱动装置包括设置在所述头箱内的第一电机和第一减速机，所述第一电机通过第一减速机一所述第一转动梁固定。

6.根据权利要求5所述的一种水平三轴焊接变位机，其特征在于，所述尾箱内设置第一调心轴承，所述第一调心轴承与所述第二转动梁固定。

7.根据权利要求1所述的一种水平三轴焊接变位机，其特征在于，所述旋转装置包括设置在所述第一转动梁两端的第二电机以及与所述第二电机连接的第二减速机，所述第二减速机的输出轴与所述夹具的一端固定。

8.根据权利要求7所述的一种水平三轴焊接变位机，其特征在于，所述第二转动梁的两端设置第二调心轴承，所述第二调心轴承与所述夹具的另一端固定。