CN213730846U - 一种精密加工用去毛刺装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种精密加工用去毛刺装置，包括呈从上至下设置的打磨机构、工件放置机构及工作平台，打磨机构可实现多向位移，工作平台包括基座及XY移动平台，XY移动平台固定设于基座上，XY移动平台上设有滑动连接的滑台，工件放置机构包括倾斜平台、支座、电机、主轴及夹具，支座呈竖直向上固定连接滑台，主轴可旋转地安装在支座内，倾斜平台与主轴固定连接，夹具固定安装在倾斜平台的顶面，电机固定安装在滑台上，电机的输出轴及主轴上均固定设有齿轮，电机的输出轴通过齿轮啮合连接主轴。本实用新型属于去毛刺技术领域，与现有技术相比的优点在于：可提高加工效率。

Description

一种精密加工用去毛刺装置

技术领域

本实用新型涉及去毛刺技术领域，具体是指一种精密加工用去毛刺装置。

背景技术

去毛刺是工件加工过程中的很重要的工序。它不仅影响后序的加工，也影响着工件的质量，装配精度，甚至影响着箱子的寿命及噪音等。

目前主要采用手工或电动的方式进行去毛刺，手工去毛刺效率较低，劳动强度大，不适用于大规模加工制造；电动去毛刺主要采用打磨辊打磨进行去刺，使用多轴工业机器人进行除毛刺是精密加工中常见的形式；对于多数带有槽或孔等的金属件在加工过程中所形成的毛刺，由于夹具角度关系，需要使打磨辊移动角度及距离过大，会使工序时间过长，造成效率下降。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是克服以上技术缺陷，提供一种可提高加工效率的精密加工用去毛刺装置。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：本设计精密加工用去毛刺装置，包括呈从上至下设置的打磨机构、工件放置机构及工作平台，所述打磨机构可实现多向位移，所述工作平台包括基座及XY移动平台，所述XY移动平台固定设于所述基座上，所述XY移动平台上设有滑动连接的滑台，所述工件放置机构包括倾斜平台、支座、电机、主轴及夹具，所述支座呈竖直向上固定连接所述滑台，所述主轴可旋转地安装在所述支座内，所述倾斜平台与所述主轴固定连接，所述夹具固定安装在所述倾斜平台的顶面，所述电机固定安装在所述滑台上，所述电机的输出轴及所述主轴上均固定设有齿轮，所述电机的输出轴通过齿轮啮合连接所述主轴。

进一步地，所述夹具为一对气缸，一对所述气缸的活塞杆呈相对设置，且活塞杆的末端固定设有夹块。

进一步地，所述打磨机构为工业机器人，其摇臂末端设有可旋转的打磨辊。

进一步地，所述倾斜平台上还固定设有倾角传感器。

进一步地，所述打磨机构、XY移动平台、电机、气缸及倾角传感器皆电性连接控制计算机。

采用上述结构后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：本实用新型利用XY移动平台实现工件可多向移动，并且倾斜平台可使工件倾斜，从而配合打磨机构、适应打磨辊的各种倾斜，使得工件更好地定位及去除槽、孔内的毛刺，不仅使工件及打磨机构同时运动，从而提高工作效率，而且可采用成本较低、运动副较少的工业机器人，降低了成本。

附图说明

图1是本实用新型一种精密加工用去毛刺装置的正视图。

图2是本实用新型一种精密加工用去毛刺装置的俯视图。

图3是本实用新型一种精密加工用去毛刺装置的工件放置机构结构示意。

如图所示：1、打磨机构，11、工业机器人，12、打磨辊，2、工件放置机构，21、倾斜平台，22、支座，23、电机，24、主轴，25、夹具，251、气缸，252、夹块，26、齿轮，3、工作平台，31、基座，32、XY移动平台，33、滑台，4、倾角传感器。

具体实施方式

以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围，下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

实施例，见图1-3所示：本实用新型，一种精密加工用去毛刺装置，包括呈从上至下设置的打磨机构1、工件放置机构2及工作平台3，所述打磨机构1可实现多向位移，打磨机构1的常见形式为工业机器人11或气动升降形式；所述工作平台3包括基座31及XY移动平台32，XY移动平台32为两段互相垂直的轨道形式，本实施例中具体地通过电动滑车的形式使滑台33移动；所述XY移动平台32固定设于所述基座31上，所述XY移动平台32上设有滑动连接的滑台33，所述工件放置机构2包括倾斜平台21、支座22、电机23、主轴24及夹具25，所述支座22呈竖直向上固定连接所述滑台33，所述主轴24可旋转地安装在所述支座22内，所述倾斜平台21与所述主轴24固定连接，所述夹具25固定安装在所述倾斜平台21的顶面，所述电机23固定安装在所述滑台33上，所述电机23的输出轴及所述主轴24上均固定设有齿轮26，所述电机23的输出轴通过齿轮26啮合连接所述主轴24，电机23上的齿轮26齿数大于主轴24上的齿轮26齿数，起到减速作用，也可设置多级齿轮26传动结构，优化传动形式。

其中，所述夹具25为一对气缸251，一对所述气缸251的活塞杆呈相对设置，且活塞杆的末端固定设有夹块252，优选地，气缸251为多轴气缸251，气缸251常用于工件的夹紧；

所述打磨机构1为工业机器人11，其摇臂末端设有可旋转的打磨辊12；所述倾斜平台21上还固定设有倾角传感器4(型号：SCA128T双轴电流型倾角传感器)；所述打磨机构1、XY移动平台32、电机23、气缸251及倾角传感器4皆电性连接控制计算机，通过计算机对打磨机构1的XY移动平台32、工业机器人11的运动轨迹根据工件结构进行设计，是去毛刺设备的常用技术，倾角传感器4可更好地反应工件状态。

具体使用时，将工件放置在夹具25内，气缸251夹紧工件完成固定；当去毛刺工序开启时，XY移动平台32使其滑台33带动工件移动，电机23旋转带动倾斜平台21倾斜，使工件倾斜的槽、孔更好地暴露在外，工业机器人11旋转摇臂并使打磨辊12深入工件内部进行打磨，从而去除毛刺，倾角传感器4实时反映工件倾斜状态，方便进行调节、预警。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种精密加工用去毛刺装置，包括呈从上至下设置的打磨机构(1)、工件放置机构(2)及工作平台(3)，所述打磨机构(1)可实现多向位移，其特征在于：所述工作平台(3)包括基座(31)及XY移动平台(32)，所述XY移动平台(32)固定设于所述基座(31)上，所述XY移动平台(32)上设有滑动连接的滑台(33)，所述工件放置机构(2)包括倾斜平台(21)、支座(22)、电机(23)、主轴(24)及夹具(25)，所述支座(22)呈竖直向上固定连接所述滑台(33)，所述主轴(24)可旋转地安装在所述支座(22)内，所述倾斜平台(21)与所述主轴(24)固定连接，所述夹具(25)固定安装在所述倾斜平台(21)的顶面，所述电机(23)固定安装在所述滑台(33)上，所述电机(23)的输出轴及所述主轴(24)上均固定设有齿轮(26)，所述电机(23)的输出轴通过齿轮(26)啮合连接所述主轴(24)。

2.根据权利要求1所述的一种精密加工用去毛刺装置，其特征在于：所述夹具(25)为一对气缸(251)，一对所述气缸(251)的活塞杆呈相对设置，且活塞杆的末端固定设有夹块(252)。

3.根据权利要求2所述的一种精密加工用去毛刺装置，其特征在于：所述打磨机构(1)为工业机器人(11)，其摇臂末端设有可旋转的打磨辊(12)。

4.根据权利要求3所述的一种精密加工用去毛刺装置，其特征在于：所述倾斜平台(21)上还固定设有倾角传感器(4)。

5.根据权利要求4所述的一种精密加工用去毛刺装置，其特征在于：所述打磨机构(1)、XY移动平台(32)、电机(23)、气缸(251)及倾角传感器(4)皆电性连接控制计算机。

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