CN103231088B - 一种多工位的转盘立式钻孔专机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种多工位的转盘立式钻孔专机，包括机身，所述机身中央固定有角度分割台，沿角度分割台的圆周方向设置多个夹具装置，对应多个夹具装置的机身上设置有多个加工工位和一个装夹工位，对应每个加工工位上设置有独立的钻轴进给装置，通过夹具装置夹紧曲轴工件和钻轴进给装置的联动控制，实现钻轴对曲轴工件的钻孔加工，钻孔进给装置可根据要求对孔的位置和角度进行调节；结构合理，加工工件夹具装卸简单、快速，可在加工的同时进行工件的装夹，极大提高了加工效率。

Description

一种多工位的转盘立式钻孔专机

技术领域

本发明涉及钻孔机的领域，尤其是一种多工位的转盘立式钻孔专机。

背景技术

现有的钻孔机床对轴类零件钻小孔加工，一般通过简单的建议钻床进行加工，其加工艺、精度很难得到保证，加工效率低。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术中存在的不足之处，而提供一种结构合理，加工工件夹具装卸简单、快速，可在加工的同时进行工件的装夹，极大提高了加工效率的多工位的转盘立式钻孔专机。

本发明的目的是这样实现的：

一种多工位的转盘立式钻孔专机，包括机身，其特征是，所述机身中央固定有角度分割台，沿角度分割台的圆周方向设置多个夹具装置，对应多个夹具装置的机身上设置有多个加工工位和一个装夹工位，对应每个加工工位上设置有独立的钻轴进给装置；

所述夹具装置上设置有至少一个夹具，每个夹具由夹具固定板、夹具气缸、气缸压板、可调式夹紧座以及弹性定位滑块组成，夹具固定板固定在角度分割台上，夹具气缸固定在夹具固定板上，其活塞杆向外延伸，相邻夹具气缸的夹具固定板上安装有可调式夹紧座，可调式夹紧座呈垂直方向开设有圆形通孔，圆形通孔一侧呈垂直方向开设有弹性开口槽，圆形通孔与弹性开口槽连通，弹性开口槽将可调式夹紧座分隔为前夹紧块、后夹紧块，前夹紧块、后夹紧块由圆形通孔另一侧的连接部连接成整体，圆形通孔上套设有夹紧套，气缸压板一端与活塞杆活动连接，通过夹具气缸的驱动，使活塞杆驱动气缸压板压向前夹紧块，将套设在夹紧套内的曲轴工件夹紧，可调式夹紧座顶端设有弹性定位滑块，在夹紧曲轴工件的同时，弹性定位滑块一端将曲轴工件上的曲轴臂沿水平方向压紧；

所述钻轴进给装置包括进给固定座、十字拖板结构、摆角座、升降固定座、升降滑板、升降电机、钻轴以及钻轴电机，进给固定座固定在加工工位上，十字拖板结构安装在进给固定座上，十字拖板结构顶端固定有横截面为半圆型的摆角固定座，摆角座安装在摆角固定座上，并可沿摆角固定座的弧形端面摆动，升降固定座固定在摆角座上，升降电机安装在升降固定座顶端，与滑动连接在升降固定座前端面的升降滑板驱动连接，升降滑板上连接有钻轴套件，至少一支钻轴套装在钻轴套件上，钻轴套件顶端延伸有电机固定板，钻轴电机固定在电机固定板上，并通过传动带与钻轴套件驱动连接，从而驱动钻轴转动；

通过夹具装置夹紧曲轴工件和钻轴进给装置的联动控制，实现钻轴对曲轴工件的钻孔加工。

采用该结构的多工位的转盘立式钻孔专机，机身上沿角度分割台的圆周方向设置有一个装夹工位和多个加工工位，使得夹具装置上的曲轴工件在加工的同时，工人可以在对应装夹工位上的夹具装置进行未加工的曲轴工件的装夹，通过转动转盘，实现曲轴工件不断的装卸以及同步加工，其加工效率得到极大提高，而且曲轴工件呈垂直式装设在夹紧套内，通过夹具气缸的驱动，使活塞杆驱动气缸压板压向前夹紧块，由于弹性开口槽的设置，前、后夹紧块利用金属自身的弹性，将套设在夹紧套内的曲轴工件夹紧，同时还设置弹性定位滑块，对曲轴工件上的曲轴臂沿水平方向压紧，使曲轴工件能够牢固地夹紧在前夹紧块、后夹紧块之间，装卸工件时，夹具气缸的活塞杆缩回，气缸压板不再压紧前夹紧块，由于金属回弹力，前夹紧块、后夹紧块恢复至压紧前的状态，工件即可进行装卸。

而对应每个加工工位上的钻轴进给装置，钻轴在工件的上方垂直向下进行钻削，完成钻孔，当需要进行异性孔（具有一定倾斜角度的孔）进行钻削时，摆角座相对摆角固定座摆动，实现了对整个钻轴进给装置的整体摆动，然后钻轴可以对工件进行倾斜式钻孔，其钻削结构、工艺简单、合理，加工精度高。

沿角度分割台上按圆周方向设置有四个夹具装置，对应四个夹具装置的机身上设置有三个加工工位和一个装夹工位，构成四工位的转盘立式钻孔专机；当其中三个夹具装置随角度分割台转动至对应的三个加工工位时，加工工位上的钻轴进给装置对曲轴工件进行钻孔加工，另一个夹具装置转动至对应的装夹工位上，操作工人站在机身前端对其进行工件的装夹，即实现三个加工工位上的工件能够同时进行加工，装夹工位上可以同步进行装夹工件。

所述夹具固定板上呈左右对称式设置有两个可调式夹紧座。

所述气缸压板上连接有铰接片，铰接片一端通过铰接点与气缸压板活动连接，另一端与连接在夹具气缸一侧的固定块固接，通过夹具气缸的驱动，使活塞杆驱动气缸压板绕铰接点摆动压向前夹紧块；气缸压板通过铰接片，在夹具气缸的驱动下，压向前夹紧块，从而对工件进行夹紧，结构简单、合理，拆装维修、调节方便。

所述角度分割台中央固定有分流阀，分流阀通过独立的气管与每个夹具装置上的夹具气缸驱动连接，分流阀与机身内的气罐总成接通；分流阀对气罐总成的气体分流到各个夹具气缸上。

所述弹性定位滑块另一端延伸有导向柱，导向柱上套设有弹簧，弹簧另一端与固定在夹具固定板上的定位固定板相抵，弹簧使弹性定位块始终曲轴工件上的曲轴臂沿水平方向压紧，弹性定位滑块外周套设有滑块罩体，滑块罩体遮盖弹簧；弹性定位滑块的作用是进一步对工件进行定位，通过弹簧的弹力压紧，滑块罩体起到导向保护作用。

所述弹性定位滑块一端两侧分别延伸有定位凸部，两定位凸部之间设有与曲轴配合的凹槽，在弹性定位块压向曲轴工件的曲轴臂时，定位凸部与曲轴臂相抵。

本发明的有益效果是：

（1）、本发明一种多工位的转盘立式钻孔专机，机身上沿角度分割台的圆周方向设置有一个装夹工位和多个加工工位，使得夹具装置上的曲轴工件在加工的同时，工人可以在对应装夹工位上的夹具装置进行未加工的曲轴工件的装夹，通过转动转盘，实现曲轴工件不断的装卸以及同步加工，其加工效率得到极大提高，而且曲轴工件呈垂直式装设在夹紧套内，通过夹具气缸的驱动，使活塞杆驱动气缸压板压向前夹紧块，由于弹性开口槽的设置，前、后夹紧块利用金属自身的弹性，将套设在夹紧套内的曲轴工件夹紧，同时还设置弹性定位滑块，对曲轴工件上的曲轴臂沿水平方向压紧，使曲轴工件能够牢固地夹紧在前夹紧块、后夹紧块之间，装卸工件时，夹具气缸的活塞杆缩回，气缸压板不再压紧前夹紧块，由于金属回弹力，前夹紧块、后夹紧块恢复至压紧前的状态，工件即可进行装卸。

（2）、本发明一种多工位的转盘立式钻孔专机，而对应每个加工工位上的钻轴进给装置，钻轴在工件的上方垂直向下进行钻削，完成钻孔，当需要进行异性孔（具有一定倾斜角度的孔）进行钻削时，摆角座相对摆角固定座摆动，实现了对整个钻轴进给装置的整体摆动，然后钻轴可以对工件进行倾斜式钻孔，其钻削结构、工艺简单、合理，加工精度高。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明中夹具装置的结构示意图。

图3是本发明中可调式夹紧座的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

如图1至3所示，一种多工位的转盘立式钻孔专机，包括机身1，其特征是，所述机身1中央固定有角度分割台2，沿角度分割台2的圆周方向设置多个夹具装置5，对应多个夹具装置5的机身上设置有多个加工工位102和一个装夹工位101，对应每个加工工位102上设置有独立的钻轴进给装置4；

所述夹具装置5上设置有至少一个夹具501，每个夹具501由夹具固定板501-1、夹具气缸501-2、气缸压板501-3、可调式夹紧座以及弹性定位滑块501-5组成，夹具固定板501-1固定在角度分割台2上，夹具气缸501-2固定在夹具固定板501-1上，其活塞杆501-2a向外延伸，相邻夹具气缸501-2的夹具固定板501-1上安装有可调式夹紧座501-10，可调式夹紧座501-10呈垂直方向开设有圆形通孔501-11，圆形通孔501-11一侧呈垂直方向开设有弹性开口槽501-12，圆形通孔501-11与弹性开口槽501-12连通，弹性开口槽501-12将可调式夹紧座501-10分隔为前夹紧块501-6、后夹紧块501-7，前夹紧块501-6、后夹紧块501-7由圆形通孔501-11另一侧的连接部501-8连接成整体，圆形通孔501-11上套设有夹紧套501-9，气缸压板501-3一端与活塞杆501-2a活动连接，通过夹具气缸501-2的驱动，使活塞杆501-2a驱动气缸压板501-3压向前夹紧块501-6，将套设在夹紧套501-9内的曲轴工件6夹紧，可调式夹紧座顶端设有弹性定位滑块501-5，在夹紧曲轴工件6的同时，弹性定位滑块501-5一端将曲轴工件6上的曲轴臂601沿水平方向压紧；

所述钻轴进给装置4包括进给固定座401、十字拖板结构402、摆角座403、升降固定座404、升降滑板405、升降电机406、钻轴407以及钻轴电机408，进给固定座401固定在加工工位102上，十字拖板结构402安装在进给固定座401上，十字拖板结构402顶端固定有横截面为半圆型的摆角固定座409，摆角座403安装在摆角固定座409上，并可沿摆角固定座409的弧形端面409-1摆动，升降固定座404固定在摆角座403上，升降电机406安装在升降固定座404顶端，与滑动连接在升降固定座404前端面的升降滑板405驱动连接，升降滑板405上连接有钻轴套件410，至少一支钻轴407套装在钻轴套件410上，钻轴套件410顶端延伸有电机固定板411，钻轴电机408固定在电机固定板411上，并通过传动带与钻轴套件410驱动连接，从而驱动钻轴407转动；

通过夹具装置5夹紧曲轴工件6和钻轴进给装置4的联动控制，实现钻轴407对曲轴工件6的钻孔加工。

采用该结构的多工位的转盘立式钻孔专机，机身1上沿角度分割台2的圆周方向对应夹具装置5的数量对应设置有一个装夹工位101和多个加工工位102，使得多个加工工位102上的多个钻轴进给装置4对对应的夹具装置5上的曲轴工件6进行加工的同时，工人可以在装夹工位101上的对应另夹具装置5进行未加工的曲轴工件6的装夹，通过转动转盘3，实现曲轴工件6不断的装卸以及同步加工，其加工效率得到极大提高，而且曲轴工件6呈垂直式装设在夹紧套501-9内，通过夹具气缸501-2的驱动，使活塞杆501-2a驱动气缸压板501-3压向前夹紧块501-6，由于弹性开口槽501-12和圆形通孔501-11贯通设置，使可调式夹紧座501-10具备较高的金属弹性，将套设在夹紧套501-9内的曲轴工件6夹紧，同时还设置弹性定位滑块601，对曲轴工件6上的曲轴臂601沿水平方向压紧，使曲轴工件6能够牢固地夹紧在前夹紧块501-6、后夹紧块501-7之间，装卸工件时，夹具气缸501-2的活塞杆501-2a缩回，气缸压板501-3不再压紧前夹紧块501-6，由于金属回弹力，前夹紧块501-6、后夹紧块601-7恢复至压紧前的状态，曲轴工件6即可进行装卸。

而对应每个加工工位102上的钻轴进给装置4，钻轴407在曲轴工件6的上方垂直向下进行钻削，完成钻孔，当需要进行异性孔（具有一定倾斜角度的孔）进行钻削时，摆角座403相对摆角固定座409摆动，实现了对整个钻轴进给装置4的整体摆动，然后钻轴407可以对曲轴工件6进行倾斜式钻孔，其钻削结构、工艺简单、合理，加工精度高。

沿角度分割台2上按圆周方向设置有四个夹具装置5，对应四个夹具装置5的机身1上设置有三个加工工位102和一个装夹工位101，构成四工位的转盘立式钻孔专机；当其中三个夹具装置5随角度分割台2转动至对应的三个加工工位102时，加工工位102上的钻轴进给装置4对曲轴工件6进行钻孔加工，另一个夹具装置5转动至对应的装夹工位101上，操作工人站在机身1前端对其进行工件的装夹，即实现三个加工工位102上的工件能够同时进行加工，装夹工位101上可以同步进行装夹工件。

所述夹具固定板501-1上呈左右对称式设置有两个可调式夹紧座501-10。

所述气缸压板501-3上连接有铰接片501-11，铰接片501-11一端通过铰接点501-11a与气缸压板501-3活动连接，另一端501-11b与连接在夹具气缸501-2一侧的固定块501-2b固接，通过夹具气缸501-3的驱动，使活塞杆501-2a驱动气缸压板501-3绕铰接点501-11a摆动压向前夹紧块501-6；气缸压板501-3通过铰接片501-11，在夹具气缸501-2的驱动下，压向前夹紧块501-6，从而对曲轴工件6进行夹紧，结构简单、合理，拆装维修、调节方便。

所述角度分割台2中央固定有分流阀7，分流阀7通过独立的气管与每个夹具装置5上的夹具气缸501-2驱动连接，分流阀7与机身1内的气罐总成接通；分流阀7对气罐总成的气体分流到各个夹具气缸501-2上。

所述弹性定位滑块501-5另一端延伸有导向柱501-5a，导向柱501-5a上套设有弹簧501-12，弹簧501-12另一端与固定在夹具固定板501-1上的定位固定板501-13相抵，弹簧501-12使弹性定位块501-5始终沿曲轴臂601的水平方向压紧，弹性定位滑块501-5外周套设有滑块罩体501-14，滑块罩体501-14遮盖弹簧501-12；弹性定位滑块501-5的作用是进一步对曲轴工件6进行定位，通过弹簧501-12的弹力压紧，滑块罩体501-14起到导向保护作用。

所述弹性定位滑块501-5一端两侧分别延伸有定位凸部501-5b，两定位凸部501-5b之间设有与曲轴配合的凹槽501-5c，在弹性定位块501-5压向曲轴工件6的曲轴臂601时，定位凸部与曲轴臂601相抵。

以上所述的具体实施例，仅为本发明较佳的实施例而已，举凡依本发明申请专利范围所做的等同设计，均应为本发明的技术所涵盖。

Claims (7)

1.一种多工位的转盘立式钻孔专机，包括机身（1），其特征是，所述机身（1）中央固定有角度分割台（2），沿角度分割台（2）的圆周方向设置多个夹具装置（5），对应多个夹具装置（5）的机身上设置有多个加工工位（102）和一个装夹工位（101），对应每个加工工位（102）上设置有独立的钻轴进给装置（4）；

所述夹具装置（5）上设置有至少一个夹具（501），每个夹具（501）由夹具固定板（501-1）、夹具气缸（501-2）、气缸压板（501-3）、可调式夹紧座以及弹性定位滑块（501-5）组成，夹具固定板（501-1）固定在角度分割台（2）上，夹具气缸（501-2）固定在夹具固定板（501-1）上，其活塞杆（501-2a）向外延伸，相邻夹具气缸（501-2）的夹具固定板（501-1）上安装有可调式夹紧座（501-10），可调式夹紧座（501-10）呈垂直方向开设有圆形通孔（501-11），圆形通孔（501-11）一侧呈垂直方向开设有弹性开口槽（501-12），圆形通孔（501-11）与弹性开口槽（501-12）连通，弹性开口槽（501-12）将可调式夹紧座（501-10）分隔为前夹紧块（501-6）、后夹紧块（501-7），前夹紧块（501-6）、后夹紧块（501-7）由圆形通孔（501-11）另一侧的连接部（501-8）连接成整体，圆形通孔（501-11）上套设有夹紧套（501-9），气缸压板（501-3）一端与活塞杆（501-2a）活动连接，通过夹具气缸（501-2）的驱动，使活塞杆（501-2a）驱动气缸压板（501-3）压向前夹紧块（501-6），将套设在夹紧套（501-9）内的曲轴工件（6）夹紧，可调式夹紧座顶端设有弹性定位滑块（501-5），在夹紧曲轴工件（6）的同时，弹性定位滑块（501-5）一端将曲轴工件（6）上的曲轴臂（601）沿水平方向压紧；

所述钻轴进给装置（4）包括进给固定座（401）、十字拖板结构（402）、摆角座（403）、升降固定座（404）、升降滑板（405）、升降电机（406）、钻轴（407）以及钻轴电机（408），进给固定座（401）固定在加工工位（102）上，十字拖板结构（402）安装在进给固定座（401）上，十字拖板结构（402）顶端固定有横截面为半圆型的摆角固定座（409），摆角座（403）安装在摆角固定座（409）上，并可沿摆角固定座（409）的弧形端面（409-1）摆动，升降固定座（404）固定在摆角座（403）上，升降电机（406）安装在升降固定座（404）顶端，与滑动连接在升降固定座（404）前端面的升降滑板（405）驱动连接，升降滑板（405）上连接有钻轴套件（410），至少一支钻轴（407）套装在钻轴套件（410）上，钻轴套件（410）顶端延伸有电机固定板（411），钻轴电机（408）固定在电机固定板（411）上，并通过传动带与钻轴套件（410）驱动连接，从而驱动钻轴（407）转动；

通过夹具装置（5）夹紧曲轴工件（6）和钻轴进给装置（4）的联动控制，实现钻轴（407）对曲轴工件（6）的钻孔加工。

2.根据权利要求1所述多工位的转盘立式钻孔专机，其特征是，沿角度分割台（2）上按圆周方向设置有四个夹具装置（5），对应四个夹具装置（5）的机身上设置有三个加工工位（102）和一个装夹工位（101），构成四工位的转盘立式钻孔专机。

3.根据权利要求1所述多工位的转盘立式钻孔专机，其特征是，所述夹具固定板（501-1）上呈左右对称式设置有两个可调式夹紧座（501-10）。

4.根据权利要求1所述多工位的转盘立式钻孔专机，其特征是，所述气缸压板（501-3）上连接有铰接片（501-11），铰接片（501-11）一端通过铰接点（501-11a）与气缸压板（501-3）活动连接，另一端（501-11b）与连接在夹具气缸（501-2）一侧的固定块（501-2b）固接，通过夹具气缸（501-3）的驱动，使活塞杆（501-2a）驱动气缸压板（501-3）绕铰接点（501-11a）摆动压向前夹紧块（501-6）。

5.根据权利要求1所述多工位的转盘立式钻孔专机，其特征是，所述角度分割台（2）中央固定有分流阀（7），分流阀（7）通过独立的气管与每个夹具装置（5）上的夹具气缸（501-2）驱动连接，分流阀（7）与机身（1）内的气罐总成接通。

6.根据权利要求1所述多工位的转盘立式钻孔专机，其特征是，所述弹性定位滑块（501-5）另一端延伸有导向柱（501-5a），导向柱（501-5a）上套设有弹簧（501-12），弹簧（501-12）另一端与固定在夹具固定板（501-1）上的定位固定板（501-13）相抵，弹簧（501-12）使弹性定位块（501-5）始终沿曲轴臂（601）的水平方向压紧，弹性定位滑块（501-5）外周套设有滑块罩体（501-14），滑块罩体（501-14）遮盖弹簧（501-12）。

7.根据权利要求6所述多工位的转盘立式钻孔专机，其特征是，所述弹性定位滑块（501-5）一端两侧分别延伸有定位凸部（501-5b），两定位凸部（501-5b）之间设有与曲轴配合的凹槽（501-5c），在弹性定位块（501-5）压向曲轴工件（6）的曲轴臂（601）时，定位凸部与曲轴臂（601）相抵。