CN209773985U - 压力机工作台修整装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种压力机的维修装置，尤其是压力机工作台修整装置，包括刀具、安装刀具的驱动马达和安装驱动马达的驱动座；还包括安装在驱动固定座与驱动马达之间的高度调节装置；移动座上装有驱动固定座；所述纵向移动装置的纵向滑台上装有移动座，纵向移动装置用于带动移动座纵向移动；横向移动装置的横向滑台上装有纵向移动装置，横向移动装置与纵向移动装置相互垂直，横向移动装置用于带动纵向移动装置沿横向移动；及连接架，所述连接架水平设置，连接架的一面装有横向移动装置，另一面为平面，连接架的另一面用于安装在压力机的上工作台或下工作台上。该装置通过铣削代替手工研磨、修整时间短、劳动强度小、修复精度高。

Description

压力机工作台修整装置

技术领域

本实用新型涉及一种压力机的维修装置，尤其是压力机工作台修整装置。

背景技术

大中型锻造压力设备的工作台需要定期修整。长期以来一直以手工研磨为主，手工研磨存在工作量大、修整时间长、劳动强度大等问题；而且对操作工技能要求较高，修复精度较差。对于重大设备，在生产任务重的情况下，需要大幅缩减维修时间。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种通过铣削代替手工研磨、修整时间短、劳动强度小、修复精度高的压力机工作台修整装置，具体技术方案为：

压力机工作台修整装置，包括刀具、安装刀具的驱动马达和安装驱动马达的驱动座；还包括高度调节装置，所述高度调节装置安装在驱动固定座与驱动马达之间，高度调节装置用于调节刀具的高度；移动座，所述移动座上装有驱动固定座；纵向移动装置，所述纵向移动装置的纵向滑台上装有移动座，纵向移动装置用于带动移动座纵向移动；横向移动装置，所述横向移动装置的横向滑台上装有纵向移动装置，横向移动装置与纵向移动装置相互垂直，横向移动装置用于带动纵向移动装置沿横向移动；及连接架，所述连接架水平设置，连接架的一面装有横向移动装置，另一面为平面，连接架的另一面用于安装在压力机的上工作台或下工作台上。

通过采用上述技术方案，将连接架固定压力机的上工作台上，然后通过高度调节装置调整刀具的高度，高度调节完成后对下工作台进行铣削，通过横向移动装置和纵向移动装置实现对下工作台面的全部铣削，当达到维修标准后，将连接架拆除，翻转180°，将连接架固定在下工作台上，刀具正对着上工作台，调整刀具的高度，然后对上工作台进行铣削，当达到维修标准后，拆除连接架，完成压力机上工作台和下工作台的修复。

通过铣削代替手工研磨，修复效率大幅提升，既能修复上工作台，同时能用修复下工作台，能保证上工作台和下工作台的平行度和各自的平面度；修复时间大幅缩短，工作量减少，消除了工人技能的差异，修复的精度得到有效的保证。

优选的，所述移动座包括竖向固定板，所述竖向固定板固定在纵向滑台的一侧，且与纵向滑台垂直，竖向固定板上装有驱动固定座；限位滑块，所述限位滑块固定在竖向固定板的一端，限位滑块上设有限位槽；所述限位槽滑动卡在限位条上，所述限位条固定在横向滑台上，且限位条纵向设置。

通过采用上述技术方案，限位滑块和限位条能够有效保证刀具的位置准确，防止刀具因受到经向力导致位置发生偏移，从而保证加工精度。

优选的，所述纵向移动装置包括纵向直线导轨，所述纵向直线导轨固定在横向滑台上，且纵向设置；纵向滑块，所述纵向滑块滑动安装在纵向直线导轨上，且与纵向滑台连接；主动齿轮，所述主动齿轮固定在纵向电机上；纵向电机，所述纵向电机固定在纵向滑台上，纵向电机用于驱动主动齿轮转动；齿条，所述齿条固定在横向滑台上，齿条与主动齿轮啮合，齿条驱动纵向滑台沿纵向移动。

通过采用上述技术方案，纵向直线导轨和纵向滑块实现纵向滑台的滑动，主动齿轮和从动齿轮实现纵向滑台的精确定位。

优选的，还包括从动齿轮和齿轮轴承座，所述从动齿轮对称位于主动齿轮的两侧，且与齿条啮合；从动齿轮安装在齿轮轴承座上，齿轮轴承座固定在纵向滑台上。

通过采用上述技术方案，从动齿轮使主动齿轮运行时保持平衡，从而能够保证纵向滑台移动稳定。

优选的，所述移动座固定在纵向滑台的一侧，且与纵向滑台相互垂直；还包括限位座，所述限位座为矩形空心座，限位座纵向设置，限位座的顶面固定在横向滑台上，限位座的与顶面相对的底面装有底面纵向直线导轨，限位座的侧面装有侧面纵向直线导轨；底面纵向直线导轨上装有底面纵向滑块，底面纵向滑块与纵向滑台连接；侧面纵向直线导轨上装有侧面纵向滑块，侧面纵向滑块与移动座连接。

通过采用上述技术方案，限位座能够有效提高移动座的稳定性，防止刀具受到径向力时移动座的垂直度发生变化，从而保证加工精度。

优选的，所述横向移动装置包括横向直线导轨，所述横向直线导轨安装在连接架的一面，且横向设置；横向滑块，所述横向滑块滑动安装在横向直线导轨上，且与横向滑台连接；滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的两端均装有丝杆轴承座，丝杆轴承座固定在连接架的一面的两端，滚珠丝杆横向设置；丝杆螺母，所述丝杆螺母滑动安装在滚珠丝杆上，丝杆螺母还与横向滑台连接，丝杆螺母用于带动横向滑台沿横向移动；

横向电机，所述横向电机固定在连接架的一端，横向电机与滚珠丝杆的一端连接，横向电机用于驱动滚珠丝杆转动。

优选的，还包括转动盘，所述转动盘与滚珠丝杆的一端连接。

通过采用上述技术方案，转动盘用于手动设定加工的起始位置。

优选的，所述驱动固定座上设有驱动槽，驱动槽为通槽，且竖直设置；所述高度调节装置包括调节螺杆，所述调节螺杆上设有外螺纹，调节螺杆的一端设有限位轴；下限位座，所述下限位座固定在驱动槽的底部，下限位座上设有下通孔，限位轴转动插在下通孔内；限位环，所述限位环固定在限位轴上，所述下限位座位于限位环与调节螺杆之间；升降座，所述升降座位于驱动槽内，升降座上设有螺纹孔，升降座的螺纹孔内装有调节螺杆，升降座与驱动马达连接；上限位座，所述上限位座固定在驱动槽的顶部，上限位座上设有上通孔；及锁紧套，所述锁紧套的一端设有锁紧盘，锁紧盘的直径大于锁紧套的直径，锁紧套上设有螺纹孔，锁紧套活动插在上通孔内，且锁紧套与调节螺杆转动通过螺纹转动连接。

通过采用上述技术方案，驱动槽用于限制驱动马达的位置，避免驱动马达摆动。通过转动调节螺杆实现刀具位置的调整，由于调节螺杆为螺纹杆，因此能够调整刀具的位置，锁紧套压紧在升降座上防止调节螺杆自由转动造成升降座的位置发生变化。

优选的，所述驱动马达为液压马达，驱动马达还与压力储能器连接。

与现有技术相比本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供的压力机工作台修整装置通过铣削代替手工研磨、能实现压力机上工作台和下工作的互铣、且能有效保证上工作台和下工作台的平行度及各自的平面度、修整时间短、劳动强度小、修复精度高。

附图说明

图1是压力机工作台修整装置的主视图；

图2是压力机工作台修整装置的侧视图；

图3是压力机工作台修整装置的俯视图；

图4是高度调节装置的结构示意图。

具体实施方式

现结合附图对本实用新型作进一步说明。

通过铣削代替手工研磨，修复效率大幅提升，既能修复上工作台，同时能用修复下工作台，能保证上工作台和下工作台的平行度和各自的平面度；修复时间大幅缩短，工作量减少，消除了工人技能的差异，修复的精度得到有效的保证。

如图1至图4所示，压力机工作台修整装置，包括刀具54、安装刀具54的驱动马达51和安装驱动马达51的驱动座；还包括高度调节装置，高度调节装置安装在驱动固定座52与驱动马达51之间，高度调节装置用于调节刀具54的高度；移动座，移动座上装有驱动固定座52；纵向移动装置，纵向移动装置的纵向滑台31上装有移动座，纵向移动装置用于带动移动座纵向移动；横向移动装置，横向移动装置的横向滑台24上装有纵向移动装置，横向移动装置与纵向移动装置相互垂直，横向移动装置用于带动纵向移动装置沿横向移动；及连接架1，连接架1水平设置，连接架1的一面装有横向移动装置，另一面为平面，连接架1的另一面用于安装在压力机的上工作台或下工作台上。

具体的，刀具54包括标准的铣削刀头，铣刀刀头通过螺纹紧固标准钨钢刀片，并经过工具磨床修整，铣削端面一致。驱动马达51为液压马达，驱动马达51还与压力储能器53连接。压力储能器53设有进油嘴和出油嘴，进油嘴和出油嘴分别通过公称压力16～20Mpa的油管连接到液压工作站相关接口上。液压马达驱动刀具54高速旋转，驱动力由外设的液压工作站提供动能。

其中，移动座包括竖向固定板41，竖向固定板41固定在纵向滑台31的一侧，且与纵向滑台31垂直，竖向固定板41上装有驱动固定座52；限位滑块42，限位滑块42固定在竖向固定板41的一端，限位滑块42上设有限位槽421；限位槽421滑动卡在限位条43上，限位条43固定在横向滑台24上，且限位条43纵向设置。限位滑块42和限位条43能够有效保证刀具54的位置准确，防止刀具54因受到经向力导致位置发生偏移，从而保证加工精度。限位条43由42CrMo钢制作，经过调质处理，洛氏硬度HRC40～45，平面度、平行度不超过0.01mm。

纵向移动装置包括纵向直线导轨371，纵向直线导轨371固定在横向滑台24上，且纵向设置；纵向滑块372，纵向滑块372滑动安装在纵向直线导轨371上，且与纵向滑台31连接；主动齿轮34，主动齿轮34固定在纵向电机32上；纵向电机32，纵向电机32固定在纵向滑台31上，纵向电机32用于驱动主动齿轮34转动；齿条33，齿条33固定在横向滑台24上，齿条33与主动齿轮34啮合，齿条33驱动纵向滑台31沿纵向移动。具体的，主动齿轮34安装在主动轴承座341上，主动轴承座341安装在纵向滑台31上，主动齿轮34与纵向电机32连接，纵向电机32为伺服电机，伺服电机控制纵向移动的速度，伺服电机与纵向控制手柄13连接，纵向控制手柄13控制纵向电机32正转或反转，从而控制纵向滑台31沿纵向的移动方向。纵向控制手柄13安装在电控箱12上，电控箱12安装在连接架1的一端，电控箱12上还设有主电源开关和急停按钮。纵向直线导轨371和纵向滑块372实现纵向滑台31的滑动，主动齿轮34和从动齿轮35实现纵向滑台31的精确定位。齿条33以30CrMnTiH材料制作，热处理硬度HRC53～56，齿部加工粗糙度Ra0.4～0.8。

还包括从动齿轮35和齿轮轴承座351，从动齿轮35对称位于主动齿轮34的两侧，且与齿条33啮合；从动齿轮35安装在齿轮轴承座351上，齿轮轴承座351固定在纵向滑台31上。从动齿轮35使主动齿轮34运行时保持平衡，从而能够保证纵向滑台31移动稳定。

移动座固定在纵向滑台31的一侧，且与纵向滑台31相互垂直；还包括限位座36，限位座36为矩形空心座，限位座36纵向设置，限位座36的顶面固定在横向滑台24上，限位座36的与顶面相对的底面装有底面纵向直线导轨371，限位座36的侧面装有侧面纵向直线导轨373；底面纵向直线导轨371上装有底面纵向滑块372，底面纵向滑块372与纵向滑台31连接；侧面纵向直线导轨373上装有侧面纵向滑块374，侧面纵向滑块374与移动座连接，即侧面纵向滑块374与竖向固定板41连接。

具体的，竖向固定板41与纵向滑台31之间还装有加强板。竖向固定板41与限位座36的侧面平行，限位座36能够有效提高移动座的稳定性，防止刀具54受到径向力时移动座的垂直度发生变化，从而保证加工精度。限位座36为空心座能够减轻重量。限位座36由45钢制作，经过调质处理，洛氏硬度HRC35～39，限位座36的平面度、平行度不超过0.01mm。

横向移动装置包括横向直线导轨291，横向直线导轨291安装在连接架1的一面，且横向设置；横向滑块292，横向滑块292滑动安装在横向直线导轨291上，且与横向滑台24连接；滚珠丝杆21，滚珠丝杆21的两端均装有丝杆轴承座22，丝杆轴承座22固定在连接架1的一面的两端，滚珠丝杆21横向设置；丝杆螺母23，丝杆螺母23滑动安装在滚珠丝杆21上，丝杆螺母23还与横向滑台24连接，丝杆螺母23用于带动横向滑台24沿横向移动；横向电机，横向电机固定在连接架1的一端，横向电机与滚珠丝杆21的一端连接，横向电机用于驱动滚珠丝杆21转动。还包括转动盘26，转动盘26与滚珠丝杆21的一端连接。转动盘26用于手动设定加工的起始位置。

横向直线导轨291和纵向直线导轨371的上均装有行程开关，行程开关用于限位，当横向滑块292和纵向滑块372移动到限位点时触动行程开关，停止移动。

具体的，由于横向滑台24面积较大，丝杆螺母23设有两个，分别固定在横向滑台24的两端，提高传动的稳定性。横向电机为伺服电机，横向电机安装在电机箱25中，电机箱25固定在连接架1的一端，且与电控箱12在同一侧。电机箱25上装有调频调制旋钮27，调频调制旋钮27与横向电机连接，用于控制横向进给方向，调频频率根据液压泵油压力、切削进给切削量、切削面材料情况灵活选择。横向电机还与横向控制手柄27连接，横向控制手柄27控制横向电机正转或反转，从而控制横向滑台24沿横向的移动方向。横向滑台24由45钢制作，经过调质处理，洛氏硬度HRC33～38，平面度、平行度不超过0.01mm。

连接架1是用45钢钢板焊接并正火，连接架1上下两个平面经过铣削加工，平面度0.005mm，平行度0.005mm；再按照压力机上工作台和下工作台的T型槽口尺寸在两平面上铣削孔位槽，孔位槽用于通过螺栓11安装到压力机的上工作台或下工作台上。

如图4所示，驱动固定座52上设有驱动槽，驱动槽为通槽，且竖直设置；高度调节装置包括调节螺杆61，调节螺杆61上设有外螺纹，调节螺杆61的一端设有限位轴611；下限位座65，下限位座65固定在驱动槽的底部，下限位座65上设有下通孔，限位轴611转动插在下通孔内；限位环63，限位环63固定在限位轴611上，下限位座65位于限位环63与调节螺杆61之间；升降座511，升降座511位于驱动槽内，升降座511上设有螺纹孔，升降座511的螺纹孔内装有调节螺杆61，升降座511与驱动马达51连接；上限位座64，上限位座64固定在驱动槽的顶部，上限位座64上设有上通孔；及锁紧套62，锁紧套62的一端设有锁紧盘621，锁紧盘621的直径大于锁紧套62的直径，锁紧套62上设有螺纹孔，锁紧套62活动插在上通孔内，且锁紧套62与调节螺杆61转动通过螺纹转动连接。

具体的，驱动马达51与驱动槽滑动配合。调节螺杆61的另一端设有内六角槽，方便用内六角扳手调节，调节螺杆61的外螺纹为细牙螺纹，细牙螺纹螺距小，调节精度高。限位环63与限位轴611通过销钉66连接，限位环63和调节螺杆61限制了调节螺杆61的轴向窜动，提高了加工精度。驱动槽用于限制驱动马达51的位置，避免驱动马达51摆动。通过转动调节螺杆61实现刀具54位置的调整，由于调节螺杆61为螺纹杆，因此能够调整刀具54的位置，锁紧套62压紧在升降座511上防止调节螺杆61自由转动造成升降座511的位置发生变化。锁紧盘621上设有滚花或锁紧盘621的外表面为六角形，滚花和六角形分别用于手动调节或套筒调节。

工作时，通过螺栓11将连接架1固定压力机的上工作台上，用水平尺先调整水平度，然后调整连接架1，使连接架1的下平面度达到0.005～0.01mm；再测量下工作台需要铣削的最小铣削加工量，根据最小铣削加工量转动调节螺杆61，调节螺杆61带动升降座511升降，升降座511带动驱动马达51升降，驱动马达51带动刀具54升降，当刀具54升降到要求位置时，转动锁紧套62，锁紧套62压紧在升降座511上，实现调节螺杆61的锁定，固定刀具54的高度，刀具54高度调节完成后对下工作台进行铣削，通过横向移动装置和纵向移动装置实现对下工作台面的全部铣削，当达到维修标准后，将连接架1拆除，翻转180°，将连接架1固定在下工作台上，刀具54正对着上工作台，调整刀具54的高度，然后对上工作台进行铣削，当达到维修标准后，拆除连接架1，完成压力机上工作台和下工作台的修复。

Claims (9)

1.压力机工作台修整装置，包括刀具（54）、安装刀具（54）的驱动马达（51）和安装驱动马达（51）的驱动座；

其特征在于，还包括高度调节装置，所述高度调节上装有驱动马达（51），高度调节装置用于调节刀具（54）的高度；

驱动固定座（52），所述驱动固定座（52）上装有高度调节装置；

移动座，所述移动座上装有驱动固定座（52）；

纵向移动装置，所述纵向移动装置的纵向滑台（31）上装有移动座，纵向移动装置用于带动移动座纵向移动；

横向移动装置，所述横向移动装置的横向滑台（24）上装有纵向移动装置，横向移动装置与纵向移动装置相互垂直，横向移动装置用于带动纵向移动装置沿横向移动；及连接架（1），所述连接架（1）水平设置，连接架（1）的一面装有横向移动装置，另一面为平面，连接架（1）的另一面用于安装在压力机的上工作台或下工作台上。

2.根据权利要求1所述的压力机工作台修整装置，其特征在于，所述移动座包括竖向固定板（41），所述竖向固定板（41）固定在纵向滑台（31）的一侧，且与纵向滑台（31）垂直，竖向固定板（41）上装有驱动固定座（52）；

限位滑块（42），所述限位滑块（42）固定在竖向固定板（41）的一端，限位滑块（42）上设有限位槽（421）；

所述限位槽（421）滑动卡在限位条（43）上，所述限位条（43）固定在横向滑台（24）上，且限位条（43）纵向设置。

3.根据权利要求1所述的压力机工作台修整装置，其特征在于，所述纵向移动装置包括

纵向直线导轨（371），所述纵向直线导轨（371）固定在横向滑台（24）上，且纵向设置；

纵向滑块（372），所述纵向滑块（372）滑动安装在纵向直线导轨（371）上，且与纵向滑台（31）连接；

主动齿轮（34），所述主动齿轮（34）固定在纵向电机（32）上；

纵向电机（32），所述纵向电机（32）固定在纵向滑台（31）上，纵向电机（32）用于驱动主动齿轮（34）转动；

齿条（33），所述齿条（33）固定在横向滑台（24）上，齿条（33）与主动齿轮（34）啮合，齿条（33）驱动纵向滑台（31）沿纵向移动。

4.根据权利要求3所述的压力机工作台修整装置，其特征在于，还包括从动齿轮（35）和齿轮轴承座（351），所述从动齿轮（35）对称位于主动齿轮（34）的两侧，且与齿条（33）啮合；从动齿轮（35）安装在齿轮轴承座（351）上，齿轮轴承座（351）固定在纵向滑台（31）上。

5.根据权利要求3所述的压力机工作台修整装置，其特征在于，所述移动座固定在纵向滑台（31）的一侧，且与纵向滑台（31）相互垂直；

还包括限位座（36），所述限位座（36）为矩形空心座，限位座（36）纵向设置，限位座（36）的顶面固定在横向滑台（24）上，限位座（36）的与顶面相对的底面装有底面纵向直线导轨（371），限位座（36）的侧面装有侧面纵向直线导轨（373）；

底面纵向直线导轨（371）上装有底面纵向滑块（372），底面纵向滑块（372）与纵向滑台（31）连接；

侧面纵向直线导轨（373）上装有侧面纵向滑块（374），侧面纵向滑块（374）与移动座连接。

6.根据权利要求1所述的压力机工作台修整装置，其特征在于，所述横向移动装置包括

横向直线导轨（291），所述横向直线导轨（291）安装在连接架（1）的一面，且横向设置；

横向滑块（292），所述横向滑块（292）滑动安装在横向直线导轨（291）上，且与横向滑台（24）连接；

滚珠丝杆（21），所述滚珠丝杆（21）的两端均装有丝杆轴承座（22），丝杆轴承座（22）固定在连接架（1）的一面的两端，滚珠丝杆（21）横向设置；

丝杆螺母（23），所述丝杆螺母（23）滑动安装在滚珠丝杆（21）上，丝杆螺母（23）还与横向滑台（24）连接，丝杆螺母（23）用于带动横向滑台（24）沿横向移动；

横向电机，所述横向电机固定在连接架（1）的一端，横向电机与滚珠丝杆（21）的一端连接，横向电机用于驱动滚珠丝杆（21）转动。

7.根据权利要求6所述的压力机工作台修整装置，其特征在于，还包括转动盘（26），所述转动盘（26）与滚珠丝杆（21）的一端连接。

8.根据权利要求1所述的压力机工作台修整装置，其特征在于，

所述驱动固定座（52）上设有驱动槽，驱动槽为通槽，且竖直设置；

所述高度调节装置包括调节螺杆（61），所述调节螺杆（61）上设有外螺纹，调节螺杆（61）的一端设有限位轴（611）；

下限位座（65），所述下限位座（65）固定在驱动槽的底部，下限位座（65）上设有下通孔，限位轴（611）转动插在下通孔内；

限位环（63），所述限位环（63）固定在限位轴（611）上，所述下限位座（65）位于限位环（63）与调节螺杆（61）之间；

升降座（511），所述升降座（511）位于驱动槽内，升降座（511）上设有螺纹孔，升降座（511）的螺纹孔内装有调节螺杆（61），升降座（511）与驱动马达（51）连接；

上限位座（64），所述上限位座（64）固定在驱动槽的顶部，上限位座（64）上设有上通孔；及锁紧套（62），所述锁紧套（62）的一端设有锁紧盘（621），锁紧盘（621）的直径大于锁紧套（62）的直径，锁紧套（62）上设有螺纹孔，锁紧套（62）活动插在上通孔内，且锁紧套（62）与调节螺杆（61）转动通过螺纹转动连接。

9.根据权利要求1所述的压力机工作台修整装置，其特征在于，所述驱动马达（51）为液压马达，驱动马达（51）还与压力储能器（53）连接。