CN212443962U - 集成型钢舌板装配用定位装置及集成型钢的舌板装配线 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开一种集成型钢舌板装配用定位装置及集成型钢的舌板装配线,该集成型钢舌板装配用定位装置包括移动座、支架、支板及用于吸附舌板的磁性定位板,所述磁性定位板为L形结构,且所述磁性定位板固定于所述支板上,所述支板能上下移动的连接于所述支架上,所述支架固定于所述移动座上,所述移动座能沿“L”形型钢的长度方向移动。本实用新型能实现“L”形型钢的舌板自动定位及装配,大大降低了劳动强度,提高了生产效率,结构简单、易于实现。

Description

集成型钢舌板装配用定位装置及集成型钢的舌板装配线
技术领域
本实用新型涉及集成型钢加工技术领域,尤其涉及一种集成型钢舌板装配用定位装置及集成型钢的舌板装配线。
背景技术
钢结构是现代建筑中非常主要的一种结构类型,具有强度大、自重轻、刚性好、韧性强等诸多优点,应用非常广泛。面对各种搭建需要,存在要将两个方管拼接成“L”形的情况,此时两个方管的棱边贴靠在一起而形成阴角,且连接强度较差,难以保证结构稳定性,因此需要再设置一个角铁,组成完整的“L”形型钢,如图1所示。在完成“L”形型钢的拼接后,后面还要在“L”形型钢的端头装配舌板以提高强度,现有技术中在“L”形型钢的端头插入舌板都是采用人工作业的方式,其存在生产效率低和劳动强度大的缺点,由此,急需解决。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对上述问题,提供集成型钢舌板装配用定位装置及集成型钢的舌板装配线,以解决现有舌板装配由人工作业完成,生产效率低,劳动强度大的问题。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现:
一种集成型钢舌板装配用定位装置,包括移动座、支架、支板及用于吸附舌板的磁性定位板,所述磁性定位板为L形结构,且所述磁性定位板固定于所述支板上,所述支板能上下移动的连接于所述支架上,所述支架固定于所述移动座上,所述移动座能沿“L”形型钢的长度方向移动。
作为本实用新型的一种优选方案,所述支架为龙门架以便在所述支板位于底端时“L”形型钢能穿过所述支架。
作为本实用新型的一种优选方案,所述移动座由移动气缸驱动以实现移动。
作为本实用新型的一种优选方案,所述移动座的下端设置有滑块滑轨组件。
作为本实用新型的一种优选方案,所述支板由顶升气缸驱动以实现上下移动。
作为本实用新型的一种优选方案,所述支架上沿上下方向安装有第一滑轨,所述支板上安装有与所述第一滑轨滑动配合的第一滑块。
一种集成型钢的舌板装配线,包括固定座、至少2个活动翻转架、焊接机器人及设置于所述固定座两端端头的舌板定位装置,所述舌板定位装置为如上所述的集成型钢舌板装配用定位装置,所述舌板定位装置的移动座滑动连接于所述固定座上。
作为本实用新型的一种优选方案,所述活动翻转架能左右移动的连接于所述固定座上,且所述活动翻转架包括外框架、转动架和夹紧输送装置,所述外框架内能转动地装配有转动架,且所述转动架由翻转驱动装置驱动旋转。
作为本实用新型的一种优选方案,所述转动架上开有供“L”形型钢穿过的通槽,所述夹紧输送装置包括用于夹紧“L”形型钢第一方管的第一夹紧辊组及用于夹紧“L”形型钢第二方管的第二夹紧辊组,所述第一夹紧辊组包括第一固定辊及第一活动辊,所述第一固定辊与所述第一活动辊相平行,所述第一活动辊能相对于所述第一固定辊移动以靠近或远离所述第一固定辊,所述第二夹紧辊组包括第二固定辊及第二活动辊,所述第二固定辊与所述第二活动辊相平行,所述第二活动辊能相对于所述第二固定辊移动以靠近或远离所述第二固定辊。
作为本实用新型的一种优选方案,所述第一固定辊、所述第一活动辊、所述第二固定辊、所述第二活动辊均配备有独立的减速电机以实现旋转。
本实用新型的有益效果为,本实用新型能实现“L”形型钢的舌板自动定位及装配,大大降低了劳动强度,提高了生产效率,结构简单、易于实现。
附图说明
图1为“L”形型钢的结构示意图;
图2为集成型钢舌板装配用定位装置的主视图;
图3为集成型钢舌板装配用定位装置的侧视图;
图4为集成型钢的舌板装配线的结构示意图;
图5为活动翻转架的结构示意图。
图中:
101、第一方管;102、第二方管;103、角铁;
1、移动座;2、支架;3、磁性定位板;4、支板;5、滑块滑轨组件;6、顶升气缸;7、第一滑块;8、第一滑轨;9、移动气缸;10、舌板定位装置;11、固定座;12、活动翻转架;13、外框架;14、转动架;15、通槽;16、第一固定辊;17、第一活动辊;18、第二固定辊;19、第二活动辊;20、减速电机;21、活动座;22、移动杆;23、气缸座;24、气缸;25、直线导轨;26、限位块;27、驱动电机;28、传动圆弧齿条;29、支撑轮;30、限位轮。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是,此处所描述的实施例仅仅用于解释本实用新型,而非对本实用新型的限定。
请参照图1至图5所示,图1为“L”形型钢的结构示意图;图2为集成型钢舌板装配用定位装置的主视图;图3为集成型钢舌板装配用定位装置的侧视图;图4为集成型钢的舌板装配线的结构示意图;图5为活动翻转架的结构示意图。
于本实施例中,一种集成型钢舌板装配用定位装置,包括移动座1、支架2、支板4及用于吸附舌板的磁性定位板3,所述磁性定位板3为L形结构,且所述磁性定位板3固定于所述支板4上,所述支板4能上下移动的连接于所述支架2上,所述支架2固定于所述移动座1上,所述移动座1能沿“L”形型钢的长度方向移动。
具体的,本实施例中,所述支架2为龙门架以便在所述支板4位于底端时“L”形型钢能穿过所述支架2。
具体的,本实施例中,所述移动座1由移动气缸9驱动以实现移动。
为了提高移动座1移动的顺畅性,本实施例中,所述移动座1的下端设置有滑块滑轨组件5。
具体的,本实施例中,所述支板4由顶升气缸6驱动以实现上下移动。
为了提高支板4上下移动的顺畅性,本实施例中,所述支架2上沿上下方向安装有第一滑轨8,所述支板4上安装有与所述第一滑轨8滑动配合的第一滑块7。
本实施例还公开一种集成型钢的舌板装配线,包括固定座11、2个活动翻转架12、焊接机器人及设置于所述固定座11两端端头的舌板定位装置10,所述舌板定位装置10为如上所述的集成型钢舌板装配用定位装置,所述舌板定位装置10的移动座1滑动连接于所述固定座11上。
具体的,本实施例中,所述活动翻转架12能左右移动的连接于所述固定座11上,且所述活动翻转架12包括外框架13、转动架14和夹紧输送装置,所述外框架13内能转动地装配有转动架14,且所述转动架14由翻转驱动装置驱动旋转。
具体的,本实施例中,所述转动架14上开有供“L”形型钢穿过的通槽15,所述夹紧输送装置包括用于夹紧“L”形型钢第一方管101的第一夹紧辊组及用于夹紧“L”形型钢第二方管102的第二夹紧辊组,所述第一夹紧辊组包括第一固定辊16及第一活动辊17,所述第一固定辊16与所述第一活动辊17相平行,所述第一活动辊17能相对于所述第一固定辊16移动以靠近或远离所述第一固定辊16,所述第二夹紧辊组包括第二固定辊18及第二活动辊19,所述第二固定辊18与所述第二活动辊19相平行,所述第二活动辊19能相对于所述第二固定辊18移动以靠近或远离所述第二固定辊18。
具体的,本实施例中,所述第一固定辊16、所述第一活动辊17、所述第二固定辊18、所述第二活动辊19均配备有独立的减速电机20以实现旋转。
具体的,本实施例中,所述通槽15包括供“L”形型钢的第一方管101穿过的第一长槽、供“L”形型钢的第二方管102穿过的第二长槽及供“L”形型钢的角铁103穿过的方形槽,所述方形槽的一端与所述第一长槽相连通,且所述方形槽的另一端与所述第二长槽相连通,所述通槽15呈L形结构。
具体的,本实施例中,所述第一活动辊17、所述第二活动辊19均固定于活动座21上,所述活动座21与移动杆22相连,所述转动架14上固定安装有气缸座23,所述气缸座23上铰接有气缸24,所述气缸24的输出端铰接于所述移动杆22的一端端头;初始状态下,所述第一长槽、所述第二长槽相对于所述转动架14的圆心对称,所述方形槽在上下方向上位于所述第一长槽的上方,且所述方形槽在上下方向上位于所述第二长槽的上方,所述移动杆22水平布置,所述转动架14上沿上下方向布置有直线导轨25,所述活动座21上固定有与所述直线导轨25滑动配合的滑动块。
具体的,本实施例中,所述转动架14上安装有限位块26,所述移动杆22的中间处开有限位槽,所述限位块26位于所述限位槽内,所述限位槽在上下方向上的长度大于所述限位块26在上下方向上的长度。
具体的,本实施例中,所述翻转驱动装置包括驱动电机27、驱动齿轮和传动圆弧齿条28,所述驱动电机27固定安装于所述外框架13上,所述驱动齿轮固定于所述驱动电机27的输出轴上,所述传动圆弧齿条28固定于所述转动架14的外圈上,所述驱动齿轮与所述传动圆弧齿条28相啮合。
具体的,本实施例中,所述外框架13作为所述转动架14的支撑定位座设置于所述转动架14的底部,所述外框架13包括第一圆弧框架和第二圆弧框架,所述第一圆弧框架和第二圆弧框架间隔平行设置,且所述第一圆弧框架与所述第二圆弧框架固定连接,所述第一圆弧框架和第二圆弧框架上对应设置有若干个支撑轮29,配合每个支撑轮29均设置有限位轮30,所述转动架14的外圈的两侧分别设置于所述支撑轮29和所述限位轮30之间。
工作时,“L”形型钢由前端输送线输送并穿过夹紧输送装置的通槽15,在输送穿过通槽15过程中,第一活动辊17处于远离第一固定辊16的状态,第二活动辊18处于远离第二固定辊19的状态,接着,气缸24带动移动杆22下移,进而使得第一活动辊17、第二活动辊19下移,从而实现对“L”形型钢的夹紧,最后,驱动电机27带动驱动齿轮转动,进而带动转动架14旋转实现翻转,接着,将舌板装于磁性固定块上,顶升气缸带动支板上移到位后,移动气缸带动移动座朝向“L”形型钢移动以使得舌板插入“L”形型钢中,最后,焊接机器人进行点焊以实现舌板与“L”形型钢的可靠连接。
以上实施例只是阐述了本实用新型的基本原理和特性,本实用新型不受上述实施例限制,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还有各种变化和改变,这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书界定。

Claims (10)

1.一种集成型钢舌板装配用定位装置,其特征在于:包括移动座、支架、支板及用于吸附舌板的磁性定位板,所述磁性定位板为L形结构,且所述磁性定位板固定于所述支板上,所述支板能上下移动的连接于所述支架上,所述支架固定于所述移动座上,所述移动座能沿“L”形型钢的长度方向移动。
2.根据权利要求1所述的集成型钢舌板装配用定位装置,其特征在于:所述支架为龙门架以便在所述支板位于底端时“L”形型钢能穿过所述支架。
3.根据权利要求2所述的集成型钢舌板装配用定位装置,其特征在于:所述移动座由移动气缸驱动以实现移动。
4.根据权利要求3所述的集成型钢舌板装配用定位装置,其特征在于:所述移动座的下端设置有滑块滑轨组件。
5.根据权利要求4所述的集成型钢舌板装配用定位装置,其特征在于:所述支板由顶升气缸驱动以实现上下移动。
6.根据权利要求5所述的集成型钢舌板装配用定位装置,其特征在于:所述支架上沿上下方向安装有第一滑轨,所述支板上安装有与所述第一滑轨滑动配合的第一滑块。
7.一种集成型钢的舌板装配线,其特征在于:包括固定座、至少2个活动翻转架、焊接机器人及设置于所述固定座两端端头的舌板定位装置,所述舌板定位装置为根据权利要求1至6任一项所述的集成型钢舌板装配用定位装置,所述舌板定位装置的移动座滑动连接于所述固定座上。
8.根据权利要求7所述的集成型钢的舌板装配线,其特征在于:所述活动翻转架能左右移动的连接于所述固定座上,且所述活动翻转架包括外框架、转动架和夹紧输送装置,所述外框架内能转动地装配有转动架,且所述转动架由翻转驱动装置驱动旋转。
9.根据权利要求8所述的集成型钢的舌板装配线,其特征在于:所述转动架上开有供“L”形型钢穿过的通槽,所述夹紧输送装置包括用于夹紧“L”形型钢第一方管的第一夹紧辊组及用于夹紧“L”形型钢第二方管的第二夹紧辊组,所述第一夹紧辊组包括第一固定辊及第一活动辊,所述第一固定辊与所述第一活动辊相平行,所述第一活动辊能相对于所述第一固定辊移动以靠近或远离所述第一固定辊,所述第二夹紧辊组包括第二固定辊及第二活动辊,所述第二固定辊与所述第二活动辊相平行,所述第二活动辊能相对于所述第二固定辊移动以靠近或远离所述第二固定辊。
10.根据权利要求9所述的集成型钢的舌板装配线,其特征在于:所述第一固定辊、所述第一活动辊、所述第二固定辊、所述第二活动辊均配备有独立的减速电机以实现旋转。
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