CN211638829U - 一种用于人防门框上角钢与扁钢焊接的直缝焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于人防门框上角钢与扁钢焊接的直缝焊接机，包括长台，所述长台的宽度方向中部设置有能够沿长台长度方向往复滑移的滑移架，所述滑移架上转动连接有焊接架，所述焊接架对应长台的一侧设置有焊枪，所述长台两侧均沿其长度方向开设有沉槽，所述沉槽靠近焊接架的一侧固接有多个沿沉槽长度方向排列的推缸，两侧的推缸的伸缩杆均朝向相互远离一侧并固接有能够抵接沉槽远离焊接架一侧的侧夹板，所述长台的对应沉槽远离焊接架的一侧两端均设置有能够趋向相互靠近方向运动的端夹板。本实用新型具有能够实现扁钢与角钢的连续焊接，保证扁钢与角钢的焊接质量的效果。

Description

一种用于人防门框上角钢与扁钢焊接的直缝焊接机

技术领域

本实用新型涉及人防门加工的技术领域，尤其是涉及一种用于人防门框上角钢与扁钢焊接的直缝焊接机。

背景技术

人防门就是人民防护工程出入口的门，人防门分类比较鲜明，有普通单、双扇防护密闭门和密闭门，活门槛单、双扇防护密闭门和密闭门等多种人防设备。人防门在制作过程中，其门框大多采用型材角钢作为基本框架，为了加强门框的强度和刚性，角钢上还通常需要焊接两根以上的扁钢。人防门中的门框在实际制作过程中，通常通过人工焊接的方式将角钢与扁钢进行焊接,采用人工进行焊接，其焊接效率低下，而且焊接质量受到人的影响因素较大，尤其对于大批量的人防门制作生产过程而言，当采用人工作业的方式，其焊接质量更加难以保证。

现有的可参考申请公布号为：CN104259679A的中国发明专利，其公开了一种用于门框上角钢和扁钢之间直缝焊接的自动焊接机，包括带有用于放置角钢的倒L型角钢定位台的机架、与机架构成滑动连接的驱动小车、安装于该驱动小车上的至少四台自动焊机以及设置于角钢定位台上的多组用于固定焊接工件的夹紧机构，其中每组夹紧机构包括若干组间隔分布的夹紧组件，每一夹紧组件包括一对分别用于侧向压紧角钢的侧向压紧油缸和用于压紧位于角钢上端面的扁钢工件上压紧油缸，其中该上压紧油缸安装有压紧板；相比传统的人工焊接其焊接效率更高，焊接质量也更加稳定；此外，本方案中的焊接工件通过采用夹紧组件与机架上设置有的倒L型角钢定位台配合进行定位，其定位效果稳定且定位机构简单。

上述的这种自动焊接机在使用时，由于上侧压紧板对扁钢上侧压紧，因而当焊接车带动焊枪移动至上侧压紧板压紧扁钢上侧的位置时，焊枪都要停止焊接，在绕过压紧板的位置之后再进行焊接，这样则会导致扁钢与角钢对应上压紧板的位置都无法焊接，导致扁钢与角钢的连接牢固性降低，且由于焊枪频繁启动，因而，对焊枪的损伤也较大。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于人防门框上角钢与扁钢焊接的直缝焊接机，具有能够实现扁钢与角钢的连续焊接，保证扁钢与角钢的焊接质量的优点。

本实用新型上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种用于人防门框上角钢与扁钢焊接的直缝焊接机，包括长台，所述长台的宽度方向中部设置有能够沿长台长度方向往复滑移的滑移架，所述滑移架上转动连接有焊接架，所述焊接架对应长台的一侧设置有焊枪，所述长台两侧均沿其长度方向开设有沉槽，所述沉槽靠近焊接架的一侧固接有多个沿沉槽长度方向排列的推缸，两侧的推缸的伸缩杆均朝向相互远离一侧并固接有能够抵接沉槽远离焊接架一侧的侧夹板，所述长台的对应沉槽远离焊接架的一侧两端均设置有能够趋向相互靠近方向运动的端夹板。

通过采用上述技术方案，工作时，可以将两角钢分别置于长台沉槽的位置，并使角钢的竖侧插设于沉槽并抵接于沉槽远离焊接架的一侧的，此时，角钢的水平侧将置于长台上，实现角钢的承接，然后，通过驱动缸带动伸缩杆延伸能够带动侧夹板顶紧角钢，从而完成角钢的固定，然后，再将两扁钢竖直置于角钢的水平侧上侧，最后，在通过两端夹板趋向相互靠近的方向运动，从而可以使两端夹板将两扁钢夹紧，完成扁钢与角钢定位，再通过滑移架带动焊接架从而带动焊枪沿长台的长度方向滑移，并通过焊枪对角钢上侧的两扁钢进行焊接即可，在焊接完成长台一侧的角钢与扁钢后，焊接架转向，进行另一侧角钢与扁钢的焊接即可，此时，拆卸焊接完成的角钢重新装卸新的即可，能够实现同侧的扁钢与角钢的连续焊接，保证扁钢与角钢的焊接质量，同时也减少了焊枪启停的频率，减少设备损坏的几率。

本实用新型进一步设置为：所述长台两侧对应端夹板的位置均沿长台的长度方向开设有倒T形的滑槽，所述端夹板的下侧还均固接有能够滑移连接于滑槽的滑块。

通过采用上述技术方案，通过滑槽与滑块能够方便的实现推板沿长台的滑移。

本实用新型进一步设置为：同侧所述两端夹板相互远离一侧均固接有水平设置的支撑板，支撑板上转动连接有轴线竖直设置的转动轴，所述转动轴的下端延伸至滑槽内并固接有齿轮二，所述滑槽的一侧沿滑槽的长度方向固接有能够与齿轮二啮合侧齿条，所述支撑板上还设置有能够驱动转动轴转动与定位的驱动机构。

通过采用上述技术方案，工作时，通过驱动机构带动转动轴转动能够带动齿轮二转动，然后通过齿轮二与侧齿条相互配合，能够使端夹板沿滑槽滑移，从而实现端夹板的位置调节。

本实用新型进一步设置为：所述驱动机构包括固接于转动轴上端的蜗轮，所述支撑板对应蜗轮的一侧还转动连接有能够啮合于蜗轮的蜗杆。

通过采用上述技术方案，工作时，转动蜗杆能够带动蜗轮转动，从而能够带动转动轴转动，进而能够带动齿轮二沿齿条转动，从而可以端夹板的移动，且通过蜗轮与蜗杆的配合，能够实现自锁，保证端夹板的定位。

本实用新型进一步设置为：所述长台对应滑移架的一侧固接有长齿条，所述滑移架上还固接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固接有啮合于长齿条的齿轮一。

通过采用上述技术方案，工作时，伺服电机带动齿轮二转动，能够带动齿轮二沿长齿条转动，从而能够带动滑移架沿长台的长度方向滑移，实现焊接。

本实用新型进一步设置为：所述焊接架的下端竖直固接有支撑柱，支撑柱转动连接于滑移架，所述支撑柱周面固接有与支撑柱同轴线的换向齿轮，所述滑移架上还固接有换向缸，所述换向缸的伸缩杆固接有啮合于换向齿轮的换向齿条。

通过采用上述技术方案，工作时，换向缸带动伸缩杆伸缩能够带动换向齿条转动，从而能够带动换向齿轮转动，进而实现焊接架的往复转动，实现长台两侧的角钢的焊接。

本实用新型进一步设置为：所述焊接架的一侧固接有多根长度方向与长台宽度方向相同的支撑臂，所述支撑臂下侧沿支撑臂的长度方向滑移连接有竖直设置的滑架，所述焊枪竖直滑移连接于滑架。

通过采用上述技术方案，可以根据使用的需求沿支撑臂滑移滑架，从而可以调节滑架的长度方向，然后沿竖直方向滑移焊枪，从而可以实现焊枪的高度位置调节。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.工作时，可以将两角钢分别置于长台沉槽的位置，并使角钢的竖侧插设于沉槽并抵接于沉槽远离焊接架的一侧的，此时，角钢的水平侧将置于长台上，实现角钢的承接，然后，通过驱动缸带动伸缩杆延伸能够带动侧夹板顶紧角钢，从而完成角钢的固定，然后，再将两扁钢竖直置于角钢的水平侧上侧，最后，在通过两端夹板趋向相互靠近的方向运动，从而可以使两端夹板将两扁钢夹紧，完成扁钢与角钢定位，再通过滑移架带动焊接架从而带动焊枪沿长台的长度方向滑移，并通过焊枪对角钢上侧的两扁钢进行焊接即可，在焊接完成长台一侧的角钢与扁钢后，焊接架转向，进行另一侧角钢与扁钢的焊接即可，此时，拆卸焊接完成的角钢重新装卸新的即可，能够实现同侧的扁钢与角钢的连续焊接，保证扁钢与角钢的焊接质量，同时也减少了焊枪启停的频率，减少设备损坏的几率；

2.工作时，通过驱动机构带动转动轴转动能够带动齿轮二转动，然后通过齿轮二与侧齿条相互配合，能够使端夹板沿滑槽滑移，从而实现端夹板的位置调节；

3.工作时，转动蜗杆能够带动蜗轮转动，从而能够带动转动轴转动，进而能够带动齿轮二沿齿条转动，从而可以端夹板的移动，且通过蜗轮与蜗杆的配合，能够实现自锁，保证端夹板的定位。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的滑移架结构示意图。

图3是图1中A部分的局部放大示意图。

图4是本实用新型的端夹板结构示意图。

图中，1、长台；11、长槽；12、长齿条；13、沉槽；14、推缸；141、侧夹板；15、滑槽；151、侧齿条；2、滑移架；21、伺服电机；22、齿轮一；23、换向缸；231、换向齿条；3、焊接架；31、换向齿轮；32、支撑臂；321、伸缩缸一；33、滑架；331、伸缩缸二；34、焊枪；4、端夹板；41、滑块；42、支撑板；43、转动轴；44、齿轮二；45、蜗轮；46、蜗杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种用于人防门框上角钢与扁钢焊接的直缝焊接机，包括长台1，长台1的宽度方向中部开设有长槽11，长槽11沿长台1的长度方向设置，长台1的宽度方向中部还设置有滑移连接于长槽11的滑移架2，长台1对应长槽11的一侧还固接有与长槽11长度相同的长齿条12，滑移架2上还固接有水平设置的伺服电机21，伺服电机21的输出轴固接齿轮一22，齿轮一22啮合于长齿条12，工作时，伺服电机21带动齿轮一22转动，从而能够带动齿轮一22沿长齿条12啮合转动，从而能够带动滑移架2沿长槽11滑移。

参照图1和图2，滑移架2上侧设置有焊接架3，焊接架3的下侧中部固接有竖直设置的支撑柱，支撑柱下端转动连接于滑移架2，支撑柱周面固接有与支撑柱同轴线的换向齿轮31，滑移架2上侧还固接有水平设置的换向缸23，换向缸23的伸缩杆固接有换向齿条231，换向齿条231啮合于换向齿轮31的换向齿条231。焊接架3的一侧还固接有支撑臂32，各支撑臂32的长度方向均垂直于长台1的长度方向且水平设置。支撑臂32下侧沿支撑臂32的长度方向滑移连接有竖直设置的滑架33，支撑臂32靠近焊接架3的一端还固接有伸缩缸一321，伸缩缸一321的伸缩杆朝向远离焊接架3一侧并固接于滑移架2，滑架33上还竖直方向滑移连接有焊枪34（此处为现有技术不在赘述）滑架33上端还均竖直固接有伸缩缸二331，伸缩缸二331的伸缩杆朝下设置并固接于焊枪34。工作时，伸缩缸一321带动滑架33滑移，能够调节焊接枪之间的位置，伸缩缸二331伸缩能够调节两焊枪34的高度，从而实现不同的焊接需求，此外，换向缸23带动伸缩杆伸缩能够带动换向齿条231转动，从而能够带动换向齿轮31转动，进而实现焊接架3转动，从而可以使焊接枪由长台1的一侧的转动至另一侧。

长台1两侧还均沿其长度方向开设有沉槽13，沉槽13靠近焊接架3的一侧固接有多个推缸14，同侧的多个推缸14均沿沉槽13长度方向，两侧的推缸14的伸缩杆均朝向相互远离一侧并固接有侧夹板141，推缸14带动伸缩杆伸缩能够带动推板抵接于沉槽13远离焊接架3一侧。工作时，可以将两角钢分别置于长台1沉槽13的位置，并使角钢的竖侧插设于沉槽13并抵接于沉槽13远离焊接架3的一侧的，此时，角钢的水平侧将置于长台1上，实现角钢的承接，然后，通过驱动缸带动伸缩杆延伸能够带动侧夹板141顶紧角钢，从而完成角钢的固定。

参照图3和图4，长台1的对应长槽11远离焊接架3的一侧两端均设置有端夹板4。长台1两侧对应端夹板4的位置均沿长台1的长度方向开设有滑槽15，滑槽15截面呈倒T形。端夹板4的下侧还均固接有滑移连接于滑槽15的滑块41，同侧两端夹板4相互远离一侧均固接有水平设置的支撑板42，支撑板42上均转动连接有轴线竖直设置的转动轴43，转动轴43的下端延伸至滑槽15内并固接有齿轮二44，滑槽15的一侧沿滑槽15的长度方向固接有侧齿条151，齿轮二44能够啮合于侧齿条151，支撑板42上还设置有能够驱动转动轴43转动与定位的驱动机构，驱动机构包括固接于转动轴43上端的蜗轮45，支撑板42对应蜗轮45的一侧还转动连接有能够啮合于蜗轮45的蜗杆46，蜗杆46的一端固接有手轮。在长台1上完成角钢的固定后，再将两扁钢竖直置于角钢的水平侧的上侧，分别通过手轮转动蜗杆46，带动蜗轮45转动，从而能够带动转动轴43转动，进而能够带动齿轮二44转动，从而通过齿轮二44在侧齿条151上转动，带动端夹板4趋向相互靠近的方向运动，从而可以使两端夹板4将两扁钢夹紧，且通过蜗轮45与蜗杆46的配合，能够实现自锁，保证端夹板4的定位。

本实施例的实施原理为：工作时，可以将两角钢分别置于长台1沉槽13的位置，并使角钢的竖侧插设于沉槽13并抵接于沉槽13远离焊接架3的一侧的，此时，角钢的水平侧将置于长台1上，实现角钢的承接，然后，通过驱动缸带动伸缩杆延伸能够带动侧夹板141顶紧角钢，从而完成角钢的固定。在长台1上完成角钢的固定后，再将两扁钢竖直置于角钢的水平侧的上侧，分别通过手轮转动蜗杆46，带动蜗轮45转动，从而能够带动转动轴43转动，进而能够带动齿轮二44转动，从而通过齿轮二44在侧齿条151上转动，带动端夹板4趋向相互靠近的方向运动，从而可以使两端夹板4将两扁钢夹紧，且通过蜗轮45与蜗杆46的配合，能够实现自锁，保证端夹板4的定位。

再通过滑移架2带动焊接架3从而带动焊枪34沿长台1的长度方向滑移，并通过焊枪34对角钢上侧的两扁钢进行焊接即可，在焊接完成长台1一侧的角钢与扁钢后，焊接架3转向，进行另一侧角钢与扁钢的焊接即可，此时，拆卸焊接完成的角钢重新装卸新的即可，能够实现同侧的扁钢与角钢的连续焊接，保证扁钢与角钢的焊接质量，同时也减少了焊枪34启停的频率，减少设备损坏的几率。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于人防门框上角钢与扁钢焊接的直缝焊接机，其特征在于：包括长台(1)，所述长台(1)的宽度方向中部设置有能够沿长台(1)长度方向往复滑移的滑移架(2)，所述滑移架(2)上转动连接有焊接架(3)，所述焊接架(3)对应长台(1)的一侧设置有焊枪(34)，所述长台(1)两侧均沿其长度方向开设有沉槽(13)，所述沉槽(13)靠近焊接架(3)的一侧固接有多个沿沉槽(13)长度方向排列的推缸(14)，两侧的推缸(14)的伸缩杆均朝向相互远离一侧并固接有能够抵接沉槽(13)远离焊接架(3)一侧的侧夹板(141)，所述长台(1)的对应沉槽(13)远离焊接架(3)的一侧两端均设置有能够趋向相互靠近方向运动的端夹板(4)。

2.根据权利要求1所述的一种用于人防门框上角钢与扁钢焊接的直缝焊接机，其特征在于：所述长台(1)两侧对应端夹板(4)的位置均沿长台(1)的长度方向开设有倒T形的滑槽(15)，所述端夹板(4)的下侧还均固接有能够滑移连接于滑槽(15)的滑块(41)。

3.根据权利要求2所述的一种用于人防门框上角钢与扁钢焊接的直缝焊接机，其特征在于：同侧所述两端夹板(4)相互远离一侧均固接有水平设置的支撑板(42)，支撑板(42)上转动连接有轴线竖直设置的转动轴(43)，所述转动轴(43)的下端延伸至滑槽(15)内并固接有齿轮二(44)，所述滑槽(15)的一侧沿滑槽(15)的长度方向固接有能够与齿轮二(44)啮合侧齿条(151)，所述支撑板(42)上还设置有能够驱动转动轴(43)转动与定位的驱动机构。

4.根据权利要求3所述的一种用于人防门框上角钢与扁钢焊接的直缝焊接机，其特征在于：所述驱动机构包括固接于转动轴(43)上端的蜗轮(45)，所述支撑板(42)对应蜗轮(45)的一侧还转动连接有能够啮合于蜗轮(45)的蜗杆(46)。

5.根据权利要求1所述的一种用于人防门框上角钢与扁钢焊接的直缝焊接机，其特征在于：所述长台(1)对应滑移架(2)的一侧固接有长齿条(12)，所述滑移架(2)上还固接有伺服电机(21)，所述伺服电机(21)的输出轴固接有啮合于长齿条(12)的齿轮一(22)。

6.根据权利要求1所述的一种用于人防门框上角钢与扁钢焊接的直缝焊接机，其特征在于：所述焊接架(3)的下端竖直固接有支撑柱，支撑柱转动连接于滑移架(2)，所述支撑柱周面固接有与支撑柱同轴线的换向齿轮(31)，所述滑移架(2)上还固接有换向缸(23)，所述换向缸(23)的伸缩杆固接有啮合于换向齿轮(31)的换向齿条(231)。

7.根据权利要求1所述的一种用于人防门框上角钢与扁钢焊接的直缝焊接机，其特征在于：所述焊接架(3)的一侧固接有多根长度方向与长台(1)宽度方向相同的支撑臂(32)，所述支撑臂(32)下侧沿支撑臂(32)的长度方向滑移连接有竖直设置的滑架(33)，所述焊枪(34)竖直滑移连接于滑架(33)。

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