CN215701131U - 一种夹具旋转连续式移动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种夹具旋转连续式移动装置，涉及夹具设备技术领域，包括第一顶板、第二顶板和支撑杆，所述第一顶板和第二顶板的底端均设置有移动机构，所述移动机构包括安装板、直线滑轨、滑杆、电动滑块和伺服电机，所述第二顶板的底端设置有旋转机构，所述旋转机构包括固定板、旋转电机、驱动箱、第一传动齿轮、回转支承、转动轴和第二传动齿轮。本实用新型通过设置有两个移动机构，对夹具进行连续式移动，通过直线滑轨、滑杆和电动滑动带动夹具移动使夹具移动的更加平稳，且在两个移动机构的之间设置有支撑杆对两个移动机构进行支撑稳固，增强了移动机构的稳定性，大大降低了在夹具在移动时发生的晃动，提高了夹具的平稳性。

Description

一种夹具旋转连续式移动装置

技术领域

本实用新型涉及夹具设备技术领域，具体涉及一种夹具旋转连续式移动装置。

背景技术

夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具(qiǎjǜ)。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。

夹具通常由定位元件(确定工件在夹具中的正确位置)、夹紧装置、对刀引导元件(确定刀具与工件的相对位置或导引刀具方向)、分度装置(使工件在一次安装中能完成数个工位的加工，有回转分度装置和直线移动分度装置两类)、连接元件以及夹具体(夹具底座)等组成。

夹具在工作时需要对夹持的工件进行连续式的移动，现有的夹具在连续移动时稳定性不高，易造成夹具晃动，平稳性较差，同时夹具不具备旋转功能，降低了使用时的局限性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种夹具旋转连续式移动装置，以解决上述背景技术中提出的夹具在工作时需要对夹持的工件进行连续式的移动，现有的夹具在连续移动时稳定性不高，易造成夹具晃动，平稳性较差，同时夹具不具备旋转功能，降低了使用时的局限性问题。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种夹具旋转连续式移动装置，包括第一顶板、第二顶板和支撑杆，所述第一顶板和第二顶板的底端均设置有移动机构，所述移动机构包括安装板、直线滑轨、滑杆、电动滑块和伺服电机，所述第一顶板的两侧底端固定安装有两个安装板，所述第一顶板的底端表面位于两个安装板之间设置有直线滑轨，两个所述安装板之间固定安装有滑杆，所述滑杆的表面滑动连接有电动滑块，且所述电动滑块的顶端表面与直线滑轨的底端表面滑动连接，其实一个所述安装板的一侧中部固定连接有伺服电机，所述电动滑块的底端表面固定连接有液压杆，所述液压杆的活塞端固定连接有第二顶板，所述电动滑块的两侧中部固定连接有两个第一连接块，所述第二顶板的两侧上端固定安装有两个滑板，所述滑板的上表面中部开设有有滑槽，且所述滑槽的不滑动连接有滑槽，所述滑槽的上端表面固定连接有滑块，所述支撑杆的一端与第一连接块转动连接，所述支撑杆的另一端与滑块转动连接。

优选的，所述第二顶板的底端设置有旋转机构，所述旋转机构包括固定板、旋转电机、驱动箱、第一传动齿轮、回转支承、转动轴和第二传动齿轮，所述固定板的一侧上端固定安装有旋转电机，所述旋转机构的底端固定安装有驱动箱，所述旋转电机的转动端贯穿固定板并延伸至驱动箱的内部，所述固定板延伸至驱动箱内部的一端表面固定连接第一传动齿轮，且所述第一传动齿轮位于驱动箱的内部一侧，所述第一传动齿轮的内部另一侧固定安装有回转支承，所述回转支承的内部转动连接有转动轴，所述转动轴的顶部固定连接有第二传动齿轮，且所述转动轴的底部贯穿第一传动齿轮与夹具固定连接。

优选的，所述支撑杆的一端通过第一连接块与电动滑块固定连接，所述支撑杆的另一端通过第二连接块与滑块固定连接，所述滑块通过滑槽和滑板滑动安装在第二顶板的上端。

优选的，所述第二传动齿轮的底端与回转支承的上端相抵接，且所述第二传动齿轮与回转支承转动连接，所述转动轴的一端通过回转支承和转动轴安装在第一传动齿轮的内部。

优选的，所述第一传动齿轮的外沿表面与第二传动齿轮的外沿表面相啮合，所述固定板通过第一传动齿轮和第二传动齿轮与转动轴传动连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种夹具旋转连续式移动装置，具备以下有益效果：

1、本实用新型通过设置有两个移动机构，并通过两个移动机构设置的第一顶板、安装板、直线滑轨、滑杆、电动滑块和伺服电机对夹具进行连续式移动，通过直线滑轨、滑杆和电动滑动带动夹具移动使夹具移动的更加平稳，且在两个移动机构的之间设置有第一连接块、滑板、滑槽、滑块、第二连接块和支撑杆对两个移动机构进行支撑稳固，增强了移动机构的稳定性，进而使移动机构平稳的带动夹具进行移动，大大降低了在夹具在移动时发生的晃动，提高了夹具的平稳性。

2、本实用新型在夹具的上端设置有旋转机构，通过旋转电机带动两个传动齿轮啮合旋转，又在回转支撑的作用下带动转动轴进行转动，从而使转动轴底端的夹具进行旋转，提高了夹具连续式移动装置的使用局限性。

附图说明

图1为本实用新型的一种夹具旋转连续式移动装置的一个视角下结构示意图；

图2为本实用新型的一种夹具旋转连续式移动装置的另一个视角下结构示意图；

图3为本实用新型的一种夹具旋转连续式移动装置剖面结构示意图；

图4为本实用新型的图3中A-A处剖面结构示意图；

图中标号为：

1、第一顶板；2、安装板；3、直线滑轨；4、滑杆；5、电动滑块；6、伺服电机；7、液压杆；8、第二顶板；9、第一连接块；10、滑板；11、滑槽；12、滑块；13、第二连接块；14、支撑杆；15、旋转机构；16、固定板；17、旋转电机；18、驱动箱；19、第一传动齿轮；20、回转支承；21、转动轴；22、第二传动齿轮；23、夹具。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1-4所示，一种夹具旋转连续式移动装置，包括第一顶板1、第二顶板8和支撑杆14，第一顶板1和第二顶板8的底端均设置有移动机构，移动机构包括安装板2、直线滑轨3、滑杆4、电动滑块5和伺服电机6，第一顶板1的两侧底端固定安装有两个安装板2，第一顶板1的底端表面位于两个安装板2之间设置有直线滑轨3，两个安装板2之间固定安装有滑杆4，滑杆4的表面滑动连接有电动滑块5，且电动滑块5的顶端表面与直线滑轨3的底端表面滑动连接，其实一个安装板2的一侧中部固定连接有伺服电机6，电动滑块5的底端表面固定连接有液压杆7，液压杆7的活塞端固定连接有第二顶板8，电动滑块5的两侧中部固定连接有两个第一连接块9，第二顶板8的两侧上端固定安装有两个滑板10，滑板10的上表面中部开设有有滑槽11，且滑槽11的不滑动连接有滑槽11，滑槽11的上端表面固定连接有滑块12，支撑杆14的一端与第一连接块9转动连接，支撑杆14的另一端与滑块12转动连接。

进一步的，第二顶板8的底端设置有旋转机构15，旋转机构15固定安装在，第二顶板8底端的移动机构底端，旋转机构15包括固定板16、旋转电机17、驱动箱18、第一传动齿轮19、回转支承20、转动轴21和第二传动齿轮22，固定板16固定安装在第二顶板8底端设置的移动机构的电动滑块底端表面，固定板16的一侧上端固定安装有旋转电机17，旋转电机17为双向旋转式电机，旋转机构15的底端固定安装有驱动箱18，旋转电机17的转动端贯穿固定板16并延伸至驱动箱18的内部，固定板16延伸至驱动箱18内部的一端表面固定连接第一传动齿轮19，且第一传动齿轮19位于驱动箱18的内部一侧，第一传动齿轮19的内部另一侧固定安装有回转支承20，回转支承20的内部转动连接有转动轴21，转动轴21的顶部固定连接有第二传动齿轮22，且转动轴21的底部贯穿第一传动齿轮19与夹具23固定连接。

具体的，支撑杆14的一端通过第一连接块9与电动滑块5固定连接，支撑杆14的另一端通过第二连接块13与滑块12固定连接，滑块12通过滑槽11和滑板10滑动安装在第二顶板8的上端。

具体的，第二传动齿轮22的底端与回转支承20的上端相抵接，且第二传动齿轮22与回转支承20转动连接，转动轴21的一端通过回转支承20和转动轴21安装在第一传动齿轮19的内部。

具体的，第一传动齿轮19的外沿表面与第二传动齿轮22的外沿表面相啮合，固定板16通过第一传动齿轮19和第二传动齿轮22与转动轴21传动连接。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，再检查无误使用时，当夹具23完成夹取工作时，开启伺服电机6，由于电动滑块5的顶端与直线滑轨3滑动连接，进而使电动滑块5水平在滑杆4的表面滑动，在液压杆7的作用下可对第二顶板8进行升降工作，进而满足不同高度的运输，同时支撑杆14通过第一连接块9和滑板10将两个移动机构活动连接，在滑块12与滑槽11的滑动作用下，从而使支撑杆14根据液压杆7的升降发生角度转动，且在支撑杆14的作用下增强了两个移动机构之间连接的稳定性，进而使移动机构平稳的带动夹具进行移动，大大降低了在夹具23在移动时发生的晃动，提高了夹具23的平稳性，当需要对夹具23进行旋转使，开启旋转电机17，旋转电机17带动第一传动齿轮19旋转，由于第一传动齿轮19与第二传动齿轮20啮合，进而带动第二传动齿轮20也进行旋转，又在回转支撑20的作用下带动转动轴21进行转动，从而使转动轴21底端的夹具23进行旋转，提高了夹具23连续式移动装置的使用局限性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (5)

1.一种夹具旋转连续式移动装置，包括第一顶板(1)、第二顶板(8)和支撑杆(14)，其特征在于：所述第一顶板(1)和第二顶板(8)的底端均设置有移动机构，所述移动机构包括安装板(2)、直线滑轨(3)、滑杆(4)、电动滑块(5)和伺服电机(6)，所述第一顶板(1)的两侧底端固定安装有两个安装板(2)，所述第一顶板(1)的底端表面位于两个安装板(2)之间设置有直线滑轨(3)，两个所述安装板(2)之间固定安装有滑杆(4)，所述滑杆(4)的表面滑动连接有电动滑块(5)，且所述电动滑块(5)的顶端表面与直线滑轨(3)的底端表面滑动连接，其实一个所述安装板(2)的一侧中部固定连接有伺服电机(6)，所述电动滑块(5)的底端表面固定连接有液压杆(7)，所述液压杆(7)的活塞端固定连接有第二顶板(8)，所述电动滑块(5)的两侧中部固定连接有两个第一连接块(9)，所述第二顶板(8)的两侧上端固定安装有两个滑板(10)，所述滑板(10)的上表面中部开设有有滑槽(11)，且所述滑槽(11)的不滑动连接有滑槽(11)，所述滑槽(11)的上端表面固定连接有滑块(12)，所述支撑杆(14)的一端与第一连接块(9)转动连接，所述支撑杆(14)的另一端与滑块(12)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种夹具旋转连续式移动装置，其特征在于：所述第二顶板(8)的底端设置有旋转机构(15)，所述旋转机构(15)包括固定板(16)、旋转电机(17)、驱动箱(18)、第一传动齿轮(19)、回转支承(20)、转动轴(21)和第二传动齿轮(22)，所述固定板(16)的一侧上端固定安装有旋转电机(17)，所述旋转机构(15)的底端固定安装有驱动箱(18)，所述旋转电机(17)的转动端贯穿固定板(16)并延伸至驱动箱(18)的内部，所述固定板(16)延伸至驱动箱(18)内部的一端表面固定连接第一传动齿轮(19)，且所述第一传动齿轮(19)位于驱动箱(18)的内部一侧，所述第一传动齿轮(19)的内部另一侧固定安装有回转支承(20)，所述回转支承(20)的内部转动连接有转动轴(21)，所述转动轴(21)的顶部固定连接有第二传动齿轮(22)，且所述转动轴(21)的底部贯穿第一传动齿轮(19)与夹具(23)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种夹具旋转连续式移动装置，其特征在于：所述支撑杆(14)的一端通过第一连接块(9)与电动滑块(5)固定连接，所述支撑杆(14)的另一端通过第二连接块(13)与滑块(12)固定连接，所述滑块(12)通过滑槽(11)和滑板(10)滑动安装在第二顶板(8)的上端。

4.根据权利要求2所述的一种夹具旋转连续式移动装置，其特征在于：所述第二传动齿轮(22)的底端与回转支承(20)的上端相抵接，且所述第二传动齿轮(22)与回转支承(20)转动连接，所述转动轴(21)的一端通过回转支承(20)和转动轴(21)安装在第一传动齿轮(19)的内部。

5.根据权利要求2所述的一种夹具旋转连续式移动装置，其特征在于：所述第一传动齿轮(19)的外沿表面与第二传动齿轮(22)的外沿表面相啮合，所述固定板(16)通过第一传动齿轮(19)和第二传动齿轮(22)与转动轴(21)传动连接。

Images