CN113695127B - 一种机电一体化数控喷涂机床 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机电一体化数控喷涂机床，包括支撑底座、可滑动工件支撑件、工件定位件、可调节喷涂支撑架、管状工件定位件、滑动座驱动组件、喷涂组件、可调节电机座、管状工件驱动件和滑动条板驱动组件，所述支撑底座包括加工台，加工台的下表面四角均设有支撑脚柱，且加工台上设有通槽，该通槽的下端设有残料收集箱，所述加工台的上表面设有可滑动工件支撑件，可滑动工件支撑件位于残料收集箱的正上方，加工台的下表面设有带动可滑动工件支撑件驱动的滑动条板驱动组件，该机电一体化数控喷涂机床，结构简单，不但可以平面工件进行喷涂，而且可以对管状外侧进行喷涂，使得喷涂更全面，而且实现了全自动的喷涂，使得对工件加工更快速。

Description

一种机电一体化数控喷涂机床

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，具体为一种机电一体化数控喷涂机床。

背景技术

目前，喷涂作为一般物件美化或防锈的方法，有着很重要的作用，现阶段对零件的喷涂处理时，有些是通过人工操作喷涂，虽然喷涂质量高，当耗时耗力，不利于节约人力，而现阶段的机械喷涂结构复杂，并且喷涂不均匀，每一种喷涂机床只能对一种工件进行喷涂，并且对于平面和管状工件都需要特制的机床，通用性能差，并且需要人工手动对工件进行固定，因此加工效率慢，不能满足人们的需求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种机电一体化数控喷涂机床，结构简单，操作简便，不但可以平面工件进行喷涂，而且可以对管状外侧进行喷涂，使得喷涂更全面，而且实现了全自动的喷涂，使得对工件加工更快速，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机电一体化数控喷涂机床，包括支撑底座、可滑动工件支撑件、工件定位件、可调节喷涂支撑架、管状工件定位件、滑动座驱动组件、喷涂组件、可调节电机座、管状工件驱动件和滑动条板驱动组件，所述支撑底座包括加工台，加工台的下表面四角均设有支撑脚柱，且加工台上设有通槽，该通槽的下端设有残料收集箱，所述加工台的上表面设有可滑动工件支撑件，可滑动工件支撑件位于残料收集箱的正上方，加工台的下表面设有带动可滑动工件支撑件驱动的滑动条板驱动组件，可滑动工件支撑件上均匀设有管状工件定位件，所述可滑动工件支撑件上设有两个左右对应的工件定位件，所述加工台的上表面设有可调节喷涂支撑架，可调节喷涂支撑架位于可滑动工件支撑件中间上方，所述可调节喷涂支撑架上设有滑动座驱动组件，所述可调节喷涂支撑架上设有喷涂组件，所述加工台的上表面一端设有可调节电机座，可调节电机座上设有管状工件驱动件，管状工件驱动件位于可滑动工件支撑件一端中间。

进一步的，所述可滑动工件支撑件包括两个设置在加工台上表面的滑动轨道，两个滑动轨道上均设有滑动连接的滑动条板，两个滑动条板之间均匀设有支撑柱。

进一步的，滑动条板驱动组件包括设置在一个滑动条板下表面一侧的齿条，加工台的下表面设有伺服电机二，伺服电机二的输出轴贯穿残料收集箱一侧连接有齿轮，齿轮与齿条相互啮合。

进一步的，所述管状工件定位件包括设置在一个滑动条板一侧的液压伸缩杆二，液压伸缩杆二的伸缩端通过轴承连接有转动定位头，另一侧的滑动条板上通过轴承连接有转动柱，转动柱的一端设有固定定位头，固定定位头与转动定位头左右对应。

进一步的，所述可调节电机座包括两个与加工台上表面连接的耳座，两个耳座上均设有气缸伸缩杆二，两个气缸伸缩杆二的伸缩端之间通过螺栓连接有T型板。

进一步的，管状工件驱动件包括设置在T型板一侧上端的伺服电机三，伺服电机三的输出轴贯穿T型板一侧连接有截面为正方形结构的插接轴，插接轴位于管状工件定位件的转动柱一侧，所述转动柱上设有与插接轴对应的方形插接盲孔。

进一步的，所述可调节喷涂支撑架包括两个设置在加工台上表面两端的液压伸缩杆一，两个液压伸缩杆一的上端均设有L型支座，两个L型支座之间设有滑接杆，滑接杆上设有滑动连接的滑动座。

进一步的，所述滑动座驱动组件包括设置在两个L型支座之间的螺纹杆，螺纹杆通过螺纹连接的方式与滑动座连接，所述L型支座的一侧设有带动螺纹杆转动的伺服电机一。

进一步的，所述喷涂组件包括设置在滑动座上表面的喷涂机，所述滑动座的下表面中心设有喷涂头，喷涂头通过导管与喷涂机连接。

进一步的，所述工件定位件包括设置在滑动条板一侧的气缸伸缩柱一，气缸伸缩柱一的伸缩端设有定位夹板，定位夹板的下端与支撑柱的上端贴合。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明上设置了伺服电机二，通过伺服电机二可以带动齿轮转动，通过齿轮可以带动齿条移动，通过齿条可以带动滑动条板沿滑动轨道滑动，通过滑动轨道和支撑柱可以带动平面工件前后移动，并且由滑动条板带动管状工件定位件前后移动。

2、本发明上设置了气缸伸缩杆二，通过气缸伸缩杆二可以带动T型板移动，通过T型板可以带动管状工件驱动件移动，以此带动管状工件驱动件的插接轴插入到转动柱的方形插接盲孔内部，通过伺服电机三可以带动插接轴转动，通过插接轴转动可以带动转动柱转动，通过转动柱可以带动管状工件转动。

3、本发明上设置了伺服电机一，通过伺服电机一可以带动螺纹杆转动，通过螺纹杆转动可以带动滑动座沿滑接杆左右滑动，且通过滑动座可以带动喷涂组件左右移动，在喷涂组件移动时通过喷涂机和喷涂头可以对工件进行喷涂，该机电一体化数控喷涂机床，结构简单，操作简便，不但可以平面工件进行喷涂，而且可以对管状外侧进行喷涂，使得喷涂更全面，而且实现了全自动的喷涂，使得对工件加工更快速。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明侧面结构示意图；

图3为本发明正面结构示意图；

图4为本发明A处放大结构示意图；

图5为本发明B处放大结构示意图。

图中：1支撑底座、11残料收集箱、12加工台、13支撑脚柱、2可滑动工件支撑件、21支撑柱、22滑动条板、23滑动轨道、3工件定位件、31气缸伸缩柱一、32定位夹板、4可调节喷涂支撑架、41液压伸缩杆一、42 L型支座、43滑接杆、44滑动座、5管状工件定位件、51转动柱、52固定定位头、53转动定位头、54液压伸缩杆二、6滑动座驱动组件、61螺纹杆、62伺服电机一、7喷涂组件、71喷涂机、72喷涂头、8可调节电机座、81耳座、82气缸伸缩杆二、83 T型板、9管状工件驱动件、91伺服电机三、92插接轴、10滑动条板驱动组件、101伺服电机二、102齿轮、103齿条。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种机电一体化数控喷涂机床，包括支撑底座1、可滑动工件支撑件2、工件定位件3、可调节喷涂支撑架4、管状工件定位件5、滑动座驱动组件6、喷涂组件7、可调节电机座8、管状工件驱动件9和滑动条板驱动组件10，支撑底座1包括加工台12，加工台12的下表面四角均设有支撑脚柱13，且加工台12上设有通槽，该通槽的下端设有残料收集箱11，加工台12的上表面设有可滑动工件支撑件2，可滑动工件支撑件2位于残料收集箱11的正上方，加工台12的下表面设有带动可滑动工件支撑件2驱动的滑动条板驱动组件10，可滑动工件支撑件2上均匀设有管状工件定位件5，可滑动工件支撑件2上设有两个左右对应的工件定位件3，加工台12的上表面设有可调节喷涂支撑架4，可调节喷涂支撑架4位于可滑动工件支撑件2中间上方，可调节喷涂支撑架4上设有滑动座驱动组件6，可调节喷涂支撑架4上设有喷涂组件7，加工台12的上表面一端设有可调节电机座8，可调节电机座8上设有管状工件驱动件9，管状工件驱动件9位于可滑动工件支撑件2一端中间。

进一步的，可滑动工件支撑件2包括两个设置在加工台12上表面的滑动轨道23，两个滑动轨道23上均设有滑动连接的滑动条板22，两个滑动条板22之间均匀设有支撑柱21，通过支撑柱21可以对平面工件进行支撑。

进一步的，滑动条板驱动组件10包括设置在一个滑动条板22下表面一侧的齿条103，加工台12的下表面设有伺服电机二101，伺服电机二101的输出轴贯穿残料收集箱11一侧连接有齿轮102，齿轮102与齿条103相互啮合，通过伺服电机二101可以带动齿轮102转动，通过齿轮102可以带动齿条103移动，通过齿条103可以带动滑动条板22沿滑动轨道23滑动，通过滑动轨道23和支撑柱21可以带动平面工件前后移动，并且由滑动条板22带动管状工件定位件5前后移动。

进一步的，管状工件定位件5包括设置在一个滑动条板22一侧的液压伸缩杆二54，液压伸缩杆二54的伸缩端通过轴承连接有转动定位头53，另一侧的滑动条板22上通过轴承连接有转动柱51，转动柱51的一端设有固定定位头52，固定定位头52与转动定位头53左右对应，通过液压伸缩杆二54可以带动转动定位头53移动，通过转动定位头53和固定定位头52可以对管状工件进行夹紧，以此对管状工件固定。

进一步的，可调节电机座8包括两个与加工台12上表面连接的耳座81，两个耳座81上均设有气缸伸缩杆二82，两个气缸伸缩杆二82的伸缩端之间通过螺栓连接有T型板83，通过气缸伸缩杆二82可以带动T型板83移动，通过T型板83可以带动管状工件驱动件9移动，以此带动管状工件驱动件9的插接轴92插入到转动柱51的方形插接盲孔内部。

进一步的，管状工件驱动件9包括设置在T型板83一侧上端的伺服电机三91，伺服电机三91的输出轴贯穿T型板83一侧连接有截面为正方形结构的插接轴92，插接轴92位于管状工件定位件5的转动柱51一侧，转动柱51上设有与插接轴92对应的方形插接盲孔，通过伺服电机三91可以带动插接轴92转动，通过插接轴92转动可以带动转动柱51转动，通过转动柱51可以带动管状工件转动。

进一步的，可调节喷涂支撑架4包括两个设置在加工台12上表面两端的液压伸缩杆一41，两个液压伸缩杆一41的上端均设有L型支座42，两个L型支座42之间设有滑接杆43，滑接杆43上设有滑动连接的滑动座44，通过液压伸缩杆一41可以带动L型支座42上下移动，通过L型支座42和滑接杆43可以带动滑动座44上下移动，通过滑动座44可以带动喷涂组件7上下移动，以此可以对喷涂组件7上下位置调节。

进一步的，滑动座驱动组件6包括设置在两个L型支座42之间的螺纹杆61，螺纹杆61通过螺纹连接的方式与滑动座44连接，L型支座42的一侧设有带动螺纹杆61转动的伺服电机一62，通过伺服电机一62可以带动螺纹杆61转动，通过螺纹杆61转动可以带动滑动座44沿滑接杆43左右滑动，且通过滑动座44可以带动喷涂组件7左右移动。

进一步的，喷涂组件7包括设置在滑动座44上表面的喷涂机71，滑动座44的下表面中心设有喷涂头72，喷涂头72通过导管与喷涂机71连接，通过喷涂机71和喷涂头72可以对工件进行喷涂。

进一步的，工件定位件3包括设置在滑动条板22一侧的气缸伸缩柱一31，气缸伸缩柱一31的伸缩端设有定位夹板32，定位夹板32的下端与支撑柱21的上端贴合，通过气缸伸缩柱一31伸缩可以带动定位夹板32移动，通过定位夹板32可以将支撑柱21上表面的工件固定到中心。

在使用时：对平面工件加工时，首先将工件放置到支撑柱21的上表面，然后通过气缸伸缩柱一31伸缩可以带动定位夹板32移动，通过定位夹板32可以将支撑柱21上表面的工件固定到中心，通过液压伸缩杆一41可以带动L型支座42上下移动，通过L型支座42和滑接杆43可以带动滑动座44上下移动，通过滑动座44可以带动喷涂组件7上下移动，以此可以对喷涂组件7上下位置调节，然后通过伺服电机二101可以带动齿轮102转动，通过齿轮102可以带动齿条103移动，通过齿条103可以带动滑动条板22沿滑动轨道23滑动，通过滑动轨道23和支撑柱21可以带动平面工件前后移动，前后移动的同时通过伺服电机一62可以带动螺纹杆61转动，通过螺纹杆61转动可以带动滑动座44沿滑接杆43左右滑动，且通过滑动座44可以带动喷涂组件7左右移动，在喷涂组件7移动时通过喷涂机71和喷涂头72可以对工件进行喷涂；

对管状工件加工时，首先将工件放置到固定定位头52与转动定位头53之间，然后通过液压伸缩杆二54可以带动转动定位头53移动，通过转动定位头53和固定定位头52可以对管状工件进行夹紧，以此对管状工件固定，通过伺服电机二101可以带动齿轮102转动，通过齿轮102可以带动齿条103移动，通过齿条103可以带动滑动条板22沿滑动轨道23滑动，并且由滑动条板22带动管状工件定位件5前后移动，以此使固定有工件的管状工件定位件5移动到管状工件驱动件9一侧，然后通过气缸伸缩杆二82可以带动T型板83移动，通过T型板83可以带动管状工件驱动件9移动，以此带动管状工件驱动件9的插接轴92插入到转动柱51的方形插接盲孔内部，通过伺服电机三91可以带动插接轴92转动，通过插接轴92转动可以带动转动柱51转动，通过转动柱51可以带动管状工件转动，通过液压伸缩杆一41可以带动L型支座42上下移动，通过L型支座42和滑接杆43可以带动滑动座44上下移动，通过滑动座44可以带动喷涂组件7上下移动，通过伺服电机一62可以带动螺纹杆61转动，通过螺纹杆61转动可以带动滑动座44沿滑接杆43左右滑动，且通过滑动座44可以带动喷涂组件7左右移动，在喷涂组件7移动时通过喷涂机71和喷涂头72可以对工件进行喷涂，对于一个管状工件加工完毕后，再将另一个夹持有工件的管状工件定位件5移动到喷涂组件7下方，以此进行交替加工，使得加工更快速。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种机电一体化数控喷涂机床，包括支撑底座（1）、可滑动工件支撑件（2）、工件定位件（3）、可调节喷涂支撑架（4）、管状工件定位件（5）、滑动座驱动组件（6）、喷涂组件（7）、可调节电机座（8）、管状工件驱动件（9）和滑动条板驱动组件（10），其特征在于：所述支撑底座（1）包括加工台（12），加工台（12）的下表面四角均设有支撑脚柱（13），且加工台（12）上设有通槽，该通槽的下端设有残料收集箱（11），所述加工台（12）的上表面设有可滑动工件支撑件（2），所述可滑动工件支撑件（2）包括两个设置在加工台（12）上表面的滑动轨道（23），两个滑动轨道（23）上均设有滑动连接的滑动条板（22），两个滑动条板（22）之间均匀设有支撑柱（21），可滑动工件支撑件（2）位于残料收集箱（11）的正上方，加工台（12）的下表面设有带动可滑动工件支撑件（2）驱动的滑动条板驱动组件（10），滑动条板驱动组件（10）包括设置在一个滑动条板（22）下表面一侧的齿条（103），加工台（12）的下表面设有伺服电机二（101），伺服电机二（101）的输出轴贯穿残料收集箱（11）一侧连接有齿轮（102），齿轮（102）与齿条（103）相互啮合，可滑动工件支撑件（2）上均匀设有管状工件定位件（5），所述管状工件定位件（5）包括设置在一个滑动条板（22）一侧的液压伸缩杆二（54），液压伸缩杆二（54）的伸缩端通过轴承连接有转动定位头（53），另一侧的滑动条板（22）上通过轴承连接有转动柱（51），转动柱（51）的一端设有固定定位头（52），固定定位头（52）与转动定位头（53）左右对应，所述可滑动工件支撑件（2）上设有两个左右对应的工件定位件（3），所述工件定位件（3）包括设置在滑动条板（22）一侧的气缸伸缩柱一（31），气缸伸缩柱一（31）的伸缩端设有定位夹板（32），定位夹板（32）的下端与支撑柱（21）的上端贴合，所述加工台（12）的上表面设有可调节喷涂支撑架（4），可调节喷涂支撑架（4）位于可滑动工件支撑件（2）中间上方，所述可调节喷涂支撑架（4）上设有滑动座驱动组件（6），所述可调节喷涂支撑架（4）上设有喷涂组件（7），所述加工台（12）的上表面一端设有可调节电机座（8），所述可调节电机座（8）包括两个与加工台（12）上表面连接的耳座（81），两个耳座（81）上均设有气缸伸缩杆二（82），两个气缸伸缩杆二（82）的伸缩端之间通过螺栓连接有T型板（83），可调节电机座（8）上设有管状工件驱动件（9），管状工件驱动件（9）包括设置在T型板（83）一侧上端的伺服电机三（91），伺服电机三（91）的输出轴贯穿T型板（83）一侧连接有截面为正方形结构的插接轴（92），插接轴（92）位于管状工件定位件（5）的转动柱（51）一侧，所述转动柱（51）上设有与插接轴（92）对应的方形插接盲孔，管状工件驱动件（9）位于可滑动工件支撑件（2）一端中间。

2.根据权利要求1所述的一种机电一体化数控喷涂机床，其特征在于：所述可调节喷涂支撑架（4）包括两个设置在加工台（12）上表面两端的液压伸缩杆一（41），两个液压伸缩杆一（41）的上端均设有L型支座（42），两个L型支座（42）之间设有滑接杆（43），滑接杆（43）上设有滑动连接的滑动座（44）。

3.根据权利要求2所述的一种机电一体化数控喷涂机床，其特征在于：所述滑动座驱动组件（6）包括设置在两个L型支座（42）之间的螺纹杆（61），螺纹杆（61）通过螺纹连接的方式与滑动座（44）连接，所述L型支座（42）的一侧设有带动螺纹杆（61）转动的伺服电机一（62）。

4.根据权利要求2所述的一种机电一体化数控喷涂机床，其特征在于：所述喷涂组件（7）包括设置在滑动座（44）上表面的喷涂机（71），所述滑动座（44）的下表面中心设有喷涂头（72），喷涂头（72）通过导管与喷涂机（71）连接。

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