CN212444000U - 一种方管柱生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种方管柱生产线，该方管柱生产线包括：翻转倒角机构，用于实现方管柱两端的倒角；舌板装配机构，用于在方管柱的两端插入舌板并固定；牛腿装配机构，用于在方管柱上定位安装牛腿、法兰；熔透焊机构，用于实现方管柱上各个部件的满焊；所述翻转倒角机构、所述舌板装配机构、所述牛腿装配机构和所述熔透焊机构依次布置以形成全自动的连续式生产线。与现有技术相比，所述一种方管柱生产线实现了方管柱的全自动化生产，完全颠覆了原有方管柱分段不连续的生产模式，大幅度提高生产效率和产品质量，大量节省人力、物力、能源和场地，并在很大程度上降低了工序之间的不安全因素。

Description

一种方管柱生产线

技术领域

本实用新型涉及集成型钢加工技术领域，尤其涉及一种方管柱生产线。

背景技术

钢结构是现代建筑中非常主要的一种结构类型，具有强度大、自重轻、刚性好、韧性强等诸多优点，应用非常广泛。目前，方管柱主要是采用人工或半自动程度不高的机械装配与生产方法，且生产过程中的构件物流均为不连续的人工操作吊运方法，存在着生产效率低下、人工成本高、产品质量不稳定等不良因素，这些不良因素已经成为集成型钢住宅产品生产过程中的主要瓶颈；由此，急需解决。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述问题，提供一种方管柱生产线，以解决现有方管柱主要是采用人工或半自动程度不高的机械装配与生产方法，且生产过程中的构件物流均为不连续的人工操作吊运方法，存在着生产效率低下、人工成本高、产品质量不稳定的问题。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：

一种方管柱生产线，包括：

翻转倒角机构，用于实现方管柱两端的倒角；

舌板装配机构，用于在方管柱的两端插入舌板并固定；

牛腿装配机构，用于在方管柱上定位安装牛腿、法兰；

熔透焊机构，用于实现方管柱上各个部件的满焊；

所述翻转倒角机构、所述舌板装配机构、所述牛腿装配机构和所述熔透焊机构依次布置以形成全自动的连续式生产线。

作为本实用新型的一种优选方案，所述翻转倒角机构包括倒角基座、至少2个第一活动翻转架及2个倒角机器人，所述的2个倒角机器人分布于所述倒角基座的两端，所述第一活动翻转架能沿方管柱移送方向移动的连接于所述倒角基座上，且所述第一活动翻转架能带动方管柱翻转。

作为本实用新型的一种优选方案，所述舌板装配机构包括舌板装配座、至少2个第二活动翻转架、舌板焊接机器人及设置于所述舌板装配座两端端头的舌板定位装置，所述第二活动翻转架能沿方管柱移送方向移动的连接于所述舌板装配座上，且所述第二活动翻转架能带动方管柱翻转。

作为本实用新型的一种优选方案，所述舌板定位装置包括移动座、支架、支板及用于吸附舌板的磁性定位板，所述磁性定位板为方形结构，且所述磁性定位板固定于所述支板上，所述支板能上下移动的连接于所述支架上，所述支架固定于所述移动座上，所述移动座能沿方管柱移送方向移动。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第一活动翻转架、第二活动翻转架结构相同，并具体包括第一外框架、第一转动架和夹紧输送装置，所述第一外框架内能转动地装配有第一转动架，且所述第一转动架由第一翻转驱动装置驱动旋转，所述第一转动架上开有供方管柱穿过的通槽，所述夹紧输送装置包括第一夹紧辊组及第二夹紧辊组，所述第一夹紧辊组包括第一固定辊及第一活动辊，所述第一固定辊与所述第一活动辊相平行，所述第一活动辊能相对于所述第一固定辊移动以靠近或远离所述第一固定辊，所述第二夹紧辊组包括第二固定辊及第二活动辊，所述第二固定辊与所述第二活动辊相平行，所述第二活动辊能相对于所述第二固定辊移动以靠近或远离所述第二固定辊；工作状态下，所述第一固定辊、所述第一活动辊、所述第二固定辊、所述第二活动辊呈方形布置。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第一固定辊、所述第一活动辊、所述第二固定辊、所述第二活动辊均配备有独立的减速电机以实现旋转。

作为本实用新型的一种优选方案，所述牛腿装配机构包括牛腿装配座、至少2个第三活动翻转架、牛腿焊接机器人及用于定位牛腿位置的牛腿定位装置，所述第三活动翻转架能沿方管柱移送方向移动的连接于牛腿装配座上，且所述第三活动翻转架能带动方管柱翻转。

作为本实用新型的一种优选方案，所述牛腿定位装置包括底座、支座及支臂，所述支座能左右移动的连接于所述底座上，所述支臂能上下移动的连接于所述支座上，且所述支臂上能前后移动的安装有定位座，所述定位座上安装有用于定位牛腿的定位组件，所述定位组件包括第一定位臂、第二定位臂，所述第一定位臂与所述第二定位臂相垂直，且所述第一定位臂与所述第二定位臂配合形成一开口向下的定位槽口，所述第一定位臂的侧端面上设置有起定位作用的第一定位块，所述第二定位臂的侧端面上设置有起定位作用的第二定位块，所述第一定位块凸出于所述第一定位臂的侧端面，所述第二定位块凸出于所述第二定位臂的侧端面。

作为本实用新型的一种优选方案，所述熔透焊机构包括熔透焊接座、至少2个第四活动翻转架及熔透焊接机器人，所述第四活动翻转架能沿方管柱移送方向移动的连接于所述熔透焊接座上，且所述第四活动翻转架能带动方管柱翻转。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第三活动翻转架、所述第四活动翻转架结构相同，并具体包括第二外框架、第二转动架和夹紧组件，所述第二外框架内能转动地装配有第二转动架，且所述第二转动架由第二翻转驱动装置驱动旋转，所述第二转动架上设置有开口，所述夹紧组件包括位于开口内部的支撑板及压板，所述支撑板、所述压板相对设置，且所述压板能移动的连接于所述第二转动架上以靠近或远离所述支撑板，所述压板邻近所述支撑板一端的端面上开有与所述方管柱的角相适配的压槽。

本实用新型的有益效果为，与现有技术相比，所述一种方管柱生产线实现了方管柱的全自动化生产，完全颠覆了原有方管柱分段不连续的生产模式，大幅度提高生产效率和产品质量，大量节省人力、物力、能源和场地，并在很大程度上降低了工序之间的不安全因素。

附图说明

图1为本实用新型一种方管柱生产线的结构框图；

图2为本实用新型翻转倒角机构的结构示意图；

图3为本实用新型舌板定位装置的结构示意图；

图4为本实用新型舌板装配机构的结构示意图；

图5为第一活动翻转架、第二活动翻转架的结构示意图；

图6为牛腿装配机构的结构示意图；

图7为牛腿定位装置的结构示意图；

图8为熔透焊机构的结构示意图；

图9为第三活动翻转架、第四活动翻转架的结构示意图。

图中：

1、翻转倒角机构；2、舌板装配机构；3、牛腿装配机构；4、熔透焊机构；5、过渡辊筒输送线；

101、倒角基座；102、第一活动翻转架；

201、移动座；202、支架；203、磁性定位板；204、支板；205、顶升气缸；206、移动气缸；207、舌板装配座；208、第二活动翻转架；209、舌板定位装置；

301、牛腿装配座；302、第三活动翻转架；303、牛腿焊接机器人；304、牛腿定位装置；305、底座；306、支座；307、支臂；308、定位座；309、第一定位臂；310、第二定位臂；311、定位槽口；312、第一定位块；313、第二定位块；314、第一电机；315、第一齿轮；316、第一导轨；317、第一滑块；318、第二齿条；319、第二电机；320、第二齿轮；321、丝杆；322、第三电机；

401、熔透焊接座；402、第四活动翻转架；403、熔透焊接机器人；

501、第一外框架；502、第一转动架；503、通槽；504、第一固定辊；505、第一活动辊；506、第二固定辊；507、第二活动辊；508、减速电机；509、活动座；510、移动杆；511、气缸座；512、活动气缸；513、直线导轨；514、限位块；515、第一驱动电机；516、第一传动圆弧齿条；517、第一支撑轮；518、第一限位轮；

601、第二外框架；602、第二转动架；603、开口；604、支撑板；605、压板；606、压紧气缸；607、第二驱动电机；608、第二传动圆弧齿条；609、第二支撑轮；610、第二限位轮。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参照图1至图9所示，图1为本实用新型一种方管柱生产线的结构框图；图2为本实用新型翻转倒角机构的结构示意图；图3为本实用新型舌板定位装置的结构示意图；图4为本实用新型舌板装配机构的结构示意图；图5为第一活动翻转架、第二活动翻转架的结构示意图；图6为牛腿装配机构的结构示意图；图7为牛腿定位装置的结构示意图；图8为熔透焊机构的结构示意图；图9为第三活动翻转架、第四活动翻转架的结构示意图。

于本实施例中，一种方管柱生产线，包括：

翻转倒角机构1，用于实现方管柱两端的倒角；

舌板装配机构2，用于在方管柱的两端插入舌板并固定；

牛腿装配机构3，用于在方管柱上定位安装牛腿、法兰；

熔透焊机构4，用于实现方管柱上各个部件的满焊；

所述舌板装配机构2与所述牛腿装配机构3之间设置有过渡辊筒输送线5；

所述翻转倒角机构1、所述舌板装配机构2、所述牛腿装配机构3、所述过渡辊筒输送线5和所述熔透焊机构4依次布置以形成全自动的连续式生产线。

具体的，本实施例中，所述翻转倒角机构1包括倒角基座101、2个第一活动翻转架102及2个倒角机器人(图中未绘示)，所述的2个倒角机器人分布于所述倒角基座101的两端，所述第一活动翻转架102能沿方管柱移送方向移动的连接于所述倒角基座101上，且所述第一活动翻转架102能带动方管柱翻转。

具体的，本实施例中，所述舌板装配机构2包括舌板装配座207、2个第二活动翻转架208、舌板焊接机器人及设置于所述舌板装配座207两端端头的舌板定位装置209，所述第二活动翻转架208能沿方管柱移送方向移动的连接于所述舌板装配座207上，且所述第二活动翻转架208能带动方管柱翻转，所述舌板定位装置209包括移动座201、支架202、支板204及用于吸附舌板的磁性定位板203，所述支架202为龙门架以便在所述支板204位于底端时方管柱能穿过所述支架202，所述磁性定位板203为方形结构，且所述磁性定位板203固定于所述支板204上，所述支板204由顶升气缸205驱动以实现上下移动，且所述支板204能上下移动的滑动连接于所述支架202上，所述支架202固定于所述移动座201上，所述移动座201由移动气缸206驱动以实现沿方管柱的移送方向移动。

具体的，本实施例中，所述第一活动翻转架102、第二活动翻转架208结构相同，并具体包括第一外框架501、第一转动架502和夹紧输送装置，所述第一外框架501内能转动地装配有第一转动架502，且所述第一转动架502由第一翻转驱动装置驱动旋转，所述第一翻转驱动装置包括第一驱动电机515、第一驱动齿轮和第一传动圆弧齿条516，所述第一驱动电机515固定安装于所述第一外框架501上，所述第一驱动齿轮固定于所述第一驱动电机515的输出轴上，所述第一传动圆弧齿条516固定于所述第一转动架502的外圈上，所述第一驱动齿轮与所述第一传动圆弧齿条516相啮合，所述第一外框架501作为所述第一转动架502的支撑定位座设置于所述第一转动架502的底部，所述第一外框架501包括第一圆弧框架和第二圆弧框架，所述第一圆弧框架和所述第二圆弧框架间隔平行设置，且所述第一圆弧框架与所述第二圆弧框架固定连接，所述第一圆弧框架和所述第二圆弧框架上对应设置有若干个第一支撑轮517，配合每个第一支撑轮517均设置有第一限位轮518，所述第一转动架502的外圈的两侧分别设置于所述第一支撑轮517和所述第一限位轮518之间，所述第一转动架502上开有供方管柱穿过的通槽503，所述通槽503为方形结构，所述夹紧输送装置包括第一夹紧辊组及第二夹紧辊组，所述第一夹紧辊组包括第一固定辊504及第一活动辊505，所述第一固定辊504与所述第一活动辊505相平行，所述第一活动辊505能相对于所述第一固定辊504移动以靠近或远离所述第一固定辊504，所述第二夹紧辊组包括第二固定辊506及第二活动辊507，所述第二固定辊506与所述第二活动辊507相平行，所述第二活动辊507能相对于所述第二固定辊506移动以靠近或远离所述第二固定辊506，所述第一固定辊504、所述第一活动辊505、所述第二固定辊506、所述第二活动辊507均配备有独立的减速电机508以实现旋转，进而能够带动方管柱移动；工作状态下，所述第一固定辊504、所述第一活动辊505、所述第二固定辊506、所述第二活动辊507呈方形布置。

进一步的，所述第一活动辊505、所述第二活动辊507均固定于活动座509上，所述活动座509与移动杆510相连，所述第一转动架502上固定安装有气缸座511，所述气缸座511上铰接有活动气缸512，所述活动气缸512的输出端铰接于所述移动杆510的一端端头；初始状态下，所述移动杆510水平布置，所述第一转动架502上沿上下方向布置有直线导轨513，所述活动座509上固定有与所述直线导轨513滑动配合的直线滑块。

为了限制所述第一活动辊505、所述第二活动辊507的活动距离，本实施例中，所述第一转动架502上安装有限位块514，所述移动杆510的中间处开有限位槽，所述限位块514位于所述限位槽内，所述限位槽在上下方向上的长度大于所述限位块514在上下方向上的长度。

具体的，本实施例中，所述牛腿装配机构3包括牛腿装配座301、2个第三活动翻转架302、牛腿焊接机器人303及用于定位牛腿位置的牛腿定位装置304，所述第三活动翻转架302能沿方管柱移送方向移动的连接于所述牛腿装配座301上，且所述第三活动翻转架302能带动方管柱翻转，所述牛腿定位装置304包括底座305、支座306及支臂307，所述支座306能左右移动的连接于所述底座305上，所述支臂307能上下移动的连接于所述支座306上，且所述支臂307上能前后移动的安装有定位座308，所述定位座308上安装有用于定位牛腿的定位组件，所述定位组件包括第一定位臂309、第二定位臂310，所述第一定位臂309与所述第二定位臂310相垂直，且所述第一定位臂309与所述第二定位臂310配合形成一开口向下的定位槽口311，所述第一定位臂309的侧端面上设置有起定位作用的第一定位块312，所述第二定位臂310的侧端面上设置有起定位作用的第二定位块313，所述第一定位块312凸出于所述第一定位臂309的侧端面，所述第二定位块313凸出于所述第二定位臂310的侧端面。

进一步的，所述支座306上沿上下方向布置有第一齿条，所述支臂307上安装有第一电机314、第一减速机，所述第一电机314的输出轴与所述第一减速机的输入轴传动连接，所述第一减速机的输出轴上固定连接有与所述第一齿条相啮合的第一齿轮315，所述支座306上沿上下方向布置有第一导轨316，所述支臂307上固定连接有与所述第一导轨316滑动配合的第一滑块317；所述底座305上沿左右方向布置有第二齿条318，所述支座306上安装有第二电机319、第二减速机，所述第二电机319的输出轴与所述第二减速机的输入轴传动连接，所述第二减速机的输出轴上固定连接有与所述第二齿条318相啮合的第二齿轮320，所述底座305上沿左右方向布置有第二导轨，所述支座306上固定连接有与所述第二导轨滑动配合的第二滑块；所述支臂307上沿前后方向上布置有丝杆321，所述丝杆321由第三电机322驱动旋转，所述定位座308上固定连接有丝杆螺母，所述丝杆螺母螺纹连接于所述丝杆321上，所述支臂307上沿前后方向布置有第三导轨，所述定位座308上固定连接有与所述第三导轨滑动配合的第三滑块。

具体的，本实施例中，所述熔透焊机构4包括熔透焊接座401、2个第四活动翻转架402及熔透焊接机器人403，所述第四活动翻转架402能沿方管柱移送方向移动的连接于所述熔透焊接座401上，且所述第四活动翻转架402能带动方管柱翻转。

进一步的，所述第三活动翻转架302、所述第四活动翻转架402结构相同，并具体包括第二外框架601、第二转动架602和夹紧组件，所述第二外框架601内能转动地装配有第二转动架602，且所述第二转动架602由第二翻转驱动装置驱动旋转，所述第二翻转驱动装置包括第二驱动电机607、第二驱动齿轮和第二传动圆弧齿条608，所述第二驱动电机607固定安装于所述第二外框架601上，所述第二驱动齿轮固定于所述第二驱动电机607的输出轴上，所述第二传动圆弧齿条608固定于所述第二转动架602的外圈上，所述第二驱动齿轮与所述第二传动圆弧齿条608相啮合，所述第二外框架601作为所述第二转动架602的支撑定位座设置于所述第二转动架602的底部，所述第二外框架601包括第三圆弧框架和第四圆弧框架，所述第三圆弧框架和所述第四圆弧框架间隔平行设置，且所述第三圆弧框架与所述第四圆弧框架固定连接，所述第三圆弧框架和所述第四圆弧框架上对应设置有若干个第二支撑轮609，配合每个第二支撑轮609均设置有第二限位轮610，所述第二转动架602的外圈的两侧分别设置于所述第二支撑轮609和所述第二限位轮610之间，所述第二转动架602上设置有开口603，所述夹紧组件包括位于开口603内部的支撑板604及压板605，所述支撑板604、所述压板605相对设置，且所述压板605由压紧气缸606驱动，并能移动的连接于所述第二转动架602上以靠近或远离所述支撑板604，所述压板605邻近所述支撑板604一端的端面上开有与所述方管柱的角相适配的压槽。

由于安装牛腿后方管柱的体积会改变，因此，无法采用第一活动翻转架102的结构形式进行固定翻转，需采用第三活动翻转架302的结构形式，即在第二转动架602上设置开口603以便于方管柱移出，且过渡辊筒输送线5与牛腿装配机构3之间方管柱的移送、牛腿装配机构3与熔透焊机构4之间方管柱的移送均是由行车吊装移送。

工作时，方管柱由前端输送线输送并穿过第一转动架502上的通槽503，在输送穿过通槽503的过程中，第一活动辊505处于远离第一固定辊504的状态，第二活动辊507处于远离第二固定辊506的状态，接着，活动气缸512带动移动杆510下移，进而使得第一活动辊505、第二活动辊507下移，从而实现对方管柱的夹紧，然后，第一驱动电机515启动，通过第一驱动齿轮、第一传动圆弧齿条516来带动第一转动架502旋转进行翻转以配合倒角机器人进行倒角作业，倒角完成后，活动气缸512带动移动杆510复位，方管柱被输送进入舌板装配机构2中，由舌板装配机构2的2个第二活动翻转架208带着移动，具体的，由于第二活动翻转架208能在舌板装配座207上移动，因此，只要1个第二活动翻转架208处于松开状态，另一个第二活动翻转架208处于夹紧状态，进而能拉着方管柱在舌板装配座207上移动，且本实施例中，所述第一固定辊504、所述第一活动辊505、所述第二固定辊506、所述第二活动辊507均配备有独立的减速电机508，能大大提高移送能力，待方管柱移送到位后，将舌板装于磁性定位板203上，顶升气缸205带动支板204上移到位后，移动气缸206带动移动座201朝向方管柱移动以使得磁性定位板203上吸附的舌板插入方管柱中，然后，舌板焊接机器人进行点焊以实现舌板与方管柱的可靠连接；舌板装配完后，通过2个第二活动翻转架208移送方管柱使其进入过渡辊筒输送线5，然后通过行车将过渡辊筒输送线5上的方管柱移送至第三活动翻转架302的开口603内，此时，压紧气缸606带动压板605下移以将方管柱压紧，接着，电缸带动第三活动翻转架302在牛腿装配座301上移动以带动方管柱移动，直至方管柱的一端端头抵靠在前端的限位挡块上，然后，牛腿定位装置304开始工作，第二电机319带动支座306在左右方向上移动至指定位置，第一电机314带动支臂307向上移动，接着，第三电机322带动定位座308向后移动至方管柱的正上方，接着，第一电机314带动支臂307向下移动直至第一定位臂309的内侧面抵压在方管柱前侧的斜面上，且第二定位臂310的内侧面抵压在方管柱后侧的斜面上，此时，即可安装牛腿，由于所述第一定位块312凸出于所述第一定位臂309的侧端面，所述第二定位块313凸出于所述第二定位臂310的侧端面，且第一定位块312、第二定位块313的位置都是根据牛腿安装位置来设计的，在方管柱前侧的斜面上安装牛腿时，牛腿的内侧面压在方管柱上，牛腿在左右方向上的一侧顶靠在第一定位臂309的侧端面上，牛腿在前后方向上的一端顶靠在所述第一定位块312上，在方管柱后侧的斜面上安装牛腿时，牛腿的内侧面压在方管柱上，牛腿在左右方向上的一侧顶靠在第二定位臂310的侧端面上，牛腿在前后方向上的一端顶靠在所述第二定位块313上，在牛腿定位好后，通过牛腿焊接机器人303进行点焊，实现牛腿的固定，然后，第二电机319带动支座306在左右方向上移动至下一位置进行牛腿的安装，待所有牛腿安装完成后，在方管柱端部安装法兰，接着，第三活动翻转架302的压板605向上移动松开，通过行车将方管柱吊送至第四活动翻转架402的开口603内，接着，压紧气缸606带动压板605下移将方管柱压紧，第二驱动电机607启动，通过第二驱动齿轮、第二传动圆弧齿条608来带动第二转动架602翻转，翻转的同时，熔透焊接机器人403进行满焊，满焊完成后，即完成整个方管柱的加工生产。

本实施例还公开一种采用如上所述方管柱生产线的方管柱生产工艺，包括以下步骤：

a、对方管柱的两端进行倒角；

b、在方管柱的两端插入舌板并点焊固定；

c、在方管柱上定位点焊牛腿、法兰；

d、对方管柱进行满焊。

上述一种方管柱生产线实现了方管柱的全自动化生产，完全颠覆了原有方管柱分段不连续的生产模式，大幅度提高生产效率和产品质量，大量节省人力、物力、能源和场地，并在很大程度上降低了工序之间的不安全因素。

以上实施例只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述实施例限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书界定。

Claims (10)

1.一种方管柱生产线，其特征在于：包括：

翻转倒角机构，用于实现方管柱两端的倒角；

舌板装配机构，用于在方管柱的两端插入舌板并固定；

牛腿装配机构，用于在方管柱上定位安装牛腿、法兰；

熔透焊机构，用于实现方管柱上各个部件的满焊；

所述翻转倒角机构、所述舌板装配机构、所述牛腿装配机构和所述熔透焊机构依次布置以形成全自动的连续式生产线。

2.根据权利要求1所述的一种方管柱生产线，其特征在于：所述翻转倒角机构包括倒角基座、至少2个第一活动翻转架及2个倒角机器人，所述的2个倒角机器人分布于所述倒角基座的两端，所述第一活动翻转架能沿方管柱移送方向移动的连接于所述倒角基座上，且所述第一活动翻转架能带动方管柱翻转。

3.根据权利要求2所述的一种方管柱生产线，其特征在于：所述舌板装配机构包括舌板装配座、至少2个第二活动翻转架、舌板焊接机器人及设置于所述舌板装配座两端端头的舌板定位装置，所述第二活动翻转架能沿方管柱移送方向移动的连接于所述舌板装配座上，且所述第二活动翻转架能带动方管柱翻转。

4.根据权利要求3所述的一种方管柱生产线，其特征在于：所述舌板定位装置包括移动座、支架、支板及用于吸附舌板的磁性定位板，所述磁性定位板为方形结构，且所述磁性定位板固定于所述支板上，所述支板能上下移动的连接于所述支架上，所述支架固定于所述移动座上，所述移动座能沿方管柱移送方向移动。

5.根据权利要求4所述的一种方管柱生产线，其特征在于：所述第一活动翻转架、第二活动翻转架结构相同，并具体包括第一外框架、第一转动架和夹紧输送装置，所述第一外框架内能转动地装配有第一转动架，且所述第一转动架由第一翻转驱动装置驱动旋转，所述第一转动架上开有供方管柱穿过的通槽，所述夹紧输送装置包括第一夹紧辊组及第二夹紧辊组，所述第一夹紧辊组包括第一固定辊及第一活动辊，所述第一固定辊与所述第一活动辊相平行，所述第一活动辊能相对于所述第一固定辊移动以靠近或远离所述第一固定辊，所述第二夹紧辊组包括第二固定辊及第二活动辊，所述第二固定辊与所述第二活动辊相平行，所述第二活动辊能相对于所述第二固定辊移动以靠近或远离所述第二固定辊；工作状态下，所述第一固定辊、所述第一活动辊、所述第二固定辊、所述第二活动辊呈方形布置。

6.根据权利要求5所述的一种方管柱生产线，其特征在于：所述第一固定辊、所述第一活动辊、所述第二固定辊、所述第二活动辊均配备有独立的减速电机以实现旋转。

7.根据权利要求1至6任一项所述的一种方管柱生产线，其特征在于：所述牛腿装配机构包括牛腿装配座、至少2个第三活动翻转架、牛腿焊接机器人及用于定位牛腿位置的牛腿定位装置，所述第三活动翻转架能沿方管柱移送方向移动的连接于牛腿装配座上，且所述第三活动翻转架能带动方管柱翻转。

8.根据权利要求7所述的一种方管柱生产线，其特征在于：所述牛腿定位装置包括底座、支座及支臂，所述支座能左右移动的连接于所述底座上，所述支臂能上下移动的连接于所述支座上，且所述支臂上能前后移动的安装有定位座，所述定位座上安装有用于定位牛腿的定位组件，所述定位组件包括第一定位臂、第二定位臂，所述第一定位臂与所述第二定位臂相垂直，且所述第一定位臂与所述第二定位臂配合形成一开口向下的定位槽口，所述第一定位臂的侧端面上设置有起定位作用的第一定位块，所述第二定位臂的侧端面上设置有起定位作用的第二定位块，所述第一定位块凸出于所述第一定位臂的侧端面，所述第二定位块凸出于所述第二定位臂的侧端面。

9.根据权利要求8所述的一种方管柱生产线，其特征在于：所述熔透焊机构包括熔透焊接座、至少2个第四活动翻转架及熔透焊接机器人，所述第四活动翻转架能沿方管柱移送方向移动的连接于所述熔透焊接座上，且所述第四活动翻转架能带动方管柱翻转。

10.根据权利要求9所述的一种方管柱生产线，其特征在于：所述第三活动翻转架、所述第四活动翻转架结构相同，并具体包括第二外框架、第二转动架和夹紧组件，所述第二外框架内能转动地装配有第二转动架，且所述第二转动架由第二翻转驱动装置驱动旋转，所述第二转动架上设置有开口，所述夹紧组件包括位于开口内部的支撑板及压板，所述支撑板、所述压板相对设置，且所述压板能移动的连接于所述第二转动架上以靠近或远离所述支撑板，所述压板邻近所述支撑板一端的端面上开有与所述方管柱的角相适配的压槽。

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