CN210908643U - 一种自动焊接机械手系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其是一种自动焊接机械手系统，包括U型架，所述U型架的下侧中部固定安装有第一气缸，所述U型架的下部两侧对称固定安装有导向套杆，所述导向套杆的内部插接有移动杆，所述移动杆的一端以及第一气缸的输出端共同安装有水平移动机构，所述水平移动机构的下端安装有前后移动机构，所述前后移动机构的下端安装有焊接机构。本实用新型和现有技术相比，结构简单，使用方便，安全可靠，能够大大提高对工件的焊接范围，且焊接质量较好，值得推广和使用。

Description

一种自动焊接机械手系统

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种自动焊接机械手系统。

背景技术

现有的焊接技术是指被焊工件的材质(同种或者异种)，通过加热、加压，或两者并用，用或不用填充材料，使工件的材质达到原子间结合而形成永久性连接的工艺过程。焊接应用广泛，既可用于金属，也可用于非金属。在汽车生产领域，焊接技术被大量应用，然而现有的焊接机械手在焊接中，通常是安装在三维移动工作台上的，这种焊接方式存在一个极大的缺陷，焊接的范围小，焊接效果较差，为此我们提出一种自动焊接机械手系统。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动焊接机械手系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种自动焊接机械手系统，包括U型架，所述U型架的下侧中部固定安装有第一气缸，所述U型架的下部两侧对称固定安装有导向套杆，所述导向套杆的内部插接有移动杆，所述移动杆的一端以及第一气缸的输出端共同安装有水平移动机构，所述水平移动机构的下端安装有前后移动机构，所述前后移动机构的下端安装有焊接机构。

优选的，所述水平移动机构包括与移动杆和第一气缸固定连接的移动板，所述移动板的下表面两侧对称固定安装有安装板，两个所述安装板之间固定安装有第一齿条，所述第一齿条的两侧均固定安装有第一导轨，所述第一导轨的一侧均安装有第一滑块，两个所述第一滑块之间安装有第一U型杆，所述第一U型杆的一侧安装有第一电机，所述第一电机的输出端安装有与第一导轨啮合的第一齿轮。

优选的，所述前后移动机构包括与第一U型杆固定连接的第三U型杆，所述第三U型杆的一侧固定安装有第二齿条，所述第二齿条的两侧均安装有第二导轨，所述第二导轨的一侧安装有第二滑块，两个所述第二滑块之间安装有第二U型杆，所述第二U型杆的一侧安装有第二电机，所述第二电机的输出端安装有与第二齿条啮合的第二齿轮。

优选的,所述焊接机构包括与安装杆转动连接的转动安装架，所述焊接机构还包括与安装杆固定连接的第三电机，所述安装架的外侧上部固定套接有第三齿轮，所述第三电机的输出端安装有与第三齿轮啮合的第四齿轮，所述转动安装架的一端通过销轴安装有焊枪，所述安装架的一侧通过销轴安装有第二气缸，所述第二气缸的输出端通过销轴与焊枪转动连接。

优选的，两个所述安装板之间安装有贯穿第一U型杆的第一导向杆。

优选的，所述第三U型杆的内侧上部固定安装有贯穿第二U型杆的第二导向杆。

本实用新型提出的一种自动焊接机械手系统，有益效果在于：本实用新型设有第一气缸能够带动水平移动机构、前后移动机构和焊接机构实现高度方向的移动，第一电机带动第一齿轮转动，第一齿轮在第一齿条的作用下，第一U型杆实现移动，第一U型杆带动前后移动机构和焊接机构实现左右方向的移动，第二电机带动第二齿轮转动，第二齿轮在第二齿条的作用下，第二U型杆移动，第二U型杆带动焊接机构移动，第三电机带动第四齿轮转动，第四齿轮通过第三齿轮带动转动安装架移动，第二气缸带动焊枪摆动，实现对工件的大范围焊接，本实用新型和现有技术相比，结构简单，使用方便，安全可靠，能够大大提高对工件的焊接范围，且焊接质量较好，值得推广和使用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种自动焊接机械手系统结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种自动焊接机械手系统结构的水平移动机构示意图；

图3为本实用新型提出的一种自动焊接机械手系统结构的前后移动机构示意图；

图4为本实用新型提出的一种自动焊接机械手系统的焊接机构结构示意图。

图中：导向套杆1、移动杆2、U型架3、焊接机构4、焊枪41、第二气缸42、第三齿轮43、第三电机44、第四齿轮45、转动安装架46、前后移动机构5、第二U型杆51、第二齿轮52、第二滑块53、安装杆54、第二齿条55、第二导轨56、第二电机57、第二导向杆58、第三U型杆59、水平移动机构6、移动板61、第一电机62、第一U型杆63、第一导向杆64、安装板65、第一导轨66、第一齿轮67、第一齿条68、第一滑块69、第一气缸7。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种自动焊接机械手系统，包括U型架3，U型架3的下侧中部固定安装有第一气缸7，U型架3的下部两侧对称固定安装有导向套杆1，导向套杆1的内部插接有移动杆2，移动杆2的一端以及第一气缸7的输出端共同安装有水平移动机构6，水平移动机构6包括与移动杆2和第一气缸7固定连接的移动板61，移动板61的下表面两侧对称固定安装有安装板65，两个安装板65之间安装有贯穿第一U型杆63的第一导向杆64，为了提高第一U型杆63移动的稳定性，增强使用效果。

两个安装板65之间固定安装有第一齿条68，第一齿条68的两侧均固定安装有第一导轨66，第一导轨66的一侧均安装有第一滑块69，两个第一滑块69之间安装有第一U型杆63，第一U型杆63的一侧安装有第一电机62，第一电机62的输出端安装有与第一导轨66啮合的第一齿轮67，结构简单，使用方便，使用效果好。

水平移动机构6的下端安装有前后移动机构5，前后移动机构5包括与第一U型杆63固定连接的第三U型杆59，第三U型杆59的内侧上部固定安装有贯穿第二U型杆51的第二导向杆58，为了提高第二U型杆51的移动稳定性，提高使用效果。

第三U型杆59的一侧固定安装有第二齿条55，第二齿条55的两侧均安装有第二导轨56，第二导轨56的一侧安装有第二滑块53，两个第二滑块53之间安装有第二U型杆51，第二U型杆51的一侧安装有第二电机57，第二电机57的输出端安装有与第二齿条55啮合的第二齿轮52，结构简单，使用方便，使用效果好。

前后移动机构5的下端安装有焊接机构4，焊接机构4包括与安装杆54转动连接的转动安装架46，焊接机构4还包括与安装杆54固定连接的第三电机44，安装架46的外侧上部固定套接有第三齿轮43，第三电机44的输出端安装有与第三齿轮43啮合的第四齿轮45，转动安装架46的一端通过销轴安装有焊枪41，安装架46的一侧通过销轴安装有第二气缸42，第二气缸42的输出端通过销轴与焊枪41转动连接，使用效果好，能够扩大焊接的范围，提高焊接效果。

工作原理：本实用新型设有第一气缸7能够带动水平移动机构6、前后移动机构5和焊接机构4实现高度方向的移动，第一电机62带动第一齿轮67转动，第一齿轮67在第一齿条68的作用下，第一U型杆63实现移动，第一U型杆63带动前后移动机构5和焊接机构4实现左右方向的移动，第二电机57带动第二齿轮52转动，第二齿轮52在第二齿条55的作用下，第二U型杆51移动，第二U型杆51带动焊接机构4移动，第三电机44带动第四齿轮45转动，第四齿轮45通过第三齿轮43带动转动安装架46移动，第二气缸42带动焊枪41摆动，实现对工件的大范围焊接。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种自动焊接机械手系统,包括U型架(3)，其特征在于，所述U型架(3)的下侧中部固定安装有第一气缸(7)，所述U型架(3)的下部两侧对称固定安装有导向套杆(1)，所述导向套杆(1)的内部插接有移动杆(2)，所述移动杆(2)的一端以及第一气缸(7)的输出端共同安装有水平移动机构(6)，所述水平移动机构(6)的下端安装有前后移动机构(5)，所述前后移动机构(5)的下端安装有焊接机构(4)。

2.根据权利要求1所述的自动焊接机械手系统，其特征在于，所述水平移动机构(6)包括与移动杆(2)和第一气缸(7)固定连接的移动板(61)，所述移动板(61)的下表面两侧对称固定安装有安装板(65)，两个所述安装板(65)之间固定安装有第一齿条(68)，所述第一齿条(68)的两侧均固定安装有第一导轨(66)，所述第一导轨(66)的一侧均安装有第一滑块(69)，两个所述第一滑块(69)之间安装有第一U型杆(63)，所述第一U型杆(63)的一侧安装有第一电机(62)，所述第一电机(62)的输出端安装有与第一齿条(68)啮合的第一齿轮(67)。

3.根据权利要求2所述的自动焊接机械手系统，其特征在于，所述前后移动机构(5)包括与第一U型杆(63)固定连接的第三U型杆(59)，所述第三U型杆(59)的一侧固定安装有第二齿条(55)，所述第二齿条(55)的两侧均安装有第二导轨(56)，所述第二导轨(56)的一侧安装有第二滑块(53)，两个所述第二滑块(53)之间安装有第二U型杆(51)，所述第二U型杆(51)的一侧安装有第二电机(57)，所述第二电机(57)的输出端安装有与第二齿条(55)啮合的第二齿轮(52)。

4.根据权利要求3所述的自动焊接机械手系统,其特征在于，所述第三U型杆(59)的内侧上部固定安装有贯穿第二U型杆(51)的第二导向杆(58)。

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