CN206795142U - 一种车架翻转器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车架翻转器，涉及焊接工装夹具技术领域，其包括矩形的底座、前翻转组件、后翻转组件、电机减速机和随动组件，底座的两端分别设置有前支座和后支座，前翻转组件和电机减速机设置在前支座顶端，后翻转组件和随动组件设置在后支座顶端；此车架焊接翻转器结构简单、可靠性高，维护方便，运行安全。

Description

一种车架翻转器

技术领域

本实用新型涉及焊接工装夹具技术领域，具体来讲是一种车架翻转器。

背景技术

焊装车间底盘焊接由于量大且装配部件繁多，对焊接场地、焊接时间及物料配送等要求严格。目前底盘车间各部件焊接位置的原因，底盘车间车架焊接分正面焊接和反面焊接。由于高度原因，正面焊接按成后，反面无法焊接，需要将车架翻转180°后继续焊接，因此，为满足生产的连贯性，亟需一种既能夹紧车架又能将车架翻转180°的装置，用于车架反面焊接。

实用新型内容

针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种车架翻转器，提高了生产节拍，促进了生产效率。

为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：一种车架翻转器，包括矩形的底座、前翻转组件、后翻转组件、电机减速机和随动组件，所述底座的两端分别设置有前支座和后支座，所述前翻转组件和电机减速机设置在前支座顶端，后翻转组件和随动组件设置在后支座顶端；所述电机减速机位于前支座的前面，且电机减速机的主动轴从前向后贯穿前支座；所述前翻转组件包括沿底座长度方向设置的气缸托架和沿底座宽度方向设置的前夹紧支架；所述前夹紧支架的顶面两端设置有前上夹臂，且前上夹臂的端部设置有前上夹头；前夹紧支架的底面两端设置有前下夹臂，且前下夹臂的端部设置有前下夹头；所述气缸托架的一端与主动轴连接，气缸托架的另一端与前夹紧支架连接，且气缸托架的顶面设置有用于驱动前上夹臂转动的前上夹紧气缸，气缸托架的底面设置有用于驱动前下夹臂转动的前下夹紧气缸；所述随动组件位于后支座的后面，且随动组件具有随动轴，该随动轴从后向前贯穿后支座；所述后翻转组件包括沿底座宽度方向设置的后夹紧支架、后上夹紧气缸和后下夹紧气缸；所述后夹紧支架与随动轴连接，且后夹紧支架的顶面两端设置有后上夹臂，且后上夹臂的端部设置有后上夹头；后夹紧支架的底面两端设置有后下夹臂，且后下夹臂的端部设置有后下夹头；所述后上夹紧气缸位于后夹紧支架的顶面，用于驱动后上夹臂转动；所述后下夹紧气缸位于后夹紧支架的底面，用于驱动后下夹臂转动。

进一步改进在于：所述随动组件包括沿底座宽度方向设置的随动气缸和第一直线滑轨组，所述随动气缸位于第一直线滑轨组的下方，且随动气缸的驱动端通过弧形连接杆与第一直线滑轨组的端部连接；所述第一直线滑轨组的滑块上设置有齿条；所述随动轴的后端设置有与齿条啮合的齿轮。

进一步改进在于：所述底座顶面靠近后端的位置设置有第二直线滑轨组和车型选择气缸，所述第二直线滑轨组沿底座长度方向设置，且第二直线滑轨组上滑动设置有滑板；所述后支座设置在滑板上；所述车型选择气缸的驱动端与滑板连接。

进一步改进在于：所述主动轴与前支座之间设置有环形电刷。

进一步改进在于：所述主动轴与前支座之间设置有前轴承，随动轴与后支座之间设置有后轴承。

进一步改进在于：两前上夹臂之间设置有若干上辅助臂，两前下夹臂之间设置有若干下辅助臂。

进一步改进在于：所述前夹紧支架的后端中部，竖直设置有定位导向板。

进一步改进在于：所述主动轴通过梅花联轴器与前夹紧支架连接。

进一步改进在于：所述前上夹头、前下夹头、后上夹头、后下夹头的表面均具有镀铜层。

进一步改进在于：所述电机减速机上设置有电机护罩；所述随动组件上设置有防尘护罩；所述车型选择气缸上设置有气缸护罩。

本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型中，通过调速阀控制气流量，保证与电机减速机运转速度高度一致，防止扭伤车架。

2、本实用新型中，底座顶面靠近后端的位置设置有第二直线滑轨组和车型选择气缸，所述第二直线滑轨组沿底座长度方向设置，且第二直线滑轨组上滑动设置有滑板；所述后支座设置在滑板上；所述车型选择气缸的驱动端与滑板连接。针对车型不同，车架长度不同的问题，采用直线滑轨与气缸组合，形成不同车架的单台设备共用功效。

3、本实用新型中，翻转通过电机减速机驱动，运动平稳有序。

4、本实用新型中，随动组件通过气缸驱动齿轮齿条，震动小，耗能小。

5、本实用新型中，主动轴通过梅花联轴器与前夹紧支架连接，将电机减速机与翻转器绝缘隔开，防止静电对电机减速机的损坏。

6、本实用新型中，主动轴与前支座之间设置有环形电刷，触点为铜端子，焊接过程中通过铜端子的良好导电性能，将静电通过地线传输走。消除了焊接电流对电机减速机的损坏。

7、本实用新型中，前上夹头、前下夹头、后上夹头、后下夹头的表面均具有镀铜层。避免车架在焊接过程中与未镀铜夹头打火，粘连，损伤车架。

附图说明

图1为本实用新型实施例中车架翻转器的立体图；

图2为本实用新型实施例中车架翻转器的正视图；

图3为图2的俯视图；

图4为图2的左视图；

图5为本实用新型实施例中车架翻转器前端的放大示意图；

图6为本实用新型实施例中前支座的内部结构示意图；

图7为本实用新型实施例中车架翻转器后端的放大示意图；

图8为本实用新型实施例中车架翻转器的工作状态示意图；

图9为本实用新型实施例中车架翻转器的另一工作状态示意图。

附图标记：

1-底座；11-前支座；12-后支座；13-第二直线滑轨组；14-滑板；15-车型选择气缸；

2-前翻转组件；200-气缸托架；201-前上夹紧气缸；202-前下夹紧气缸；203-前夹紧支架；204-前上夹臂；205-前上夹头；206-上辅助臂；207-前下夹臂；208-前下夹头；209-下辅助臂；210-定位导向板；

3-电机减速机；31-主动轴；32-前轴承；33-环形电刷；34-电机护罩；

4-后翻转组件；41-后夹紧支架；42-后上夹臂；43-后上夹紧气缸；44-后上夹头；45-后下夹紧气缸；46-后下夹头；47-后下夹臂；

5-随动组件；51-齿条；52-齿轮；53-随动气缸；54-第一直线滑轨组；55-弧形连接杆；56-随动轴；57-后轴承；58-防尘护罩；6-车架。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述的实施例示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本实用新型中的具体含义。

在实用新型中，除非另有规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅是表示第一特征水平高度高于第二特征的高度。第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

下面结合说明书的附图，通过对本实用新型的具体实施方式作进一步的描述，使本实用新型的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。下面通过参考附图描述实施例是示例性的，旨在解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

参见图1、图2、图3和图4所示，本实用新型实施例提供一种车架翻转器，包括矩形的底座1、前翻转组件2、后翻转组件4、电机减速机3和随动组件5，底座1的两端分别设置有前支座11和后支座12，前翻转组件2和电机减速机3设置在前支座11顶端，后翻转组件4和随动组件5设置在后支座12顶端；具体的，底座1顶面靠近后端的位置设置有第二直线滑轨组13和车型选择气缸15，第二直线滑轨组13沿底座1长度方向设置，且第二直线滑轨组13上滑动设置有滑板14；后支座12设置在滑板14上；车型选择气缸15的驱动端与滑板14连接。

参见图5和图6所示，电机减速机3位于前支座11的前面，且电机减速机3的主动轴31从前向后贯穿前支座11；具体的，主动轴31与前支座11之间设置有环形电刷33。

前翻转组件2包括沿底座1长度方向设置的气缸托架200和沿底座1宽度方向设置的前夹紧支架203；

前夹紧支架203的顶面两端设置有前上夹臂204，且前上夹臂204的端部设置有前上夹头205；前夹紧支架203的底面两端设置有前下夹臂207，且前下夹臂207的端部设置有前下夹头208；具体的，两前上夹臂204之间设置有若干上辅助臂206，两前下夹臂207之间设置有若干下辅助臂209。且前夹紧支架203的后端中部，竖直设置有定位导向板210。

气缸托架200的一端与主动轴31连接，具体的，主动轴31通过梅花联轴器与前夹紧支架203连接。气缸托架200的另一端与前夹紧支架203连接，且气缸托架200的顶面设置有用于驱动前上夹臂204转动的前上夹紧气缸201，气缸托架200的底面设置有用于驱动前下夹臂207转动的前下夹紧气缸202；

参见图7所示，随动组件5位于后支座12的后面，且随动组件5具有随动轴56，该随动轴56从后向前贯穿后支座12；具体的，随动组件5包括沿底座1宽度方向设置的随动气缸53和第一直线滑轨组54，随动气缸53位于第一直线滑轨组54的下方，且随动气缸53的驱动端通过弧形连接杆55与第一直线滑轨组54的端部连接；第一直线滑轨组54的滑块上设置有齿条51；随动轴56的后端设置有与齿条51啮合的齿轮52。具体的，主动轴31与前支座11之间设置有前轴承32，随动轴56与后支座12之间设置有后轴承57。

后翻转组件4包括沿底座1宽度方向设置的后夹紧支架41、后上夹紧气缸43和后下夹紧气缸45；

后夹紧支架41与随动轴56连接，且后夹紧支架41的顶面两端设置有后上夹臂42，且后上夹臂42的端部设置有后上夹头44；后夹紧支架41的底面两端设置有后下夹臂47，且后下夹臂47的端部设置有后下夹头46；具体的，前上夹头205、前下夹头208、后上夹头44、后下夹头46的表面均具有镀铜层。

后上夹紧气缸43位于后夹紧支架41的顶面，用于驱动后上夹臂42转动；后下夹紧气缸45位于后夹紧支架41的底面，用于驱动后下夹臂47转动。

具体的，电机减速机3上设置有电机护罩34；随动组件5上设置有防尘护罩58；车型选择气缸15上设置有气缸护罩。

1-底座；11-前支座；12-后支座；13-第二直线滑轨组；14-滑板；15-车型选择气缸；

2-前翻转组件；200-气缸托架；201-前上夹紧气缸；202-前下夹紧气缸；203-前夹紧支架；204-前上夹臂；205-前上夹头；206-上辅助臂；207-前下夹臂；208-前下夹头；209-下辅助臂；210-定位导向板；

3-电机减速机；31-主动轴；32-前轴承；33-环形电刷；34-电机护罩；

4-后翻转组件；41-后夹紧支架；42-后上夹臂；43-后上夹紧气缸；44-后上夹头；45-后下夹紧气缸；46-后下夹头；47-后下夹臂；

5-随动组件；51-齿条；52-齿轮；53-随动气缸；54-第一直线滑轨组；55-弧形连接杆；56-随动轴；57-后轴承；58-防尘护罩；

6-车架。

本实用新型车架翻转器的工作原理为：

参见图8和图9所示，使用时，前下夹紧气缸202和后下夹紧气缸45伸出，使得前下夹臂207和后下夹臂47均处于夹紧状态，作为车架6的辅助支撑，车架6落在前下夹头208和后下夹头46上；

然后，控制前上夹紧气缸201和后上夹紧气缸43伸出，使得前上夹臂204和后上夹臂42处于夹紧状态，将车架6夹紧，待车架6正面补焊，去渣处理后，通过控制电机减速机3驱动前翻转组件2正转180°，后翻转组件4在随动气缸53的推力下的随着车架6翻转正转180°，车架6反面补焊，去渣。

待得车架6处理完成后，控制前下夹紧气缸202和后下夹紧气缸45缩回，到位后，使用空中输送系统将车架6吊走。然后电机减速机5的主动轴驱动前翻转组件2反转180°回位，后翻转组件4在随动气缸53的驱动下反转180°回位，之后重复上述过程，形成连续性。

特别说明：翻转和夹紧通过电气程序形成互锁，未夹紧时车架翻转器不能翻转；下部夹紧和正面检测开关互锁，车架在正面时，下部夹臂无法打开；上部夹紧和反面检测开关互锁，车架在反面时，上部夹臂无法打开。

电机减速机3为变频调速电机，通过变频器控制旋转速度，可形成多级速度控制，随动气缸53通过调速阀控制速度，形成稳定的输出速度。

通过上述的结构和原理的描述，所属技术领域的技术人员应当理解，本实用新型不局限于上述的具体实施方式，在本实用新型基础上采用本领域公知技术的改进和替代均落在本实用新型的保护范围，应由各权利要求限定之。

Claims (10)

1.一种车架翻转器，包括矩形的底座(1)、前翻转组件(2)、后翻转组件(4)、电机减速机(3)和随动组件(5)，所述底座(1)的两端分别设置有前支座(11)和后支座(12)，所述前翻转组件(2)和电机减速机(3)设置在前支座(11)顶端，后翻转组件(4)和随动组件(5)设置在后支座(12)顶端；其特征在于：

所述电机减速机(3)位于前支座(11)的前面，且电机减速机(3)的主动轴(31)从前向后贯穿前支座(11)；

所述前翻转组件(2)包括沿底座(1)长度方向设置的气缸托架(200)和沿底座(1)宽度方向设置的前夹紧支架(203)；

所述前夹紧支架(203)的顶面两端设置有前上夹臂(204)，且前上夹臂(204)的端部设置有前上夹头(205)；前夹紧支架(203)的底面两端设置有前下夹臂(207)，且前下夹臂(207)的端部设置有前下夹头(208)；

所述气缸托架(200)的一端与主动轴(31)连接，气缸托架(200)的另一端与前夹紧支架(203)连接，且气缸托架(200)的顶面设置有用于驱动前上夹臂(204)转动的前上夹紧气缸(201)，气缸托架(200)的底面设置有用于驱动前下夹臂(207)转动的前下夹紧气缸(202)；

所述随动组件(5)位于后支座(12)的后面，且随动组件(5)具有随动轴(56)，该随动轴(56)从后向前贯穿后支座(12)；

所述后翻转组件(4)包括沿底座(1)宽度方向设置的后夹紧支架(41)、后上夹紧气缸(43)和后下夹紧气缸(45)；

所述后夹紧支架(41)与随动轴(56)连接，且后夹紧支架(41)的顶面两端设置有后上夹臂(42)，且后上夹臂(42)的端部设置有后上夹头(44)；后夹紧支架(41)的底面两端设置有后下夹臂(47)，且后下夹臂(47)的端部设置有后下夹头(46)；

所述后上夹紧气缸(43)位于后夹紧支架(41)的顶面，用于驱动后上夹臂(42)转动；

所述后下夹紧气缸(45)位于后夹紧支架(41)的底面，用于驱动后下夹臂(47)转动。

2.根据权利要求1所述的车架翻转器，其特征在于：所述随动组件(5)包括沿底座(1)宽度方向设置的随动气缸(53)和第一直线滑轨组(54)，

所述随动气缸(53)位于第一直线滑轨组(54)的下方，且随动气缸(53)的驱动端通过弧形连接杆(55)与第一直线滑轨组(54)的端部连接；

所述第一直线滑轨组(54)的滑块上设置有齿条(51)；

所述随动轴(56)的后端设置有与齿条(51)啮合的齿轮(52)。

3.根据权利要求1所述的车架翻转器，其特征在于：所述底座(1)顶面靠近后端的位置设置有第二直线滑轨组(13)和车型选择气缸(15)，所述第二直线滑轨组(13)沿底座(1)长度方向设置，且第二直线滑轨组(13)上滑动设置有滑板(14)；所述后支座(12)设置在滑板(14)上；所述车型选择气缸(15)的驱动端与滑板(14)连接。

4.根据权利要求1所述的车架翻转器，其特征在于：所述主动轴(31)与前支座(11)之间设置有环形电刷(33)。

5.根据权利要求1所述的车架翻转器，其特征在于：所述主动轴(31)与前支座(11)之间设置有前轴承(32)，随动轴(56)与后支座(12)之间设置有后轴承(57)。

6.根据权利要求1所述的车架翻转器，其特征在于：两前上夹臂(204)之间设置有若干上辅助臂(206)，两前下夹臂(207)之间设置有若干下辅助臂(209)。

7.根据权利要求1所述的车架翻转器，其特征在于：所述前夹紧支架(203)的后端中部，竖直设置有定位导向板(210)。

8.根据权利要求1所述的车架翻转器，其特征在于：所述主动轴(31)通过梅花联轴器与前夹紧支架(203)连接。

9.根据权利要求1所述的车架翻转器，其特征在于：所述前上夹头(205)、前下夹头(208)、后上夹头(44)、后下夹头(46)的表面均具有镀铜层。

10.根据权利要求3所述的车架翻转器，其特征在于：所述电机减速机(3)上设置有电机护罩(34)；所述随动组件(5)上设置有防尘护罩(58)；所述车型选择气缸(15)上设置有气缸护罩。