CN110814479A - 一种三波圆管防阻块埋弧焊自动焊接装置及焊接方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种三波圆管防阻块埋弧焊自动焊接装置，包括防阻块支撑支架及防阻块焊接装置，防阻块支撑支架包括架体、设于架体上的防阻块驱动组件及防阻块支撑装置，防阻块驱动组件包括防阻块推动装置，防阻块推动装置包括推板及推板驱动装置，防阻块支撑装置包括支撑杆、支撑杆驱动装置；防阻块焊接装置包括工作台，工作台的台面上设置有竖向板，竖向板上设置有埋弧焊机及多个安装杆，安装杆的另一端设有法兰板，至少一个安装杆的法兰板上设置有焊缝刮疤装置；焊缝刮疤装置包括基板、设于基板底面的安装块，安装块的底端设有纵向刮刀。本发明的三波圆管防阻块埋弧焊自动焊接装置自动化程度高、占地面积小。此外本发明还涉及该焊接装置的焊接方法。

Description

一种三波圆管防阻块埋弧焊自动焊接装置及焊接方法

技术领域

本发明涉及一种焊接装置，尤其涉及一种三波圆管防阻块埋弧焊自动焊接装置。此外，本发明还涉及焊接方法。

背景技术

三波圆管防阻块是用于连接三波护栏板及防护栏立柱的装置，在生产时需要通过焊机将其成型后的防阻块两端焊接起来。目前一般采用埋弧焊焊机对其进行焊接，焊接时，焊接在导轨上由行走小车驱动行走，行走的过程中，焊接的焊枪对准防阻块的焊缝并沿其移动，从而实现对防阻块的焊接作业，焊接完成后操作人员还需要将防阻块输出至焊接工位的下游，以对其进行后期的刮疤及去毛刺等作业，因此，整套焊接设备的长度较长，占用厂房面积较大，其空间利用率较低，而且操作人员还需要通过手动的方式移动防阻块，因此其工作效率也较低。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的三波圆管防阻块埋弧焊自动焊接装置，使其更具有产业上的利用价值。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种自动化程度高、占地面积小的三波圆管防阻块埋弧焊自动焊接装置。此外，本发明还提供该焊接装置的焊接方法。

本发明的三波圆管防阻块埋弧焊自动焊接装置，包括防阻块支撑支架及防阻块焊接装置，防阻块支撑支架包括架体、设于架体上的防阻块驱动组件及防阻块支撑装置，防阻块驱动组件包括分别设于架体左右两端的防阻块推动装置，防阻块推动装置包括推板及驱动推板沿直线移动的推板驱动装置，所述防阻块支撑装置包括分别位于防阻块驱动组件前后两侧的两根支撑杆、机体设于架体上且输出端与其中一根支撑杆连接的支撑杆驱动装置；

所述防阻块焊接装置包括位于防阻块支撑支架后侧的工作台，工作台的台面上设置有竖向板，竖向板靠近防阻块支撑支架的一侧设置有埋弧焊机及多个安装杆，安装杆的一端与竖向板连接，安装杆的另一端设有法兰板，法兰板及埋弧焊机的焊枪均位于防阻块支撑装置的上方，多个安装杆中至少一个安装杆的法兰板上设置有焊缝刮疤装置；

所述焊缝刮疤装置包括基板、设于基板底面的两块安装块，安装块的底端设置有纵向刮刀。

进一步的，本发明的三波圆管防阻块埋弧焊自动焊接装置，两块安装块之间设有连接板，连接板前侧设有安装板，安装板的底端设置有横向刮刀，并且横向刮刀位于连接板的下方，安装板与连接板之间设置有连接柱，连接柱的一端固设于连接板上，连接柱的另一端穿过安装板上的穿孔并与限位板连接，连接柱上还套有压簧，安装板的前侧还设置有与安装板接触的凸轮，凸轮的端部设置有连接轴，基板上还设置有驱动连接轴转动的驱动电机。

进一步的，本发明的三波圆管防阻块埋弧焊自动焊接装置，所述安装板的前表面设置有定位槽，所述凸轮的端部位于定位槽内。

进一步的，本发明的三波圆管防阻块埋弧焊自动焊接装置，所述防阻块支撑装置的下方设置有升降台，升降台的顶面包括水平设置的平面及倾斜向下的斜面或弧面，工作台的前侧面上设置有推料气缸。

进一步的，本发明的三波圆管防阻块埋弧焊自动焊接装置，所述升降台的顶面上还设置有挡板。

进一步的，本发明的三波圆管防阻块埋弧焊自动焊接装置，所述安装杆包括一端铰接于竖向板上的第一连杆及连接于第一连杆另一端的第二连杆，所述法兰板设置于第二连杆的端部，第一连杆的底面设置有滑槽，滑槽内设置有滑块，滑块的下方设置有第一顶升气缸，第一顶升气缸的缸体固设于工作台的台面上，第一顶升气缸的输出端铰接于滑块上。

进一步的，本发明的三波圆管防阻块埋弧焊自动焊接装置，所述埋弧焊机包括可滑动地设置于竖向板上的焊剂盒、与焊剂盒连接的送丝轮、位于送丝轮下方的焊枪，焊剂盒的下方设置有第二顶升气缸，第二顶升气缸的缸体设置于工作台上，第二顶升气缸的输出端与焊剂盒连接。

进一步的，本发明的三波圆管防阻块埋弧焊自动焊接装置，所述工作台上还设置有加强筋板，加强筋板的一端与工作台连接，加强筋板的另一端与竖向板连接。

进一步的，本发明的三波圆管防阻块埋弧焊自动焊接装置，多个安装杆中一个安装杆的法兰板上设置有刷杆，一个安装杆的法兰板上设置有喷砂枪、一个安装杆的法兰板上设置有喷锌枪。

借由上述方案，本发明至少具有以下优点：本发明的三波圆管防阻块埋弧焊自动焊接装置，通过支撑支架及防阻块焊接装置的设置，实现了对防阻块的自动焊接及刮疤作业，且相对于目前的焊接装置，其整体长度较短，进而减小了其占地面积，提高了空间利用率。

其中，防阻块支撑支架实现了对防阻块的定位、支撑作用。其结合防阻块焊接装置的设置，实现了对防阻块的焊接及刮疤功能。具体的，架体上设有由左右两端防阻块推动装置组成的防阻块驱动组件，该驱动组件能够驱动防阻块在支撑装置上左右往复移动，以便防阻块焊接装置对防阻块焊接及刮疤。防阻块支撑装置在防阻块焊接及刮疤时对其实现支撑功能，同时在防阻块焊接刮疤完成后能够实现对防阻块的输出功能。

防阻块焊接装置的设置，具体实现了对防阻块的焊接及刮疤，工作时，操作人员首先通过手动或自动的方式将防阻块置于埋弧焊机焊枪的下方，待焊枪的枪头与防阻块的焊缝接触后，位于防阻块两侧的推板在推板驱动装置的驱动下将防阻块夹紧在两推板之间，之后，防阻块在推板及推板驱动装置的推动下移动，移动过程中，埋弧焊机的焊枪枪头沿焊缝移动并对其进行焊接作业。待防阻块焊接完毕后，设置于安装杆端部法兰板上的焊缝刮疤装置便对防阻块进行焊缝刮疤作业。刮疤时，焊缝刮疤装置的纵向刮刀与焊缝接触，其刀刃与焊缝基本垂直，接着防阻块在两侧推板的作用下做往复运动，从而使得纵向刮刀对防阻块进行刮疤，直至其将焊缝清理干净。

焊接刮疤完毕后，一根支撑杆在支撑杆驱动装置的驱动下向外侧移动，位于两根支撑杆之间的防阻块便从两根支撑杆的缝隙间输出，进而完成防阻块的焊接及刮疤作业。

从以上描述可以看出，防阻块焊接装置实现了对防阻块的焊接及刮疤作业，并且防阻块焊接完毕后直接在原工位进行刮疤并输出至原位置的下方，从而大大减小了架体的长度，提高了空间利用率，同时防阻块推动装置及支撑杆驱动装置的设置也大大减小了操作人员的劳动强度，提高了工作的效率。其中，推板驱动装置及支撑杆驱动装置可以是气缸、油缸、电缸等具有直线位移功能的装置，其优选为气缸。两根支撑杆中一根支撑杆的两端与架体固连，另一支撑杆与支撑杆驱动装置的输出端连接，且其底部通过滑块与架体滑动配合。

综上所述，本发明的三波圆管防阻块埋弧焊自动焊接装置自动化程度高、占地面积小。

一种如上述三波圆管防阻块埋弧焊自动焊接装置的焊接方法，包括以下步骤：

S1：将防阻块放置于防阻块支撑支架的两根支撑杆上，且焊缝朝上地设置于两个防阻块推动装置之间；

S2：推板驱动装置驱动推板向靠近防阻块的方向移动，直至防阻块被夹紧于两个推板之间；

S3：将埋弧焊机的焊枪对准防阻块的焊缝后，防阻块驱动装置驱动防阻块向一次移动，移动的同时埋弧焊机的焊枪对防阻块进行焊接；

S4：焊接完成后，埋弧焊机恢复原位，同时防缝刮疤装置的纵向刮刀对准防阻块上的焊缝，两侧的防阻块驱动装置驱动防阻块左右移动，以实现对焊缝的刮疤；

S5：刮疤完成后，支撑杆驱动装置驱动支撑杆向外侧移动，防阻块从两根支撑杆之间落入升降台上，之后升降台带动防阻块下降至预定高度；

S6：推料气缸的活塞杆向前伸出，直至其将防阻块从升降梯的平面部分推至斜面或弧面部分，从而完成卸料。

该发明的焊接方法，通过上述三波圆管防阻块埋弧焊自动焊接装置实现了对防阻块的焊接、刮疤及自动卸料过程，其自动化程度高，操作人员劳动强度小，产出的防阻块质量稳定。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是三波圆管防阻块埋弧焊自动焊接装置的立体结构图；

图2是三波圆管防阻块埋弧焊自动焊接装置的主视图；

图3是三波圆管防阻块埋弧焊自动焊接装置的俯视图；

图4是三波圆管防阻块埋弧焊自动焊接装置的右视图；

图5是防阻块焊接装置的立体结构图；

图6是图5中A部的局部放大图；

图7是防阻块支撑支架的局部放大图；

图8是焊缝刮疤装置的立体结构图；

图9是图8中B部的局部放大图；

图10是焊缝刮疤装置的主视图；

图11是焊缝刮疤装置的另一立体结构图。

图中，1：架体；2：防阻块推动装置；3：推板；4：推板驱动装置；5：支撑杆；6：支杆驱动装置；7：工作台；8：竖向板；9：埋弧焊机；10：安装杆；11：法兰板；12：基板；13：安装块；14：纵向刮刀；15：防阻块；16：连接板；17：安装板；18：横向刮刀；19：连接柱；20：穿孔；21：限位板；22：凸轮；23：连接轴；24：驱动电机；25：定位槽；26：升降台；27：平面；28：弧面；29：推料气缸；30：挡板；31：第一连杆；32：第二连杆；33：滑槽；34：第一顶升气缸；35：焊剂盒；36：送丝轮；37：焊枪；38：第二顶升气缸；39：加强筋板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

参见图1至图11，本发明一较佳实施例的一种三波圆管防阻块埋弧焊自动焊接装置，包括防阻块支撑支架及防阻块焊接装置，防阻块支撑支架包括架体1、设于架体上的防阻块驱动组件及防阻块支撑装置，防阻块驱动组件包括分别设于架体左右两端的防阻块推动装置2，防阻块推动装置包括推板3及驱动推板沿直线移动的推板驱动装置4，防阻块支撑装置包括分别位于防阻块驱动组件前后两侧的两根支撑杆5、机体设于架体上且输出端与其中一根支撑杆连接的支撑杆驱动装置6；

防阻块焊接装置包括位于防阻块支撑支架后侧的工作台7，工作台的台面上设置有竖向板8，竖向板靠近防阻块支撑支架的一侧设置有埋弧焊机9及多个安装杆10，安装杆的一端与竖向板连接，安装杆的另一端设有法兰板11，法兰板及埋弧焊机的焊枪均位于防阻块支撑装置的上方，多个安装杆中至少一个安装杆的法兰板上设置有焊缝刮疤装置；

焊缝刮疤装置包括基板12、设于基板底面的两块安装块13，安装块的底端设置有纵向刮刀14。

本发明的三波圆管防阻块埋弧焊自动焊接装置，通过支撑支架及防阻块焊接装置的设置，实现了对防阻块的自动焊接及刮疤作业，且相对于目前的焊接装置，其整体长度较短，进而减小了其占地面积，提高了空间利用率。

其中，防阻块支撑支架实现了对防阻块15的定位、支撑作用。其结合防阻块焊接装置的设置，实现了对防阻块的焊接及刮疤功能。具体的，架体上设有由左右两端防阻块推动装置组成的防阻块驱动组件，该驱动组件能够驱动防阻块在支撑装置上左右往复移动，以便防阻块焊接装置对防阻块焊接及刮疤。防阻块支撑装置在防阻块焊接及刮疤时对其实现支撑功能，同时在防阻块焊接刮疤完成后能够实现对防阻块的输出功能。

防阻块焊接装置的设置，具体实现了对防阻块的焊接及刮疤，工作时，操作人员首先通过手动或自动的方式将防阻块置于埋弧焊机焊枪的下方，待焊枪的枪头与防阻块的焊缝接触后，位于防阻块两侧的推板在推板驱动装置的驱动下将防阻块夹紧在两推板之间，之后，防阻块在推板及推板驱动装置的推动下移动，移动过程中，埋弧焊机的焊枪枪头沿焊缝移动并对其进行焊接作业。待防阻块焊接完毕后，设置于安装杆端部法兰板上的焊缝刮疤装置便对防阻块进行焊缝刮疤作业。刮疤时，焊缝刮疤装置的纵向刮刀与焊缝接触，其刀刃与焊缝基本垂直，接着防阻块在两侧推板的作用下做往复运动，从而使得纵向刮刀对防阻块进行刮疤，直至其将焊缝清理干净。

焊接刮疤完毕后，一根支撑杆在支撑杆驱动装置的驱动下向外侧移动，位于两根支撑杆之间的防阻块便从两根支撑杆的缝隙间输出，进而完成防阻块的焊接及刮疤作业。

从以上描述可以看出，防阻块焊接装置实现了对防阻块的焊接及刮疤作业，并且防阻块焊接完毕后直接在原工位进行刮疤并输出至原位置的下方，从而大大减小了架体的长度，提高了空间利用率，同时防阻块推动装置及支撑杆驱动装置的设置也大大减小了操作人员的劳动强度，提高了工作的效率。其中，推板驱动装置及支撑杆驱动装置可以是气缸、油缸、电缸等具有直线位移功能的装置，其优选为气缸。两根支撑杆中一根支撑杆的两端与架体固连，另一支撑杆与支撑杆驱动装置的输出端连接，且其底部通过滑块与架体滑动配合。

作为优选，本实施例的三波圆管防阻块埋弧焊自动焊接装置，两块安装块之间设有连接板16，连接板前侧设有安装板17，安装板的底端设置有横向刮刀18，并且横向刮刀位于连接板的下方，安装板与连接板之间设置有连接柱19，连接柱的一端固设于连接板上，连接柱的另一端穿过安装板上的穿孔20并与限位板21连接，连接柱上还套有压簧(图中未示出)，安装板的前侧还设置有与安装板接触的凸轮22，凸轮的端部设置有连接轴23，基板上还设置有驱动连接轴转动的驱动电机24。

横向刮刀的设置，实现了对防阻块的横向刮疤，其中，横向刮刀的刀刃与焊缝基本平行，其在驱动电机及安装板的驱动下做垂直于焊缝的往复运动，进而对焊缝进行横向刮疤，结合纵向刮刀的设置，其提高了对焊缝的刮疤效果。具体工作时，驱动电机驱动连接轴及凸轮转动，随着凸轮的转动，与凸轮接触的安装板便克服压簧做往复运动，进而实现对焊缝的横向刮疤。其中，基板的设置用于安装安装块、驱动电机等部件，安装块用于安装纵向刮刀，连接板用于连接两侧安装块及底端的横向刮刀，以提高其结构稳定度及实现对焊缝的横向刮疤，压簧及限位块的设置使得安装板能够在压簧的作用下恢复至与限位板接触的位置。

作为优选，本实施例的三波圆管防阻块埋弧焊自动焊接装置，安装板的前表面设置有定位槽25，凸轮的端部位于定位槽内。

定位槽的设置，使得凸轮驱动安装板往复运动时更稳定。

作为优选，本实施例的三波圆管防阻块埋弧焊自动焊接装置，防阻块支撑装置的下方设置有升降台26，升降台的顶面包括水平设置的平面27及倾斜向下的斜面或弧面28，工作台的前侧面上设置有推料气缸29。

升降台及推料气缸的设置，实现了对防阻块的自动卸料。当防阻块焊接刮疤完毕后，支撑杆在支撑杆驱动装置的驱动下向外侧移动，随着支撑杆的移动，位于两根支撑杆上的防阻块便从两根支撑杆之间的间隙逐渐落入升降台的平面上，接着升降台带动防阻块下降至预定高度后，推料气缸的输出端向前侧伸出，直至其将防阻块从升降台的平面部分推动至斜面或弧面部分，防阻块便沿着斜面或弧面滑落入其输出端的接料框(图中未示出)内，从而提高了防阻块卸料的自动化程度。

作为优选，本实施例的三波圆管防阻块埋弧焊自动焊接装置，升降台的顶面上还设置有挡板30。

挡板的设置能够防止防阻块从升降台的另一侧滚落下来。

作为优选，本实施例的三波圆管防阻块埋弧焊自动焊接装置，安装杆包括一端铰接于竖向板上的第一连杆31及连接于第一连杆另一端的第二连杆32，法兰板设置于第二连杆的端部，第一连杆的底面设置有滑槽33，滑槽内设置有滑块(图中未示出)，滑块的下方设置有第一顶升气缸34，第一顶升气缸的缸体固设于工作台的台面上，第一顶升气缸的输出端铰接于滑块上。

第一顶升气缸、第一连杆等部件的设置，实现了对法兰板的升降功能，从而使其能够按需驱动设置于法兰板上的设备对防阻块进行加工，如驱动焊缝刮疤装置，使其输出端与焊缝接触，以便其对防阻块进行刮疤作业。具体工作时，第一顶升气缸的输出端驱动滑块升降并使其在滑槽内滑动，从而带动第一连杆绕其铰接轴转动，第二连杆在第一连杆的带动下驱动法兰板及法兰板上连接的设备转动一定角度，从而使其输出端与防阻块接触或分离，通过这种方式，操作人员可通过第一顶升气缸调整各加工装置与防阻块的离合，进而实现不同工具之间的转换。此外，操作人员可通过调整第二连杆相对与第一连杆的角度，进而实现对不同型号防阻块的支持。

作为优选，本实施例的三波圆管防阻块埋弧焊自动焊接装置，埋弧焊机包括可滑动地设置于竖向板上的焊剂盒35、与焊剂盒连接的送丝轮36、位于送丝轮下方的焊枪37，焊剂盒的下方设置有第二顶升气缸38，第二顶升气缸的缸体设置于工作台上，第二顶升气缸的输出端与焊剂盒连接。

焊机盒、送丝轮及焊枪的设置，实现了对防阻块的焊接功能，其中焊剂盒可滑动地设置于竖向板上，第二顶升气缸的设置，实现了对埋弧焊机的升降功能，具体使用时，当需要对防阻块焊接时，第二顶升气缸的输出端带动埋弧焊机下降，直至焊枪的底端与防阻块接触并对其进行焊接作业。当焊接完成后，第二顶升气缸驱动埋弧焊机上升，以待下一次焊接。

作为优选，本实施例的三波圆管防阻块埋弧焊自动焊接装置，工作台上还设置有加强筋板39，加强筋板的一端与工作台连接，加强筋板的另一端与竖向板连接。

加强筋板的设置使得防阻块焊接装置整体更稳固。

作为优选，本实施例的三波圆管防阻块埋弧焊自动焊接装置，多个安装杆中一个安装杆的法兰板上设置有刷杆(图中未示出)，一个安装杆的法兰板上设置有喷砂枪(图中未示出)、一个安装杆的法兰板上设置有喷锌枪(图中未示出)。

刷杆及喷砂枪的设置，实现了对焊缝的去毛刺作业，喷锌枪的设置使得焊缝焊接后能够直接对其进行喷锌作业。其中刷杆可通过电机驱动旋转，其底端设置刷毛，从而实现对防阻块表面的清理，喷砂枪及喷锌枪均从市场上直接购买，各部件可通过与其结构适应的连接法兰连接到各法兰板上，其具体连接方式为常规技术，此处不再赘述。

一种如上述三波圆管防阻块埋弧焊自动焊接装置的焊接方法，包括以下步骤：

S1：将防阻块放置于防阻块支撑支架的两根支撑杆上，且焊缝朝上地设置于两个防阻块推动装置之间；

S2：推板驱动装置驱动推板向靠近防阻块的方向移动，直至防阻块被夹紧于两个推板之间；

S3：将埋弧焊机的焊枪对准防阻块的焊缝后，防阻块驱动装置驱动防阻块向一次移动，移动的同时埋弧焊机的焊枪对防阻块进行焊接；

S4：焊接完成后，埋弧焊机恢复原位，同时防缝刮疤装置的纵向刮刀对准防阻块上的焊缝，两侧的防阻块驱动装置驱动防阻块左右移动，以实现对焊缝的刮疤；

S5：刮疤完成后，支撑杆驱动装置驱动支撑杆向外侧移动，防阻块从两根支撑杆之间落入升降台上，之后升降台带动防阻块下降至预定高度；

S6：推料气缸的活塞杆向前伸出，直至其将防阻块从升降梯的平面部分推至斜面或弧面部分，从而完成卸料。

该发明的焊接方法，通过上述三波圆管防阻块埋弧焊自动焊接装置实现了对防阻块的焊接、刮疤及自动卸料过程，其自动化程度高，操作人员劳动强度小，产出的防阻块质量稳定。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，本领域技术人员能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的保护范围由所附权利要求而不是上述说明限定。

此外，以上仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。同时，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种三波圆管防阻块埋弧焊自动焊接装置，其特征在于：包括防阻块支撑支架及防阻块焊接装置，防阻块支撑支架包括架体(1)、设于架体上的防阻块驱动组件及防阻块支撑装置，防阻块驱动组件包括分别设于架体左右两端的防阻块推动装置(2)，防阻块推动装置包括推板(3)及驱动推板沿直线移动的推板驱动装置(4)，所述防阻块支撑装置包括分别位于防阻块驱动组件前后两侧的两根支撑杆(5)、机体设于架体上且输出端与其中一根支撑杆连接的支撑杆驱动装置(6)；

所述防阻块焊接装置包括位于防阻块支撑支架后侧的工作台(7)，工作台的台面上设置有竖向板(8)，竖向板靠近防阻块支撑支架的一侧设置有埋弧焊机(9)及多个安装杆(10)，安装杆的一端与竖向板连接，安装杆的另一端设有法兰板(11)，法兰板及埋弧焊机的焊枪均位于防阻块支撑装置的上方，多个安装杆中至少一个安装杆的法兰板上设置有焊缝刮疤装置；

所述焊缝刮疤装置包括基板(12)、设于基板底面的两块安装块(13)，安装块的底端设置有纵向刮刀(14)。

2.根据权利要求1所述的三波圆管防阻块埋弧焊自动焊接装置，其特征在于：两块安装块之间设有连接板(16)，连接板前侧设有安装板(17)，安装板的底端设置有横向刮刀(18)，并且横向刮刀位于连接板的下方，安装板与连接板之间设置有连接柱(19)，连接柱的一端固设于连接板上，连接柱的另一端穿过安装板上的穿孔(20)并与限位板(21)连接，连接柱上还套有压簧，安装板的前侧还设置有与安装板接触的凸轮(22)，凸轮的端部设置有连接轴(23)，基板上还设置有驱动连接轴转动的驱动电机(24)。

3.根据权利要求2所述的三波圆管防阻块埋弧焊自动焊接装置，其特征在于：所述安装板的前表面设置有定位槽(25)，所述凸轮的端部位于定位槽内。

4.根据权利要求3所述的三波圆管防阻块埋弧焊自动焊接装置，其特征在于：所述防阻块支撑装置的下方设置有升降台(26)，升降台的顶面包括水平设置的平面(27)及倾斜向下的斜面或弧面(28)，工作台的前侧面上设置有推料气缸(29)。

5.根据权利要求4所述的三波圆管防阻块埋弧焊自动焊接装置，其特征在于：所述升降台的顶面上还设置有挡板(30)。

6.根据权利要求5所述的三波圆管防阻块埋弧焊自动焊接装置，其特征在于：所述安装杆包括一端铰接于竖向板上的第一连杆(31)及连接于第一连杆另一端的第二连杆(32)，所述法兰板设置于第二连杆的端部，第一连杆的底面设置有滑槽(33)，滑槽内设置有滑块，滑块的下方设置有第一顶升气缸(34)，第一顶升气缸的缸体固设于工作台的台面上，第一顶升气缸的输出端铰接于滑块上。

7.根据权利要求6所述的三波圆管防阻块埋弧焊自动焊接装置，其特征在于：所述埋弧焊机包括可滑动地设置于竖向板上的焊剂盒(35)、与焊剂盒连接的送丝轮(36)、位于送丝轮下方的焊枪(37)，焊剂盒的下方设置有第二顶升气缸(38)，第二顶升气缸的缸体设置于工作台上，第二顶升气缸的输出端与焊剂盒连接。

8.根据权利要求7所述的三波圆管防阻块埋弧焊自动焊接装置，其特征在于：所述工作台上还设置有加强筋板(39)，加强筋板的一端与工作台连接，加强筋板的另一端与竖向板连接。

9.根据权利要求8所述的三波圆管防阻块埋弧焊自动焊接装置，其特征在于：多个安装杆中一个安装杆的法兰板上设置有刷杆，一个安装杆的法兰板上设置有喷砂枪、一个安装杆的法兰板上设置有喷锌枪。

10.一种如权利要求9所述的三波圆管防阻块埋弧焊自动焊接装置的焊接方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：将防阻块放置于防阻块支撑支架的两根支撑杆上，且焊缝朝上地设置于两个防阻块推动装置之间；

S2：推板驱动装置驱动推板向靠近防阻块的方向移动，直至防阻块被夹紧于两个推板之间；

S3：将埋弧焊机的焊枪对准防阻块的焊缝后，防阻块驱动装置驱动防阻块向一次移动，移动的同时埋弧焊机的焊枪对防阻块进行焊接；

S4：焊接完成后，埋弧焊机恢复原位，同时防缝刮疤装置的纵向刮刀对准防阻块上的焊缝，两侧的防阻块驱动装置驱动防阻块左右移动，以实现对焊缝的刮疤；

S5：刮疤完成后，支撑杆驱动装置驱动支撑杆向外侧移动，防阻块从两根支撑杆之间落入升降台上，之后升降台带动防阻块下降至预定高度；

S6：推料气缸的活塞杆向前伸出，直至其将防阻块从升降梯的平面部分推至斜面或弧面部分，从而完成卸料。

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