CN201020607Y - 高效铲斗焊接变位机系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种高效铲斗焊接变位机系统，包括变位机、铲斗夹具、升降机和电气控制。变位机为C型高效双回转式，夹具采用小框架结构，升降机为专用固定液压升降工作台。由于本实用新型采用双回转式变位机，对于直线焊缝，具有全变位功能；对于圆周焊缝，具有变位和协调焊接功能。C型臂的从动臂主轴，增加浮动功能，卸掉了热负荷，提高了设备生产作业的可靠性。采用软特性电机，减小了启动、停止的惯性负荷，保护传动装置；变位转速比公知产品快30％～100％，提高了效率。夹具采用小框架结构，不挡焊逢；定位夹紧机构，快捷可靠；升降机保证安全，减轻体力劳动。本实用新型适用于各种装载机铲斗、挖掘机挖斗和类似结构焊接使用。
Description
技术领域
本实用新型属于焊接工艺自动化设备领域，涉及一种高效铲斗焊接变位机系统，适用于各种装载机铲斗、挖掘机挖斗和类似结构焊接使用。
背景技术
国外焊接装载机铲斗这样大型构件，采用先进的工艺设备为铲斗弧焊机器人集成系统，这个系统由标准弧焊机器人、伺服型焊接变位机和铲斗夹具等组成。国内还没有这种铲斗弧焊机器人集成系统的生产和供应，少数厂家从国外采购了这样设备，但是，由于铲斗结构复杂、下料和备焊组对(焊装)精度达不到机器人焊接要求，基本不能使用。迄今为止，铲斗弧焊机器人集成系统还没有用于铲斗焊接生产。同时，即是应用弧焊机器人焊接，也不能完成全部焊缝焊接。换言之，就是装备了弧焊机器人集成系统，仅能完成20％～80％焊缝的焊接，其余焊缝还要上变位机焊接。
国内装载机铲斗的焊接生产，采用的工艺设备为变位机变位，用手把焊接。其变位机采用双座单回转式和C型双回转式(专利号ZL 97 2 21477.1)。受回转自由度的限制，应用单回转式变位机，不能使全部焊缝变位到理想的“船焊”位置焊接，焊接质量不理想。应用C型双回转式焊接变位机变位，是一个较理想的设备。但是，应用上述C型双回转式焊接变位机专利产品变位，仍有以下问题：第一，对于任意直线焊缝，经两个自由度变位，均可变至理想的船焊位置焊接；而圆周焊缝的焊接，需要变位机时实跟踪焊把回转，该型专利产品不能满足这一协调焊接的使用要求；第二，回转传动系统落后，转速低，影响工作效率，若提高转速，启动、停止的惯性负荷太大；第三，C型臂的设计，没有考虑热负荷的影响，因而，轴承损坏时有发生；第四，传动系松散，不够紧凑；第五，控制系统所谓的“程序控制”没有具体方案；第六，缺少理想辅助设备，夹具装夹不够快捷，没配专用升降机，工人不能站在理想的位置上操作。
发明内容
本实用新型所要解决的问题在于，克服现有技术的不足，提供一种适应铲斗和类似结构的高效铲斗焊接变位机系统，C型高效双回转式变位机具有全变位协调焊接功能，小框架的快捷定位夹具，可靠、便于装夹，安全、省力的专用升降机，工人可在最合适的位置实施焊接操作。
本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：
依据本实用新型提供的一种高效铲斗焊接变位机系统，包括焊接变位机(1)、铲斗夹具(2)、升降机(3)和电控系统(4)，焊接变位机(1)为C型高效双回转式变位机，由配重(5)、机座(6)、大回转传动装置(7)、小回转电机及焊接电流导电装置(8、12)和C型臂组成；其中C型臂包括竖臂(9)、从动水平臂箱体(10)、主轴及浮动装置(11)、主动水平臂箱体(13)及小回转传动装置(14)；机座为空腹结构，其下装有配重，其前板(31)装有大回转传动装置和小回转电机及焊接电流导电装置；C型臂竖臂为空腹结构，其两端分别安装从动水平臂箱体和主动水平臂箱体，C型臂竖臂通过竖臂主板(34)安装在大回转传动装置的回转支承(33)上；从动水平臂箱体为空腹结构，其内装有主轴及浮动装置；主动水平臂箱体为空心结构，上盖板(41)装有小回转传动装置；小回转传动装置的输出端的工作台(42)与从动水平臂主轴端夹具连接盘(24)安装铲斗夹具。
铲斗夹具(2)为小框架结构型式，其框架宽小于铲斗的开口；包括左上、左下、右上、右下连接架(57、58、63、62)、矩形框架夹具体(59)、主刀板、斗壁定位夹紧机构；左上、左下、右上、右下连接架分别安装在矩形框架夹具体的两端，并且左上、左下连接架和右上、右下连接架分别安装在从动臂夹具连接盘(24)和小回转传动装置的输出端的工作台(42)上。
升降机(3)为专用固定剪式液压升降工作台，包括升降机机座(73)、滚轮、铰轴、剪结构内外片、液压缸及液压供油与控制系统(79)、伸缩小平台(86)和主工作台(87)；剪结构外片(76、)与剪结构内片(77)用铰轴(78)连接组成下剪；剪结构外片(81)与剪结构内片(83)用铰轴(82)连接组成上剪；下剪与上剪用铰轴(80)连接；剪结构外片(76)与剪结构内片(77)用下铰轴(75)、下滚轮(74)与升降机机座饺接，并且下滚轮可在机座轨道上滚动；剪结构外片(81)及剪结构内片(83)用上铰轴(85)与主工作台连接，上铰轴与上滚轮(84)可支承主工作台，上滚轮可在主工作台的轨道上滚动；护栏(90)主工作台(87)上。
电控系统(4)为联机组成的机电一体化电机驱动控制系统，大回转电机为软特性电机，小回转电机为交流变频电机，大、小回转电机的回转控制放在主控制箱内。
本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案进一步实现：
前述的从动水平臂箱体(10)及主轴浮动装置(11)包括从动水平臂箱体主板(15)、前、后套(20、16)、前、后轴承(25、17)、浮动主轴(18)、端盖(19)、前、后挡圈(23、21)、弹簧(22)、连接盘(24)、透盖(26)；从动水平臂箱体为空腹结构，后套及前套焊接在箱体主板上；浮动主轴装有后轴承和前轴承；浮动主轴通过后轴承和前轴承装在后套及前套内；后挡圈(21)支承在前套的后端，前挡圈压在前轴承上；弹簧套在浮动主轴上，安装在前、后挡圈之间；端盖装在后套上，透盖装在前套上。
前述的大回转传动装置(7)包括软特性电机(27)、蜗杆蜗轮减速机(28)和减速机连接盘(29)；回转支承(33)与减速机连接盘安装在机座的箱体前板(31)上；C型臂竖臂(9)的竖臂主板(34)安装在回转支承上；蜗杆蜗轮减速机为轴装式，安装在减速机连接盘上；软特性电机直联蜗杆蜗轮减速机；轴齿轮(32)装有轴承(30)，轴齿轮与轴承装入减速机连接盘孔和蜗轮减速机蜗轮孔内，其齿轮与大回转支承的外齿啮合，带动C型臂竖臂的竖臂主板回转，从而带动竖臂及从动臂、主动臂及铲斗夹具回转。
前述的小回转传动装置(14)包括交流变频电机(35)、蜗杆蜗轮减速机(36)、减速机连接盘(37)、和工作台(42)；回转支承(40)与减速机连接盘安装在主动臂箱体主板(41)上；蜗杆蜗轮减速机为轴装式，安装在减速机连接盘上；交流变频电机直联蜗杆蜗轮减速机；轴齿轮(39)装有轴承(38)，轴齿轮与轴承装入减速机连接盘孔和蜗轮减速机蜗轮孔内，其齿轮与回转支承的外齿啮合，带动工作台回转。
前述的小回转电机和焊接电流导电装置(8、12)包括大回转导电装置和小回转导电装置；大回转导电装置的电刷安装板(47)为圆环板结构，安装在机座的前板上；导电轴(48)为空心轴，安装在竖臂主板上；大电刷(43)及导电螺钉(50)安装在电刷安装板上；大导电环(46)和小回转电机导电环组一同套装在导电轴(48)上；小电刷组(45)刷架安装在电刷安装板上；电缆(49)连接到导电螺钉(50)上；小回转导电装置的电刷安装板(53)为圆环板结构，安装在主动臂箱体主板(41)上；导电轴(54)为空心轴，安装在工作台(42)上；大电刷(52)及导电螺钉(56)安装在电刷安装板上；大导电环(51)套装在导电轴(54)上；电缆(55)连接到导电螺钉(56)上。
前述的铲斗夹具的主刀板、斗壁定位夹紧机构 包括主刀板定位夹紧支架(66)、主刀板夹紧支座(67)、主刀板夹紧机构(68)、主刀板夹紧支承(69)、第一侧向顶紧机构(64)、第二侧向顶紧机构(65)、斗壁夹紧 定位支承(60、61)、斗壁定位机构(72)、斗壁夹紧支承翻转机构(71)和斗壁夹紧机构(70)；主刀板定位夹紧支承和斗壁的夹紧 定位支承分别装在夹具体(59)两侧；主刀板夹紧支座和主刀板夹紧支承安装在主刀板定位夹紧支承上；主刀板夹紧支座上装有主刀板夹紧机构；斗壁定位、夹紧定位支承翻转机构分别安装在斗壁夹紧、定位支座上；斗壁夹紧机构装在斗壁夹紧支承翻转机构上。
前述的升降机伸缩小平台(86)包括一个长滑板(95)和二个短滑板(93、97)，伸缩小平台的轨道(89)安装在升降机主工作台(87)的上盖板(99)上；伸缩小平台装有导向轮(88)；导向轮(88)安装在立槽轨道(89)内；伸缩小平台上分别装有行程开关(91、92、94、96、98)、护栏(90)和定位机构(100)。
本实用新型与现有技术相比具有显著的优点和有益效果。
本实用新型采用C型高效双回转式变位机，对于直线焊缝，具有全变位功能；对于圆周焊缝，具有变位和协调焊接功能；对于C型臂的从动端主轴，增加浮动功能，从而，卸掉了热负荷；对传动进行优化，减少环节，提高转速，从而提高生产作业效率；电机采用软特性电机，启动、停止具有软特性，不仅保护电机，也保护传动系统；采用小框架夹具，保证有较大操作空间，一次上机，焊接全部焊缝，并且采用快捷定位、夹紧机构，可靠、便于装夹；配有专用升降机，工人在最合适的位置实施焊接操作，保证安全，减轻体力劳动。这样构成了完善的铲斗焊接系统。可以用于各种装载机铲斗、挖掘机挖斗和类似结构焊接使用。
本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
图1：本实用新型的总体结构图；
图2：本实用新型的C型高效双回转式变位机结构图；
图3：本实用新型的从动水平臂及主轴浮动装置结构图；
图4：本实用新型的大回转传动装置结构图；
图5：本实用新型的小回转传动装置结构图；
图6：本实用新型的电机和焊接电流导电装置结构图；
图7：本实用新型的焊接电流导电装置结构图；
图8：本实用新型的铲斗夹具主视结构图；
图9：本实用新型的铲斗夹具右侧视结构图；
图10：本实用新型的专用固定剪式液压升降工作台结构图；
图11：本实用新型的升降机伸缩小平台主视结构图；
图12：本实用新型的升降机伸缩小平台俯视结构图。
图中：1.焊接变位机 2.铲斗夹具 3.升降机 4.电控系统 5.配重6.机座 7.大回转传动装置 8、12.小回转电机及焊接电流导电装置 9.竖臂10.从动水平臂箱体 11.主轴及浮动装置 13.主动水平臂箱体 14.小回转传动装置 15.从动水平臂箱体主板 16.后套 17.后轴承 18.浮动主轴 19.端盖 20.前套21.后挡圈 22.弹簧 23.前挡圈 24.连接盘 25.前轴承 26.透盖 27.软特性电机28.蜗杆蜗轮减速机 29.减速机连接盘 30.轴承 31.机座前板 32.轴齿轮33.回转支承 34.竖臂主板 35.变频电机 36.蜗杆蜗轮减速机 37.减速机连接盘38.轴承 39.轴齿轮 40.回转支承 41.主动水平臂箱体主板 42.工作台43、52.大电刷、44.小回转电机导电环组套 45.小电刷组 46、51.大导电环47、53.电刷安装板 48、54.导电轴 49、55.电缆 50、56.导电螺钉 57.左上连接架 58.左下连接架 59.矩形框架夹具体 60、61.斗壁夹紧、定位支座62.右下连接架 63.右上连接架 64、65.侧向顶紧机构 66.主刀板定位夹紧支架67.主刀板夹紧支座 68.主刀板夹紧机构 69.主刀板夹紧支承 70.斗壁夹紧机构71.斗壁夹紧支承翻转机构 72.斗壁定位机构 73.升降机机座 74.下滚轮75.下铰轴 76.81剪结构外片 77、83.剪结构内片 78、80、82.铰轴 79.液压缸及液压供油与控制系统 84.上滚轮 85.上铰轴 86.伸缩小平台 87.主工作台88.导向轮 89.立槽轨道 90.护栏 91、92、94、96、98.行程开关 93、97.短滑板 95.长滑板 99.上盖板、100.定位机构。
具体实施方式
以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提供的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
如图1～12，一种高效铲斗焊接变位机系统，包括焊接变位机(1)、铲斗夹具(2)、升降机(3)和电控系统(4)，所述的变位机(1)为C型高效双回转式变位机，由配重(5)、机座(6)、大回转传动装置(7)、小回转电机及焊接电流导电装置(8、12)和C型臂组成；其中C型臂包括竖臂(9)、从动水平臂箱体(10)、主轴及浮动装置(11)、主动水平臂箱体(13)及小回转传动装置(14)；机座为空腹结构，其下装有配重，其前板(31)装有大回转传动装置和小回转电机及焊接电流导电装置；C型臂竖臂为空腹结构，其两端分别安装从动水平臂箱体和主动水平臂箱体，C型臂竖臂通过竖臂主板(34)安装在大回转传动装置的回转支承(33)上；从动水平臂箱体为空腹结构，其内装有主轴及浮动装置；主动水平臂箱体为空心结构，上盖板(41)装有小回转传动装置；小回转传动装置的输出端的工作台(42)与从动水平臂主轴端夹具连接盘(24)安装铲斗夹具。
从动水平臂箱体(10)及主轴浮动装置(11)包括从动水平臂箱体主板(15)、前、后套(20、16)、前、后轴承(25、17)、浮动主轴(18)、端盖(19)、前、后挡圈(23、21)、弹簧(22)、连接盘(24)、透盖(26)；从动水平臂箱体为空腹结构，后套及前套焊接在箱体主板上；浮动主轴装有后轴承和前轴承；浮动主轴通过后轴承和前轴承装在后套及前套内；后挡圈(21)支承在前套的后端，前挡圈压在前轴承上；弹簧套在浮动主轴上，安装在前、后挡圈之间；端盖装在后套上，透盖装在前套上。
大回转传动装置(7)包括软特性电机(27)、蜗杆蜗轮减速机(28)和减速机连接盘(29)；回转支承(33)与减速机连接盘安装在机座的箱体前板(31)上；C型臂竖臂(9)的竖臂主板(34)安装在回转支承上；蜗杆蜗轮减速机为轴装式，安装在减速机连接盘上；软特性电机直联蜗杆蜗轮减速机；轴齿轮(32)装有轴承(30)，轴齿轮与轴承装入减速机连接盘孔和蜗轮减速机蜗轮孔内，其齿轮与大回转支承的外齿啮合，带动C型臂竖臂(9)的竖臂主板(34)回转，从而带动竖臂(9)及从动臂(10、11)、主动臂(13、14)及铲斗夹具回转。
小回转传动装置(14)包括交流变频电机(35)、蜗杆蜗轮减速机(36)、减速机连接盘(37)、和工作台(42)；回转支承(40)与减速机连接盘安装在主动臂箱体主板(41)上；蜗杆蜗轮减速机为轴装式，安装在减速机连接盘上；交流变频电机直联蜗杆蜗轮减速机；轴齿轮(39)装有轴承(38)，轴齿轮与轴承装入减速机连接盘孔和蜗轮减速机蜗轮孔内，其齿轮与回转支承的外齿啮合，带动工作台回转。
为防止焊接回路的打火电蚀传动副表面，本机有完善的焊接电流通路系统。小回转电机和焊接电流导电装置(8、12)包括大回转导电装置和小回转导电装置；大回转导电装置的电刷安装板(47)为圆环板结构，安装在机座的前板上；导电轴(48)为空心轴，安装在竖臂主板上；大电刷(43)及导电螺钉(50)安装在电刷安装板上；大导电环(46)和小回转电机导电环组一同套装在导电轴(48)上；小电刷组(45)刷架安装在电刷安装板上；电缆(49)连接到导电螺钉(50)上；小回转导电装置的电刷安装板(53)为圆环板结构，安装在主动臂箱体主板(41)上；导电轴(54)为空心轴，安装在工作台(42)上；大电刷(52)及导电螺钉(56)安装在电刷安装板上；大导电环(51)套装在导电轴(54)上；电缆(55)连接到导电螺钉(56)上。
铲斗夹具(2)为小框架结构型式，其框架宽小于铲斗的开口；包括左上、左下、右上、右下连接架(57、58、63、62)、矩形框架夹具体(59)、主刀板、斗壁定位夹紧机构；左上、左下、右上、右下连接架分别安装在矩形框架夹具体的两端，并且左上、左下连接架和右上、右下连接架分别安装在从动臂夹具连接盘(24)和小回转传动装置的输出端的工作台(42)上。铲斗夹具的主刀板、斗壁定位夹紧机构，包括主刀板定位夹紧支架(66)、主刀板夹紧支座(67)、主刀板夹紧机构(68)、主刀板夹紧支承(69)、第一侧向顶紧机构(64)、第二侧向顶紧机构(65)、斗壁夹紧定位支承(60、61)、斗壁定位机构(72)、斗壁夹紧支承翻转机构(71)和斗壁夹紧机构(70)；主刀板定位夹紧支承和斗壁的夹紧定位支承分别装在夹具体(59)两侧；主刀板夹紧支座和主刀板夹紧支承安装在主刀板定位夹紧支承上；主刀板夹紧支座上装有主刀板夹紧机构；斗壁定位、夹紧定位支承翻转机构分别安装在斗壁夹紧、定位支座上；斗壁夹紧机构装在斗壁夹紧支承翻转机构上。
固定剪式液压升降机是焊接变位机的辅助设备，其上装有大尺寸主工作台，工作台上装有可伸缩三个小平台，工作台上装有行程开关，是变位机与升降机之间的安全联控设置之一。操作工人可以站在最理想的位置进行焊接作业。升降机(3)包括升降机机座(73)、滚轮、铰轴、剪结构内外片、液压缸及液压供油与控制系统(79)、伸缩小平台(86)和主工作台(87)；剪结构外片(76、)与剪结构内片(77)用铰轴(78)连接组成下剪；剪结构外片(81)与剪结构内片(83)用铰轴(82)连接组成上剪；下剪与上剪用铰轴(80)连接；剪结构外片(76)与剪结构内片(77)的下铰轴(75)、下滚轮(74)与升降机机座饺接，并且下滚轮可在机座轨道上滚动；剪结构外片(81)及剪结构内片(83)用上铰轴(85)与主工作台连接，上铰轴与上滚轮(84)可支承主工作台，上滚轮可在主工作台的轨道上滚动。升降机伸缩小平台(86)包括一个长滑板(95)和二个短滑板(93、97)，伸缩小平台的轨道(89)安装在升降机主工作台(87)的上盖板(99)上；伸缩小平台装有导向轮(88)；导向轮(88)安装在立槽轨道(89)内；伸缩小平台上分别装有行程开关(91、92、94、96、98)、护栏(90)和定位机构(100)。
电控系统(4)为联机组成的机电一体化电机驱动控制系统，大回转电机为软特性电机，启动、停止具有软特性；小回转电机为交流变频电机，交流变频器供电；大、小回转电机的回转控制放在主控制箱内。
工作原理：所谓焊接变位机，是用来拖动待焊工件，使其待焊焊缝运动至理想位置进行施焊作业的设备。也就是说，把工件装夹在一个变位机上，进行施焊作业。焊件待焊焊缝的初始位置，可能处于空间任一方位。通过回转变位运动后，使任一方位的待焊焊缝，变到最理想的船角焊位置焊接。或者变到平焊或平角焊位置进行施焊作业。完成这个功能的设备称焊接变位机。它改变了可能需要立焊、仰焊等难以保证焊接质量的施焊操作。从而，保证了焊接质量，提高了焊接生产率和生产过程的安全性。按施焊的工艺要求，除需要保证待焊焊件可处于理想位置焊接外，还要配备理想的焊接夹具，满足装夹方便、快捷、安全可靠。此外，还要满足工人操作要求，在最合适的高度作业。
Claims (7)
1.一种高效铲斗焊接变位机系统，包括焊接变位机(1)、铲斗夹具(2)、升降机(3)和电控系统(4)，其特征在于：
所述的焊接变位机(1)为C型高效双回转式变位机，由配重(5)、机座(6)、大回转传动装置(7)、小回转电机及焊接电流导电装置(8、12)和C型臂组成；其中C型臂包括竖臂(9)、从动水平臂箱体(10)、主轴及浮动装置(11)、主动水平臂箱体(13)及小回转传动装置(14)；机座为空腹结构，其下装有配重，其前板(31)装有大回转传动装置和小回转电机及焊接电流导电装置；C型臂竖臂为空腹结构，其两端分别安装从动水平臂箱体和主动水平臂箱体，C型臂竖臂通过竖臂主板(34)安装在大回转传动装置的回转支承(33)上；从动水平臂箱体为空腹结构，其内装有主轴及浮动装置；主动水平臂箱体为空心结构，上盖板(41)装有小回转传动装置；小回转传动装置的输出端的工作台(42)与从动水平臂主轴端夹具连接盘(24)安装铲斗夹具；
所述的铲斗夹具(2)为小框架结构型式，其框架宽小于铲斗的开口；包括左上、左下、右上、右下连接架(57、58、63、62)、矩形框架夹具体(59)、主刀板、斗壁定位夹紧机构；左上、左下、右上、右下连接架分别安装在矩形框架夹具体的两端，并且左上、左下连接架和右上、右下连接架分别安装在从动臂夹具连接盘(24)和小回转传动装置的输出端的工作台(42)上；
所述的升降机(3)为专用固定剪式液压升降工作台，包括升降机机座(73)、滚轮、铰轴、剪结构内外片、液压缸及液压供油与控制系统(79)、伸缩小平台(86)和主工作台(87)；剪结构外片(76、)与剪结构内片(77)用铰轴(78)连接组成下剪；剪结构外片(81)与剪结构内片(83)用铰轴(82)连接组成上剪；下剪与上剪用铰轴(80)连接；剪结构外片(76)与剪结构内片(77)用下铰轴(75)、下滚轮(74)与升降机机座饺接，并且下滚轮可在机座轨道上滚动；剪结构外片(81)及剪结构内片(83)用上铰轴(85)与主工作台连接，上铰轴与上滚轮(84)可支承主工作台，上滚轮可在主工作台的轨道上滚动；护栏(90)主工作台(87)上；
所述的电控系统(4)为联机组成的机电一体化电机驱动控制系统，大回转电机为软特性电机，小回转电机为交流变频电机，大、小回转电机的回转控制放在主控制箱内。
2.根据权利要求1所述的高效铲斗焊接变位机系统，其特征在于：所述的从动水平臂箱体(10)及主轴浮动装置(11)包括从动水平臂箱体主板(15)、前、后套(20、16)、前、后轴承(25、17)、浮动主轴(18)、端盖(19)、前、后挡圈(23、21)、弹簧(22)、连接盘(24)、透盖(26)；从动水平臂箱体为空腹结构，后套及前套焊接在箱体主板上；浮动主轴装有后轴承和前轴承；浮动主轴通过后轴承和前轴承装在后套及前套内；后挡圈(21)支承在前套的后端，前挡圈压在前轴承上；弹簧套在浮动主轴上，安装在前、后挡圈之间；端盖装在后套上，透盖装在前套上。
3.根据权利要求1所述的高效铲斗焊接变位机系统，其特征在于：所述的大回转传动装置(7)包括软特性电机(27)、蜗杆蜗轮减速机(28)和减速机连接盘(29)；回转支承(33)与减速机连接盘安装在机座的箱体前板(31)上；C型臂竖臂(9)的竖臂主板(34)安装在回转支承上；蜗杆蜗轮减速机为轴装式，安装在减速机连接盘上；软特性电机直联蜗杆蜗轮减速机；轴齿轮(32)装有轴承(30)，轴齿轮与轴承装入减速机连接盘孔和蜗轮减速机蜗轮孔内，其齿轮与大回转支承的外齿啮合，带动C型臂竖臂的竖臂主板回转，从而带动竖臂及从动臂、主动臂及铲斗夹具回转。
4.根据权利要求1所述的高效铲斗焊接变位机系统，其特征在于：所述的小回转传动装置(14)包括交流变频电机(35)、蜗杆蜗轮减速机(36)、减速机连接盘(37)、和工作台(42)；回转支承(40)与减速机连接盘安装在主动臂箱体主板(41)上；蜗杆蜗轮减速机为轴装式，安装在减速机连接盘上；交流变频电机直联蜗杆蜗轮减速机；轴齿轮(39)装有轴承(38)，轴齿轮与轴承装入减速机连接盘孔和蜗轮减速机蜗轮孔内，其齿轮与回转支承的外齿啮合，带动工作台回转。
5.根据权利要求1所述的高效铲斗焊接变位机系统，其特征在于：所述的小回转电机和焊接电流导电装置(8、12)包括大回转导电装置和小回转导电装置；大回转导电装置的电刷安装板(47)为圆环板结构，安装在机座的前板上；导电轴(48)为空心轴，安装在竖臂主板上；大电刷(43)及导电螺钉(50)安装在电刷安装板上；大导电环(46)和小回转电机导电环组一同套装在导电轴(48)上；小电刷组(45)刷架安装在电刷安装板上；电缆(49)连接到导电螺钉(50)上；小回转导电装置的电刷安装板(53)为圆环板结构，安装在主动臂箱体主板(41)上；导电轴(54)为空心轴，安装在工作台(42)上；大电刷(52)及导电螺钉(56)安装在电刷安装板上；大导电环(51)套装在导电轴(54)上；电缆(55)连接到导电螺钉(56)上。
6.根据权利要求1所述的高效铲斗焊接变位机系统，其特征在于：所述的铲斗夹具的主刀板、斗壁定位夹紧机构，包括主刀板定位夹紧支架(66)、主刀板夹紧支座(67)、主刀板夹紧机构(68)、主刀板夹紧支承(69)、第一侧向顶紧机构(64)、第二侧向顶紧机构(65)、斗壁夹紧、定位支承(60、61)、斗壁定位机构(72)、斗壁夹紧支承翻转机构(71)和斗壁夹紧机构(70)；主刀板定位夹紧支承和斗壁的夹紧、定位支承分别装在夹具体(59)两侧；主刀板夹紧支座和主刀板夹紧支承安装在主刀板定位夹紧支承上；主刀板夹紧支座上装有主刀板夹紧机构；斗壁定位、夹紧定位支承翻转机构分别安装在斗壁夹紧、定位支座上；斗壁夹紧机构装在斗壁夹紧支承翻转机构上。
7.根据权利要求1所述的高效铲斗焊接变位机系统，其特征在于：所述的升降机伸缩小平台(86)包括一个长滑板(95)和二个短滑板(93、97)，伸缩小平台的轨道(89)安装在升降机主工作台(87)的上盖板(99)上；伸缩小平台装有导向轮(88)；导向轮(88)安装在立槽轨道(89)内；伸缩小平台上分别装有行程开关(91、92、94、96、98)、护栏(90)和定位机构(100)。
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