CN102079029A - 一种挖斗机器人焊接夹具 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种挖斗机器人焊接夹具，本发明的夹具通过两个方向的任意转动，使挖斗的多条焊缝都能找到最佳的焊接位置，焊接质量大大提高，同时也显著提高了生产效率。

Description

一种挖斗机器人焊接夹具
技术领域
本发明涉及一种夹具，特别涉及一种挖斗机器人焊接夹具。 
背景技术
挖斗是指用来挖掘物料用的一种斗状构件，这里指的是安装在挖掘机上用来挖掘的一种工作装置。现有的机器人焊接一般采用天吊式机器人，需要焊接的物件用夹具固定，物件不能随夹具旋转，导致天吊式机器人无法实现全方位的焊接，则有近一半的焊缝因为不能找到合适的焊接角度而无法用机器人焊接，只能采用手工焊接。对于象挖斗这样的大件物品，既需要焊接挖斗的外表面，又需要焊接挖斗内部，因机器人无法实现全方位焊接而使得近一半的焊缝只能采用手工焊接，并且还需要人手动移动挖斗，挖斗的质量又很重，很难移动，给工作带来很多麻烦，焊接效率低、操作灵活性差，并且在焊接完成后会使工件产生变形，不但会影响产品的质量，而且也会降低焊接系统使用的寿命。 
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种能全方位焊接挖斗的挖斗机器人焊接夹具。 
本发明的技术方案如下：一种挖斗机器人焊接夹具，包括底板，在底板的两端对称设有连接座，在底板的中部开有一个圆形孔，在圆形孔口上安装 “U”形固定圈，所述固定圈的槽中安装钢珠，所述固定圈上安装与其对应的倒“U”形的回转盘，所述回转盘上设有安装支架，该安装支架为由两块平行设置的竖板和两根横梁组成的矩形架，该矩形架与连接座位于底板的同侧；在所述两竖板的一端对称设有S形块座，所述S形块座的一端固定在所述竖板上，该S形块座的另一端悬空，该S形块座的悬空端装有用于压紧挖斗的压紧螺杆，靠近其中一根横梁的回转盘上设有楔形挡板，该楔形挡板的高度高于横梁，在所述回转盘的圆周上径向装有螺杆夹具。 
采用上述技术方案，底板上的连接座用于将整个夹具连接到机器人的夹持器上，挖斗的四边分别固定在安装支架的横梁和竖板上，用压紧螺杆将挖斗夹紧，设置楔形挡板，挡住挖斗，一方面防止挖斗打滑，另一方面可以防止挖斗变形，焊接的时候只需要夹紧或松开螺杆夹具，当夹紧螺杆夹具时，回转盘固定，此时对挖斗进行焊接，当需要转换角度时将螺杆夹具松开，手动转动回转盘，便可轻松转换焊接的部位；当需要焊接挖斗的内部时，翻转本发明的工装便可焊接挖斗内部，能全方位的焊接挖斗。 
在上述技术方案中，为了方便操作，所述S形块座的悬空端端部设有一过孔，该过孔中安装与之对应的滑动压块，所述滑动压块上安装压紧螺杆。 
在上述技术方案中，所述S形块座靠近竖板的一端设有第二压紧螺杆。设置第二压紧螺杆，与压紧螺杆一起从两个方向夹紧挖斗，使得夹持更可靠、安全。 
在上述技术方案中，所述竖板远离S形块座的一端设有第三压紧螺杆支撑座，所述第三螺杆支撑座上设有第三压紧螺杆。设置第三压紧螺杆，使得挖斗固定得更牢固、安全、可靠。 
在上述技术方案中，靠近其中一根横梁的回转盘上设有2个楔形挡板。 
在上述技术方案中，所述螺杆夹具由螺杆夹具支座、V形压块和锁紧螺栓组成，所述底板上沿回转盘的周向分布有螺杆夹具支座，所述螺杆夹具支座由螺杆夹具支座底板和与螺杆夹具支座底板垂直的螺杆夹具支座竖板组成，所述螺杆夹具支座底板固定在底板上，所述螺杆夹具支座竖板上设有V形压块，所述V形压块闭合的一端固定在螺杆夹具支座竖板上，所述V形压块闭合的一端设有锁紧螺栓。 
为了使安装支架更牢固：所述两竖板和两根横梁的外侧设有加强筋。 
有益效果：本发明设计合理、结构简单、紧凑、可维护性好，本发明的夹具通过两个方向的任意转动，使挖斗的多条焊缝都能找到最佳的焊接位置，焊接质量大大提高，同时也显著提高了生产效率。 
附图说明
图1为本发明的结构示意图； 
图2为图1中A处的局部放大图；
图3为图1中B处的局部放大图；
图4为本发明回转盘的结构示意图；
图5为本发明使用状态下的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明： 
如图1-5所示，本发明由底板1、连接座2、固定圈8、钢珠7、回转盘9、S形块座6、安装支架、滑动压块5、压紧螺杆3、第三压紧螺杆17、第二压紧螺杆15、楔形挡板10和螺杆夹具组成。在底板1的两端设有连接座2，连接座2用于将整个夹具连接到在机器人的夹持器上，本发明的焊接机器人为天吊式机器人，为现有技术，在此不做赘述；在底板1的中部开有一个圆形孔，在圆形孔口上安装 “U”形固定圈8，所述固定圈8的槽中安装钢珠7，所述固定圈8上安装与其对应的倒“U”形的回转盘9，所述回转盘9上设有安装支架，该安装支架为由两块平行设置的竖板14a和两根横梁14b组成的矩形架，所述两竖板14a和两根横梁14b的外侧设有加强筋18，两竖板14a的一端对称设有S形块座6，所述S形块座6的一端固定在所述竖板14a上，另一端悬空且在其端部设有一个与滑动压块5对应的过孔，所述滑动压块5安装在该过孔中，在滑动压块5上安装压紧螺杆3，其中一个S形块座6靠近竖板14a的一端设有第二压紧螺杆15；所述竖板14a远离S形块座6的一端设有第三压紧螺杆支撑座16，所述第三螺杆支撑座16上设有第三压紧螺杆17；
所述螺杆夹具由螺杆夹具支座、V形压块12和锁紧螺栓12a组成，所述底板1上沿回转盘9的周向分布有4个V形压块支座，所述V形压块支座由V形压块支座底板13a和与V形压块支座底板13a垂直的V形压块支座竖板13b组成，所述V形压块12闭合的一端固定在V形压块支座竖板13b上，所述V形压块12闭合的一端设有锁紧螺栓12a，所述锁紧螺栓12a穿过V形压块支座竖板13b；靠近其中一根横梁14b的回转盘9上设有2个楔形挡板支座11，所述楔形挡板10固定在楔形挡板支座11上，所述楔形挡板10的高度高于横梁14b，这样在将挖斗4放置上去时楔形挡板10可以将挖斗4挡住，一方面放置挖斗4打滑，另一方面可以起固定的作用。防止挖斗4在焊接的过程中变形。
在焊接时，挖斗4的四边分别固定在安装支架的横梁14b和竖板14a上，其中挖斗4较高的一端固定在靠近S形块座6的一端，楔形挡板10挡住挖斗，防止挖斗4打滑和变形，S形块座6上的压紧螺杆3和第二压紧螺杆15从两个方向夹紧挖斗4，使得夹持更可靠、安全，使挖斗4变形小，第三压紧螺杆17也起到固定得作用，防止挖斗4变形，焊接的时候只需要夹紧V形压块12将回转盘9固定便可对挖斗4进行焊接，当需要转换焊接角度时将V形压块12松开，手动转动回转盘9，便可轻松转换焊接的部位；当需要焊接挖斗4的内部时，翻转本发明的夹具便可焊接挖斗4的内部。 

Claims (7)

1.一种挖斗机器人焊接夹具，包括底板（1），在底板（1）的两端对称设有连接座（2），其特征在于：在底板（1）的中部开有一个圆形孔，在圆形孔口上安装 “U”形固定圈（8），所述固定圈（8）的槽中安装钢珠（7），所述固定圈（8）上安装与其对应的倒“U”形的回转盘（9），所述回转盘（9）上设有安装支架，该安装支架为由两块平行设置的竖板（14a）和两根横梁（14b）组成的矩形架，该矩形架与连接座（2）位于底板（1）的同侧；在所述两竖板（14a）的一端对称设有S形块座（6），所述S形块座（6）的一端固定在所述竖板（14a）上，该S形块座（6）的另一端悬空，该S形块座（6）的悬空端装有用于压紧挖斗的压紧螺杆（3），靠近其中一根横梁（14b）的回转盘（9）上设有楔形挡板（10），该楔形挡板（10）的高度高于横梁（14b），在所述回转盘（9）的圆周上径向装有螺杆夹具。
2.根据权利要求1所述的一种挖斗机器人焊接夹具，其特征在于：所述S形块座（6）的悬空端端部设有一过孔，该过孔中安装与之对应的滑动压块（5），所述滑动压块（5）上安装压紧螺杆（3）。
3.根据权利要求2所述的一种挖斗机器人焊接夹具，其特征在于：所述S形块座（6）靠近竖板（14a）的一端设有第二压紧螺杆（15）。
4.根据权利要求2所述的一种挖斗机器人焊接夹具，其特征在于：所述竖板（14a）远离S形块座（6）的一端设有第三压紧螺杆支撑座（16），所述第三螺杆支撑座（16）上设有第三压紧螺杆（17）。
5.根据权利要求1所述的一种挖斗机器人焊接夹具，其特征在于：靠近其中一根横梁（14b）的回转盘（9）上设有2个楔形挡板支座（11）和楔形挡板（10）。
6.根据权利要求1所述的一种挖斗机器人焊接夹具，其特征在于：所述螺杆夹具由螺杆夹具支座、V形压块（12）和锁紧螺栓（12a）组成，所述底板（1）上沿回转盘（9）的周向分布有V形压块支座，所述V形压块支座由V形压块支座底板（13a）和与V形压块支座底板（13a）垂直的V形压块支座竖板（13b）组成，所述V形压块支座底板（13a）固定在底板（1）上，所述V形压块支座竖板（13b）上设有V形压块（12），所述V形压块（12）闭合的一端固定在V形压块支座竖板（13b）上，所述V形压块（12）闭合的一端设有锁紧螺栓（12a），所述锁紧螺栓（12a）穿过V形压块支座竖板（13b）。
7.根据权利要求1所述的一种挖斗机器人焊接夹具，其特征在于：所述两竖板（14a）和两根横梁（14b）的外侧设有加强筋（18）。
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