CN201841394U - 仪表板大安装支架焊接夹具 - Google Patents
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Abstract
一种仪表板大安装支架焊接夹具,包括底座、端头法兰夹具和大小安装支架夹具,端头法兰夹具由安装在底座立板的两侧的气缸和压料连杆组成,压料连杆中部与底座立板上端的铰接座铰接,其下端与气缸活塞铰接,其上端与底座立板的挂料部位形成法兰工件夹口,所述大小安装支架夹具由薄型气缸、提升连杆和压料块组成,薄型气缸通过与气缸座底板垂直固定连接的气缸座安装在底座立板上部,提升连杆伸出气缸座上部并通过连动杆与气缸活塞连接,其下端穿过与气缸座底板连接的支架面定位板与压料块相接,压料块与支架面定位板形成大小安装支架工件夹口。该仪表板大安装支架焊接夹具装卸工件简便、快速、效率高,定位精确,有利于实现机械手自动焊接。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种与焊接设备配套使用的夹具,特别是一种仪表板大安装支架焊接夹具。
背景技术
汽车仪表板支架是一个不规则零部件,在制造时需要把两端头法兰、大安装支架、小安装支架、安装支架、收放机支架、保险盒支架和转向柱支架等零件分别焊接在圆形横梁的不同部位,其中位于横梁两端的端头法兰一个与大安装支架相距很近,另一个与小安装支架相距很近,两个端头法兰需要与横梁端头垂直连接,而大小安装支架需与横梁保持一定斜度连接,与横梁的接口不易固定,用传统的工艺靠手工定位与横梁固定进行焊接,不仅费工费时、影响效率,而且定位精度难以控制,不利于实现自动化焊接。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题:提供一种可将两端头法兰和大小安装支架同时精确定位在横梁支架上的仪表板大安装支架焊接夹具,以克服传统使用手工定位、手工焊接所存在的效率低和定位精度难的不足。
解决上述技术问题的技术方案是:一种仪表板大安装支架焊接夹具,所述夹具包括底座和安装在底座上的端头法兰夹具和大小安装支架夹具,端头法兰夹具主要由气缸和压料连杆组成,气缸安装在底座立板的一侧,压料连杆安装在底座立板的另一侧,压料连杆中部与固定在底座立板中部的铰接座铰接,其下端与气缸的活塞杆铰接,其上端正对底座立板的挂料部位,并与挂料部位构成端头法兰的工件夹口,控制气缸活塞的伸缩带动压料连杆绕铰接座前后摆动,从而带动压料连杆的上端压紧或离开底座立板的挂料部位,所述的底座立板的挂料部位设有定位销钉;所述大小安装支架夹具主要由薄型气缸、提升连杆和压料块组成,薄型气缸安装在与气缸座底板垂直固定连接的气缸座上,气缸座底板安装在底座立板的上部,薄型气缸的活塞杆伸出气缸座上部,提升连杆伸出气缸座上部并通过连动杆与薄型气缸的活塞连接,提升连杆下端穿过与气缸座底板垂直连接的支架面定位板、并与位于支架面定位板下方的压料块相接,压料块与支架面定位板构成安装支架的工件夹口,控制薄型气缸之活塞的伸缩带动提升连杆的升降,从而带动压料块压紧或离开支架面定位板。
其进一步的技术方案是:所述底座立板挂料部位的背面安装有薄形气缸,薄形气缸活塞与挂料部位的定位销钉连接,控制薄形气缸活塞的伸缩可带动定位销钉顶出或缩进底座立板。
其更进一步的技术方案是:所述的大小安装支架夹具通过转动机构与底座立板连接,所述转动机构包括摆动连杆和摆动连杆座,摆动连杆座固定在底座立板的上端,摆动连杆的中部与摆动连杆座铰接,摆动连杆的前端与气缸座底板固定连接,转动摆动连杆带动气缸座底板摆动,从而带动大小安装支架夹具左右摆动。
由于采用了上述技术方案,本实用新型之仪表板大安装支架焊接夹具具有以下有益效果:1、由于本实用新型之仪表板大安装支架焊接夹具同时带有端头法兰夹具和大小安装支架夹具,可同时将端头法兰和大小安装支架夹紧定位,端头法兰夹具和大小安装支架夹具分别设计在底座的中部和顶部,大小安装支架夹具带有转动机构,与横梁支架配合使用时,挂料或卸料时互不干涉,便于焊枪伸入工件的焊接部位;夹具采用气缸带动压料连杆和压料块压紧工件,装卸工件简便、快速,效率高,有利于与横梁支架配合实现机械手自动焊接;2、该仪表板大安装支架焊接夹具底座立板的挂料部位设有定位销钉,定位销钉与底座立板背面的薄形气缸活塞连接,挂料时将工件上固有的安装孔套进定位销钉,再控制压料连杆将工件压紧,定位精确;焊接完成后,控制薄形气缸活塞收缩带动定位销钉拔出工件的销孔,可轻松、方便退出工件、省时省力,可克服焊接完成后由于工件产生变形难以退出销钉的问题。下面结合附图和实施例对本实用新型之仪表板大安装支架焊接夹具的技术特征作进一步说明。
附图说明
图1:本实用新型之仪表板大安装支架焊接夹具结构示意图;图2:图1之左视图;图3:图1之后视图(压料连杆松开工件、安装支架夹具转动离开工件状态);图4:本实用新型之仪表板大安装支架焊接夹具立体效果图(夹紧工件状态)。
图中:1-压料连杆,2-压料块,3-提升连杆,4-气缸座底板,5-摆动连杆座,6-摆动连杆,7-薄形气缸I,8-连动杆,9-气缸座,10-薄形气缸II,11-支架面定位板,12-底座,121-底座立板,122-铰接座,123-定位销钉,13-气缸,14-工件(大或小安装支架),15-端头法兰。
具体实施方式
一种仪表板大安装支架焊接夹具,所述夹具包括底座12和安装在底座上的端头法兰夹具和大小安装支架夹具,端头法兰夹具主要由气缸13和压料连杆1组成,气缸13安装在底座立板121的一侧,压料连杆1安装在底座立板121的另一侧,压料连杆中部与固定在底座立板中部的铰接座122铰接,其下端与气缸13的活塞杆铰接,其上端正对底座立板121的挂料部位,并与挂料部位构成端头法兰的工件夹口,控制气缸活塞的伸缩带动压料连杆1绕铰接座122前后摆动,从而带动压料连杆1的上端压紧或离开底座立板121的挂料部位,所述的底座立板121的挂料部位设有定位销钉123;所述大小安装支架夹具主要由薄型气缸10、提升连杆3和压料块2组成,薄型气缸10安装在与气缸座底板4垂直固定连接的气缸座9上,气缸座底板4安装在摆动连杆6的前端,薄型气缸10的活塞杆伸出气缸座9上部,提升连杆3伸出气缸座9上部并通过连动杆8与薄型气缸10的活塞连接,提升连杆3下端穿过与气缸座底板4垂直连接的支架面定位板11,并与位于支架面定位板11下方的压料块2相接,压料块2与支架面定位板构成大小安装支架的工件夹口,控制薄型气缸10之活塞的伸缩带动提升连杆3的升降,从而带动压料块2压紧或离开支架面定位板11。
所述底座立板挂料部位背面安装有薄形气缸7,薄形气缸7的活塞与挂料部位的定位销钉123连接,控制薄形气缸活塞的伸缩可带动定位销钉123顶出或缩进底座立板。
所述的大小安装支架夹具通过转动机构与底座立板121连接,所述转动机构包括摆动连杆6和摆动连杆座5,摆动连杆座5固定在底座立板121的上端,摆动连杆6的中部与摆动连杆座5铰接,摆动连杆6的前端与气缸座底板4固定连接,转动摆动连杆6带动气缸座底板摆动,从而带动大小安装支架夹具左右摆动。
作为本实用新型实施例的一种变换,所述的底座立板121的挂料部位也可不设定位销钉,但定位没有那么好;所述底座立板挂料部位背面也可不设薄形气缸,但在焊接完成后如果工件产生变形,工件不易退出销钉。
本实用新型之仪表板大安装支架焊接夹具装夹动作过程:安装横梁支架并固定圆形横梁,将两台本实用新型之仪表板大安装支架焊接夹具安装在横梁的两端,一台用来夹持端头法兰和大安装支架,另一台用来夹持法兰和小安装支架,两台夹具操作过程相同:首先顺时针搬动旋转连杆6,带动大小安装支架夹具转动一个角度使其离开工位,控制气缸13活塞收缩,拉动压料连杆1使其压头端离开底座立板121的挂料部位,控制气缸7之活塞带动定位销钉123顶出底座立板121,将端头法兰的销孔挂上定位销钉123,控制气缸13的活塞伸出,带动压料连杆1将端头法兰压紧,使端头法兰圆孔与横梁端头垂直对接;控制薄形气缸10活塞收缩,带动提升连杆3和压料块2下降,将大(或小)安装支架挂在压料块2与支架面定位板11之间的销钉上,控制薄形气缸10活塞伸出,带动提升连杆3和压料块2上升将工件(大或小安装支架)14的水平面压紧,反时针搬动旋装连杆6,带动大小安装支架夹具转动回原位,使工件(大或小安装支架)垂直立面下端的圆弧口与横梁的外圆周对接,然后进行焊接。焊接完毕,控制气缸7带动定位销钉123退出端头法兰的销孔,控制气缸13活塞收缩带动压料连杆1松开端头法兰,控制气缸10带动提升连杆3和压料块2下降松开大(或小)安装支架,将安装支架夹具转动一个角度离开工件,将焊接好的工件连同横梁取出。
Claims (3)
1.一种仪表板大安装支架焊接夹具,其特征在于:所述夹具包括底座(12)和安装在底座上的端头法兰夹具和大小安装支架夹具,端头法兰夹具主要由气缸(13)和压料连杆(1)组成,气缸(13)安装在底座立板(121)的一侧,压料连杆(1)安装在底座立板(121)的另一侧,压料连杆(1)中部与固定在底座立板中部的铰接座(122)铰接,其下端与气缸(13)的活塞杆铰接,其上端正对底座立板(121)的挂料部位、并与底座立板(121)的挂料部位构成端头法兰工件夹口,控制气缸活塞的伸缩带动压料连杆(1)绕铰接座(122)前后摆动,从而带动压料连杆(1)的上端压紧或离开底座立板(121)的挂料部位,所述的底座立板(121)的挂料部位设有定位销钉(123);所述大小安装支架夹具主要由薄型气缸(10)、提升连杆(3)和压料块(2)组成,薄型气缸(10)安装在与气缸座底板(4)垂直固定连接的气缸座(9)上,气缸座底板(4)安装在底座立板(121)的上部,薄型气缸(10)的活塞杆伸出气缸座(9)上部,提升连杆(3)伸出气缸座(9)上部并通过连动杆(8)与薄型气缸(10)的活塞连接,提升连杆(3)下端穿过与气缸座底板(4)垂直连接的支架面定位板(11),并与位于支架面定位板(11)下方的压料块(2相接,压料块(2)与支架面定位板(11)构成大小安装支架工件夹口,控制薄型气缸(10)之活塞的伸缩带动提升连杆(3)的升降,从而带动压料块(2)压紧或离开支架面定位板(11)。
2.根据权利要求1所述的仪表板大安装支架焊接夹具,其特征在于:所述底座立板(121)挂料部位的背面安装有薄形气缸(7),薄形气缸活塞与挂料部位的定位销钉(123)连接,控制薄形气缸活塞的伸缩进而带动定位销钉(123)顶出或缩进底座立板。
3.根据权利要求1或2所述的仪表板大安装支架焊接夹具,其特征在于:所述的大小安装支架夹具通过转动机构与底座立板(121)连接,所述转动机构包括摆动连杆(6)和摆动连杆座(5),摆动连杆座(5)固定在底座立板(121)的上端,摆动连杆(6)的中部与摆动连杆座(5)铰接,摆动连杆(6)的前端与气缸座底板(4)固定连接,转动摆动连杆(6)带动气缸座底板摆动,从而带动大小安装支架夹具左右摆动。
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