CN103600195A - 一种实用变位机 - Google Patents

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王经聪
臧华
宋祥献
崔明
赵贵革
英玉振
丁万涛
田中航
冯海凤
薛彦华
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LISHIDE CONSTRUCTION MACHINERY CO Ltd
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LISHIDE CONSTRUCTION MACHINERY CO Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/047—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work moving work to adjust its position between soldering, welding or cutting steps

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Abstract

本发明公开了一种实用变位机，包括回转系统、翻转架、从动机座，所述翻转架一端与回转系统连接，另一端则与从动机座连接，所述回转系统固定在翻转主机座上。所述回转系统包括电机、减速机、回转支撑，所述减速机的一端与电机连接，另一端与回转支撑连接，回转支撑再连接翻转架。所述回转支撑包括回转支撑内齿圈和回转支撑外齿圈，所述回转支撑外齿圈与翻转架连接，回转支撑内齿圈通过连接盘与翻转主机座连接，回转支撑内齿圈还与减速机外齿圈啮合。所述翻转架上安装有定位夹紧装置。本发明结构简单、操作安全。它能实现多种挖掘机回转平台变位需求、通用性更好、翻转更平稳。它能对工件实现±180°翻转变位，并结合限位夹紧装置，满足挖掘机回转平台的定位夹紧，实现回转平台的焊接需求。

Description

一种实用变位机
技术领域
本发明涉及用于大型部件的变位装置，具体地说是一种实用变位机。
背景技术
变位机是指能改变工件原来位置的专用机器，即将工件翻转至需要的位置，便于操作者进行焊接、装配或操作。变位机有时又叫翻转机。目前焊接回转平台采用的主要有两种方法，一种是L形变位机，但是由于回转平台外形、重量大，导致在翻转过程中承重不稳定，回转平台容易倾翻，极易出现回转平台意外翻到现象，产生安全隐患；第二种采用行车翻转作业方式，技术水平落后，人员和行车存在安全隐患。此翻转方式存在冲击，容易造成回转平台磕碰、划伤及变形，给后道工序留下质量隐患。随着产量的逐年增加，而使用行车翻转变位占用行车时间较长，造成行车不能满足正常吊装作业量，制约整体产能的提升，并且工件不能定位夹紧，只能人工焊接，不能使用机器人焊接，无法减轻工人的劳动强度。
发明内容
本发明的目的在于提供一种实用变位机，结构简单、操作安全。它能实现多种挖掘机回转平台变位需求、通用性更好、翻转更平稳。它能对工件实现±180°翻转变位，并结合限位夹紧装置，满足挖掘机回转平台的定位夹紧，实现回转平台的焊接需求。
为了达成上述目的，本发明采用了如下技术方案，一种实用变位机，包括回转系统、翻转架、从动机座，所述翻转架一端与回转系统连接，另一端则与从动机座连接，所述回转系统固定在翻转主机座上。
所述回转系统包括电机、减速机、回转支撑，所述减速机的一端与电机连接，另一端与回转支撑连接，回转支撑再连接翻转架。
所述回转支撑包括回转支撑内齿圈和回转支撑外齿圈，所述回转支撑外齿圈与翻转架连接，回转支撑内齿圈通过连接盘与翻转主机座连接，回转支撑内齿圈还与减速机外齿圈啮合。
所述翻转架上安装有定位夹紧装置。
所述翻转架上开设有用来安装工件的安装孔。
所述从动机座顶部设置有两个水平并列的轴承滚轮，所述翻转架通过端部的轴搭接在上述两个轴承滚轮之间。
还包括电气系统，所述电机、减速机、回转支撑均与电气系统连接，电气系统包括控制柜、电柜、控制变位机翻转的行程限位开关。
相较于现有技术，本发明具有以下有益效果：
该设备±180°变位能实现挖掘机回转平台的变位需求。因工件与翻转架是刚性接触，翻转平稳且工件不会晃动，再配合定位夹紧装置使用，满足挖掘机回转平台的焊接需求，这样在一个地方既满足工件的翻转，又满足焊接，有利于节约生产面积，满足今后产能不断提升的需求。
由于变位机采用压板夹紧，定位座定位，机构简单，操作快捷，工件取放方便，变位时无需对工件进行繁杂的装夹工序。能够保证每个同类型的回转平台位置固定不变且焊件刚性夹紧焊接时减小焊接变形。
附图说明
图1为本发明的一种实用变位机的结构示意图；
图2为回转系统的结构示意图；
图3为翻转架的结构示意图。
图中：1、翻转主机座；2、翻转架；3、定位夹紧装置；4、从动机座；5、电机；6、减速机；7、减速机外齿圈；8、内齿圈；9、外齿圈；10、连接盘。
具体实施方式
有关本发明的详细说明及技术内容，配合附图说明如下，然而附图仅提供参考与说明之用，并非用来对本发明加以限制。
如图1-3所示，本发明变位机，包括翻转主机座1、从动机座4、翻转架2、夹紧定位装置3、电气系统及回转系统等，具体的，回转系统分别与翻转主机座1和翻转架2的一端连接，翻转架2的另一端与从动机座4连接。回转系统包括减速机6和回转支撑内齿圈8、回转支撑外齿圈9，减速机6的一端与电机5连接，另一端与回转支撑外齿圈9连接，回转支撑包括回转支撑内齿圈8和回转支撑外齿圈9，回回转支撑外齿圈9与翻转架2连接，回转支撑内齿圈8通过连接盘10与翻转主机座1连接，回转支撑外齿圈9还与减速机外齿圈7齿合。电气系统包括控制柜、电柜、控制变位机翻转的行程限位开关。
电机带动减速机，减速机带动回转支撑、回转支撑带动翻转架进行翻转。
电机为动力源，为整套系统提供动力，行程限位开关控制变位机翻转行程，防止变位机翻转过度，造成意外事故。翻转架2根据需要加工了大量的安装孔，能够适用各种型号的回转平台。翻转架2上有定位夹紧装置的安装孔。从动机座4采用两个轴承滚轮托住翻转架。既能增加支撑力也可以减小翻转架翻转时的阻力，减小变位机磨损。具体操作流程为：将定位装置提前安装到本实用变位机上，然后用行车吊装回转平台，最后用夹紧压板压住回转平台，上紧螺栓。然后根据需要调整翻转位置进行焊接。
本发明能够承受大型焊件的变位，能够大大降低工人的劳动强度 ，提高生产效率，具有操作灵活方便，通用性强、操作安全、制作成本低等优点。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，非用以限定本发明的专利范围，其他运用本发明的专利精神的等效变化，均应俱属本发明的专利范围。

Claims (7)

1.一种实用变位机，其特征在于，包括回转系统、翻转架、从动机座，所述翻转架一端与回转系统连接，另一端则与从动机座连接，所述回转系统固定在翻转主机座上。
2.根据权利要求1所述的一种实用变位机，其特征在于，所述回转系统包括电机、减速机、回转支撑，所述减速机的一端与电机连接，另一端与回转支撑连接，回转支撑再连接翻转架。
3.根据权利要求2所述的一种实用变位机，其特征在于，所述回转支撑包括回转支撑内齿圈和回转支撑外齿圈，所述回转支撑外齿圈与翻转架连接，回转支撑内齿圈通过连接盘与翻转主机座连接，回转支撑内齿圈还与减速机外齿圈啮合。
4.根据权利要求1所述的一种实用变位机，其特征在于，所述翻转架上安装有定位夹紧装置。
5.根据权利要求1所述的一种实用变位机，其特征在于，所述翻转架上开设有用来安装工件的安装孔。
6.根据权利要求1所述的一种实用变位机，其特征在于，所述从动机座顶部设置有两个水平并列的轴承滚轮，所述翻转架通过端部的轴搭接在上述两个轴承滚轮之间。
7.根据权利要求2所述的一种实用变位机，其特征在于，还包括电气系统，所述电机、减速机、回转支撑均与电气系统连接，电气系统包括控制柜、电柜、控制变位机翻转的行程限位开关。
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