CN209871609U - 一种用于汽车发动机缸体的翻转输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于汽车发动机缸体的翻转输送机构，包括底座、支撑架组件、翻转动力电机、翻转圆盘件和输送轨道模组，撑架组件的固定端固定安装在底座上部，翻转圆盘件放置在支撑架组件的活动端上部，翻转圆盘件的前部边缘位置处固定安装环形齿牙，翻转动力电机的工作端与双链轮中心固定连接；翻转圆盘件的中部开设用于水平安装输送轨道组的方形通道；本实用新型通过翻转动力电机工作驱动翻转圆盘件进行翻转，灵活选择缸体位置朝向，两个轨道输送部将发动机缸体水平输送至试验设置处以完成送料过程，代替传统机械臂翻转过程，避免对发动机缸体受到损伤或掉落，实现发动机缸体翻转输送作业；结构简单，实用性强，具有良好的市场应用价值。

Description

一种用于汽车发动机缸体的翻转输送机构

技术领域

本实用新型涉及到发动机装配线技术领域，尤其涉及到一种用于汽车发动机缸体的翻转输送机构。

背景技术

汽车发动机是为汽车提供动力的装置，是汽车的心脏，决定着汽车的动力性、经济性、稳定性和环保性，根据动力来源不同，汽车发动机可分为柴油发动机、汽油发动机、电动汽车电动机以及混合动力等；其中气缸体和曲轴箱通常铸成一体，统称为气缸体，它是发动机的外壳及装配基础，一般采用优质合金铸铁或铝合金制成；现阶段，发动机缸体在制造完成之后需要通过相关的实验检测设备对缸体的各部分进行检测，由于发动机缸体重量比较重，人工无法将其送到实验设备进行各项数据检测，故生产车间多采用机械臂将其夹持送至实验设备内；

但是由于发动机缸体有些部位比较薄弱或形状特异，且缸体在检测之前待检查部位不一定朝上，因此缸体在实验设备对其检测前需要通过机械臂对缸体进行夹持翻转一定角度再送入检测设备内，使待检测部位朝上，以便于检测，但是在实际操作过程中，机械臂在夹持翻转送入过程中力度过度会夹坏到缸体的薄弱部位，力度过小易导致缸体在送入过程中掉落摔坏，这时急需一种可以将发动机缸体进行翻转一定角度并输送至试验设备内的辅助机构来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种用于汽车发动机缸体的翻转输送机构,解决的上述问题。

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案如下：

一种用于汽车发动机缸体的翻转输送机构，包括底座、支撑架组件、翻转动力电机、翻转圆盘件和输送轨道模组，所述支撑架组件的固定端通过螺栓固定安装在底座上部，翻转圆盘件放置在支撑架组件的活动端上部，翻转动力电机的固定端通过电机安装板一固定安装在底座下部，翻转圆盘件的前部边缘位置处固定安装环形齿牙，翻转动力电机的工作端与双链轮的中心固定连接，双链轮与环形齿牙通过双链条连接，由翻转动力电机工作驱动双链轮经过双链条带动翻转圆盘件在支撑架组件的活动端上进行翻转；所述翻转圆盘件的中部开设有用于水平安装输送轨道组的方形通道。

优选的，所述支撑架组件包括安装在底座上部的四个支撑部，每个支撑部固定安装在底座上部的一角处；所述支撑部包括固定底板、滑轮支架和槽轮，滑轮支架通过固定底板螺栓安装在底座上部，槽轮通过水平转轴转动安装在滑轮支架上部。

优选的，所述翻转圆盘件包括前圆盘、后圆盘和加强杆，前圆盘安放在底座上部前面两个支撑部上，后圆盘安放在底座上部后面两个支撑部上，前圆盘的后部通过四个加强杆与后圆盘的前部通过螺栓或焊接固定连接；环形齿牙安装在前圆盘前部。

优选的，所述前圆盘的前部还安装有用于防护双链条的链条挡板。

优选的，所述输送轨道模组包括上轨道输送部、下轨道输送部、翻转压紧部一和翻转压紧部二，其中上轨道输送部安装在翻转圆盘件中方形通道内部上侧，下轨道输送部安装在翻转圆盘件中方形通道内部下侧；上轨道输送部与下轨道输送部之间还设有多根导向伸缩杆；翻转压紧部一的固定端和翻转压紧部二的固定端分别对应固定安装在前圆盘的后壁和后圆盘的前壁上，翻转压紧部一和翻转压紧部二的工作端朝下分别对应与上轨道输送部的固定端前侧和后侧螺栓固定连接，进而通过翻转压紧部一和翻转压紧部二同时驱动上轨道输送部升降以调整上轨道输送部和下轨道输送部之间的间距，来适应不同尺寸的发动机缸体。

优选的，所述翻转压紧部一包括气缸固定块、多位气缸、压板、左平衡导向座和右平衡导向座，多位气缸的固定端通过气缸固定块安装在前圆盘的后壁，多位气缸的工作端朝下与压板的上部固定连接，压板的下部通过螺栓固定在上轨道输送部的上部，左平衡导向座和右平衡导向座的固定端安装在前圆盘的后部且位于多位气缸的左右两侧，左导向轴竖直穿过左平衡导向座后与压板的上部左侧固定连接，右导向轴竖直穿过右平衡导向座后与压板的上部右侧固定连接；所述翻转压紧部二与翻转压紧部一的结构一致。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本实用新型先将发动机缸体放置到输送轨道上部并进行定位压紧作业，随后，翻转动力电机工作驱动双链轮经过双链条带动翻转圆盘件在支撑架组件的活动端上进行翻转，以根据现场实际情况灵活选择发动机缸体的位置朝向，随后再通过上轨道输送部和下轨道输送部同时工作将发动机缸体水平输送至试验设置处以完成送料过程，待试验完成后，将发动机缸体在放置到输送轨道模组上进行定位压紧，然后再通过翻转动力电机驱动翻转圆盘件对发动机缸体进行翻转到送料初始状态，再由上轨道输送部和下轨道输送部同时工作将发动机缸体水平输送出来，以完成出料过程；即通过整个翻转送料或出料过程代替传统的机械臂翻转过程，避免对发动机缸体造成压力损伤，还可防止发动机掉落，真正有效的实现发动机缸体翻转输送作业；结构简单，操作方便，实用性强，具有良好的市场应用价值。

附图说明

为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的支撑部结构示意图；

图3为本实用新型的翻转圆盘件结构示意图；

图4为本实用新型的输送轨道模组结构示意图；

图5为本实用新型的翻转压紧部一结构示意图；

图6为本实用新型的上轨道输送部结构示意图；

以上图例所示：1、底座 2、支撑部 21、固定底板 22、滑轮支架 23、槽轮 24、水平转轴 3、翻转动力电机 4、双链轮 5、翻转圆盘件 51、前圆盘 52、后圆盘 53、加强杆 6、环形齿牙 7、双链条 71、链条挡板 8、输送轨道模组 81、上轨道输送部810、送料轮 811、右齿轮架 812、输送伺服电机 813、输送主传动轴 814、输送主伞齿轮 815、主转动轴 816、轴承座 817、输送从伞齿轮一 818、输送从传动轴 819、输送从伞齿轮二 82、下轨道输送部 83、翻转压紧部一 831、气缸固定块 832、多位气缸833、压板 834、左平衡导向座 835、左导向轴 836、右平衡导向座 837、右导向轴 84、翻转压紧部二 85、导向伸缩杆。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。

如图1所示，本实用新型的整体结构是：

实施例1，一种用于汽车发动机缸体的翻转输送机构，包括底座1、支撑架组件、翻转动力电机3、翻转圆盘件5和输送轨道模组8，所述支撑架组件的固定端通过螺栓固定安装在底座1上部，翻转圆盘件5放置在支撑架组件的活动端上部，翻转动力电机3的固定端通过电机安装板一固定安装在底座1下部，翻转圆盘件5的前部边缘位置处固定安装环形齿牙6，翻转动力电机3的工作端与双链轮4的中心固定连接，双链轮4与环形齿牙6通过双链条7连接，由翻转动力电机3工作驱动双链轮4经过双链条7带动翻转圆盘件5在支撑架组件的活动端上进行翻转；所述翻转圆盘件5的中部开设有用于水平安装输送轨道组的方形通道。

优选的，如图2所示，所述支撑架组件包括安装在底座1上部的四个支撑部2，每个支撑部2固定安装在底座1上部的一角处；所述支撑部2包括固定底板21、滑轮支架22和槽轮23，滑轮支架22通过固定底板21螺栓安装在底座1上部，槽轮23通过水平转轴24转动安装在滑轮支架22上部。

实施例2，槽轮23中部为H型槽轮23，翻转圆盘件5中的前圆盘51和后圆盘52的外周纵剖面为矩形，且前圆盘51和后圆盘52的外周尺寸与槽轮23的H型槽大小匹配，从而当前圆盘51或后圆盘52在槽轮23上转动时，不会脱离。

实施例3，槽轮23中部为V型槽，翻转圆盘件5中的前圆盘51和后圆盘52的外周与V型槽相配合，当前圆盘51或后圆盘52在槽轮23中部的V型槽内转动时，也不会脱离处。

优选的，如图3所示，所述翻转圆盘件5包括前圆盘51、后圆盘52和加强杆53，前圆盘51安放在底座1上部前面两个支撑部2上，后圆盘52安放在底座1上部后面两个支撑部2上，前圆盘51的后部通过四个加强杆53与后圆盘52的前部通过螺栓或焊接固定连接；环形齿牙6安装在前圆盘51前部；进一步，四个加强杆53围成矩形，且该四个加强杆53处于矩形通道外围，以避免前轨道输送部、下轨道输送部82在转动过程中碰触到加强杆53。

优选的，所述前圆盘51的前部还安装有用于防护双链条7的链条挡板71；在链条挡板71上还开设有多个加油口，以便于顶起对双链条7添加润滑油，链条挡板71可以有效的防止双链条7进入灰尘杂质等，相应的延长双链条7的使用寿命。

优选的，如图4所示，所述输送轨道模组8包括上轨道输送部81、下轨道输送部82、翻转压紧部一83和翻转压紧部二84，其中上轨道输送部81安装在翻转圆盘件5中方形通道内部上侧，下轨道输送部82安装在翻转圆盘件5中方形通道内部下侧；上轨道输送部81与下轨道输送部82之间还设有多根导向伸缩杆85；翻转压紧部一83的固定端和翻转压紧部二84的固定端分别对应固定安装在前圆盘51的后壁和后圆盘52的前壁上，翻转压紧部一83和翻转压紧部二84的工作端朝下分别对应与上轨道输送部81的固定端前侧和后侧螺栓固定连接，进而通过翻转压紧部一83和翻转压紧部二84同时驱动上轨道输送部81升降以调整上轨道输送部81和下轨道输送部82之间的间距，来适应不同尺寸的发动机缸体。

优选的，如图5所示，所述翻转压紧部一83包括气缸固定块831、多位气缸832、压板833、左平衡导向座834和右平衡导向座836，多位气缸832的固定端通过气缸固定块831安装在前圆盘51的后壁，多位气缸832的工作端朝下与压板833的上部固定连接，压板833的下部通过螺栓固定在上轨道输送部81的上部，左平衡导向座834和右平衡导向座836的固定端安装在前圆盘51的后部且位于多位气缸832的左右两侧，左导向轴835竖直穿过左平衡导向座834后与压板833的上部左侧固定连接，右导向轴837竖直穿过右平衡导向座836后与压板833的上部右侧固定连接；所述翻转压紧部二84与翻转压紧部一83的结构一致；进一步，汽车发动机有大有小，尺寸不一致，利用翻转压紧部一83和翻转压紧部二84同时工作，驱动上轨道输送部81升高或降低，以灵活调整上轨道输送部81、下轨道输送部82之间的间距大小，以适应不同尺寸的发动机缸体输送作业。

进一步，多位气缸为活塞杆沿行程方向上可在多个位置停留的气缸，型号可为ADNM-63型多位置气缸。

进一步，如图6所示，上轨道输送部81包括左齿轮架、右齿轮架811、输送伺服电机812、输送主链轮、输送从链轮、输送主伞齿轮814、输送从伞齿轮一817，输送主传动轴813、输送从传动轴818和输送从伞齿轮二819，所述输送主传动轴813和多个输送从传动轴818平行排列且两端均穿设在左齿轮架和右齿轮架811之间，输送伺服电机812的固定端通过电机安装座固定在左齿轮架的上部，输送伺服电机812的工作端与输送主链轮的中心固定连接，输送主链轮与外套在输送主传动轴813左端的输送从链轮通过输送链条连接，输送主传动轴813的右端外套设输送主伞齿轮814；主转动轴815通过多个轴承座816安装在右齿轮架811内部，每个输送从传动轴818的右端在穿过右齿轮架811后均外套设有一个输送从伞齿轮二819，主转动轴815上等间距套设有多个输送从伞齿轮一817，输送主伞齿轮814与主转动轴815上一个输送从伞齿轮一817垂直咬合，且主转动轴815上的其他输送从伞齿轮一817与输送从传动轴818的右端的输送从伞齿轮二819垂直咬合；输送主传动轴813和输送从传动轴818上均套设有至少两个送料轮810，送料轮810为外周一体设置摩擦纹路，发动机缸体在送料轮810上滚动输送；当产品放置到下轨道输送部82上部时，完成定位压紧后，上轨道输送部81中的送料轮810和下轨道输送部82中的送料轮810分别接触缸体的上部和下部，以防止缸体在翻转过程中晃动。

进一步，且在左齿轮架、右齿轮架811的下部分别对应安装有左产品导向板和右产品导向板，左产品导向板的左侧通过多个伸缩管安装在左齿轮架的下部且位于送料轮810的左侧；右产品导向板的右侧通过多个伸缩管安装在右齿轮架811的下部且位于送料轮810的右侧；依据发动机缸体的尺寸大小，通过手动调整伸缩管的长短，灵活调整左产品导向板和右产品导向板之间的间距，以适应对不同发动机缸体的定位导向作业；上轨道输送部81下上轨道输送部81的结构一致。

进一步，发动机缸体的输送过程：发动机缸体放置在下轨道输送部上部时，先通过手动调整左产品导向板和右产品导向板以实现对发动机缸体的左右两侧定位导向作用，接着通过翻转压紧部一和翻转压紧部二驱动上轨道输送部下降，进而实现对发动机缸体的上下定位压紧，随后上轨道输送部和下轨道输送部同时工作驱动发动机缸体向后送料或向前出料；更进一步，送料或出料过程，输送伺服电机工作驱动输送主链轮转动，进而通过输送链条带动输送从链轮进行转动，输送主传动轴也随之转动，接着输送主传动轴的右端的输送主伞齿轮驱动主转动轴上的一个输送从伞齿轮一转动，进而使主转动轴整体转动，这时主转动轴上的其他输送从伞齿轮一也随之转动，进而带动右端套设有输送从伞齿轮二的多个输送从传动轴随着转动，这时输送主传动轴、输送从传动轴上的送料轮也随着转动，进而实现将发动机缸体水平输送作业。

工作原理：

送料过程：首先由人工或机械手将发动机缸体放置到下轨道输送部上部，先通过手动调整左产品导向板和右产品导向板之间的间距以挡住发动机缸体的左侧和右侧，随后翻转压紧部一和翻转压紧部二同时工作驱动上轨道输送部下降到设定位置，以实现对发动机缸体的上下部位定位压紧以防止缸体在后续翻转过程中晃动或滑动等；接着翻转动力电机工作驱动双链轮经过双链条带动翻转圆盘件在支撑架组件的活动端上进行翻转，根据现场实际情况所需，将缸体带检测部位朝上；随后上轨道输送部和下轨道输送部同时工作通过位于缸体上下两侧的送料轮驱动缸体水平输送至试验设备处，进行相关试验，试验完毕后，再通过人工或机械手夹持直接放置到输送轨道模组上部，以进行出料过程；且出料过程可参照送料过程。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (6)

1.一种用于汽车发动机缸体的翻转输送机构，其特征在于，包括底座、支撑架组件、翻转动力电机、翻转圆盘件和输送轨道模组，所述支撑架组件的固定端通过螺栓固定安装在底座上部，翻转圆盘件放置在支撑架组件的活动端上部，翻转动力电机的固定端通过电机安装板一固定安装在底座下部，翻转圆盘件的前部边缘位置处固定安装环形齿牙，翻转动力电机的工作端与双链轮的中心固定连接，双链轮与环形齿牙通过双链条连接，由翻转动力电机工作驱动双链轮经过双链条带动翻转圆盘件在支撑架组件的活动端上进行翻转；

所述翻转圆盘件的中部开设有用于水平安装输送轨道组的方形通道。

2.根据权利要求1中所述一种用于汽车发动机缸体的翻转输送机构，其特征在于，所述支撑架组件包括安装在底座上部的四个支撑部，每个支撑部固定安装在底座上部的一角处；所述支撑部包括固定底板、滑轮支架和槽轮，滑轮支架通过固定底板螺栓安装在底座上部，槽轮通过水平转轴转动安装在滑轮支架上部。

3.根据权利要求2中所述一种用于汽车发动机缸体的翻转输送机构，其特征在于，所述翻转圆盘件包括前圆盘、后圆盘和加强杆，前圆盘安放在底座上部前面两个支撑部上，后圆盘安放在底座上部后面两个支撑部上，前圆盘的后部通过四个加强杆与后圆盘的前部通过螺栓或焊接固定连接；环形齿牙安装在前圆盘前部。

4.根据权利要求3中所述一种用于汽车发动机缸体的翻转输送机构，其特征在于，所述前圆盘的前部还安装有用于防护双链条的链条挡板。

5.根据权利要求3中所述一种用于汽车发动机缸体的翻转输送机构，其特征在于，所述输送轨道模组包括上轨道输送部、下轨道输送部、翻转压紧部一和翻转压紧部二，其中上轨道输送部安装在翻转圆盘件中方形通道内部上侧，下轨道输送部安装在翻转圆盘件中方形通道内部下侧；上轨道输送部与下轨道输送部之间还设有多根导向伸缩杆；翻转压紧部一的固定端和翻转压紧部二的固定端分别对应固定安装在前圆盘的后壁和后圆盘的前壁上，翻转压紧部一和翻转压紧部二的工作端朝下分别对应与上轨道输送部的固定端前侧和后侧螺栓固定连接，进而通过翻转压紧部一和翻转压紧部二同时驱动上轨道输送部升降以调整上轨道输送部和下轨道输送部之间的间距，来适应不同尺寸的发动机缸体。

6.根据权利要求5中所述一种用于汽车发动机缸体的翻转输送机构，其特征在于，所述翻转压紧部一包括气缸固定块、多位气缸、压板、左平衡导向座和右平衡导向座，多位气缸的固定端通过气缸固定块安装在前圆盘的后壁，多位气缸的工作端朝下与压板的上部固定连接，压板的下部通过螺栓固定在上轨道输送部的上部，左平衡导向座和右平衡导向座的固定端安装在前圆盘的后部且位于多位气缸的左右两侧，左导向轴竖直穿过左平衡导向座后与压板的上部左侧固定连接，右导向轴竖直穿过右平衡导向座后与压板的上部右侧固定连接；所述翻转压紧部二与翻转压紧部一的结构一致。