CN212981650U - 一种车轮加工进料抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种车轮加工进料抓取装置，包括包括底板和第一液压缸，且第一电机的上部安装有第一齿轮。该一种车轮加工进料抓取装置通过第一电机，可以带动第一齿轮进行旋转，从而带动第二齿轮和旋转柱进行旋转，可以将夹取的轮胎进行移动，第一液压缸通过第一液压轴与顶杆可以进行上下伸缩运动，且第二液压缸通过第二液压轴与夹杆可以进行左右伸缩运动，通过第一液压缸，可将顶杆向下拉，通过第二液压缸，可以对轮胎进行夹持，第二液压轴通过螺栓与夹杆可以安装与拆卸，且夹杆与垫片之间粘接在一起，通过螺栓，可将夹杆进行安装与拆卸，从而可以对其进行维修与更换，通过垫片，可以在夹持时对轮胎进行保护，防止轮胎受到损伤。
Description
技术领域
本实用新型涉及抓取装置技术领域，具体为一种车轮加工进料抓取装置。
背景技术
轮胎是在各种车辆或机械上装配的接地滚动的圆环形弹性橡胶制品，通常安装在金属轮辋上，能支承车身，缓冲外界冲击，实现与路面的接触并保证车辆的行驶性能，轮胎常在复杂和苛刻的条件下使用，它在行驶时承受着各种变形、负荷、力以及高低温作用，因此必须具有较高的承载性能、牵引性能、缓冲性能。
现有的抓取设备结构过于复杂，在夹取时夹头比较固定不容易对其进行更换和维修，且夹头对轮胎的摩擦力较大会损坏轮胎，以及车轮不易移动给工人带来了麻烦的问题，为此，我们提出一种车轮加工进料抓取装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种车轮加工进料抓取装置，以解决上述背景技术中提出的现有的抓取设备结构过于复杂，在夹取时夹头比较固定不容易对其进行更换和维修，且夹头对轮胎的摩擦力较大会损坏轮胎，以及车轮不易移动给工人带来了麻烦的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种车轮加工进料抓取装置，包括底板和第一液压缸，所述底板的上部一侧设置有第一电机，且第一电机的上部安装有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧连接有第二齿轮，且第二齿轮的上部固定有旋转柱，所述第二齿轮下部设置有轴承，且旋转柱的顶部一侧连接有顶杆，所述第一液压缸位于顶杆的一侧下部，且第一液压缸的上方连接有第一液压轴，所述顶杆的下方另一侧安装有连接杆，且连接杆的下方固定有第二液压缸，所述第二液压缸的一侧连接有第二液压轴，且第二液压轴的下部安装有夹杆，所述夹杆的一侧固定有垫片，所述底板的一侧设置有支架，且支架的一侧安装有辊轮，所述辊轮的另一侧连接有传送带，所述支架的上方固定有水平挡板，且水平挡板的一侧固定有竖直挡板，所述夹杆的上方安装有螺栓，所述支架的另一侧设置有第二电机，且第二电机的另一侧连接有转轴。
优选的，所述第一电机通过第一齿轮和第二齿轮与旋转柱构成旋转结构，且第二齿轮的直径大于第一齿轮的直径。
优选的，所述第一液压缸通过第一液压轴与顶杆构成伸缩结构，且第二液压缸通过第二液压轴与夹杆构成伸缩结构。
优选的，所述第二液压轴通过螺栓与夹杆构成可拆卸结构，且夹杆与垫片之间为粘接。
优选的，所述水平挡板与支架之间为焊接，且竖直挡板与支架之间为焊接。
优选的，所述第二电机通过转轴与辊轮构成旋转结构，且辊轮与传送带之间紧密贴合。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、第一电机通过第一齿轮和第二齿轮与旋转柱可以进行旋转，通过第一电机，可以带动第一齿轮进行旋转，从而带动第二齿轮和旋转柱进行旋转，可以将夹取的轮胎进行移动，第一液压缸通过第一液压轴与顶杆可以进行上下伸缩运动，且第二液压缸通过第二液压轴与夹杆可以进行左右伸缩运动，通过第一液压缸，可将顶杆向下拉，通过第二液压缸，可以对轮胎进行夹持。
2、第二液压轴通过螺栓与夹杆可以安装与拆卸，且夹杆与垫片之间粘接在一起，通过螺栓，可将夹杆进行安装与拆卸，从而可以对其进行维修与更换，通过垫片，可以在夹持时对轮胎进行保护，防止轮胎受到损伤。
3、水平挡板与支架焊接在一起，且竖直挡板与支架之间焊接在一起，通过水平挡板，可以对轮胎进行约束，防止在输送过程中轮胎脱落和发生偏移对夹持造成影响，第二电机通过转轴与辊轮可以进行旋转，通过第二电机，可以对轮胎进行输送，从而工人带来了极大地方便，并且提高了抓取的效率。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型辊轮右视结构示意图；
图3为本实用新型夹杆右视结构示意图。
图中：1、底板；2、第一电机；3、第一齿轮；4、第二齿轮；5、旋转柱；6、轴承；7、顶杆；8、第一液压缸；9、第一液压轴；10、连接杆；11、第二液压缸；12、第二液压轴；13、夹杆；14、垫片；15、支架；16、辊轮；17、传送带；18、水平挡板；19、竖直挡板；20、螺栓；21、第二电机；22、转轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种车轮加工进料抓取装置，包括底板1和第一液压缸8，底板1的上部一侧设置有第一电机2，且第一电机2的上部安装有第一齿轮3，第一齿轮3的一侧连接有第二齿轮4，且第二齿轮4的上部固定有旋转柱5，第二齿轮4下部设置有轴承6，且旋转柱5的顶部一侧连接有顶杆7，第一液压缸8位于顶杆7的一侧下部，且第一液压缸8的上方连接有第一液压轴9，顶杆7的下方另一侧安装有连接杆10，且连接杆10的下方固定有第二液压缸11，第二液压缸11的一侧连接有第二液压轴12，且第二液压轴12的下部安装有夹杆13，夹杆13的一侧固定有垫片14，底板1的一侧设置有支架15，且支架15的一侧安装有辊轮16，辊轮16的另一侧连接有传送带17，支架15的上方固定有水平挡板18，且水平挡板18的一侧固定有竖直挡板19，夹杆13的上方安装有螺栓20，支架15的另一侧设置有第二电机21，且第二电机21的另一侧连接有转轴22；
第一电机2通过第一齿轮3和第二齿轮4与旋转柱5构成旋转结构，且第二齿轮4的直径大于第一齿轮3的直径，通过第一电机2，可以带动第一齿轮3进行旋转，从而带动第二齿轮4和旋转柱5进行旋转，可以将夹取的轮胎进行移动，第一液压缸8通过第一液压轴9与顶杆7构成伸缩结构，且第二液压缸11通过第二液压轴12与夹杆13构成伸缩结构，通过第一液压缸8，可将顶杆7向下拉，通过第二液压缸11，可以对轮胎进行夹持；
第二液压轴12通过螺栓20与夹杆13构成可拆卸结构，且夹杆13与垫片14之间为粘接，通过螺栓20，可将夹杆13进行安装与拆卸，从而可以对其进行维修与更换，通过垫片14，可以在夹持时对轮胎进行保护，防止轮胎受到损伤；
水平挡板18与支架15之间为焊接，且竖直挡板19与支架15之间为焊接，通过水平挡板18，可以对轮胎进行约束，防止在输送过程中轮胎脱落和发生偏移对夹持造成影响，第二电机21通过转轴22与辊轮16构成旋转结构，且辊轮16与传送带17之间紧密贴合，通过第二电机21，可以对轮胎进行输送，从而工人带来了极大地方便，并且提高了抓取的效率。
工作原理：首先将要抓取的车轮放置于传送带17上，此时启动第二电机21，第二电机21通过转轴22与辊轮16可以进行旋转，可以对轮胎进行输送，从而工人带来了极大地方便，并且提高了抓取的效率，在车轮输送时水平挡板18与支架15之间焊接在一起，可以对轮胎进行约束，防止在输送过程中轮胎脱落和发生偏移对夹持造成影响，竖直挡板19与支架15之间焊接在一起，可以使车轮停与一个固定位置，从而便于对车轮进行抓取，此时通过第一液压缸8，第一液压缸8通过第一液压轴9与顶杆7可以进行上下伸缩运动，从而将顶杆7进行下拉，随后通过第二液压缸11，第二液压缸11通过第二液压轴12与夹杆13可以进行左右伸缩运动，从而对轮胎进行夹持，在夹取时垫片14可以对轮胎进行保护，防止轮胎受到损伤，随后第二液压轴12通过螺栓20与夹杆13可以进行拆卸与安装，从而可以对其进行维修与更换，最后启动第一电机2，第一电机2通过第一齿轮3和第二齿轮4与旋转柱5可以进行旋转，可以将夹取的轮胎进行移动。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种车轮加工进料抓取装置，包括底板(1)和第一液压缸(8)，其特征在于：所述底板(1)的上部一侧设置有第一电机(2)，且第一电机(2)的上部安装有第一齿轮(3)，所述第一齿轮(3)的一侧连接有第二齿轮(4)，且第二齿轮(4)的上部固定有旋转柱(5)，所述第二齿轮(4)下部设置有轴承(6)，且旋转柱(5)的顶部一侧连接有顶杆(7)，所述第一液压缸(8)位于顶杆(7)的一侧下部，且第一液压缸(8)的上方连接有第一液压轴(9)，所述顶杆(7)的下方另一侧安装有连接杆(10)，且连接杆(10)的下方固定有第二液压缸(11)，所述第二液压缸(11)的一侧连接有第二液压轴(12)，且第二液压轴(12)的下部安装有夹杆(13)，所述夹杆(13)的一侧固定有垫片(14)，所述底板(1)的一侧设置有支架(15)，且支架(15)的一侧安装有辊轮(16)，所述辊轮(16)的另一侧连接有传送带(17)，所述支架(15)的上方固定有水平挡板(18)，且水平挡板(18)的一侧固定有竖直挡板(19)，所述夹杆(13)的上方安装有螺栓(20)，所述支架(15)的另一侧设置有第二电机(21)，且第二电机(21)的另一侧连接有转轴(22)。
2.根据权利要求1所述的一种车轮加工进料抓取装置，其特征在于：所述第一电机(2)通过第一齿轮(3)和第二齿轮(4)与旋转柱(5)构成旋转结构，且第二齿轮(4)的直径大于第一齿轮(3)的直径。
3.根据权利要求1所述的一种车轮加工进料抓取装置，其特征在于：所述第一液压缸(8)通过第一液压轴(9)与顶杆(7)构成伸缩结构，且第二液压缸(11)通过第二液压轴(12)与夹杆(13)构成伸缩结构。
4.根据权利要求1所述的一种车轮加工进料抓取装置，其特征在于：所述第二液压轴(12)通过螺栓(20)与夹杆(13)构成可拆卸结构，且夹杆(13)与垫片(14)之间为粘接。
5.根据权利要求1所述的一种车轮加工进料抓取装置，其特征在于：所述水平挡板(18)与支架(15)之间为焊接，且竖直挡板(19)与支架(15)之间为焊接。
6.根据权利要求1所述的一种车轮加工进料抓取装置，其特征在于：所述第二电机(21)通过转轴(22)与辊轮(16)构成旋转结构，且辊轮(16)与传送带(17)之间紧密贴合。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114474024A (zh) * | 2022-01-04 | 2022-05-13 | 内蒙古长城计算机系统有限公司 | 一种机械臂 |
| CN114918163A (zh) * | 2021-06-16 | 2022-08-19 | 乐清市机关事务管理中心 | 一种自动装卸的电气设备用多重除尘清理装置 |
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- 2020-06-19 CN CN202021144978.2U patent/CN212981650U/zh not_active Expired - Fee Related
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