CN215091671U - 一种采煤机盖板维修装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型具体涉及一种采煤机盖板维修装置,属于煤矿维修设备技术领域,所要解决的问题是提供一种方便对采煤机盖板进行维修的装置,采用的方案为:采煤机盖板轴向水平放置于底座上方;转动托辊与采煤机盖板轴向平行设置,采煤机盖板压合在转动托辊上,步进电机用于驱动转动托辊自转;压合辊子与转动托辊相配合设置,压合辊子用于压合在采煤机盖板的内侧面,两个压合辊子通过水平设置的连接横杆连接,连接横杆的中部与竖直设置的压合油缸的活塞杆相固定;轴向限位部件设置于采煤机盖板的一侧用于对采煤机盖板进行轴向限位;本实用新型方便对采煤机盖板撕裂部进行焊接维修。
Description
技术领域
本实用新型属于煤矿维修设备技术领域,具体涉及一种采煤机盖板维修装置。
背景技术
采煤机用于实现煤矿生产的机械化和现代化,使用采煤机采煤不仅可以减轻工作人员的劳动强度,提高工作效率,且大幅度提高了采煤工作的安全性,达到高产量、高效率、低消耗的目的。采煤机是一个集机械、电气和液压为一体的大型复杂系统,工作环境恶劣,如果出现故障就会导致整个采煤工作的中断,造成巨大的经济损失。在采煤机工作时,采煤机盖板经常受到煤块撞击,容易损伤,需要对采煤机盖板进行维修,对采煤机盖板的焊接并配合需要随时转动采煤机盖板,如果采用人工进行维修,不仅不便操作,且费时费力,维修效率低。
实用新型内容
本实用新型克服了现有技术存在的不足,提供了一种采煤机盖板维修装置,将采煤机盖板轴向水平设置,对采煤机盖板进行夹持限位,方便对朝向工作面的一侧进行维修,旋转驱动部件用于驱动采煤机盖板自转,方便对采煤机盖板撕裂部进行焊接维修。
为了解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案为:一种采煤机盖板维修装置,包括:
底座,采煤机盖板轴向水平放置于所述底座上方;
旋转驱动部件,所述旋转驱动部件为两个,两个所述旋转驱动部件相对所述采煤机盖板轴向两侧对称设置,所述旋转驱动部件包括:转动托辊和步进电机,所述转动托辊与所述采煤机盖板轴向平行设置,两个所述转动托辊对称设置于所述采煤机盖板下方两侧,所述采煤机盖板压合在所述转动托辊上,所述转动托辊与所述底座相连接,所述步进电机用于驱动所述转动托辊自转,两个所述转动托辊转动方向和转速一致;
压合部件,所述压合部件包括:压合辊子、连接横杆和压合油缸,所述压合辊子为两个,两个所述压合辊子与两个所述转动托辊相配合设置,所述压合辊子用于压合在所述采煤机盖板的内侧面,由于采煤机盖板呈凹型的结构特征,本装置通过夹持采煤机盖板的内凹面和外壁面,形成对采煤机盖板限位的作用力,所述压合辊子可自转,即每一对所述压合辊子和所述转动托辊相配合形成夹持采煤机盖板环形架体的夹子,在夹持力的作用下形成所述采煤机盖板的导向力,在转动托辊自转的作用力下驱动所述采煤机盖板缓慢转动,两个所述压合辊子通过水平设置的所述连接横杆连接,所述连接横杆的中部与竖直设置的所述压合油缸的活塞杆相固定,所述压合油缸的缸体与所述底座相固定;
轴向限位部件,所述轴向限位部件设置于所述采煤机盖板的一侧,所述轴向限位部件包括:后侧限位辊和前侧限位辊,水平设置的所述后侧限位辊和前侧限位辊的轴向与所述采煤机盖板轴向垂直设置,所述后侧限位辊和前侧限位辊可自转,所述后侧限位辊和前侧限位辊用于对所述采煤机盖板进行轴向限位防止其在转动时沿轴向移动。
通过吊绳将采煤机盖板吊至两个转动托辊上,并将采煤机盖板的轴向与转动托辊的轴向平行压合在两个转动托辊上,然后将压合部件的两个压合辊子压在采煤机盖板的内侧,再将后侧限位辊和前侧限位辊夹持在采煤机盖板一侧的前后方,使得采煤机盖板跟随两个转动托辊自转时,在采煤机盖板的轴向进行限位,确保转动的稳定性。
所述旋转驱动部件还包括:从动轴、换向器和主动轴,所述从动轴的一端与所述转动托辊同轴固定,所述从动轴的另一端与所述换向器的输出端连接,所述主动轴的一端与所述换向器的输入端连接,所述主动轴的另一端与所述步进电机的输出轴相固定,所述步进电机、所述换向器与所述底座相固定。通过从动轴、换向器和主动轴的设置,将所述转动托辊的驱动件设置在远离采煤机盖板的位置,避免本装置的部件对采煤机盖板维修的影响,增大维修空间。
所述转动托辊的两端均设置有支撑杆,所述支撑杆的上端与所述转动托辊连接,所述转动托辊可相对所述支撑杆自转,所述支撑杆的下端与所述底座相固定。
所述轴向限位部件还包括:升降油缸、支撑立柱和限位油缸,所述升降油缸设置于所述采煤机盖板的一侧,所述升降油缸的活塞杆上端与竖直设置的所述支撑立柱相固定,所述前侧限位辊的一端与所述支撑立柱相连接,所述前侧限位辊可相对所述支撑立柱自转,所述限位油缸的活塞杆与所述后侧限位辊相连接,所述后侧限位辊可相对所述限位油缸自转,所述限位油缸的缸体与所述支撑立柱相固定,所述限位油缸用于驱动所述后侧限位辊向远离或者靠近所述前侧限位辊的方向移动,以便将放置到位的所述采煤机盖板进行夹持,在采煤机盖板的轴向进行限位。
所述转动托辊、压合辊子、前侧限位辊和后侧限位辊采用不锈钢材质,所述不锈钢材质的表面粘合有橡胶,所述橡胶的表面设置有防滑纹。
采煤机盖板的正下方设置有支撑托辊,所述支撑托辊与所述底座连接,所述支撑托辊可相对所述底座自转,所述支撑托辊用于进一步增加本装置对采煤机盖板的支撑力,提高支撑稳定性。
本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果。
一、本实用新型通过将采煤机盖板轴向水平设置,通过转动托辊、压合辊子相配合夹持限位采煤机盖板,并通过转动托辊的转动带动采煤机盖板自转,方便工作人员对采煤机盖板进行焊接维修。
二、本实用新型通过前侧限位辊和后侧限位辊进行轴向的夹持限位,能够有效地保证采煤机盖板放置的稳定性,并在采煤机盖板的下方设置有支撑托辊,通过在采煤机盖板的周围设置驱动和夹持限位部件,避免限位和驱动作用力对采煤机盖板本身结构的影响。
三、本实用新型通过从动轴、换向器和主动轴的设置,将转动托辊的驱动件设置在远离采煤机盖板的位置,避免本装置的部件对采煤机盖板维修的影响,增大维修空间,工作人员站立于采煤机盖板与所述轴向限位部件相对侧的位置,操作便捷,且通过步进电机缓慢转动采煤机盖板,操作省时省力。
附图说明
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
图1为本实用新型采煤机盖板维修装置的正视图。
图2为本实用新型采煤机盖板维修装置的俯视图。
图3为本实用新型旋转驱动部件的右视图。
图4为本实用新型轴向限位部件的右视图。
图5为本实用新型压合部件的右视图。
图中:1为轴向限位部件,11为升降油缸,12为支撑立柱,13为限位油缸,14为后侧限位辊,15为前侧限位辊,2为采煤机盖板,3为压合部件,31为压合辊子,32为连接横杆,33为压合油缸,4为旋转驱动部件,41为转动托辊,42为从动轴,43为换向器,44为主动轴,45为步进电机,46为支撑杆,5为底座,6为支撑托辊。
具体实施方式
下面结合具体实施例做进一步的说明。
一种采煤机盖板维修装置,包括:
底座5,采煤机盖板2轴向水平放置于所述底座5上方,图2所示的采煤机盖板2并不是采煤机盖板2放置状态的示意图,是指代采煤机盖板2放置的位置图;
旋转驱动部件4,所述旋转驱动部件4为两个,两个所述旋转驱动部件4相对所述采煤机盖板2轴向两侧对称设置,所述旋转驱动部件4包括:转动托辊41和步进电机45,所述转动托辊41与所述采煤机盖板2轴向平行设置,两个所述转动托辊41对称设置于所述采煤机盖板2下方两侧,所述采煤机盖板2压合在所述转动托辊41上,所述转动托辊41与所述底座5相连接,所述步进电机45用于驱动所述转动托辊41自转,两个所述转动托辊41转动方向和转速一致;
压合部件3,所述压合部件3包括:压合辊子31、连接横杆32和压合油缸33,所述压合辊子31为两个,两个所述压合辊子31与两个所述转动托辊41相配合设置,所述压合辊子31用于压合在所述采煤机盖板2的内侧面,所述压合辊子31可自转,即每一对所述压合辊子31和所述转动托辊41相配合形成夹持采煤机盖板2环形架体的夹子,在夹持力的作用下形成所述采煤机盖板2的导向力,在转动托辊41自转的作用力下驱动所述采煤机盖板2缓慢转动,两个所述压合辊子31通过水平设置的所述连接横杆32连接,所述连接横杆32的中部与竖直设置的所述压合油缸33的活塞杆相固定,所述压合油缸33的缸体与所述底座5相固定;
轴向限位部件1,所述轴向限位部件1设置于所述采煤机盖板2的一侧,所述轴向限位部件1包括:后侧限位辊14和前侧限位辊15,水平设置的所述后侧限位辊14和前侧限位辊15的轴向与所述采煤机盖板2轴向垂直设置,所述后侧限位辊14和前侧限位辊15可自转,所述后侧限位辊14和前侧限位辊15用于对所述采煤机盖板2进行轴向限位。
所述旋转驱动部件4还包括:从动轴42、换向器43和主动轴44,所述从动轴42的一端与所述转动托辊41同轴固定,所述从动轴42的另一端与所述换向器43的输出端连接,所述主动轴44的一端与所述换向器43的输入端连接,所述主动轴44的另一端与所述步进电机45的输出轴相固定,所述步进电机45、所述换向器43与所述底座5相固定。通过从动轴42、换向器43和主动轴44的设置,将所述转动托辊41的驱动件设置在远离采煤机盖板2的位置,避免本装置的部件对采煤机盖板2维修的影响,增大维修空间。
所述转动托辊41的两端均设置有支撑杆46,所述支撑杆46的上端与所述转动托辊41连接,所述转动托辊41可相对所述支撑杆46自转,所述支撑杆46的下端与所述底座5相固定。
所述轴向限位部件1还包括:升降油缸11、支撑立柱12和限位油缸13,所述升降油缸11设置于所述采煤机盖板2的一侧,所述升降油缸11的活塞杆上端与竖直设置的所述支撑立柱12相固定,所述前侧限位辊15的一端与所述支撑立柱12相连接,所述前侧限位辊15可相对所述支撑立柱12自转,所述限位油缸13的活塞杆与所述后侧限位辊14相连接,所述后侧限位辊14可相对所述限位油缸13自转,所述限位油缸13的缸体与所述支撑立柱12相固定,所述限位油缸13用于驱动所述后侧限位辊14向远离或者靠近所述前侧限位辊15的方向移动。
所述转动托辊41、压合辊子31、前侧限位辊15和后侧限位辊14采用不锈钢材质,所述不锈钢材质的表面粘合有橡胶,所述橡胶的表面设置有防滑纹。
采煤机盖板2的正下方设置有支撑托辊6,所述支撑托辊6与所述底座5连接,所述支撑托辊6可相对所述底座5自转。
上述实施方式仅示例性说明本实用新型的原理及其效果,而非用于限制本实用新型。对于熟悉此技术的人皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下,对上述实施例进行修饰或改进。因此,凡举所述技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变,仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
Claims (6)
1.一种采煤机盖板维修装置,其特征在于,包括:
底座(5),采煤机盖板(2)轴向水平放置于所述底座(5)上方;
旋转驱动部件(4),所述旋转驱动部件(4)为两个,两个所述旋转驱动部件(4)相对所述采煤机盖板(2)轴向两侧对称设置,所述旋转驱动部件(4)包括:转动托辊(41)和步进电机(45),所述转动托辊(41)与所述采煤机盖板(2)轴向平行设置,所述采煤机盖板(2)压合在所述转动托辊(41)上,所述转动托辊(41)与所述底座(5)相连接,所述步进电机(45)用于驱动所述转动托辊(41)自转,两个所述转动托辊(41)转动方向和转速一致;
压合部件(3),所述压合部件(3)包括:压合辊子(31)、连接横杆(32)和压合油缸(33),所述压合辊子(31)为两个,两个所述压合辊子(31)与两个所述转动托辊(41)相配合设置,所述压合辊子(31)用于压合在所述采煤机盖板(2)的内侧面,两个所述压合辊子(31)通过水平设置的所述连接横杆(32)连接,所述连接横杆(32)的中部与竖直设置的所述压合油缸(33)的活塞杆相固定,所述压合油缸(33)的缸体与所述底座(5)相固定;
轴向限位部件(1),所述轴向限位部件(1)设置于所述采煤机盖板(2)的一侧,所述轴向限位部件(1)包括:后侧限位辊(14)和前侧限位辊(15),水平设置的所述后侧限位辊(14)和前侧限位辊(15)的轴向与所述采煤机盖板(2)轴向垂直设置,所述后侧限位辊(14)和前侧限位辊(15)用于对所述采煤机盖板(2)进行轴向限位。
2.根据权利要求1所述的一种采煤机盖板维修装置,其特征在于,所述旋转驱动部件(4)还包括:从动轴(42)、换向器(43)和主动轴(44),所述从动轴(42)的一端与所述转动托辊(41)同轴固定,所述从动轴(42)的另一端与所述换向器(43)的输出端连接,所述主动轴(44)的一端与所述换向器(43)的输入端连接,所述主动轴(44)的另一端与所述步进电机(45)的输出轴相固定,所述步进电机(45)、所述换向器(43)与所述底座(5)相固定。
3.根据权利要求2所述的一种采煤机盖板维修装置,其特征在于,所述转动托辊(41)的两端均设置有支撑杆(46),所述支撑杆(46)的上端与所述转动托辊(41)连接,所述转动托辊(41)可相对所述支撑杆(46)自转,所述支撑杆(46)的下端与所述底座(5)相固定。
4.根据权利要求1或2所述的采煤机盖板维修装置,其特征在于,所述轴向限位部件(1)还包括:升降油缸(11)、支撑立柱(12)和限位油缸(13),所述升降油缸(11)设置于所述采煤机盖板(2)的一侧,所述升降油缸(11)的活塞杆上端与竖直设置的所述支撑立柱(12)相固定,所述前侧限位辊(15)的一端与所述支撑立柱(12)相连接,所述前侧限位辊(15)可相对所述支撑立柱(12)自转,所述限位油缸(13)的活塞杆与所述后侧限位辊(14)相连接,所述后侧限位辊(14)可相对所述限位油缸(13)自转,所述限位油缸(13)的缸体与所述支撑立柱(12)相固定,所述限位油缸(13)用于驱动所述后侧限位辊(14)向远离或者靠近所述前侧限位辊(15)的方向移动。
5.根据权利要求4所述的一种采煤机盖板维修装置,其特征在于,所述转动托辊(41)、压合辊子(31)、前侧限位辊(15)和后侧限位辊(14)采用不锈钢材质,所述不锈钢材质的表面粘合有橡胶,所述橡胶的表面设置有防滑纹。
6.根据权利要求1或5所述的一种采煤机盖板维修装置,其特征在于,采煤机盖板(2)的正下方设置有支撑托辊(6),所述支撑托辊(6)与所述底座(5)连接。
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CN202121173182.4U CN215091671U (zh) | 2021-05-28 | 2021-05-28 | 一种采煤机盖板维修装置 |
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CN202121173182.4U Active CN215091671U (zh) | 2021-05-28 | 2021-05-28 | 一种采煤机盖板维修装置 |
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