CN114474024A - 一种机械臂 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种机械臂，属于机械臂。本发明中，包括底座，底座两侧的底部均固定设有安装板，两个安装板的中部均开设有安装孔，底座顶端的两侧分别固定连接有机壳和固定壳，机壳的内部固定安装有第一正反转电机，第一正反转电机的输出端固定连接有曲柄，固定壳的内部固定设有第二正反转电机，固定壳的顶端固定连接有保护壳；通过第二液压缸能够带动摆臂作杠杆运动，第二正反转电机转动能够带动主动齿轮和从动齿轮进行转动，从而带动旋臂进行转动，从而对摆臂的角度进行调整，滑杆移动带动磁柱向下移动并穿过限位盘上的限位孔，电磁铁通电以后能够牢牢地吸住磁柱，从而对限位盘进行固定，从而对旋臂进行固定。
Description
技术领域
本发明属于机械臂技术领域，尤其涉及一种机械臂。
背景技术
机械臂是搬运机械零部件中的一个重要部件，代替操作人员进行工作，减轻工作人员的劳动强度，实现安全高效的生产，延伸了机械手的操作范围。
但是，目前机械臂结构复杂，通常采用机械传动进行旋转调节，但是由于机械的惯性作用，而且一般的机械臂又不具有对旋臂稳定的结构，从而导致旋转角度的误差，并且不能对旋臂进行稳定的话机械臂使用的安全性也会降低，并且现有的机械臂一般只能对摆臂作杠杆运动从而使其提拉物体，不能够对其进行升降，大大降低了机械臂的使用范围。
根据上述问题，本发明提出一种机械臂。
发明内容
本发明的目的在于：为了解决不能够对旋臂进行稳定和不能够对白洞臂进行升降的问题，而提出的一种机械臂。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种机械臂，包括底座，所述底座两侧的底部均固定设有安装板，两个所述安装板的中部均开设有安装孔，所述底座顶端的两侧分别固定连接有机壳和固定壳，所述机壳的内部固定安装有第一正反转电机，所述第一正反转电机的输出端固定连接有曲柄，所述固定壳的内部固定设有第二正反转电机，所述固定壳的顶端固定连接有保护壳，所述底座底端内壁的中部固定设有固定轴承，所述固定轴承的内圈转动连接有旋臂，所述旋臂的表面与所述底座顶端中部的内壁转动连接，所述旋臂的表面与所述保护壳中部的内壁转动连接，所述底座顶端的一侧固定设有两个固定杆，两个所述固定杆的顶端与所述保护壳底端的一侧固定连接，所述旋臂的内部滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端铰接有摆臂，所述旋臂一侧的顶部固定连接有第一液压缸，所述第一液压缸的伸缩端与所述伸缩杆一侧的顶部固定连接，所述伸缩杆一侧的中部铰接有第二液压缸，所述第二液压缸的伸缩端与所述摆臂底端的一侧铰接，所述底座的内部固定设有稳定组件，所述稳定组件包括固定筒、滑板、滑杆、磁柱、弹簧、连接杆和电磁铁。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述第二正反转电机的输出端固定连接有主动齿轮，所述旋臂的顶部固定设有从动齿轮，所述从动齿轮与所述主动齿轮相啮合。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述固定筒固定设置在所述底座顶端一侧的内壁，所述滑板滑动设置在所述固定筒的内部，所述滑杆的表面与所述固定筒的两端滑动连接，所述滑板固定设置在所述滑杆的顶部。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述连接杆固定设置在所述底座底端一侧的内壁，所述电磁铁固定设置在所述连接杆的顶端，所述磁柱固定设置在所述滑杆的底端，所述磁柱与所述电磁铁相对应。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述旋臂的底部固定连接有限位盘，所述限位盘的边侧开设有若干个与所述磁柱相配合的限位孔。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述弹簧套接在所述滑杆的表面，所述弹簧位于所述滑板的底端，所述曲柄的一端与所述滑杆的顶端相接触。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、本发明中，通过在旋臂的一侧设置的第一液压缸能够对伸缩杆进行升降，从而对摆臂进行升降操作，通过第二液压缸能够带动摆臂作杠杆运动，从而实现其提拉的作用。
2、本发明中，第二正反转电机转动能够带动主动齿轮和从动齿轮进行转动，从而带动旋臂进行转动，从而对摆臂的角度进行调整，使其进行转动。
3、本发明中，滑杆向下移动带动滑板移动并且压缩弹簧，滑杆移动带动磁柱向下移动并穿过限位盘上的限位孔，电磁铁通电以后能够牢牢地吸住磁柱，从而对限位盘进行固定，从而对旋臂进行固定。
附图说明
图1为本发明提出的一种机械臂的结构示意图；
图2为本发明提出的一种机械臂保护壳内部的结构示意图；
图3为本发明提出的一种机械臂背部的结构示意图；
图4为本发明提出的一种机械臂限位盘的结构示意图；
图5为本发明提出的一种机械臂固定筒内部的结构示意图；
图6为本发明提出的一种机械臂稳定组件的结构示意图；
图7为本发明提出的一种机械臂稳定组件的剖面结构示意图。
图例说明：1、底座；2、安装板；3、机壳；4、稳定组件；41、固定筒；42、滑板；43、滑杆；44、磁柱；45、弹簧；46、连接杆；47、电磁铁；5、固定杆； 6、固定壳；7、保护壳；8、限位盘；9、第一液压缸；10、限位孔；11、伸缩杆；12、第二液压缸；13、摆臂；14、旋臂；15、固定轴承；16、曲柄；17、第一正反转电机；18、第二正反转电机；19、主动齿轮；20、从动齿轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种机械臂，包括底座1，底座1 两侧的底部均固定设有安装板2，两个安装板2的中部均开设有安装孔，底座1 顶端的两侧分别固定连接有机壳3和固定壳6，机壳3的内部固定安装有第一正反转电机17，第一正反转电机17的输出端固定连接有曲柄16，固定壳6的内部固定设有第二正反转电机18，固定壳6的顶端固定连接有保护壳7，底座1底端内壁的中部固定设有固定轴承15，固定轴承15的内圈转动连接有旋臂14，旋臂 14的表面与底座1顶端中部的内壁转动连接，旋臂14的表面与保护壳7中部的内壁转动连接，底座1顶端的一侧固定设有两个固定杆5，两个固定杆5的顶端与保护壳7底端的一侧固定连接，旋臂14的内部滑动连接有伸缩杆11，伸缩杆 11的顶端铰接有摆臂13，旋臂14一侧的顶部固定连接有第一液压缸9，第一液压缸9的伸缩端与伸缩杆11一侧的顶部固定连接，伸缩杆11一侧的中部铰接有第二液压缸12，第二液压缸12的伸缩端与摆臂13底端的一侧铰接，底座1的内部固定设有稳定组件4，稳定组件4包括固定筒41、滑板42、滑杆43、磁柱44、弹簧45、连接杆46和电磁铁47，固定壳6和两个固定杆5能够对保护壳7进行固定，从而防止其转动，通过在旋臂14的一侧设置的第一液压缸9能够对伸缩杆11进行升降，从而对摆臂13进行升降操作，通过第二液压缸12能够带动摆臂13作杠杆运动，从而实现其提拉的作用，第二正反转电机18的输出端固定连接有主动齿轮19，旋臂14的顶部固定设有从动齿轮20，从动齿轮20与主动齿轮19相啮合，第二正反转电机18转动能够带动主动齿轮19和从动齿轮20进行转动，从而带动旋臂14进行转动，从而对摆臂13的角度进行调整，使其进行转动，固定筒41固定设置在底座1顶端一侧的内壁，滑板42滑动设置在固定筒41 的内部，滑杆43的表面与固定筒41的两端滑动连接，滑板42固定设置在滑杆 43的顶部，滑杆43向下移动带动滑板42移动并且压缩弹簧45，连接杆46固定设置在底座1底端一侧的内壁，电磁铁47固定设置在连接杆46的顶端，磁柱44 固定设置在滑杆43的底端，磁柱44与电磁铁47相对应，滑杆43移动带动磁柱 44向下移动，电磁铁47通电以后能够牢牢地吸住磁柱44，从而对限位盘8进行固定，从而对旋臂14进行固定，防止其因惯性而难以稳定，旋臂14的底部固定连接有限位盘8，限位盘8的边侧开设有若干个与磁柱44相配合的限位孔10，磁柱44能够与限位盘8上的限位孔10进行配合，从而对限位盘8和旋臂14进行固定，弹簧45套接在滑杆43的表面，弹簧45位于滑板42的底端，曲柄16 的一端与滑杆43的顶端相接触，在电磁铁47断电后并在曲柄16复位后，在弹簧45的作用下能够对滑杆43和磁柱44进行复位，方能够使旋臂14进行转动。
工作原理：使用时，通过在旋臂14的一侧设置的第一液压缸9能够对伸缩杆11进行升降，从而对摆臂13进行升降操作，通过第二液压缸12能够带动摆臂13作杠杆运动，从而使摆臂13进行提拉的操作，然后控制第二正反转电机18 转动能够带动主动齿轮19和从动齿轮20进行转动，从而带动旋臂14进行转动，从而对摆臂13的角度进行调整，使其进行转动，接着，需要对旋臂14和摆臂13 进行稳定时，控制第一正反转电机17转动带动曲柄16向下压动滑杆43，并对电磁铁47进行通电，滑杆43向下移动带动滑板42移动并且压缩弹簧45，滑杆43 移动带动磁柱44向下移动并穿过限位盘8上的限位孔10，电磁铁47通电以后能够牢牢地吸住磁柱44，从而对限位盘8进行固定，从而对旋臂14进行固定，防止其因惯性而难以稳定，在电磁铁47断电后并在曲柄16复位后，在弹簧45的作用下能够对滑杆43和磁柱44进行复位，方能够使旋臂14进行转动。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种机械臂，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)两侧的底部均固定设有安装板(2)，两个所述安装板(2)的中部均开设有安装孔，所述底座(1)顶端的两侧分别固定连接有机壳(3)和固定壳(6)，所述机壳(3)的内部固定安装有第一正反转电机(17)，所述第一正反转电机(17)的输出端固定连接有曲柄(16)，所述固定壳(6)的内部固定设有第二正反转电机(18)，所述固定壳(6)的顶端固定连接有保护壳(7)，所述底座(1)底端内壁的中部固定设有固定轴承(15)，所述固定轴承(15)的内圈转动连接有旋臂(14)，所述旋臂(14)的表面与所述底座(1)顶端中部的内壁转动连接，所述旋臂(14)的表面与所述保护壳(7)中部的内壁转动连接，所述底座(1)顶端的一侧固定设有两个固定杆(5)，两个所述固定杆(5)的顶端与所述保护壳(7)底端的一侧固定连接，所述旋臂(14)的内部滑动连接有伸缩杆(11)，所述伸缩杆(11)的顶端铰接有摆臂(13)，所述旋臂(14)一侧的顶部固定连接有第一液压缸(9)，所述第一液压缸(9)的伸缩端与所述伸缩杆(11)一侧的顶部固定连接，所述伸缩杆(11)一侧的中部铰接有第二液压缸(12)，所述第二液压缸(12)的伸缩端与所述摆臂(13)底端的一侧铰接，所述底座(1)的内部固定设有稳定组件(4)，所述稳定组件(4)包括固定筒(41)、滑板(42)、滑杆(43)、磁柱(44)、弹簧(45)、连接杆(46)和电磁铁(47)。
2.根据权利要求1所述的一种机械臂，其特征在于，所述第二正反转电机(18)的输出端固定连接有主动齿轮(19)，所述旋臂(14)的顶部固定设有从动齿轮(20)，所述从动齿轮(20)与所述主动齿轮(19)相啮合。
3.根据权利要求1所述的一种机械臂，其特征在于，所述固定筒(41)固定设置在所述底座(1)顶端一侧的内壁，所述滑板(42)滑动设置在所述固定筒(41)的内部，所述滑杆43的表面与所述固定筒41的两端滑动连接，所述滑板42固定设置在所述滑杆43的顶部。
4.根据权利要求1所述的一种机械臂，其特征在于，所述连接杆(46)固定设置在所述底座(1)底端一侧的内壁，所述电磁铁(47)固定设置在所述连接杆(46)的顶端，所述磁柱(44)固定设置在所述滑杆(43)的底端，所述磁柱(44)与所述电磁铁(47)相对应。
5.根据权利要求1所述的一种机械臂，其特征在于，所述旋臂(14)的底部固定连接有限位盘(8)，所述限位盘(8)的边侧开设有若干个与所述磁柱(44)相配合的限位孔(10)。
6.根据权利要求1所述的一种机械臂，其特征在于，所述弹簧(45)套接在所述滑杆(43)的表面，所述弹簧(45)位于所述滑板(42)的底端，所述曲柄(16)的一端与所述滑杆(43)的顶端相接触。
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