CN217620602U - 液压机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型针对现有技术中的液压机械臂活动范围不够灵活的问题，提出了一种液压机械臂，属于液压机械臂技术领域，包括底座，所述底座上设有安装架，安装架内转动连接有第一螺杆，第一螺杆上套设有和第一螺杆螺纹连接的升降机构，升降机构的一端位于安装架外，位于安装架外的升降机构端部转动连接有吊臂，吊臂上设有能够在吊臂长度方向来回移动的机械抓。本实用新型的机械抓在吊臂上可以来回移动，吊臂转动连接在升降机构上，可以使吊臂转动，从而使机械抓圆周转动，配合升降机构的上下移动，机械抓可以实现上下、远近，以及旋转移动，使得本实用新型的活动范围大大扩大，使用起来更加灵活。

Description

液压机械臂

技术领域

本实用新型属于液压机械臂技术领域，具体涉及一种液压机械臂。

背景技术

随着工业的高速发展，工业机器人特别是机械臂已经在装配、焊接、搬运等行业得到广泛应用，极大地提高了工业生产的自动化水平，把人类从重复性劳动或极端恶劣的工作环境中解放出来。如液压机械臂，液压机械臂的前端会有一个机械夹爪来抓取需要搬运的物体，但是目前的液压机械臂要么活动范围不够灵活，要么通过多轴控制，灵活但控制难度较高，制造成本也较高，故需要一种活动范围灵活且成本低的液压机械臂。

发明内容

本实用新型针对现有技术中的液压机械臂活动范围不够灵活的问题，提出了一种液压机械臂。

本实用新型的的发明目的是通过以下技术方案实现的：一种液压机械臂,包括底座，所述底座上设有安装架，安装架内转动连接有第一螺杆，第一螺杆上套设有和第一螺杆螺纹连接的升降机构，升降机构的一端位于安装架外，位于安装架外的升降机构端部转动连接有吊臂，吊臂上设有能够在吊臂长度方向来回移动的机械抓。

上述方案中，机械抓在吊臂上可以来回移动，吊臂转动连接在升降机构上，可以使吊臂转动，从而使机械抓圆周转动，配合升降机构的上下移动，机械抓可以实现上下、远近，以及旋转移动，使得本实用新型的活动范围大大扩大，使用起来更加灵活。

作为优选，所述升降机构包括螺纹套设在螺杆上的升降盘，升降盘的一端端部设有转动机构，该转动机构通过设置在升降盘上的转动电机带动旋转。螺杆的转动驱动升降盘的上升/下降。

作为优选，所述转动机构包括设在升降盘上下端之间的能自由转动的转动柱，转动柱柱身外周一圈设有转动齿轮，转动电机通过转动皮带带动转动齿轮运行。

作为优选，所述转动柱的下端固定连接有吊臂，吊臂的下端面设有滑轨，滑轨上滑动设有机械座，吊臂的下端设有穿过机械座的第二螺杆，机械座内设有和第二螺杆相配合的螺纹，机械座下设有液压机械抓。机械座滑动连接在滑轨上，可以使机械抓在吊臂上来回移动，从而使机械抓可以进行远/近搬运。

作为优选，所述第二螺杆的两端分别设有安装第二螺杆的安装片。安装片不仅为了安装第二螺杆，还限制了机械座来回移动的范围。

作为优选，所述安装架内还设有四根导向柱，四根导向柱分别穿过升降盘的四个端部，使升降盘上下移动时更加稳定。

作为优选，所述第一螺杆通过驱动电机驱动，该驱动电机设置于安装架内。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

机械抓在吊臂上可以来回移动，吊臂转动连接在升降机构上，可以使吊臂转动，从而使机械抓圆周转动，配合升降机构的上下移动，机械抓可以实现上下、远近，以及旋转移动，使得本实用新型的活动范围大大扩大，使用起来更加灵活。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为驱动电机安装示意图；

图3为升降机构内部结构图。

图中标记：1、底座；2、安装架；3、第一螺杆；4、升降盘；5、转动电机；6、转动柱；7、转动齿轮；8、转动皮带；9、吊臂；10、滑轨；11、第二螺杆；12、安装片；13、机械座；14、液压机械抓；15、导向柱；16、驱动电机。

具体实施方式

下面结合附图所表示的实施例对本发明作进一步描述：

如图1到图3所示，一种液压机械臂,包括底座1，所述底座1上设有安装架2，安装架2内转动连接有第一螺杆3，第一螺杆3上套设有和第一螺杆3螺纹连接的升降机构，升降机构包括螺纹套设在螺杆上的升降盘4，升降盘4的一端端部设有转动机构，转动机构包括设在升降盘4上下端之间的能自由转动的转动柱6，转动柱6柱身外周一圈设有转动齿轮7，安装在升降盘4上的转动电机5通过转动皮带8带动转动齿轮7运行。转动柱6的下端固定连接有吊臂9，吊臂9的下端面设有滑轨10，滑轨10上滑动设有机械座13，吊臂9的下端设有穿过机械座13的第二螺杆11，第二螺杆11的两端分别设有安装第二螺杆11的安装片12。机械座13内设有和第二螺杆11相配合的螺纹，机械座13下设有液压机械抓14。机械座13滑动连接在滑轨10上，可以使机械抓在吊臂9上来回移动，从而使机械抓可以进行远/近搬运。

上述安装架2内还设有四根导向柱15，四根导向柱15分别穿过升降盘4的四个端部，使升降盘4上下移动时更加稳定。

上述第一螺杆3通过驱动电机16驱动，该驱动电机16设置于安装架2内。

机械抓在吊臂9上可以来回移动，吊臂9转动连接在升降机构上，可以使吊臂9转动，从而使机械抓圆周转动，配合升降机构的上下移动，机械抓可以实现上下、远近，以及旋转移动，使得本实用新型的活动范围大大扩大，使用起来更加灵活。

文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (7)

1.一种液压机械臂,包括底座，其特征在于，所述底座（1）上设有安装架（2），安装架（2）内转动连接有第一螺杆（3），第一螺杆（3）上套设有和第一螺杆（3）螺纹连接的升降机构，升降机构的一端位于安装架（2）外，位于安装架（2）外的升降机构端部转动连接有吊臂（9），吊臂（9）上设有能够在吊臂（9）长度方向来回移动的机械抓。

2.根据权利要求1所述的液压机械臂，其特征在于，所述升降机构包括螺纹套设在螺杆上的升降盘（4），升降盘（4）的一端端部设有转动机构，该转动机构通过设置在升降盘（4）上的转动电机（5）带动旋转。

3.根据权利要求2所述的液压机械臂，其特征在于，所述转动机构包括设在升降盘（4）上下端之间的能自由转动的转动柱（6），转动柱（6）柱身外周一圈设有转动齿轮（7），转动电机（5）通过转动皮带（8）带动转动齿轮（7）运行。

4.根据权利要求3所述的液压机械臂，其特征在于，所述转动柱（6）的下端固定连接有吊臂（9），吊臂（9）的下端面设有滑轨（10），滑轨（10）上滑动设有机械座（13），吊臂（9）的下端设有穿过机械座（13）的第二螺杆（11），机械座（13）内设有和第二螺杆（11）相配合的螺纹，机械座（13）下设有液压机械抓（14）。

5.根据权利要求4所述的液压机械臂，其特征在于，所述第二螺杆（11）的两端分别设有安装第二螺杆（11）的安装片（12）。

6.根据权利要求2所述的液压机械臂，其特征在于，所述安装架（2）内还设有四根导向柱（15），四根导向柱（15）分别穿过升降盘（4）的四个端部。

7.根据权利要求1所述的液压机械臂，其特征在于，所述第一螺杆（3）通过驱动电机（16）驱动，该驱动电机（16）设置于安装架（2）内。

Images